JPS5970879A - デイ−ゼル機関の燃料噴射弁診断装置 - Google Patents
デイ−ゼル機関の燃料噴射弁診断装置Info
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- JPS5970879A JPS5970879A JP57181416A JP18141682A JPS5970879A JP S5970879 A JPS5970879 A JP S5970879A JP 57181416 A JP57181416 A JP 57181416A JP 18141682 A JP18141682 A JP 18141682A JP S5970879 A JPS5970879 A JP S5970879A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- amplifier
- injection valve
- fuel injection
- output
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ディーゼル機関の燃料噴射弁を診断するだ
めの燃料噴射弁診断装置に関する。
めの燃料噴射弁診断装置に関する。
従来、ディーゼル機関の燃料噴射弁が正常であるか否か
を診断１−る場合には、噴射弁を機関から取外して、ノ
ズルテスタによって噴射開始圧力。
を診断１−る場合には、噴射弁を機関から取外して、ノ
ズルテスタによって噴射開始圧力。
噴霧状態をチェック（２て行なうようにして℃・たつし
かしながら、このように噴射弁を機関から取外して診断
するのでは、取外し作業が面倒であると共に、機関に実
装した機関駆動状態での動的動作状態を診断できないと
℃・う不都合がある。
かしながら、このように噴射弁を機関から取外して診断
するのでは、取外し作業が面倒であると共に、機関に実
装した機関駆動状態での動的動作状態を診断できないと
℃・う不都合がある。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ディ
ーゼル機関の燃料噴射弁の機関駆動中における動的動作
状態を正確且つ容易に診断できるようにずろことを目的
とする。
ーゼル機関の燃料噴射弁の機関駆動中における動的動作
状態を正確且つ容易に診断できるようにずろことを目的
とする。
そのだめ、この発明によるディーゼル機関の燃料噴射弁
診断装置は、燃料噴射弁の振動を振動センサて検出して
、その検出信号の内の特定の周波数帯域の信号σ）みを
出力して、この出力信号及び燃料噴射弁が正常なときの
出力信号を四時匠表示するようにしたものである。
診断装置は、燃料噴射弁の振動を振動センサて検出して
、その検出信号の内の特定の周波数帯域の信号σ）みを
出力して、この出力信号及び燃料噴射弁が正常なときの
出力信号を四時匠表示するようにしたものである。
以下、この発明の実施例を添月図面を参照して説明する
。
。
第１図は、こＣ“）発明の一実施例を示す構成図である
。
。
同図において、燃料噴射弁１は、図示しない燃料ポンプ
から燃料チューブ２を介して送られてきた燃料の圧力が
約１２０〜１５０ ｋｇ／ｃｒ！に達し＞”ｃ一時に燃
料を噴射する。
から燃料チューブ２を介して送られてきた燃料の圧力が
約１２０〜１５０ ｋｇ／ｃｒ！に達し＞”ｃ一時に燃
料を噴射する。
この噴射弁１で噴射しきれなかった僅がな燃料を燃料ボ
／プに戻ずだめのスピルチューブ３に、１セ；刺噴射系
の振動を検出する振動センサ４を数句げである。
／プに戻ずだめのスピルチューブ３に、１セ；刺噴射系
の振動を検出する振動センサ４を数句げである。
な卦、振動センサ４は、噴射弁１や燃料チューブ２に取
（＝ｌけでもよいが、スピルチューブ３に数句げるとＳ
／Ｎ比が大きくとれる。
（＝ｌけでもよいが、スピルチューブ３に数句げるとＳ
／Ｎ比が大きくとれる。
振動センサ４は、燃ネ・Ｉ噴射系の振動に応じて電荷を
発生し、その電荷出力を検出信号ｓ１ としてチャージ
アンプ５に出力する。
発生し、その電荷出力を検出信号ｓ１ としてチャージ
アンプ５に出力する。
チャージアンプ５は、オペアンプＯＰ＋及び抵抗ＲＩ＋
Ｒ２＋ コンデンサＣ１からなり、振動センサ４から
の検出信号Ｓ１を電圧信号Ｓ２ に変換してフィルタア
ンプ６に出力する。 なお、こσ）チャージアンプ５に
代えて高入力インピーダンスのアンプを用いる場合には
、高効率、高Ｓ／Ｎ比のアンプを使用する。
Ｒ２＋ コンデンサＣ１からなり、振動センサ４から
の検出信号Ｓ１を電圧信号Ｓ２ に変換してフィルタア
ンプ６に出力する。 なお、こσ）チャージアンプ５に
代えて高入力インピーダンスのアンプを用いる場合には
、高効率、高Ｓ／Ｎ比のアンプを使用する。
フィルタアンプ６は、例えば抵抗Ｒ３，Ｒ４及びコンデ
ンサＣ２，Ｃ３からなるカットオフ周波数を数１０Ｉ（
Ｉｌｚ〜１．００ Ｋ１１ｚに設定したフィルタ手段で
あろバイパスフィルタによって、チャージアンプ５がら
σ）電１圧信号Ｓ２の内の特定の周波数帯域（カットオ
フ周波数以上）の信号を抽出して、その出力信号をオペ
アンプＯＰ２及び抵抗Ｒ５，Ｒ６からなる反転増幅器で
増幅して、検出信号ｓ３を表示装置であるゾンクロスコ
プ７に出ｊＪする。
ンサＣ２，Ｃ３からなるカットオフ周波数を数１０Ｉ（
Ｉｌｚ〜１．００ Ｋ１１ｚに設定したフィルタ手段で
あろバイパスフィルタによって、チャージアンプ５がら
σ）電１圧信号Ｓ２の内の特定の周波数帯域（カットオ
フ周波数以上）の信号を抽出して、その出力信号をオペ
アンプＯＰ２及び抵抗Ｒ５，Ｒ６からなる反転増幅器で
増幅して、検出信号ｓ３を表示装置であるゾンクロスコ
プ７に出ｊＪする。
なお、このフィルタアンプ６のフィルタは、バイパスフ
ィルタとロー、＜スフイルタとを組合わせて構成１−て
もよいし、まだアクティブフィルタを用（・てもよし・
、 ノンクロスコープ７は、フィルタアンプ６からの検出信
号Ｓ３の立上り部分を利用＋、てトリガパルスを生成し
て、そのトリガパルスで掃引装置を駆動して水５Ｉ７掃
引すると共に、検出信号ｓ３を遅延回路を介して適当な
時間遅れを与えて垂直電圧に加えることによって、検出
信号Ｓ３、をＣＲＴ画面上に表示するっ このノンクロスコープ７のＣＲＴ画面−（二には、図示
しないが、噴射弁１が正常なときのフィルタアンプ６の
検出信号Ｓ３の波形を描いた透明又は半透明の表示板を
載置してあり、実際の検出信号Ｓ３ と正常な検出信
号Ｓ３とを同時にＣＲＴ画面画面表示する。
ィルタとロー、＜スフイルタとを組合わせて構成１−て
もよいし、まだアクティブフィルタを用（・てもよし・
、 ノンクロスコープ７は、フィルタアンプ６からの検出信
号Ｓ３の立上り部分を利用＋、てトリガパルスを生成し
て、そのトリガパルスで掃引装置を駆動して水５Ｉ７掃
引すると共に、検出信号ｓ３を遅延回路を介して適当な
時間遅れを与えて垂直電圧に加えることによって、検出
信号Ｓ３、をＣＲＴ画面上に表示するっ このノンクロスコープ７のＣＲＴ画面−（二には、図示
しないが、噴射弁１が正常なときのフィルタアンプ６の
検出信号Ｓ３の波形を描いた透明又は半透明の表示板を
載置してあり、実際の検出信号Ｓ３ と正常な検出信
号Ｓ３とを同時にＣＲＴ画面画面表示する。
次に、このように構成した実施例の作用について第２図
をも参照して説明する。
をも参照して説明する。
まず、噴射弁１の略直径１調の噴射孔から１２０〜］
５０ ｋｇ／ｃｒｌの高圧燃料が噴射されるとき、通常
の機械的振動よりも極めて高い例えば数ＪＯＫＩＩｚ〜
２００ Ｋ１１ｚの周波数の振動が発生し、この振動が
振動センサ４で検出され、チャージアンプ５で電圧信号
Ｓ２に変換されて出力される。
５０ ｋｇ／ｃｒｌの高圧燃料が噴射されるとき、通常
の機械的振動よりも極めて高い例えば数ＪＯＫＩＩｚ〜
２００ Ｋ１１ｚの周波数の振動が発生し、この振動が
振動センサ４で検出され、チャージアンプ５で電圧信号
Ｓ２に変換されて出力される。
このチャージアンプ５から出力される電圧信号Ｓ２は、
燃料噴射に起因しない機械的、電気的信号を含んで（・
るだめ、フィルタアンプ６によって特に５０Ｋｌｌｚ
以下の機械的雑音信号を減衰させて目的とする特定の周
波数帯域の信号のみを抽出しだ後増幅して検出信号Ｓ３
を出力する。
燃料噴射に起因しない機械的、電気的信号を含んで（・
るだめ、フィルタアンプ６によって特に５０Ｋｌｌｚ
以下の機械的雑音信号を減衰させて目的とする特定の周
波数帯域の信号のみを抽出しだ後増幅して検出信号Ｓ３
を出力する。
このフィルタアンプ６かも燃料噴射時に出力される検出
信号Ｓ３は、噴射弁１が正常であれば、第２図０）に示
すように、噴射開始時Ｔｓで急峻にバックグランドノイ
ズよりも振幅が大きくなり、噴射終了時ＴＥで急峻に噴
射開始時よりも振幅が大きくなる波形になる。
信号Ｓ３は、噴射弁１が正常であれば、第２図０）に示
すように、噴射開始時Ｔｓで急峻にバックグランドノイ
ズよりも振幅が大きくなり、噴射終了時ＴＥで急峻に噴
射開始時よりも振幅が大きくなる波形になる。
そこて、シンクロスコープ７のＣＲＴ画面上にこの第２
図（イ）の波形を描いた表示板を載置しである。
図（イ）の波形を描いた表示板を載置しである。
次に、噴射弁１の異常診断につ℃・て説明する。
まず、一般デイーゼル用燃利噴射弁が異常、不良になる
場合としては、第３図（イ）に示す正常な場合に対して
、同図（ロ）に示ずように噴霧ばするが噴霧角が異常な
場合、同図もぐに示すように充分に噴霧されずに一部が
ｔ〜ずくになる場合、同図に）に示すように噴霧されず
にしずくになる場合、及び燃圧設定値が異常で特に異常
に低い値になる場合等があり、機関にとってはしずくに
なる場合と設定圧の低い場合に不調になる。
場合としては、第３図（イ）に示す正常な場合に対して
、同図（ロ）に示ずように噴霧ばするが噴霧角が異常な
場合、同図もぐに示すように充分に噴霧されずに一部が
ｔ〜ずくになる場合、同図に）に示すように噴霧されず
にしずくになる場合、及び燃圧設定値が異常で特に異常
に低い値になる場合等があり、機関にとってはしずくに
なる場合と設定圧の低い場合に不調になる。
噴射弁１がこのような異常状態になったときの燃料噴射
時の振動を検出すると、フィルタアンプ６から出力され
る検出信号Ｓ 、の波形は第２図（ロ）に示すように、
充分燃圧が」二層しないうちに燃訓が漏れるか噴いてし
まうだめに、燃料噴射開始Ｔｓ’が正常な燃料噴射時Ｔ
ｓよりも早く、且つ急峻に振幅が大きくならなし・。
時の振動を検出すると、フィルタアンプ６から出力され
る検出信号Ｓ 、の波形は第２図（ロ）に示すように、
充分燃圧が」二層しないうちに燃訓が漏れるか噴いてし
まうだめに、燃料噴射開始Ｔｓ’が正常な燃料噴射時Ｔ
ｓよりも早く、且つ急峻に振幅が大きくならなし・。
しだがって、フィルタアンプ６からの検出信号Ｓ；３
をノンクロスコープ上のＣＲＴ画面に表示することによ
って、そのＣＲＴ画面に表示された検出信号Ｓ３の波形
を、ＣＲＴ画面上に載置した表示板の正常な検出信号Ｓ
３の波形と見比べれば、噴射弁１が正常か否かを判別で
きる。
をノンクロスコープ上のＣＲＴ画面に表示することによ
って、そのＣＲＴ画面に表示された検出信号Ｓ３の波形
を、ＣＲＴ画面上に載置した表示板の正常な検出信号Ｓ
３の波形と見比べれば、噴射弁１が正常か否かを判別で
きる。
なお、噴射、弁が正常なときのフィルタアンプの検出信
号（出力信号）の波形を、表示手段として２現象オノロ
スコープ等を使用してＣＲＴ画面に表示するようにする
こともできる。
号（出力信号）の波形を、表示手段として２現象オノロ
スコープ等を使用してＣＲＴ画面に表示するようにする
こともできる。
なお、この発明では、実際の検出信号Ｓ３と正常な検出
信号Ｓ３との波形を表示するようにして（・るが、波形
を表示することなく、異常診断を行なうようにすること
もできる。
信号Ｓ３との波形を表示するようにして（・るが、波形
を表示することなく、異常診断を行なうようにすること
もできる。
第４図は、このように波形表示をしないで自動的に噴射
弁の状態を診断する自動診断装置の一例を示す要部回路
図である。
弁の状態を診断する自動診断装置の一例を示す要部回路
図である。
同図において、半波整流回路１０は、オペアンプＯＰ３
及び抵抗Ｒ７，Ｒ８整流用ダイオードＤＩとからなり、
第１図のフィルタアンプ６からの検出信号Ｓ３を半波整
流する。
及び抵抗Ｒ７，Ｒ８整流用ダイオードＤＩとからなり、
第１図のフィルタアンプ６からの検出信号Ｓ３を半波整
流する。
包路線回路１１は、副ペアンノ゛ＯＰ４及びコンデンサ
Ｃ４，抵抗Ｒｑ、Ｒ＋ｏからなる積分器と放電用ダイオ
ードＤ２とからなり、半波整流回路１０かもの半波整流
出力の包絡線信号を出力する。
Ｃ４，抵抗Ｒｑ、Ｒ＋ｏからなる積分器と放電用ダイオ
ードＤ２とからなり、半波整流回路１０かもの半波整流
出力の包絡線信号を出力する。
微分回路１２は、オペアンプＯＰ５及びコンデンサＣ５
，抵抗Ｒ＋＋からなろ微分器とダイオードＤ３とからな
り、包絡線回路１１からの包絡線信号の正の立上りを検
出して、微分パルスを出力する。
，抵抗Ｒ＋＋からなろ微分器とダイオードＤ３とからな
り、包絡線回路１１からの包絡線信号の正の立上りを検
出して、微分パルスを出力する。
比較回路１３は、基準電圧設定用の抵抗Ｒ＋２゜ＲＩ３
とオペアンプＯＰ６及び抵抗ＲＩ４．Ｒ１５からなる比
較器とからなり、微分回路１２からの微分パルスを基準
電圧−ＶＲと比較して、微分パルスが基準電圧−ＶＲよ
り小さくなったときに）１イレベルゝＪ（“の信号を出
力する。
とオペアンプＯＰ６及び抵抗ＲＩ４．Ｒ１５からなる比
較器とからなり、微分回路１２からの微分パルスを基準
電圧−ＶＲと比較して、微分パルスが基準電圧−ＶＲよ
り小さくなったときに）１イレベルゝＪ（“の信号を出
力する。
状態保持回路１４は、例えばＳ−Ｒ型フリッグフロツプ
回路で構成されて、比較回路１３からゝゝＪｌ“の信号
が入力されるとセットされ、図示しないに死点信号又は
所定時間毎に出力される信号でリヒソトされる。
回路で構成されて、比較回路１３からゝゝＪｌ“の信号
が入力されるとセットされ、図示しないに死点信号又は
所定時間毎に出力される信号でリヒソトされる。
表示装置１５は、状態保持回路１４がセットされたとき
に点灯するランプ等からなる。
に点灯するランプ等からなる。
このように構成すれば、噴射弁が正常であれば、前述し
たよ５にフィルタアンプ６からの検出信号Ｓ：＋は噴射
開始時に２暫峻に変化して、微分回路１２の微分パルス
が基準電圧−ＶＲより小さくなって比較回路１３からゝ
ゝＨ“の信号が出力されろ。
たよ５にフィルタアンプ６からの検出信号Ｓ：＋は噴射
開始時に２暫峻に変化して、微分回路１２の微分パルス
が基準電圧−ＶＲより小さくなって比較回路１３からゝ
ゝＨ“の信号が出力されろ。
これに対して、噴射弁が異常であれば、前述したように
検出信号Ｓ３は急峻に変化しないので、微分回路１２の
微分パルスが基準電圧より大きくなって比較回路１３か
らゝゝＨ“の信号が出力されない。
検出信号Ｓ３は急峻に変化しないので、微分回路１２の
微分パルスが基準電圧より大きくなって比較回路１３か
らゝゝＨ“の信号が出力されない。
この状態が状態保持回路１４で保持されて、表示装置１
５で表示されるので、前述した実施例のように波形を見
比べなくても、容易に噴射弁が正常か否かを判断できる
。
５で表示されるので、前述した実施例のように波形を見
比べなくても、容易に噴射弁が正常か否かを判断できる
。
第５図は、自動診断装置の他の例を示すブロック図であ
る。
る。
同図において、噴射検出回路１６は１．噴射開始から噴
射終了までの間、ハイレベ、・・ ゝゝＨ″の噴射パル
スＰＡを出力する。
射終了までの間、ハイレベ、・・ ゝゝＨ″の噴射パル
スＰＡを出力する。
この噴射検出回路１６は、例えは第４図の包絡線回路１
１からの包絡線出力σ）バックグランドノイズの部分を
平均化して噴射開始時の出力に達したか否かを判別剃る
第１の基準値を、全体を平均化して噴射終了時の出力に
達１．だが否かを判別する第２の基準値を夫々決定し、
第１．第２の比較器によつ゛Ｃ包絡線出力と第１．第２
の基準値とを夫々比較し、Ｓ−Ｒ型フリップフロップ回
路を第１の比較器の出力でセットし、第２の比較器の出
力でリセットするように構成ずればよい。
１からの包絡線出力σ）バックグランドノイズの部分を
平均化して噴射開始時の出力に達したか否かを判別剃る
第１の基準値を、全体を平均化して噴射終了時の出力に
達１．だが否かを判別する第２の基準値を夫々決定し、
第１．第２の比較器によつ゛Ｃ包絡線出力と第１．第２
の基準値とを夫々比較し、Ｓ−Ｒ型フリップフロップ回
路を第１の比較器の出力でセットし、第２の比較器の出
力でリセットするように構成ずればよい。
そして、この噴射検出回路１６の噴射パルスＰＡ と
第４図の状態保持回ｖ１１４の状態信号ＰＲとをアント
ゲ−ト１７を介して表示装置ｉ８に出力することによっ
て、噴射時間と噴射開始時の振動の立上りが異常のとき
に、その旨を表示するようにしている。
第４図の状態保持回ｖ１１４の状態信号ＰＲとをアント
ゲ−ト１７を介して表示装置ｉ８に出力することによっ
て、噴射時間と噴射開始時の振動の立上りが異常のとき
に、その旨を表示するようにしている。
以上説明したように、この発明によれば、デイゼル機関
の燃料噴射弁の機関駆動中における動的動作状態を容易
且つ正確に診断できる。
の燃料噴射弁の機関駆動中における動的動作状態を容易
且つ正確に診断できる。
第１図は、この発明の一実施例を示す構成図、第２図は
、第１図のフィルタアンプからの検出信号の異なる例を
示す波形図、 第３図は、燃料噴射弁の異なる噴射状態を示す説明図、 第４図は、自動診断装置の一例を示す要部回路図、第５
図は、同じく他の例を示ず要部ブロック図である。 １・・・燃料噴射弁 ２・・・燃料チューブ３・・
・スピルチューブ ４・・振動センサ５・・・チャージ
アング ６・・・フィルタアンプ７・・・シンクロスコ
ープ（表示手段）（・−２１〕、・
、第１図のフィルタアンプからの検出信号の異なる例を
示す波形図、 第３図は、燃料噴射弁の異なる噴射状態を示す説明図、 第４図は、自動診断装置の一例を示す要部回路図、第５
図は、同じく他の例を示ず要部ブロック図である。 １・・・燃料噴射弁 ２・・・燃料チューブ３・・
・スピルチューブ ４・・振動センサ５・・・チャージ
アング ６・・・フィルタアンプ７・・・シンクロスコ
ープ（表示手段）（・−２１〕、・
Claims (1)
- １ ディーゼル機関の燃料噴射系の振動を検出する振動
センサと、該振動センサの検出信号の内の特定の周波数
帯域の信号を抽出するフィルタ手段゛と％該フィルタ手
段の出力信号及び燃料噴射弁が正常なときの前記フィル
タ手段の出力信号を同時に表示する表示手段とを設けて
なることを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射弁診断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181416A JPS5970879A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | デイ−ゼル機関の燃料噴射弁診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181416A JPS5970879A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | デイ−ゼル機関の燃料噴射弁診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970879A true JPS5970879A (ja) | 1984-04-21 |
Family
ID=16100380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181416A Pending JPS5970879A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | デイ−ゼル機関の燃料噴射弁診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970879A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4791810A (en) * | 1986-05-01 | 1988-12-20 | United Kingdom Atomic Energy Authority | Flow monitoring |
| US5433109A (en) * | 1991-02-27 | 1995-07-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for recording the instant at which injection starts in an injection valve |
| US11236694B2 (en) * | 2020-06-08 | 2022-02-01 | Hyundai Motor Company | Injector abnormal cylinder diagnosis method and injector abnormality diagnosis system based on signal deviation |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP57181416A patent/JPS5970879A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4791810A (en) * | 1986-05-01 | 1988-12-20 | United Kingdom Atomic Energy Authority | Flow monitoring |
| US5433109A (en) * | 1991-02-27 | 1995-07-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for recording the instant at which injection starts in an injection valve |
| US11236694B2 (en) * | 2020-06-08 | 2022-02-01 | Hyundai Motor Company | Injector abnormal cylinder diagnosis method and injector abnormality diagnosis system based on signal deviation |
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