JPS5972025A - 金の板状体の自動秤量刻印装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は金の板状体の自動秤量刻印装置及びその方法に
関するものである。

一定の重量を有する金の板状体を形成する一連の工程と
しては一般に金粉、金粒、金塊等の秤旦工程、秤量後の
金粉、金粒、金塊等を溶解する工程、溶解後の金を成形
型に流入させ所定の形状に形成する成形工程、その所定
形状の金を冷却した後その重量を秤量する工程、秤量後
の金に対しナンバー、マーク等を刻印する工程及び刻印
後の金を順次搬出する工程が必要とされているところで
ある。

これらの一連の工程を通じて要請されることは、金とい
う高価格で傷つきやすい有色金属の特性からの秤量の厳
密性、外観の光沢、さらには一連の工程を通じてその板
状体の表面に傷、油分等が付かないこと等である。

従来においては上述した一連の工程のうち、板状体の秤
量、刻印、搬出の各工程は全て手作業で行なわれている
ところであった。すなわち一定の形状に形成された金の
板状体を手作業により秤量手段へ個別的に載置してその
重量を秤量した後、再びその板状体を手作業によりナン
バー、マーク等を刻印するための刻印手段へ搬送し、さ
らに刻印を終了して搬出するようにしているところであ
った。

しかしながら上述した従来の各工程は、手作業への依存
性が大であるため生産性が悪いという大きな欠点を有す
るのみならず、手作業による名工　３− 程を経る間に板状体の表面に傷、油分等が付いて商品価
値の低下を招来する欠点も併有していた。

本発明は上述した板状体の秤量、刻印、搬出の各工程に
おける欠点に鑑み、これらの各工程の完全なる自動化を
図り、生産性を著しく向上し得るとともに、それらの各
工程を通じて板状体の商品価値の低下を招来することの
ない装置及びその方法を提供せんとするものである。

以下に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図中、１は金の板状体の自動秤量刻印装置である。

自動秤量刻印装置１を板状体位置決め手段２、秤量手段
３、刻印手段４、板状体搬出手段５、搬送ロボット６及
び搬送ロボット６の制御手段９５により構成している。

板状体位置決め手段２は、第２図、第３図に示すように
、駆動モータ（図示せず）により駆動せしめられる駆動
軸８に水冷式ターンテーブル７を取り付けするとともに
、その水冷式ターンテーブル７の下側面側を冷却水によ
り冷却し、水冷式タ４− 一ンテーブル７上に載置される高温の金の板状体Ｇを冷
却するようになしている。

水冷式ターンテーブル７の回転平面７ａに臨ませて板状
体Ｇの移送機構９を配置している。移送機構９は、板状
体位置決め手段２の枠体１ｏに対し水平配置に固定され
た水平支持板１１を、水冷式ターンテーブル７の側方か
ら駆動軸８近傍まで延設させるとともに、軸線を垂直と
する一対のベルト車１２ａ、１２ｂをその水平支持板１
１により回転可能に支持させている。両ベルト車１２ａ
。

１２ｂ間には、前記水冷式ターンテーブル７の回転平面
７ａにその下端縁を接近させつつ外周に凹凸を有するベ
ルト１３を張設している。前記ベルト車１２ａの近傍に
位置させ、かつ軸線が垂直方向をなすようにモータ１４
が固定され、そのモータ１４の駆動軸１４ａに固定した
ベルト車１５と、前記ベルト車１２ａ間に伝達ベルト１
６を張設している。

前記移送機構９の側方に、板状体Ｇの位置決め機構１７
を配置している。位置決め機構１７は、前記水冷式ター
ンテーブル７の端縁に一方の端部を接近させ、他方の端
部を斜め下方に向けた傾斜状態の移送板１８．１８を備
えている。移送板１８．１８は一定の間隔を隔てて平行
に配置され、その表面に多数の回転可能なローラ１９を
露出させている。

両移送板１８．１８の間には、ストッパー２０を配置し
ている。ストッパー２０は移送板１８゜１８の下方側に
固定したプランジャー２１により作動せしめられ、常時
は両移送板１８．１８の上面よりさらに上方に突出して
おり、プランジャー２１の作動時には前記上面より下方
へ埋設するようになしている。

前記両移送板１８．１８間でかつストッパー２０より水
冷式ターンテーブル７側に位置させて、スイッチ２２の
作動子２３を突出させている。

両移送板１８．１８の他方の端部の下方には、水平配置
に板状体Ｇ用の載置板２４が配置され、その載置板２４
に設けた長孔２５から押圧片２６を上方に向けて突出さ
せている。押圧片２６は載置板２４の下方に固定させた
シリンダー２７のロンド２８に連結され、前記長孔２５
内を往復動するようになしている。

２９ａ　、２９ｂは前記移送板１８．１８の側方に配置
したガイド板、２９ｃは載置板２４の側方でかつ前記ガ
イド板２９ｂと直線的に配置したガイド板、２９ｄは載
置板２４の端部に臨ませて配置したリミットスイッチ、
３０はガイド板２９ａ。

２９ｂ間に配置したガイドローラ３１は板状体Ｇの案内
面である。

尚、上記移送装置９はベルト式の場合について説明した
が、その他、流体圧を利用したシリンダーを用いて移送
機構９を構成することもできる。

前記秤量手段３について説明する。

第１図に示す秤量手段３は、電子式の秤量器が用いられ
、例えばその測定データを記録表示させる機能と、被秤
量体である板状体Ｇの重量が予め設定した重量の範囲内
に有るとき若しくは無いとき後述する搬送ロボット６へ
異なる電気信号を送る機能とを備えたものを用いるもの
である。

７− 次に前記刻印手段４について説明する。

刻印手段４は、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように
枠体３２の前方に板状体Ｇの載置部３３゜３３を備えて
いる。

載置部３３．３３の後方には打刻部３４．３４を配置し
ている。

両打刻部３４．３４の構成は全く同一であるため、一方
の打刻部３４について説明すると、枠体３２の底部には
流体の圧力を利用した駆動源３５（例えば油圧ポンプ）
が配置され、前記枠体３２の基板３６に対し上下動可能
に支持されている可動フレーム３７を、駆動源３５によ
り作動せしめられるピストン３８を介して上下動させる
ようにしている。

可動フレーム３７の上側板３７ａには、ナンバー、マー
ク等を下端面に具備した打刻部ホルダー３９を取り付け
している。

前記載置部３３から枠体３２の後方側へ向けて板状体Ｇ
の往復移送機構４０を配置している。

往復移送機構４０は第５図（ａ　）　　＜ｂ　）に示す
８− ように、載置部３３を形成する平板４１上に対向配置に
ガイド部材４１ａ、４１ｂを配置している。

ガイド部材４１８．４１ｂは、載置部３３側から後方へ
至るにしたがい狭幅となるガイド面４１ｃ、４１ｄと、
そのガイド面４１ｃ、４１ｄにそれぞれ連設させた平行
な位置決め面４１ｅ、４’１ｆを有している。ガイド部
材４１ａ、４１ｂは断面「形にそれぞれ形成され、その
内側下方と前記平板４１間に後述する移送平板４３のガ
イド溝を形成している。

前記ガイド部材４１ａ　、４１ｂの後端縁に密接させか
つガイド部材４１ａ　、４１ｂと同様の凹みをもった断
面「形に形成された一対の固定ガイド４２．４２を対向
配置に取り付けしている。

両ガイド部材４１８．４１ｂ及び固定ガイド４２．４２
と平板４１との間に形成されるガイド溝に板状体Ｇ用の
移送平板４３の縁部を嵌合させ、その移送平板４３を平
板４１上においてスライド可能となしている。

前記再固定ガイド４２．４２間に露出する移送平板４３
の後端部４３ｂを連結体４４を介してシリンダー４５の
ロッド４６に連結している。シリンダー４５は固定部材
４７．４７により平板４１の後端部に取り付けされ、シ
リンダー４５の後端に備えた流体供給口４８へ流体を圧
送することによりロッド４６が前進して移送平板４３を
載置部３３までスライドさせるとともに、シリンダー４
５の平板４１側に備えた流体供給口４９へ流体圧を圧送
することにより移送平板４３を第５図（ａ　）に示す実
線位置までスライドさせるようにしている。

前記移送平板４３の先縁部４３ａに、当接板４３Ｃを立
設している。このように構成された往復移送機構４０と
前記打刻部３４との位置関係について説明すると、移送
平板４３がシリンダー４５の作動により第５図（ａ）に
示す実線位置にスライドせしめられた状態で、その移送
平板４３の略中心部上方へ打刻部ホルダー３９が位置す
るように往復移送機構４０と、打刻部３４とを枠体３２
へ配置するものである。

尚第５図（ａ　）　　（ｂ　）において、５０は固定ガ
イド４２に取り付けした板状体Ｇの上面を規制するため
のガイド片、５１は前記平板４１の支持体であり、支持
体５１を介して往復移送機構４０を枠体３２へ取り付け
するものである。

次に板状体搬出手段５について説明する。板状体搬出手
段５は、金の板状体Ｇを複数個収容可能な箱型状の収容
容器５５を搬出するためのコンベヤー５６を備えている
。コンベヤー５６は第１図及び第６図乃至第８図に示す
ように水平方向に配置され、板状体搬出手段５の基枠５
７に取り付けした駆動モータ５８によりそのコンベヤー
５６を駆動するようにしている。

コンベヤー５６の一方の端部側方には、収容容器５５用
の個別供給機構５９を配置している。

個別供給機構５９は、前記コンベヤー５６の上面と同一
の平面を有する載置基板６ｏを備え、その載置基板６０
の先端側をコンベヤー５６の端縁に臨ませるとともに、
後端側に収容容器５５の送り機構６１を具備している。

１１− 送り機構６１は、載置基板６０の後端側に位置させて平
行配置に固定した一対の摺動体受部６２゜６２により摺
動体６３．６３をスライド可能に支持させ、その両槽動
体６３．６３の先端部にそれぞれ抑圧子６４．６４を取
り付けしている。押圧子６４．６４の側部にローラー６
５．６５を回転可能に取り付けし、ローラー６５．６５
を載置基板６０の上面に接触させるようにしている。

両槽動体６３．６３の後端部には、固定板６６が取り付
けされ、一方前記載置基板６０の下方でかつ両槽動体６
３．６３と同一方向に配置したシリンダー６７のロンド
ロ８を固定板６６の中央部に連結している。

すなわちシリダ−６７を作動させることにより、摺動体
６３．６３の押圧子６４．６４が載置基板６０上の収容
容器５５をコンベヤー５６上に移送せしめるようにして
いる。

載置基板６０の両側部に位置させて収容容器５５用の個
別供給機構５９を配置している。

個別供給機構５９は第７図及び第９図（ａ　）１２− （ｂ　）　　（Ｃ）に拡大して示すように、前記載置基
板６０の四隅部から垂直上方向へ支柱７１８．７１ｂ　
、７２ａ　、７２ｂを立設し、その支柱７１ａ。

７１ｂ間及び支柱７２８．７２ｂ間にそれぞれ収容容器
５５の側面に臨ませて取付板７３．７３を固定配置し、
その取付板７３．７３にプランジャー７４を取り付けし
ている。

一方の取付板７３の両側部には、対称配置にＬ型の支持
板７５．７５が取り付けされ、その支持板７５．７５に
より基軸７６．７６を回動可能に支持している。

支持板７５．７５の上下両側には、取付板７３を貫通し
て収容容器５５側へ延設させて上部スライド片７７．７
７及び下部スライド片７８．７８が配置され、その上部
スライド片７７と下部スライド片７８からそれぞれ側方
へ突出さぜたビン７９ａ、７９ｂを、前記基軸７６に支
持させた回動板８０の両端に形成した凹孔８０ａ　、８
０ｂに係合させている。

上部スライド片７７．７７はさらに前記プランジャー７
４の作動体７４ａに中心部を取り付けした連結バー８１
の両端部とそれぞれ係合している。

前記取付板７３の内側面すなわち収容容器５５側の面に
は凹部７３ａが形成してあり、その凹部７３ａ内に前記
上部スライド片７７の先端に取り付けした係合片７７ａ
若しくは下部スライド片７８の先端部を位置させるよう
にしている。

他方の取付板７３側の構成も全く同様である。

上述したように個別供給機構５９は、支柱７１８．７１
ｂ、７２ａ、７２ｂで画される載置基板６０の上方にお
いて収容容器５５の積載スペース８２を形成し、その積
載スペース８２内に多数の収容容器５５を積載するとと
もに、個別供給機構５９により収容容器５５を個別に積
載基板６０上に供給するものである。

次に搬送ロボット６について説明する。搬送ロボット６
は第１０図に示すように基台８５上で、水平方向に回転
可能に支持させた回転フレーム８６から垂直上方向へ支
柱８７を立設し、その支柱８７の上端部から順次筒１、
第２、第３のアーム８８ａ　、８８ｂ　、８８０を関節
機能を持たせて取り付けし、さらに第３のアーム８８０
の先端に保持アーム８９を旋回可能に取り付けしている
。

保持アーム８９の先端に、第１１図に示すように箱型の
ハンド保持部９０を備え、そのハンド保持部９０から先
方へ向けて一対のハンド９１ａ。

９１ｂを平行配置に取り付けしている。ハンド９１ａ、
９１ｂは、ハンド保持部９０に設けた一対の長孔９２，
９２に案内させてその間隔を調整自在となすとともに、
その内側面に連結片９３，９３の一端をそれぞれ取り付
けし、また、その再連結片９３．９３の他端を共に前記
保持アーム８９に内装した空圧シリンダーのロッド９４
に取り付けして空圧シリンダーの作動によりハンド９１
ａ。

９１ｂの間隔を可変し得るようになしている。尚ハンド
９ｉａ、９１１）の内側面にはテフロンの如き緩衝材を
固着しておく。

上述のように構成した板状体位置決め手段２、秤量手段
３、刻印手段４及び板状体搬出手段５を搬送ロボット６
を中心としかつそのハンド９１ａ。

１５− ９１ｂの移動可能な領域内へ順次反時計回りで配置する
。

尚第１図において、９５は搬送ロボット６の制御手段、
９６は板状体Ｇを形成するための金粉、金粒、金塊等の
秤量計、９７はその秤量された金粉、金粒、金塊等の溶
解手段で、通常はるつぼおよびその加熱源から構成され
る。９８はるつぼ内で溶解された金を一定の形状に形成
するための成型部であり、通常は成形用の型及びバーナ
等で構成している。９９は前記搬送ロボット６のハンド
９１ａ　、９１ｂの移動領域内へ配置した不良品回収容
器である。

次に上述の如く構成した自動秤量刻印装置１の作用を説
明する。

板状体位１決め手段２の水冷式ターンテーブル７を反時
計方向へ回転させ、また板状体搬出手段５の積載スペー
ス８２には多数の収容容器５５が載置され、その最下部
の収容容器５５がコンベヤー５６上に設置されている。

この状態で、秤量計９６による秤量工程、溶解１６一 手段９７による溶解工程、成型部９８による成形工程を
経て所定の形状に成形せられた高温の板状体Ｇは、作業
者により板状体位置決め手段２の水冷式ターンテーブル
７上に載置される。

この場合に、板状体Ｇは後述する刻印工程との関係から
常に一定の方向性をもって水冷式ターンテーブル７上に
載置される。説明の便宜上、板状体Ｇの表面の一方側へ
Ｏ１他方側へＸを付しておく。

水冷式ターンテーブル７上へ載置された板状体Ｇは、そ
の反時計方向の回転に伴ない移送機構９のベルト１３に
接触する。

このとき板状体Ｇの底面に作用する水冷式ターンテーブ
ル７の回転に伴う摩擦力のため、板状体Ｇはベルト１３
に圧接せしめられ、同時にベルト１３の周回動作により
第２図のＹ方向へスライドし、位置決め機構１７の移送
板１８上へ移送される。

而して、第２図に示すように移送板１８のローラ１９上
を滑動した板状体Ｇは、ストッパー２０に当接して一旦
停止し、同時にスイッチ２２の作動子２３が作動して電
気信号をプランジャー２１へ送り、そのストッパー２０
を吸引する。

ストッパー２０が吸引されると、移送板１８上の板状体
Ｇは、その移送板１８上をさらに降下し、載置板２４上
に至る。載置板２４に設けた長孔２５から上方へ突出さ
せた押圧片２６を、予め第３図に示すようにシリンダー
２７を作動させて移送板１８の端部直下まで移動させて
おき、載置板２４上に載置せしめられた板状体Ｇの端部
にその押圧片２６を当接させつつ再びシリンダー２７を
作動させて板状体Ｇを載置板２４上の定位置まで移送す
る。板状体Ｇの両側部はガイド板２９ａ、２９ｂ、２９
ｃ及び案内面３１により規制されるため、板状体Ｇを常
に一定位置まで移送し得るものである。

板状体Ｇの移送が終了した段階で、シリンダー２７を作
動させ押圧片２６を移送板１８の端部直下まで復帰させ
ておく。

載置板２４上の所定の位置まで搬送された板状体Ｇを搬
送ロボット６により秤量手段３へ搬送して秤量する。

この場合に、載置板２４上の板状体Ｇの認識は搬送ロボ
ット６に備えた公知のセンサ（図示せず）で行ない、制
御手段９５を介して搬送ロボット６の各アーム８８ａ　
、８８ｂ　、８８ｃ　、保持アーム８９及びハンド９１
ａ、、９１ｂを作動させて板状体Ｇをそのハンド９１８
．９１ｂにより保持させ、次に回転フレーム８６を反時
計方向に回転させて秤量手段３へ搬送するものである。

ハンド９１ａ　、９１ｂによる板状体Ｇの把持状態を説
明するに、前述したように板状体Ｇの表面に付した符号
Ｏ側の端面をハンド９１ａに、また符号Ｘ側の端面をハ
ンド９１ｂにそれぞれ当接させて把持するものである。

秤量手段３へ板状体Ｇを搬送した後、搬送ロボット６の
ハンド９１ａ　、９１ｂを制御手段９５を介して拡開し
、秤」手段３の天秤上へ載置し秤量する。

秤量手段３においては、板状体Ｇが所定の重量１９− より超過若しくは不足している場合には、その状態に対
応する信号を制御手段９５を介して搬送ロボット６へ送
り、その不良品たる板状体Ｇを不良品口取容器９９へ搬
送する。

一方板状体Ｇが所定の重量にある場合には、その状態に
対応する電気信号を制御手段９５を介して搬送ロボット
６へ送り、ハンド９１ａ　、９１ｂにより板状体Ｇを把
持して刻印手段４の載置部３３へ搬送する。ハンド９１
ａ、９１ｂによる板状体Ｇの把持状態は、板状体位置決
め手段２から秤量手段３への搬送時における把持状態と
同様である。

載置部３３においては、予めシリンダー４５を作動させ
、移送平板４３を第５図で想像線に示す位置まで変位さ
せた状態となしており、ハンド９１ａ、９１ｂに保持さ
せた板状体Ｇを、移送平板４３の当接板４３０と、ガイ
ド部材４１ａ、４１ｂで画されるスペース内へ載置させ
るものである。

而して移送平板４３上に板状体Ｇを載置した後、シリン
ダー４５の流体供給口４９へ圧力流体を圧２０− 送し、ロッド４３を介して移送平板４３をスライドさせ
る。

板状体Ｇは移送平板４３及び当接板４３ｃのスライドに
伴ない両ガイド面４１０．４１ｄに案内されつつ位置決
め面４１ｅ　、４１ｆ間に往動作させ、同時にシリンダ
ー４５のロッド４６の作動を停止させ、板状体Ｇをその
位置に保持させるとともに、駆動源３５によりピストン
３８を作動させ可動フレーム３７に取り付けした打刻印
ホルダー３９を降下させ、板状体Ｇの表面にナンバー、
マーク等を打刻する。

この場合に搬送ロボット６のハンド９１ａ、９１ｂによ
る板状体Ｇの把持状態は記述した如く常に一定の方向性
を有するため、載置部３３上に載置せしめられる板状体
Ｇも常に一定の方向性、すなわち第４図（ａ）において
載置部３３の右側に板状体Ｇの符号Ｘ側が位置するもの
である。

打刻印ホルダー３９による板状体Ｇの表面への打刻も、
その板状体Ｇの符号Ｘ側へ行なわれる。

表面にナンバー、マーク等が打刻せしめられた板状体Ｇ
は、シリンダー４５の流体供給口４８へ圧力流体を圧送
することにより再び移送平板４３とともに載置部３３へ
復動作し、次に搬送ロボット６はその板状体Ｇを板状体
搬出手段５へ搬送する。

板状体搬出手段５においては、コンベヤー５６上に収容
容器５５が載置してあり、またコンベヤー５６を停止状
態としている。搬送ロボット６による一連の搬送工程に
より、収容容器５５内へ多数の板状体Ｇを配列し終えた
状態で、駆動モータ５８を駆動してその収容容器５５を
本装置の外部へ搬出した後コンベヤー５６を停止する。

次に個別供給機構５９を作動し、コンベヤー５６上へ次
の収容容器５５を供給する。個別供給機構５９の作動を
説明すると、第９図（Ｃ）に示すように積載スペース８
２内に多段に積載された収容容器５５．５５・・・・・
・のうち最下段の収容容器５５は載置基板６０上に載置
され、送り機構６１の作動によりその押圧子６４に押さ
れてコンベヤー５６上に移送せしめられる。押圧子６４
は収容容器５５をコンベヤー５５上に移送した後、シリ
ンダー６７の復動作により第７図に実線で示す位置まで
復帰する。

次に積載スペース８２内の第２段目の収容容器５５は、
両数付板７３．７３に備えた下部スライド片７８．７８
に規制されて載置基板６ｏの上方に位置しているが、送
り機構６１による最下段の収容容器５５の移送工程が終
了した段階でプランジャー７４を作動させ、下部スライ
ド片７８，７８を凹部７３ａ、７３ａ内へ埋没せしめて
、その収容容器５５を載置基板６０上へ落下させる。下
部スライド片７８．７８の作動と同時に、上部スライド
片７７．７７の係合片７７ａ、７７ａが積載スペース８
２内へ突出せしめられ、第３段目の収容容器５５を係止
する。次いでプランジャー７４を初期の状態へ復帰させ
て、その収容容器５５と上部スライド片７７．７７の係
合状態を解除するとともに、積載スペース８２内へ突出
する下部スライド片７８．７８により、落下せしめられ
る第３番目の収容容器５５を係止するものである。

２３− このようにして多数の収容容器５５の個別供給、搬出を
行うものである。

尚、上述した搬送ロボット６による各搬送工程を遂行す
る場合において、板状体Ｇの両側面部を搬送ロボット６
に備えた平行移動可能なハンド９１ａ、９１ｂにより保
持させて行うものであり、かつそのハンド９１ａ　、９
１ｂの内側面にはテフロンの如き緩衝材を固着しである
ため、板状体Ｇの保持にあたり傷等が付くことはない。

また刻印手段４は全く同様に構成した２連のものについ
て説明したが、一方の打刻印ホルダー３９側を例えば５
００ｏの板状体Ｇの打刻用として用い、他方の打刻印ホ
ルダー３９側をＩＫＯの板状体Ｇ用として用いてもよい
ものである。

打刻印ホルダー３９の可動フレーム３７に対する取付位
置も、板状体Ｇの符号０若しくは符号Ｘに対応させて設
定するものであり、この場合に例えば符号Ｏ側へ板状体
Ｇの通算ナンバーを、符号Ｘ側へ識別のためのマーク等
を付すべく、可動フレーム３７へ所定間隔を隔てて２個
の打刻中ホル２５− ２４− ダーを取り句けしておくこともできる。

以上の説明から明らかなように本発明の装置は、搬送ロ
ボットのハンドの移動可能な領域内へ、金の板状体の位
置決め手段と、秤量手段と、板状体の表面にナンバー、
マーク等を打刻するための刻印手段と、板状体の搬出手
段とを配置し、搬送ロボットのハンドにより金の板状体
を保持して位置決め手段から秤量手段、秤量手段から刻
印手段、刻印手段から搬出手段へと搬送するように構成
したものであるから、一定の形状に成形された板状体の
秤量、刻印、搬出工程を全て自動化し得たものであり、
作業者による手作業は皆無となって作業性が著しく向上
するとともに、従来の如く金の板状体の表面に油分、傷
等がつくおそれがなく、商品価値の高い板状体を提供し
得る装置である。

また本発明方法によれば、水冷式ターンテーブル上へ高
温かつ所定形状の金の板状体を載置して常温まで冷却し
、移送機構及び位置決め機構を介して所定の位置に板状
体を移送しておき、搬送ロボットの平行移動するハンド
により板状体を保持−９６− し、秤量手段へ搬送してその重量を秤量した後、さらに
その板状体を刻印手段へ搬送し、往復移送機構を介して
刻印手段の所定の位置へ移送してその刻印手段の打刻部
により板状体表面へナンバー、マーク等を刻印し、次に
刻印後の板状体を搬送ロボットにより板状体搬出手段の
コンベヤー上へ載置した収容容器へ収容し、その収容容
器に板状体が所定数配列した状態でコンベヤーを作動さ
せて搬出するようにしたものであるから、高温の板状体
の冷却及び位置決め、秤量、刻印、搬出からなる一連の
工程を連続的にかつ迅速になして金の板状体の製品化能
率を著しく向上し得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動秤量刻印装置の一実施例を示す概略平面図
、第２図は板状体位置決め手段の一部省略平面図、第３
図は同上の一部省略背面図、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）
はそれぞれ刻印手段の平面図、正面図及び側面図、第５
図（ａ　）　　（ｂ　）はそれぞれ刻印手段に組み込ん
だ往復移送機構の拡大平面図及び拡大側面図、第６図は
、板状体搬出手段の一部省略正面図、第７図は同上の一
部省略正面図、第８図は同上の一部省略側面図、第９図
（ａ　）は個別供給機構の要部を拡大してかつ一部を切
欠して示す省略平面図、第９図（ｂ）は同上の一部省略
正面図、第９図（Ｃ）は同上の一部を切欠して示す省略
側面図、第１０図は搬送ロボットの斜視図、第１１図は
搬送ロボットのハンドの部分を拡大して示す省略斜視図
である。 Ｇ・・・・・・板状体、　　１・・・・・・自動秤量刻
印装置、２・・・・・・板状体位置決め手段、３・・・
・・・秤量手段、４・・・・・・刻印手段、　５・・・
・・・板状体搬出手段、６・・・・・・搬送ロボット７
・・・・・・水冷式ターンテーブル９・・・・・・移送
機構、　１７・・・位置決め機構、３３・・・・・・載
置部、　３４・・・・・・打刻部、３５・・・・・・駆
動源、　４０・・・・・・往復移送機構、５５・・・・
・・収容容器、５６・・・・・・コンベヤー、５９・・
・・・・個別供給機構、 ９１ａ　、９１ｂ・・・・・・ハンド。 特許出願人　田中貴金属工業株式会社 代　　理　　人　　弁理士　　佐　　々　　木　　　　
　功７猪ｊＢ計９−７２０２５　（１６）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　成形型により所定の形状に成形された高温の
   金の板状体を載置するための水冷式ターンテーブルを備
   え、その水冷式ターンテーブルの回転平面に臨ませて板
   状体の移送機構を配置し、その移送機構により送られる
   板状体を個々に所定の位置に配置せしめる位置決め機構
   を具備してなる板状体位置決め手段と、前記板状体の重
   量を秤量するための秤量手段と、板状体の載置部及びそ
   の載置部上に載置せしめられる板状体を所定の位置まで
   往復動せしめる往復移送機構を備えるとともに、流体の
   圧力を利用した駆動源により作動せしめられる板状体の
   表面にナンバー、マーク等を刻印せしめる打刻部を設け
   た刻印手段と、板状体の収容容器を搬出するためにコン
   ベヤー及びそのコンベヤーの端部側へ収容容器を個別に
   供給する容器の個別供給機構を具備してなる板状体搬出
   手段とを、搬１− 送口ボットを中心としてその搬送ロボットに備えたアー
   ムの移動可能な領域内へ配置し、その搬送ロボットのア
   ーム及びそのアームの先端に備えた平行配置でかつその
   間隔を可変し得る一対のハンドの制御手段を備え、前記
   板状体を搬送ロボット・のハンドに保持させて板状体位
   置決め手段、秤量手段、刻印手段の載置部及び板状体搬
   出手段のコンベヤー上の収容容器へ順次搬送するように
   したことを特徴としてなる金の板状体の自動秤量刻印装
   置。 ■　成形型により所定の形状に成形された金の板状体を
   水冷式でかつ反時計方向へ回転せしめられているターン
   テーブル上へ載置し、その板状体をターンテーブルの回
   転平面に臨ませて配置した移送機構を介してターンテー
   ブル側方の所定の位置へ移送させ、その移送せしめられ
   た板状体を、搬送ロボットのアーム先端に備えた平行配
   置でかつその間隔を可変し得るハンドに保持させて秤量
   手段の天秤上に搬送してその重量を秤量し、さらにその
   天秤上の板状体を前記ハンドに保持させて刻印一つ− 手段の載置部上へ搬送し、その刻印手段に備えた往復移
   送機構により打刻部直下へ往動作させ、流体圧を利用し
   た駆動源を介して作動せしめられる打刻部により板状体
   表面へナンバー、マーク等を打刻した後再び往復移送機
   構により載置部まで復動作させ、その載置部上の板状体
   を前記ハンドに保持させて板状体搬送手段のコンベヤ一
   端部上に載置した収容容器内へ搬送し、そのコンベヤー
   を駆動して板状体を収容容器とともに搬出するようにし
   たことを特徴としてなる金の板状体の自動秤量刻印方法
   。