JPS5971602A - 歩行型耕耘機 - Google Patents
歩行型耕耘機Info
- Publication number
- JPS5971602A JPS5971602A JP18256782A JP18256782A JPS5971602A JP S5971602 A JPS5971602 A JP S5971602A JP 18256782 A JP18256782 A JP 18256782A JP 18256782 A JP18256782 A JP 18256782A JP S5971602 A JPS5971602 A JP S5971602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- drive wheel
- rotor
- constant
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、■軸に耕耘ローターを取付けると共に、ｌＩ
Ｉ記ローグーによる機体走行に抵抗を付与する接地駆動
輪を設けた歩行型耕耘機に関する。
Ｉ記ローグーによる機体走行に抵抗を付与する接地駆動
輪を設けた歩行型耕耘機に関する。
上記歩行型耕耘機は、接地駆動輪によってほぼ一定の走
行抵抗が付与されることにエリ、耕深や砕土度合がほぼ
一定になるように構成されたものであるか、火照には、
耕深が一定にならない欠点があった。 なぜならば、従
来、第８図に示すように、接地駆動輪（６１ヲその回転
軸芯と耕耘ローター（５）の回転軸芯きが前後に偏位す
る状態に配置されていたため、機体をその対地姿勢が一
定になる工うに操縦／・ンドル（７）によって人為支持
することが極めて困難であること〃為ら、同図に仮想線
で示すように、機体が接地駆動輪（６）の回転軸芯周り
で対地揺動し、耕耘ローター（６１の圃場への突入深さ
が食化するからである。
行抵抗が付与されることにエリ、耕深や砕土度合がほぼ
一定になるように構成されたものであるか、火照には、
耕深が一定にならない欠点があった。 なぜならば、従
来、第８図に示すように、接地駆動輪（６１ヲその回転
軸芯と耕耘ローター（５）の回転軸芯きが前後に偏位す
る状態に配置されていたため、機体をその対地姿勢が一
定になる工うに操縦／・ンドル（７）によって人為支持
することが極めて困難であること〃為ら、同図に仮想線
で示すように、機体が接地駆動輪（６）の回転軸芯周り
で対地揺動し、耕耘ローター（６１の圃場への突入深さ
が食化するからである。
本発明の目的は、たとえ機体が対地揺動しても耕耘ロー
グーの対地突入深さが一定になるように、しかも、接地
駆動輪に対する伝動構成を構造簡単に得られるようにす
ることにある７次に、本発明の実施例７図面に基いて説
明するＯ 第１図に示すように、エノジンｔｌ＋及びフノーム（２
）と共に機体勿構収する伝動ブース（３）から左右に突
出された一対の車軸（４）・（４）夫々に、耕耘土の機
体構外側方への寄せが可能な耕耘ロークー ＋５１ ｉ
タイヤ寒輪（図外〕に替えて一体回転可能に１Ｌ付け、
そして、左右一対の接地輪（６しく６１を、その周速／
ｆが恥「耘ロークー（５）の周速度より小となるように
駆動さ７１．る状態で機体に取付けると共に、機体フレ
ーム（２）の後端部から機体後方に操縦ハンドル（７１
勿延出し、もって、接地駆動輪（６１ｔでエリ耕耘ロー
ター（５）による機体走行に抵抗を付与させて、耕耘ロ
ーター（６）Ｋより機体走行させながら作業するように
した歩行型耕耘機を構成しである。
グーの対地突入深さが一定になるように、しかも、接地
駆動輪に対する伝動構成を構造簡単に得られるようにす
ることにある７次に、本発明の実施例７図面に基いて説
明するＯ 第１図に示すように、エノジンｔｌ＋及びフノーム（２
）と共に機体勿構収する伝動ブース（３）から左右に突
出された一対の車軸（４）・（４）夫々に、耕耘土の機
体構外側方への寄せが可能な耕耘ロークー ＋５１ ｉ
タイヤ寒輪（図外〕に替えて一体回転可能に１Ｌ付け、
そして、左右一対の接地輪（６しく６１を、その周速／
ｆが恥「耘ロークー（５）の周速度より小となるように
駆動さ７１．る状態で機体に取付けると共に、機体フレ
ーム（２）の後端部から機体後方に操縦ハンドル（７１
勿延出し、もって、接地駆動輪（６１ｔでエリ耕耘ロー
ター（５）による機体走行に抵抗を付与させて、耕耘ロ
ーター（６）Ｋより機体走行させながら作業するように
した歩行型耕耘機を構成しである。
前記接地駆動輪（６）夫々は、第２図に示すように、耕
耘ロークー（５）の回転軸（５ａ）からそれと同一ある
いはほぼ同一の軸芯ｔＰＪ周りで相対回転自在に延出し
た支持部材（８）の延出端側に相対回転自在に取付け、
セして、接地輪（６）の周部に並設されているラグ（６
ａ）に係合するように前記回転軸（５ａ）の端部に並設
しである伝動爪（９）によりロータリー回転軸（５ａ）
から伝動されて、駆動されるように構成してあり、！１
紹バンドルｔ７１＝に対する人為支持力が変化して機体
が圃場面に対して１？Ｊ後に傾動しても、接地駆動輪（
６）に作用する機体重量による接地反力のために支持部
材（８）の対地姿勢が一定あるいはほぼ一定に維持され
て、機体と支持部材（８）とが耕耘ローター（１１）の
回転軸芯周りで相対揺動することにエリ、耕耘ロータ〜
（５）のｌｌ１ｉｌ場への突入深さが一定あるいはほぼ
一定に維持されるようにしである。
耘ロークー（５）の回転軸（５ａ）からそれと同一ある
いはほぼ同一の軸芯ｔＰＪ周りで相対回転自在に延出し
た支持部材（８）の延出端側に相対回転自在に取付け、
セして、接地輪（６）の周部に並設されているラグ（６
ａ）に係合するように前記回転軸（５ａ）の端部に並設
しである伝動爪（９）によりロータリー回転軸（５ａ）
から伝動されて、駆動されるように構成してあり、！１
紹バンドルｔ７１＝に対する人為支持力が変化して機体
が圃場面に対して１？Ｊ後に傾動しても、接地駆動輪（
６）に作用する機体重量による接地反力のために支持部
材（８）の対地姿勢が一定あるいはほぼ一定に維持され
て、機体と支持部材（８）とが耕耘ローター（１１）の
回転軸芯周りで相対揺動することにエリ、耕耘ロータ〜
（５）のｌｌ１ｉｌ場への突入深さが一定あるいはほぼ
一定に維持されるようにしである。
ローター回転軸（５ａ）から接地駆動輪（６）への伝動
會可能にするに、例えば両者にわたり伝動チェーンを巻
回したり、ローター回転軸（５ａ）Ｋ外歯ギアー都ケ、
このギア部に咬合する内歯ギア部？接地駆助輪（６）に
夫々備えさせる構成に採用してｔＬ＜、これらを伝動機
構（９）と総称する。
會可能にするに、例えば両者にわたり伝動チェーンを巻
回したり、ローター回転軸（５ａ）Ｋ外歯ギアー都ケ、
このギア部に咬合する内歯ギア部？接地駆助輪（６）に
夫々備えさせる構成に採用してｔＬ＜、これらを伝動機
構（９）と総称する。
以上要丁／）に、本発明の特徴構成は、冒記した歩行型
耕耘機において、前記接地駆動輪（６１’ｉ 。
耕耘機において、前記接地駆動輪（６１’ｉ 。
前記ローター（６）の（ロ）転軸（５ａ）からそれと同
一るるいはほぼ同一の軸芯周っで相対回転自社に延出し
定支持部材（８）の延出端側に相対回転自社に取付ける
と共に、前記回転軸（５ａ）から前記接地駆動輪（６１
ｉ／ｉ：伝動する機構（９）ｒ設けた事にある。
一るるいはほぼ同一の軸芯周っで相対回転自社に延出し
定支持部材（８）の延出端側に相対回転自社に取付ける
と共に、前記回転軸（５ａ）から前記接地駆動輪（６１
ｉ／ｉ：伝動する機構（９）ｒ設けた事にある。
つまり、耕耘ローグー（６）の回転軸（５ａ）刀・らそ
九と同一あるいはほぼ同一の軸ｒｃｒｚ （ＰＪ周りで
相対回転自在−で延出し之支持部材（８）の延出端側に
接地駆動輪１６）を相対ρ」転自在に収付けると、操縦
ハシドレ＋７１４”対する人為支持力が変化して、機体
が圃場面に対して前後に傾動しても、接地部〆：ηＩ
ｔＪ ＋６１ ＋で作用する機体重量に工０接地゛反力
のために、支持部材（８）の対地振号が一定らるｒはほ
ぼ一定番′こ維持きｎることに五り、機体と支持部わＴ
ｉｓ＋と妙・耕耘ローλ−（５’＋のＰ）駄軸；乙く周
ジでイ月対揺切して、わｔ私Ｊ−ターｆ５＋のＩｔ！ｌ
場への突入深さが−足りるいはＩまぼ一定に維持される
。 その上、耕耘ロークー１５１の回転軸（５ａ）から
接地駆動輪＋６１に伝動させることにＬす、例えば、接
地駆動Ｔｂ ＋ｅ＋のラグ（６ａ）に係合する伝動爪（
９）？ローター回転軸（５ａ）Ｋ付設したり、接地駆動
輪（６）とローター回転軸（５ａ）とにわたって伝動チ
ェーンを巻回するだけで１合むように、車軸用伝動ブー
スから接地駆動輪に動力？取出し伝達するＬうにａｆ成
されて１．／また従来機に比して、接地駆動輪に対する
伝動系ケ構造簡単に構成できるようになり、その結果、
耕深ｒ一定に維持することが機体の対地姿勢を−Ｈｐこ
保つへくすφ縦ノ・ンドルの支持力が一定になるように
注意ケ払わなくとも容易に行えるものを、安価に得られ
るようになった。
九と同一あるいはほぼ同一の軸ｒｃｒｚ （ＰＪ周りで
相対回転自在−で延出し之支持部材（８）の延出端側に
接地駆動輪１６）を相対ρ」転自在に収付けると、操縦
ハシドレ＋７１４”対する人為支持力が変化して、機体
が圃場面に対して前後に傾動しても、接地部〆：ηＩ
ｔＪ ＋６１ ＋で作用する機体重量に工０接地゛反力
のために、支持部材（８）の対地振号が一定らるｒはほ
ぼ一定番′こ維持きｎることに五り、機体と支持部わＴ
ｉｓ＋と妙・耕耘ローλ−（５’＋のＰ）駄軸；乙く周
ジでイ月対揺切して、わｔ私Ｊ−ターｆ５＋のＩｔ！ｌ
場への突入深さが−足りるいはＩまぼ一定に維持される
。 その上、耕耘ロークー１５１の回転軸（５ａ）から
接地駆動輪＋６１に伝動させることにＬす、例えば、接
地駆動Ｔｂ ＋ｅ＋のラグ（６ａ）に係合する伝動爪（
９）？ローター回転軸（５ａ）Ｋ付設したり、接地駆動
輪（６）とローター回転軸（５ａ）とにわたって伝動チ
ェーンを巻回するだけで１合むように、車軸用伝動ブー
スから接地駆動輪に動力？取出し伝達するＬうにａｆ成
されて１．／また従来機に比して、接地駆動輪に対する
伝動系ケ構造簡単に構成できるようになり、その結果、
耕深ｒ一定に維持することが機体の対地姿勢を−Ｈｐこ
保つへくすφ縦ノ・ンドルの支持力が一定になるように
注意ケ払わなくとも容易に行えるものを、安価に得られ
るようになった。
図面は本発明に係る歩行型耕耘後の実施例を示し、集１
図は老体側面図、第２図は接地駆動鞘取付部の一部切犬
背面図″′Ｃある。 第３図は従来機の全体側面図であ
る。 （４）・・・屯軸、（５）・・・耕耘ロー！−１（５ａ
）・・・ロークーＰＪ伝【油、（６）・・・・・接地
駆動輪、）８）・・・・支持部材、（９） ・・・・伝
動機構っ
図は老体側面図、第２図は接地駆動鞘取付部の一部切犬
背面図″′Ｃある。 第３図は従来機の全体側面図であ
る。 （４）・・・屯軸、（５）・・・耕耘ロー！−１（５ａ
）・・・ロークーＰＪ伝【油、（６）・・・・・接地
駆動輪、）８）・・・・支持部材、（９） ・・・・伝
動機構っ
Claims (1)
- 玉軸ｉ４Ｈ／ｊ耕耘ロークー（５）全取付けると共に、
前記ローター（５）Ｖこよる機体走行に抵抗を付与する
接地駆動輪（６）を設けた歩行型耕耘機であって、１ｊ
ｆＪ記接地駆動輪（６）を、ＪｉＵ記ローター（６）の
回転軸（５ａ）からそれと同一あるいけほぼ同一の軸芯
周りで（目射回転自在に延出した支持部材（８）の延出
端側に相対回転自在に取付けると共に、前記回転軸（５
ａ）から前記接地駆動輪（６１に伝動する機構（９）勿
設けである事を特徴とする歩行型耕耘機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18256782A JPS5971602A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 歩行型耕耘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18256782A JPS5971602A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 歩行型耕耘機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971602A true JPS5971602A (ja) | 1984-04-23 |
| JPS6329961B2 JPS6329961B2 (ja) | 1988-06-16 |
Family
ID=16120529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18256782A Granted JPS5971602A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 歩行型耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5971602A (ja) |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP18256782A patent/JPS5971602A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6329961B2 (ja) | 1988-06-16 |
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