JPS597073A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発１ｙＪは印字装置に係り、さらに詳しくは印字−・
ラドを記婬紙にｆｔ＝接しながら主走査方向に移動させ
つつ記録を行ない、記録紙の紙送り時には印′：ンヘッ
ドを記録紙から離して紙送りを行なう形式の印字装置に
関するものである。

従来のこの神の印字装置を第１図に示す。第１図におい
て符号１て示すものは印字ヘッドて、例えば縦１列に複
数個の発熱素子を配列したザーマルヘッドとして構成さ
れている。印字ヘット１はキャリッジ２に固定されてお
り、ギヤリッジ２はカイトレール３に摺動自在に１代合
されている。カイトレール３の一端にはレバー４の上端
が固定されており、レバー４の下端と、装置の固定部と
の間にはスフリンク５が張架されており、ガイトレール
３を図中時開方向へ回す方向の力を的えており、印字ヘ
ッド１を記録紙７を介してプラテン６に押しつけている
。

レバー４のスフリンク５と反対側にはソレノイド８が設
けられており、そのロットの先端はレバー４のスフリン
ク５とは反対側において、レバー４の下端に固定されて
いる。従って、ソレノイド８が励磁されると、ガイドレ
ール３は図中反時泊方向に回動され、印字ヘッド１を記
録紙７から離す方向に回動させることができる。

符−８９で示すものはモータで、その出力軸に固定され
たプーリ１０と図示していない従動プーリとの間にはエ
ンドレスワイヤＹ１１が張架されており、このエンドレ
スワイヤ１１の途中に前記キャリッジ２が固定され、モ
ータ９の回転に伴なってキャリッジ２が７１復移動され
、図示していない発熱素丁が印字指令に従つ′Ｃ発熱さ
れ、印字が行なわれる。

一方、符号１２で示すものは紙送り用のモータで、その
出力軸に固定されたブー９１３にはベルト１４の一端が
掛けられており、ベルト１４の他端は紙送り「Ｊ−ラ１
６が固定された軸１６ａに固定されたプーリ１５に掛け
られている。

記録紙７は紙送りローラ１６とピンチローラ１了との間
を導かれており、ピンチ「１−ラ１７が回転自在に軸處
された軸１７ａの両端にはほぼ「〈」の字状に形成され
たレバー１８の一端が回動自在に軸承されており、レバ
ー１８の他端と装置固定部との間にはスプリング１９が
張架されている。

このスプリング１９によりレバー１８はピン１８ａを中
心として時開方向への力が与えられており、ピンチロー
ラ１７を紙送りローラ１６に圧接して記録紙Ｉを送るた
めの摩擦力を与えている。

以」二のような構成のもとに、モータ９によってキャリ
ッジ２の移動を行ない、１行分の印字が行なわれると、
キャリッジ２はホームポジションに復帰すると共に、ソ
レノイド８が励磁され、ガイドレール３が第１図中反時
計方向に回動され、印字ヘッド１が記録紙１から離れ、
紙送り用のモータ１２が駆動され、記録紙７を１行分送
って次の印字動作が行なわれる。

ところが以上のような構造を持つ印字装置においては印
字ヘッド（キャリッジ）の移動をモータ１２によって行
なうと云うように複数個の駆動源を必要とし、占有スペ
ースが増大し、印字装置の小型化を妨げる原因となって
いた。

本発明は以」−のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、ひとつの駆動モータで、印字ヘッドの往
復移動、印字ヘッドの記録紙力・らの離間２紙送り動作
を行わせることができるように＋１？ｊ成した印字装置
を提供することを目的としている。

本発明においては、」二記の目的を達成する為にキャリ
ッジを案内する回転自在ＶＣＩｔ）（合された）ガイド
レールにヘッドホルダーを介して印字ヘッドを設け、こ
の印字ヘッドを記録紙を介しＣプラテン（ｔｉｌｌに圧
接される方向へスプリングによって同動習−性を与えて
おき、プラテンホルダーの一α；１．１にヘッドホルダ
ーの側縁に突設された突起と係合する保合部を設け、ヘ
ッドホルダーの動きをクラッチギ″アを介して紙送りロ
ーラに伝達する構造を採用した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第２図〜第４図は本発明の一実施例を説明するものて各
図において符号２０で示すものはキャリッジて、このギ
ヤリッジはガイドレール２１に４習動１］在かつ回転自
在に軸承されており、ノブイドし一ル２１の両端は図示
していない印字装置υ）側板等に回転自在に軸承されて
いる。

このキャリッジ２０にはヘッドホルダー２２が取付けら
れているが、ヘッドホルダー２２は前期ガイドレール２
１に対して摺動Ｐｉ在に嵌合されている。そして、この
ヘッドホルダー２２とキャリッジ２０との間には、スプ
リング２３が弾装され″ており、ヘッドホルダー２２に
対してキャリッジ２０から離れる方向への移動習性なｔ
、５えている。

ヘッドボルダ−２２の前面には印字ヘッド２４が固定さ
れてお（へヘッドホルダー２２０側縁、第２図において
は左側の側縁には突起２５が突設されている。

この印字ヘッド２４と対向しくプラテンホルダー２６が
配置されている。プラテンホルダー２６は固定して配置
されており、その手前側の（ｔｉｌｌ面には印字ヘッド
２４に対向してプラテン２７が設は同じ側の側線には印
字ヘッド２４側に向かってせり出すカッ、而を持つ係合
部２８が設けられており、前記突ノ邊２５と係合しうる
位置にある。ギヤリッジ２０はガイド板２０ａによって
回転しないで案内されるようになっている。

従って、印字ヘッド２４はヘッドホルダー２２とともに
、スプリング２３の弾発力により常時プラテン２７と接
触する方向への力が７５えられたことになる。

一方１．前記キャリッジ２ｏは、駆動モータの２９の出
力軸に固定されたプーリ３ｏと図示していない従動プー
リとの間に張架されたエンドレスのワイヤ３１の途中に
固定されており、駆動モータ２９の回転に伴い、プラテ
ン２７に沿って左右に往復移動され、印字が行われる。

前記ガイドルール２１の−ｆ７：！（ｉにはギア３２が
固定されており、このギア３２はクラッチギア３３と噛
合している。ギア３３は軸３４の一端に固定されており
、この軸３４には紙送りローラ３５が固定されており、
これら紙送りローラ３５にはピンチローラ３６が圧接さ
れている。そして、紙送リローラ３５とピンチローラ３
６の間を通って記録紙３７が導かれ、前記印字ヘッド２
４とプラテン２７の間に通されている。クラッチギヤ３
３は紙送り方向にのみ軸３４に対して回転を伝達するよ
うに構成されている。

次に以上のように＋＋’／ｉ成された本発明になる印字
装置□の動作につき説明する。

まず、印字を行う場合には、第３図（ａ）、　（ｂ）に
示すように、キャリッジ２ｏはボームポジションにあり
、この時には突起２５は係合部２８から離れた状態にあ
る。従って、印字ヘッド２４はスプリング２３の弾発力
により、記録紙３７を介してプラテン２７に圧接された
状態にある。

この状態で駆動モータ２９が回転され、ワイヤ３１が走
行されると、ギヤリッジ２ｏはガイドレール２１に沿っ
て第３図（ａ）に矢印で示すように矛、方へ進み、印字
指令に従って印字ヘッド２４に設けられた発熟素ｒ−が
発熱し、目的とする印字が行われる。

このようにして１行分の印字が終了し、記録紙３７の他
方の喘蔀近傍にまでキャリッジ２０が近づくと、キャリ
ッジリターンが行われ、キャリッジ２０はホームボジノ
ヨン側へ戻る。この戻り動作時には、キャリッジ２０は
、印字開始位置であるポームボジンヨンからさらに左方
へ移動した位置にまで戻る。この時には、第４図（ａ）
、　Ｌ）に示すように突起２５が係合部２８と係合し、
そのカム面に乗り上げる為、印字ヘッド２４はヘッドホ
ルダー２２とともにスプリング２３を圧縮させつつキャ
リッジ２０佃へ倒される。この結ｆ印字ヘッド２４と記
録紙３７とは離れる。

一方、ヘッドホルダー２２の回転に伴い、ガイドレール
２１が第４図（ｂ）中皮時開方向へ回転される。ガイド
レール２１が回転されるとギア３２が回転し、クラッチ
ギア３３を介して軸３４が回転され、紙送りローラ３５
が記録紙３７を送る方向へ回転する。この為、記録紙３
７は１行分送られ、次の印字を待つ状態となる。

印字を再開するにはまずキャリッジ２０を印字開始位置
にまで戻し、突起２５と係合部２８との係合を解き、印
字ヘッド２４を記録紙３７に圧接した状態にしてから行
われる。

このようにして一つの駆動モータによって印字ヘッドの
移動、印字ヘッドの記録紙からの離間及び紙送り動作を
行うことができる。

従って、部品点数が極めて少なくなり、占有スペースを
減少させミ小型で安価な印字装置を得ることができる。

なお、上記の実施例にあっては、突起２５及び係合部２
８は図中左側に設けた例を示したが、もちろん右側に設
けた構造としても良く、さらには突起及び係合部をヘッ
ドボルダ−及びプラテンホルダーの両側にそれぞれ設け
ても良い。

突起及び係合部を両側に設けた場合には、ギヤリッジが
記録紙の両側に達する場合にそれぞれＬ述した紙送り及
び記録紙からのヘッドの離間が行われ、キャリッジの往
復動作時における印字が可能となる。このような構造を
採用すれば印字を行わないキャリッジリターンという余
分な動作を必要とせず、印字速度を向上させることがで
きる。

以にの説明から明らかなように本発明Ｖこよれば駆動モ
ータによって１１復移動されるキャリッジに印字ヘット
を設けた印字ホルダーをキャリッジとともにカイトレー
ルに摺動自在に取付け、ヘッドホルタ−ラスプリングに
よって常時プラテン側へ移動する方向への力をｌ−ｊえ
ておき、ヘッドボルダ−の　・ン］′１１：に突起を設
け、プラテンホルダーの一端に係合部を設け、両者が保
合することによりヘットボルタ−をプラテンから離れる
方向へ回動させ、この回動動作を紙送り動作に利用する
）’＋Ｉ’ｉ造を採用している為、・−・つの駆動モー
タによって印字ヘッドの移動及び記録紙からの離間、紙
送りを行うことができる。この為、１°＄品点数な茗し
く少なくし占有スペースを減少させ小１（すで安価な印
字装置をイ（）ることがてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来４’ｒｌ’ｉ造の一例を示す斜視図、第２
図〜第４図（ａ）、　（ｂ）は本発明の一実施例を説明
するもので、第２図は斜視図、第：３図（ａ）、　（ｂ
）は印字動作時の要部拡大平面図およびＩｎ１１面図、
第４図（ａ）、ら）は紙送り動作時の要部拡大平面図お
よび側面図である。 ２０　＝°ギヤリッジ　　　　２１・・・カイトレール
２２・・ヘッドボルダ−２３・・スプリング２４・・・
印字ヘッド　　　　２５・・・突起２６・・プラテンホ
ルダー　２８・・・保合部２９・・・モーター　　　　
　３１・・・ワイヤー３２・・・ギア　　　　　　　３
３・・・クラッチギア３４・・・輔　　　　　　　　　
３５・・・紙送りローラ３６・・ピンチローラ　　　３
７・・・記録紙第１図 ３９ 第３図 （ａ）　　　　　　　　　（ｂ） ７ 第４図 （ａ）　　　　　　　　　（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドを記録紙に圧接させながら移動し、印字を行
   う印字装置において、キ・ｖリッジな案内するガイドレ
   ールを回動自在に軸承させ、このガイトレールに常時プ
   ラテン方向への回動習性を力えられたヘッドホルダーを
   設け、このヘッドボルダ−に印字ヘッドを取り利け、プ
   ラテンホルダーの少くとも一端にヘッドボルダ−の側縁
   に突設された突起と係合する保合部を設け、ヘッドボル
   ダ−の回動をクラッチキアを介して紙送り［１−ラに伝
   達するようにイ１η成したことを特徴とする印字装置。