JPS5972993A

JPS5972993A - 逆起電力を位置検知信号とする半導体モ−タ

Info

Publication number: JPS5972993A
Application number: JP57182155A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Ban; 伴　五紀; Takatoshi Kogure; 小暮　孝敏
Original assignee: Sekoh Giken KK; Secoh Giken Co Ltd
Current assignee: Sekoh Giken KK; Secoh Giken Co Ltd
Priority date: 1982-10-19
Filing date: 1982-10-19
Publication date: 1984-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】動の不可能な生導体モータの起動装置に関する。

１般に半導体モータは、電機子コ１ルの通電制御を行な
う為に、回転子の回転位置を検出する為の位置検知素子
が必要となっている。かかる位置検知素子として慣用さ
れているものは、ホール素子である。ホール素子は、回
転子の磁許の強さに対応した電気信号を出力する４端子
素子であるが、正確に指定した位置に固定する必要があ
ｐ１又４端子素子である為に、制御回路との結線の工程
が多くなシ、半田付作業が増すことにより、ホール素子
の単体の価格に多くの作業工賃が加わり、高価となる欠
点がある。制御回路はＩＣ化することによって廉価とな
っているが、ホール素子の存在の為に半導体モータは高
価となり、特性がすぐれているにもかかわらず、汎用性
が失なわれている。

以上の欠点を除去する為に、３相の半導体モータの場合
に、ホール素子の数を２個とし、又更に１個とする技術
があるが、他の欠点、例えば効率の劣化等があり、広範
囲な用途を見出すことが困難な実情にある。

上述したことにより理解されるように、ホール素子を全
部除去できることがよい。かかる半導体モータとしては
、電機子コイルの逆起電力を利用して通電制御をして回
転せしめる技術手段があるが、この技術によると、自起
動しないという重欠点が発生する。

本発明装置は、上記した重欠点を除去することに特徴を
有するものである。特に起動時に一時的に逆回転とが禁
止事項となるモータ、例えば、レコードプレーヤ癲気録
音再生機のキャプスタンの駆動源となるモータなどの場
合に有効である。レコードフレーヤの場合は、針を乗せ
てからスイツチを投入することがあり、又磁気録音再生
機の場合は留守録音専行なうときなどに最初に逆回転す
ると、磁気テープにたるみを発生して、ともに不都合を
生ずるからである。

次に第１図以下において、本発明の詳細な説明する。第
１図は、カセットを使用する磁気録音再生機のキャプス
タンを直接に駆動する場合の実施例である。

第１図において、本体の一部であるデンキ１には、オく
ルレスメタルの軸承２が固着され、これには、キャプス
タンを兼ねる回転軸３が支承されている。回転軸３には
、フエライトマグネソトよりなる回転子となる円板状の
界磁マグネット４が、界磁マグネットのヨークとなる、
磁性酸化鉄の焼結体（セラミック材）５を介して固着さ
れ、さらに一方向りランチ６を慣通して、スラスト軸受
７に当接している。一方向りランチ６及び軸受７が装着
されている訊円筒状の筐体８には、電機子コイル９が貼
着された、ヨーク５と同じ拐質の、ヨークを兼ねた基板
ｌＯが固定されている。

第２図（ａ）に示すものは、上記した基板１０と２相の
場合の電機子コイル９の配置を表わすもので、第２図（
ｂ）に示す、９０度の開角で軸方向にＮ、Ｓ極が交互と
なるように着磁された界磁マダイ・ソト４に対向してお
り、第３図につき後述する如く、界みに回動すべく規制
する一方向クラッチ６の構造である。一方向クラッチ６
は、外周で筺体８に圧入又は接着によって固着されてい
る。一方向クランチ６の内周を摺動する回転軸３が、矢
印Ｅと逆の方向に回転しようとすると、ボール６ａが、
空隙１１の狭部１１−１で回転軸３と一方向クラッチ６
にくい込み、他の空隙でも同様となるので、回転軸３の
回転をさまたげる。逆方向に、つまり矢印Ｅの方向に回
転軸３が回転すると、ボール６ａは第２図（Ｃ）に図示
する位置にあυ、回転軸３はその回転をさまたげられる
ことなく、回転を持続する。

従って、回転軸３、ヨーク５、界磁マグネット４により
構成される回転子は矢印Ｅ方向にのみ回転する。

第２図（ａ）に示す電機子コイル９と、第２図（ｂ）に
示す界磁マグネット４の展開図を第３図に示す。

第３図（ａ）　において、電機子コイル９ａ、９ｃ及び
電機子コイル９ｄ、９ｂは、それぞれ２相の電機子コイ
ルとなシ、電機子コイル９ａ、９Ｃ及び電機子コイル９
ｄ、９ｂには、位相が電気角で９０度異なＺ交流が通電
されて、界磁マグネット４を矢印Ｅ方向に駆動している
。電機子コイル９Ｃ１９ｄを除去しても、上述した駆動
トルクは得られるので、電機子コイル９ａ、９ｂのみと
して、重ならない並置手段を得ることができる。即ち、
第２図（ａ）に示すごとく、扇形のコイル９ａ、９ｂを
並置することにより、目的が達せられる。前記した電機
子コづル９の通電は、界磁マグネット４の回転位置を検
出して検知信号を得る位置検知装置によシ制御されるも
のである。界磁マグネット４が８極の場合には、４個の
電機子コイルとなる。

記号１２ａ、１２ｂで示す円環状のコイルは、電機子コ
イル９ａ、９ｂと同相の誘導出力を発生するものである
が、この詳細は第４図にて述べる。又上述した手段は、
３相の電機子コイルの場合にも実施できる。この場合の
、電機子コイル１３と界磁マグネット４の展開図を第３
図（ｂ）に示す。

第３図（ｂ）において、電機子コイル１３は第１図にお
ける電機子コイル９であり、２相と区別する為に記号を
変えである。電機子コイル１３　ａ　％　１３　ｇ、１
３ｂ及び電機子コイル１３ｈ、１３ｃ、、１３　ｔは、
それぞれ３相の電機子コイルであり、電機子コイル１３
ａ、１３ｇ、１３ｂ及び電機子コイル１３ｈ、１３　Ｃ
１１３１には、位相が電気角で１２０２０度異３相の交
流が通電されて、界磁マグネット４を矢印Ｅ方向に駆動
している。２相の場合と同様に、電機子コイル１３　ｇ
　、１３　ｈ　、１３　ｉを除去しても、上述した駆動
トルクは得られるので、電機子コイル１３ａ　％　１３
　ｂ１３　ｅのみとして、重ならない並置手段を得るこ
とができる。記号１４　ａ、１４ｂ、１４Ｃで示すもの
は、第３図（ａ）における、円環コイル１２ａ、１２ｂ
と同様のもので、第４図にて詳述する。

第４図は電機子コイル９ａの通電回路を示す。

’ｕｍ子コイル９ａと抵抗１５　ａ、１５ｂ、１５ｃは
ブリッジ回路を構成し、又トランジスタ１６ａ、１６ｂ
、１６ｃ１１６ｄも、ブリッジ回路となっている。後者
のブリッジ回路の、対向する頂点に前者のブリッジ回路
を接続し、他の頂点は、１つはアースに、他の１つは電
源正端子２１　ａに接続され、供電されている。制御端
子１７　ａにノ・イレベルの電圧が入力されると、トラ
ンジスタ１６　ａは不導通となり、トランジスタ１６ｂ
は導通する。又ローレベルの電圧が入力されると、トラ
ンジスタ１６　ａが導通し、トランジスタ１６　ｂは不
導通となる。制御端子１７ｂにハイレベル又はローレベ
ルの電圧が入力された場合も、同様にトランジスタ１６
４．１６１１が導通、不導通又は、不導通、導通となる
。従って、制御端子１７ａ、１７ｂに共にノ・づレベル
の電圧が入力されると、トランジスタ１６ｂ、１６ｄが
導通となり、電機子コイル９ａには通電されない。又制
御端子１７ａ１７　ｂに共にローレベルの電圧が入力さ
れ、トランジスタ１６ａ、１６ｃが導通となる場合も、
電機子コイル９ａには通電され々い。つまり、制御端子
１７ａ１７　ｂが同一レベルのときには、電機子コイル
９ａは通電されない。制御端子１７　ａにローレベル、
制御端子１７　ｂに・・イレベルの電圧が入力されると
、トランジスタ１５ａ、１６ｄが導通となシ、電機子コ
イル９ａは矢印Ｆ方向に通電される。この通電方向を正
方向とする。ここで抵抗１５　ａ　、　１５　ｂ　、　
１５　ｃの値は、次のように設定されている。川」ちモ
ータが停止しているときに、差動増幅器であるオペアン
プ１８の２つの入力の電圧差がないように選定されてい
る。モータが回転すると、逆起電力によシ、抵抗１５ａ
の電圧降下が減少するので、オペアンプ１８の反転入力
電圧が降下して、その出力端子１９の電圧は上昇する。

従ってオペアンプ１８の出力電圧は、逆起電力に比例す
るものとなる。制御端子１７ａにハイレベル、制御端子
１７　ｂにローレベルの電圧が入力されると、トランジ
スタ１６ｂ、１６０が導通となシ、電機子コイル９ａは
、矢印Ｆと逆方向に通電される。この時モータが回転し
ていると、抵抗１５　ａの電圧降下が減少するので、オ
ペアンプ１８の反転入力電圧が上昇して、その出力電圧
は降下する。

上の説明よシ判るように、オペアンプ１８の出力電圧は
、モータが停止しているとアースレベルとなシ、回転し
始めると、電機子コイル９ａの通電方向に対応して昇降
するものである。

次に記号１２　ａで示すものは、第３図（ａ）に同一記
号で示す誘導コイルである。誘導コイル１２　ａの出力
は、電機子コイル９ａに発生する逆起電力と全く等価な
性質をもつもので、オペアンプ１８に入力することによ
シ、オペアンプ１８の出力は、逆起電力を入力したとき
と全く同一の出力となる。

の大幅な変動による電圧変化がオペアンプ１８に入力さ
れて、正確な逆起電力の検出をさまたげる。

これを補正する一例を第５図に示す。

第５図は温度補正用に巻かれた電機子コイルである。巻
き始めの端子２０　ａよｐ枠巻きされ、断髪の巻き数だ
け巻いたときに中間端子２０　ｂを導出し、続いて同方
向に所定の巻き数だけ巻いたときに中間端子２０　Ｃを
導出して、次に逆方向に端子２０　ｂ、２Ｏｃ間と同じ
巻き数だけ巻いて端子２０　ｄを導出する。端子２０　
ａ、２Ｏｂ間を電機子コイル９ａとして、端子２０ｂ、
２Ｏｄ間を抵抗１５　ａとすれば、端子２０ｂ１２０　
ｄ間は無誘導巻きとなっているので、電機子コイル９ａ
と同じ温度係数をもつ抵抗となシ、温度補正される。端
子２０ａ、２０Ｃ間を電機子コイル９ａとして、端子２
０　ｃ、２Ｏｄ間を抵抗１５　ａとする場合は、端子２
０ｃ、２０ｄ間は無誘導巻きとなら々いが、この間に発
生した逆起電力は、電機子コイル９ａに発生した逆起電
力に加算されて、オペアンプ１８に入力されるので、よ
り太きい出力が得られ、又電機子コイルの構成がよシ簡
素化された温度補正が行なわれる。

第４図における制御端子１７ａ１１７ｂに対する入力信
号は、逆起電力つまシオベアンブ１８の出力によって、
第６図に示す制御回路を介して与えられる。従って、電
機子コイル９ａは、逆起電力により往復して通電され、
モータは駆動トルクを発生して、引き続いた回転の行な
われる半導体モータとなる。

第３図（ａ）の電機子コイル９ｂについても第４図と全
く同じ構成の通電回路が付設されて、逆起電力による信
号で往復に通電されて、駆動トルクを発生する２相の半
導体モータとなるものである。

第３図（ｂ）の如く、３相の電機子コイルを有する場谷
には、各相の電機子コイル１３ａ、１３ｂ、１３Ｃに第
４図の通電回路を付設し、逆起電力による信号を制御端
子に入力することによシ、回転駆動トルクを発生する半
導体モータを得ることができるものである。又、Ｙ型、
Δ型の結線の場合にも、本発明を同様に適用することが
できるものである。

又、電機子コイルの逆起電力を得る手段は、他の周知の
手段、例えば前述した誘導コイル１２　ａ　、１２ｂ１
４ａｓ　１４ｂ、１４Ｃを利用することによっても、本
発明を実施することができる。

第６図は、検出された逆起電力信号によって、第４図に
おける制御端子エフａ、１７ｂに制御信号を与える２相
の場合の制御回路を示している。端子２２　ａは、第４
図におけるオペアンプ１８の出力端子１９に直結されて
おυ、端子２２　ａから入力された逆起電力の信号は、
コンパレータ２３　ａとウィンドコンパレータ２６　ａ
に入力されている。入力された逆起電力の信号電圧は、
第９図グラフ（ａ）に示す曲線３δに示される。前記し
たコンパレータ２３ａ、ウィンドコンパレータ２６　ａ
の出力電圧は、第９図グラフ（ｂＬ　（Ｃ）の曲線３９
．４０で示され、ウィンドコンパレータ２６　ａのロー
レベルの部分４０　ａの幅は、ノイズ防止の為のコンパ
レータ２３　ａのヒステリシスの幅よシ若干広く設定さ
れている。ウィンドコンパレータ２６　ａの出力は、ア
ンド回路２４ａ、２４ｂ及びオア回路３２　ａに入力さ
れ、又コンパレータ２３　ａの出力は、アンド回路２４
　ａと、反転回路２５　ａを介してアンド回路２４　ｂ
に入力されている。ここで、スイッチ３３が閉じられて
いれば、正電圧端子２１　ｂの電圧は、アンド回路２４
ａ、２４ｂの１つの端子に入力されるので、アンド回路
２４　ａ、２４　ｂの出力は、第９図グラフ（ｄ）、（
ｅ）の曲線４１．４２に示すものとなる。アンド回路２
４　ａ、２４　ｂの出力は、他の入力端子がローレベル
であるオア回路２７ａ、２７ｂを介しいるときは、オペ
アンプ１８の出力は第９図グラフローレベルとなシ、電
機子コイル９ａの矢印Ｆとい。

ベアング１８の出力は、第９図グラフ（ａ）の曲線３８
　ｂに示すものとなシ、端子２８　ａ、２８　ｂに直結
された第４図示の制御端子１７　ａ、１７　ｂにはそれ
ぞれローレベル、ハイレベルが入力され、電機子コづル
９ａに矢印Ｆ力向の通％が行なわれて、モータの回転は
持続される。従って、モータは、逆起電力の信号に対応
して電機子コイル９ａに通電を行ない、連続した駆動ト
ルクを発生するので、引き続いた回転を行なう。

電機子コイル９ａと電気角で９０度位相が異なる電機子
コづル９ｂに付設された、第４図と同様の通電回路に対
する制御も、第６図示の如く、電機子コイル９ａとまっ
たく同様の制御回路で行なわれる。即ち、逆起電力の入
力端子２２　ｂ、フンパレータ２３ｂ、ウィンドコンパ
レータ２６ｂ１反転回路２５ｂ１アンド回路２４ｃ、２
４ｄ、オア回路２７　ｃＪ７ｄ　。

出力端子２８ｃ、２８ｄで構成され、それぞれの入出力
は第９図グラフ（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ
）に示されるものとなる。前述したように、電機子コイ
ル９ａと、電機子コづル９ｂは位相が９０度異なるので
、−力の電機子コイルが逆起電力がほぼ零のときに通電
が断たれても、他方の電機子コイルが通電されているの
で、駆動トルクは持続して発生する。

上述した実施例より判るように、ホール素子を除去でき
るので、構成が簡素化されるとともに、第１図の構成に
より明らかなように、モータ内部に一切の半導体素子を
含まないので、耐熱性が向上する特徴がある。

以上のような諸特徴を有するが、逆起電力が発生しなけ
れば駆動トルクを発生しない為に、自起動しないという
欠点がある。本発明装置によれば、論理回路及び機械フ
ランチを利用して、常に１力向にのみ自起動を行なうこ
とのできる効果を有するものである。次にその詳細を説
明する。

第６図において、記号２９は発振回路で、タイムチャー
トである第１Ｏ図のグラフ（ａ）に示されるように、等
しいピンチのトリガパルス４９ａ、４９ｂ・・・・・・
が出力されている。この出力は３段のリングカウンタ３
０にクロックパル、スとして入力されている。

オア回路３２　ａは、ウィンドコンパレータ２６ａ、２
６ｂの出力を入力としているので、モータが回転してい
るときには、その出力は常にハイレベルと万る（第９図
グラフ（ｋ）Ｋ図示）。オア回路３２ｂは、オア回路３
２ａの出力と、電気スイッチ３３の閉成による正電圧端
子２ｉｂの電圧が、反転回路２５　ｃを介して、入力さ
れ、その出力は、リングカウンタ３ｏのリセット端子３
４ｆ　（第８図示）に入力されている。従ってリングカ
ウンタ３０は、モータが所定回転数以上で回転している
ときに、ウィンドコンパレータ２６ａ、２６ｂか第８図
は前述したリングカウンタ３ｏの具体例を示している。

記号３４　ａ、３４ｂ、３４ｃはＤ型フリンプフロンプ
回路（以下ＦＦ回路と称する）で、それぞれのクロンク
端子、リセット端子は、共通のクロンク端子３４ｅ、リ
セット端子３４　ｆに接続されている。ＦＦ回路３４　
ａのＤ端子は、ＦＦ回路３４ａ１３４　ｂの出力を入力
とするノア回路３４　ｄの出力と接続されている。従っ
て、ＦＦ回路３４　ａのＤ端子は、ＦＦ回路３４ａ、３
４ｂの出力が共にローレベ７＋７−のときのみ、ハルベ
ルとなる。又、ＦＦ回路３４　ｂ、３４　ｃの各り端子
は、それぞれＦＦ回路３４ａ、３４ｂの出力端子に接続
されている。従って、各ＦＦ回路の出力は、リセットさ
れているときはすべてローレベルであり、リセットが解
除されると、最初の発振器２９によるクロツク４９　ａ
によって、Ｄ端子がハイレベルであるＦＦ回路３４　ａ
の出力のみが反転してハイレベルとなる。その出力端子
３０　ａの電圧波形は、第１０図グラフ（ｂ）の信号５
０　ａのようになる。次のクロツク４９　ｂ　７％入力
されると、ＦＦ回路３４　ａの出力のみがハイレベルで
あるので、ＦＦ回路３４　ａのＤ端子はローレベルとな
ｐ、ＦＦ回路３４ｂのＤ端子のみがハイレベルであるの
で、ＦＦ回路３４　ｂの出力のみがハイレベルとなる。

その出力端子３０　ｂの電圧波形は、第１０図グラフ（
ｅ）の信号５１のようになる。さらにクロツク４９　Ｃ
が入力されると、ＦＦ回路３４　ＣのＤ端子のみがハイ
レベルであるので、ＦＦ回路３４　ｃの出力のみがハイ
レベルとなる。

その出力端子３０　ｃの電圧波形は、第１０図グラフ（
ｄ）の信号５２のようになる。次にクロツク４９　ｄが
入力されると、ＦＦ回路３４ａ、３４ｂの各出力がロー
レベルであるので、ＦＦ回路３４　ａのＤ端子のみがハ
イレベルとなり、ＦＦ回路３４　ａの出力のみがハイレ
ベルとなる。以下クロツクが入力されると、ＦＦ回路３
４ａ、３４ｂ、３４ｃｓ　の出力３０ａ、３０ｂ、３０
　ｃは、順次ハイレベルとローレベルを繰り返し、常に
１つの出力がハイレベルとなる。

上述したリングカウンタ３０の出力は、分配回路３１に
入力されている。分配回路３１は、リングカウンタ３０
の出力をオア回路２８ａ、　２８ｂ、　２８ｃ　、、　
２８ｄを介して、第４図に示す１相の制御回路の制御端
子１７ａ、１７ｂと、他相の制御端子に、起動信号を出
力する。分配回路３１の実施例を第７図にて説明する。

第７図において、入力端子３５　ａ、　３５　ｂ、　３
５　ｃはリングカウンタ３０の出力端子３０　ａ　、　
３０　ｂ　、　３０　ｃにそれぞれ接続され、出力端子
３１　ａ　％　３１　ｂ　、　３１　ｃ　。

３１　ｄは、それぞれオア回路２７ａ、　２７ｂ、　２
７ｃ、２７ｄ（第６図示）に接続されている。出力端子
３１ａ１３１ｃ、３１ｄは、それぞれ入力端子３５　ａ
　、　３５　ｂ　、３５ｃに直結されている。出力端子
３１　ｂは、第７図（ａ）の実施例においては、入力端
子３５　ｂに直結され、第７図（ｂ）の実施例において
は、入力端子３ｂＣに直結され、第７図（Ｃ）の実施例
においては、入力端子３５ｂ、３５　ｃを入力とするオ
ア回路３２　ｃの出力となっている。第７図（Ｃ）の実
施例における出力端子３１　ｂの電圧波形は、第１０図
グラフ（ｅ）に示すものとなる。

第１１図（ａ）に示すものは、ロータの起動時の動作を
説明するもので、説明を簡略化する為にロータを２極と
して、機械的回転角を電気角と一致するようにしたもの
である。ロータ５４は、第１図における一方向クラッチ
６によって、矢印Ｅ方向にの孟Ａに対向する。同様に、電機子コイル９ｂＫＩＥ力向又
は逆方向に通電したときは、ポイントＣ又は４ン）Ｂ又
はポイン）Ｈに対向する。又、電機子コぎイル９ａＫ巡方向、電機子コイル９ｂＫ販方向に通電し
たときケよ、ポ１ン）Ｄに対向し、この場合と通電を逆
にすると、ポイン）Ｄに対向する。ボ’１７）Ａ、Ｂ、
ＣＸＩ）、Ａ、Ｂ、Ｃ，ＤＸＡにｊ：、それぞれ電気角
で４５度ずつの間隔がある。

分配回路３１が、第７図（ａ）の実施例の場合の起動を
説明する。

第６図において、スイツチ３３が閉成されると、リング
カウンタ３０のリセツトは解除されるが、発振器２９か
らパルスが入力されるまで、リングカウンタ３０の出力
はすべてローレベルであシ、分配回路３１の出力もロー
レベルである。又、モータは回転していないので、逆起
電力は零となシ、ウィン１ドコンパレータ２６ａ、２６
ｂの出力はローレベルであるので、アンド回路２４　ａ
　、　２４　ｂ　、　２４　ｃ　、　２４　ｄは、ウィ
ンドコンパレータ２６ａ、２６ｂのいづれが、又は共に
ハイレベルとなるまで、即ちモータの回転が所定回転数
になるまで、ローレベルとなっている。従って、電機子
コイル９ａ、９ｂの通電を制御するオア回路２７　ａ　
、　２７　ｂ　、　２７　ｃ　、　２７　ｄの出力は、
９ｂに通電されない。リセツトが解除されて第１ノハル
ス４９ａ　（第１０図示）がリングカウンタ３ｏに入力
されると、リングカウンタ３ｏの出力３０　ａ　−／＞
：ハイレベルとなり、分配回路３１を介して、オア回路
向となる。この時、第１１図（ａ）において、ロータ５
４のＮ極がポイン）Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ａ間にあるときは
、ロータ５４はＥ力向に回転して、第１の停止点ポイン
）Ａ迄回転して停止する。（第１１図（ｂ）図示）第２
のパルス４９ｂ（第１０図示）が入力される迄に、第１
の停止点で停止する必要が有るので、ｍ　１　ツバ／ｌ
／ス４９　ａと第２のパルス４９ｂとのパルス幅は、上
述の条件が満されるように設定されている。Ｎ極がポイ
ン）Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ａ間にあるトキハ、・ロータはＥ
力向のみに回転するので、まったく回転しない。又、回
転電気角が所定角度以上となって、所定の逆起電力ズ１
；検出されると、ウィンドコンパレータ２６ａ−１２６
ｂのいずれかの出力がハイレベルとなるので、リングカ
ウンタ３０ハリセントされ、逆起電力による通電が開始
されて、モータは自起動する。自起動をせずに、Ｎ極が
ポイン）ＡＸ　ＢＸＣ，Ｄ、Ａ間で停止しているときに
、第２のパルス４９ｂ（第１０図示）がリングカウンタ
３０に入力されると、リングカウンタ３０の出力３０　
ｂがハイレベルとなり、分配回路３１を介してオア回路
２７ｂ、２７ｃの出力２８ｂ、２８ｃがハイレベル正。

となるので、電機子コイル９ａは取方向に、電機子コイ
ル９ｂはＷ方向に通電される。従って、第１１図（ａ）
において、ロータ５４のＮ極がポイン）Ａ、ＢＸＣ，Ｄ
間に停止しているときは、ロータ５４はＥ力向に回転し
、第２の停止点ポイン）Ｄ迄回転して停止する（第１１
図（Ｃ）図示）。Ｎ極が、ポイントＤ、Ａ間にあるとき
は、ロータ５４はＥ力向のみに回転するので、まったく
回転しない。又、回転電気角が所定角度以上となり、所
定の逆起電力が検出されると、前述と同様に逆起電力に
よる通電が開始されて、モータは自起動する。自起動せ
ずに、Ｎ極がポイントＤＸＡ間に停止しているときに、
第３のパルス４９Ｃ（第１０図示）がリングカウンタ３
０に入力されると、リングカウンタ３０の出力３０　ｅ
がハイレベルとなシ、分配回路３１を介してオア回路２
７　ｄの出力２８　ｄがハイレベルとなるので、電機子
コづル９ｂのみが通電され、逆電力向は地方向となる。

従って、第１１図（ａ）において、ポイン）Ｄ、Ａ間に
停止しているロータ５４のＮ極は、Ｅ力向に回転し、第
３の停止点ポイントＣ迄回転する。この時、ロータ５４
の回転電気角は少なくとも９０度以上となる・ので、所
定の逆起電力の信号が検出されると、前述と同様に逆起
電力による通電が開始されて、モータは自起動する。

以上の説明より明らかなように、分配回路３１が第７図
（ａ）の実施例の場合には、ウィンドコンパレータ２６
ａ、２６ｂの逆起電力の検出電圧を次のように設定する
ことによって、多くとも３個のパルスをリングカウンタ
３０に入力することによって、モータは自起動を行なう
。即ち、ロータが停止状態にあるときに、電機子コイル
に通電が行なわれて、ロータが電気角で９０度以上回転
したときに発生する逆起電力による電圧信号よりも、若
干低い電圧によってウィンドコンパレータ２６　ａ　、
　２６　ｂ　′Ｉ／’作ｔｒｈするように設定を行なえ
ばよい。このように設定することによって、第１１図に
おいてＮ極が最悪の位置、ポイン）Ａに位置していても
、第３のパルス４９Ｃ（第１０図示）によってポイント
Ｃ迄回転するので、逆起電力が検出されて自起動する。

次に、分配回路３１が第７図（ｂ）の実施例の場合を説
明する。第２のパルス４９ｂ（第１０図示）がリングカ
ウンタ３０に入力されるまでの動作は、第７図（ａ）の
実施例とまったく同様であるので省略する。

第６図においで、発振回路２９から第２のパルス４９ｂ
（第１０図示）がリングカウンタ３０に入力されると、
リングカウンタ３０の出力３（Ｊ　ｂがハイレベルとな
シ、分配回路３１を介してオア回路２７　ｃの出力２８
　ｃがハイレベルとなるので、電機子コイル９ｂのみが
通達電され、通電、方向は入力向である。従って、第１１図
（ａ）において、ロータ５４のＮ極がポイントＡ、Ｂ。

０間に停止しているときは、ロータ５４はＥ力向に回転
し、第２の停止ポイントＣ迄回転して停止する（第１１
図（ｄ）図示）。Ｎ極がポイントＣ，Ｄ、Ａ間に停止し
ているときは、ロータ５４はＥ力向のみに回転するので
、停止したＩ：、！ｆ、である。又、回転電気角が所定
角度以上となり、逆起電力が検出されると、第７図（ａ
）の実施例の場合と同様に、逆起電力による通電が開始
されて、モータは自起動する。モータが自起動せずに、
ロータ５４のＮ極がポイン）Ｃ，Ｄ、Ａ間に停止してい
るときに、第３のパルス４９ｃ　（第１０図示）がリン
グカウンタ３ｏに入力されると、リングカウンタ３ｏの
出力３０　Ｃがハイレベルとなり、分配回路３１を介し
てオア回路２７ｂ、２７ｄの出力２８ｂ、２８ｄがハイ
レベルとなる乏ので、電機子コイル９ａ、９ｂは共に取方向に通電され
る。従って、第１１図（ａ）において、ポイントＣＸＤ
、Ａ間に停止しているロータ５４のＮ極はＥ力向に回転
し、第３の停止ポイントＢ迄回転する。

このときロータ５４の回転電気角は少なくとも６０度以
上になるので、所定の逆起電力の信号が検出されると、
前述と同様に逆起電力による通電が開始されて、モータ
は自起動する。

以上の説明より明らかなように、分配回路３１が第７図
（ｂ）の実施例の場合には、電機子コイルの通電によっ
て、ロータが停止状態から電気角で６０度以上回転した
ときに発生する逆起電力による電圧信号よυも、若干低
い電圧によってウィンドコンパレータ２６ａ、２６ｂが
作動するように電圧設定を行なえば、モータは自起動す
る。

次に、分配回路３１が第７図（ｃ）の実施例の場合を説
明する。この場合、第１１図（ａ）において、第１のパ
ルス４９ａ（第１０図示）による第１の停止点及び第２
のパルス４９ｂ（第１０図示）による第２の停止点は、
共に第７図（ａ）の実施例と同様のポイン）Ａ、Ｄであ
り、その動作も同様であるので、その説明を省略する。

従って、第３のパルス４９ｃ　（第１０図示）が入力さ
れる迄にモータが自起動していないときは、ロータ５４
のＮ極はボづン）Ｄ、Ａ間に停止している。第６図にお
いて、この時第３のパルス４９Ｃ（第１０図示）がリン
グカウンタ３０に入力されると、第７回申）の実施例と
同様に、オア回路２７ｂ２７　ｄの出力２８ｂ、２８ｄ
がハイレベルとなるので、電機子コイル９ａ、９ｂは共
に逆方向に通電され、ロータ５４のＮ極は第３の停止点
ポイント百迄矢印Ｅ方向に回転する。この時、ロータ５
４の回転電気角は少なくとも６０度以上になるので、所
定の逆起電力が検出されると、前述の実施例と同様に逆
起電力による通電が開始されて、モータは自起動する。

以上の説明より明らかなように、分配回路３１が第７図
（Ｃ）の実施例の場合には、第７図（ｂ）の実施例と同
様匝、ウィンドコンパレータ２６ａ、２６ｂの作動電圧
設定を行なうことによって、モータは自起動する。

以上のように、第１のパルスによる電機子コイルに対す
る通電を行なっても、最悪の場合は第１の停止点ポイン
トＡに対して電気角で１８０度離れれたポイン）Ａにロ
ータのＮ極が停止しているので、第１の停止点から、第
３のパルスによる第３の停止点迄の回転電気角は、１８
０度より大きい角度が８蚤となる。前述した第１の実施
例では、第１の停止点から第３の停止点迄の回転電気角
は２７０度であシ、最悪の場合で、電気角で９０度回転
するので、これによる逆起電力を検出することにより自
起動を行なった。第２、第３の実施例では、第１の停止
点から第３の停止点迄の回転電気角は２４０度でおるの
で、最悪の場合で、電気角で６０度回転し、これによる
逆起電力を検出することにより、自起動を行なった。

又、前述した実施例では、第１１図（ａ）において、第
１の停止点を、単一の電機子コイルに通電したときの磁
極の対向点（即ちポイン）Ａ）としたが、これを複数の
電機子コイルに通電したときの磁極の対向点、例えばポ
イントＢでもよく、前述した如く第１の停止点から第３
の停止点迄の回転電気角が１８０度より大きければ、モ
ータは自起動して目的は達成される。

次に、３相の場合の実施例を第１２図以下で説明する。

第１２図は、本発明をレコードプレーヤのＤＤモータに
応用した場合の実施例である。本体の一部の軟鋼板５５
には、電機子コづル１３が貼着され、中央部には、一対
向クラッチ５６が装着された軸受５７が固定されている
。軸受５７と、スラスト対向の軸受である軸受５７の内
部に入れられた銅球５８とによって支承されている回転
軸５９ば、円板状の支持板６０の中央部に、ガづドロ１
によってカシメ又は接着によって固定されている。支持
板６０には、界磁マグネット６２がその磁力によって吸
着している。界磁マグネット６２の詳細が第１３図に示
されている。

界磁マグネット６２は、両面に等しいピンチ（４５度）
でＮ、Ｓ極が交互に設けられておシ、その境界には適度
の深さと幅の溝６３　ａ・・・６３　ｈが設けられてい
る。１１Ｊ記した支持板には、界磁マグネットの溝と対
向した位置に放射状に凸部がプレスによって形成され、
又ガイド６１の外端部６１　ａと、界磁マグネット６２
の内端部６２　ａの径が等しく設定されているので、界
磁マダイ・ント６２は、磁力のみによって精度よく、滑
ることなく吸着することができるものである。これによ
って、従来の接着剤による接着に対して、接着剤という
部品と、固着する迄の時間がなくなるので、工程が省略
化され、自動化も容易となるので、よシ廉価に生産され
る効果がある。

第１４図は、一方向クランチ５６の構造で、第２図（Ｃ
）で説明したものと、はとんで同様な構成であシ、一対
向クラッチ５６の内端部５６　ａに遊嵌されている回転
軸５９はＥ対向のみに回転する。

第１５図は電機子コイル１３の配置図である。３相で界
磁マグネット６２が８極であるから、第３図（ｂ）の３
相の電機子コイル１３の展開図が並列に２個有すること
になるので、６個の４５度（電気角１８０度）開角の扇
形電機子コイル１３ａ、・・・１３　ｆが等間隔で配置
されている。同相である第１相の電機子コイル１３　ａ
、１３ｄは並列又は直列に接続され、第４図にて説明し
た通電回路によシ通電が行なわれる。

他相の第２相の電機子コイル１３ｃ、１３ｆ及び第３相
の電機子コイル１３ｂ、１３ｅも同様である。制御回路
は２相の場合とほぼ同様の構成であり、第６図における
コンパレータ、ウィンドコンパレータ、反転回路、２個
のアンド回路及び２個のオア回路で構成される１相半位
の制御回路が、第６図に対して第３相の電機子コイル１
３ｂ、１３ｅの為に１相分加えられた構成となるもので
ある。モータが回転中の電機子コイル１３に対する通電
は、２相の場合と全く同様であシ、第４図に示すオペア
ンプ１８で検出された逆起電力信号が制御回路を介して
制御端子１７ａ、１７ｂに制御信号を与えて、駆動トル
クを持続する通電を打力う。

次に３相の場合の自起動の動作を説明する。第６図にお
いて、発振器２９及びリングカウンタ３０の構成は２相
の場合と同様であシ、そのタイムチャートは第１０図グ
ラフ（ａ）〜グラフ（ｄ）に示すものである。

第１６図（ａ）は、２相の場合の第１１図（ａ）と同様
に、ロータの起動時の動作を説明するもので、説明を簡
略化する為にロータを２極として、機械的回転角と電気
角が一致するようにしたものである。ロータ６４は、第
１２図における一方向りランチ５６によ通電したときに
、ロータ６４のＮ極部が対向する位置で、遣方向に通電
したときはポイン）Ａに対向ン）Ｈ又はポイントＨにそ
れぞれロータ６４のＮ極部が対向する。ポイントＡ、Ｈ
ＸＧ、Ａ、Ｈ，Ｇ。

Ａは、それぞれ電気角で６０度ずつの間隔がある。

第１７図は、３相の場合の分配回路３１（第６図示）の
実施例を示している。第７図に示した、２相の場合の分
配回路と同様の接続の端子は同一記号となっている。端
子３１ｅ、３１ｆは、第６図に示す通電制御回路に増加
された、第３相に対する制御回路の出力段の２個のオア
回路（図示せず）にそれぞれ入力されて、他相と同様に
、起動用制御信号を通電回路に出力している。従って、
２相の場合と同様に、分配回路３１の出力端子３１ａ、
・・・３１　ｆのレベルと、電機子コイル１３ａ、・・
・１３　ｆの通電との関係は次のようになる。即ち、端
子３１ａ、３１ｂにおいて、端子３１ａ゛のみがハイレ
ベルのときは、第１相の電機子コイル１３ａ、１３ｄは
正方向に通電さ疋れ、端子３１　ｂのみがハイレベルのときは遣方向に通
電されるｄ・又、端子３１ａ、３］、ｂが同レベルのと
きは通電されない。端子３１ｃ、３１ｄと第２相の電機
子コイル１３ｃ、Ｌ３ｆの場合も、端子３１　ｅ、３１
　ｆと第３相の電機子コイル１３ｂ、１３　ｅの場合も
、全く同様である。

分配回路３１が、第１７図（ａ）の場合を説明する。第
６図において、スイッチ３３が閉成されると、リングカ
ウンタ３０のリセツトは解除され、発振器２９から第１
のパルス４９ａ（第１０図示）によって、リングカウン
タ３０の出力３０　ａがハイレベルとなるので、第１７
図（ａ）の端子３５　ａがハイレベルとなり、端子３１
ａを介して、第１相の電機子コイル１３ａ、１３ｄのみ
遇が通電され、通電方向は底力向となる。この時、第１１
図（ａ）において、ロータ６４のＮ極がポイン）Ａ、Ｈ
，Ｇ、Ａ間にあるときは、ロータ５４はＥ方向に回転し
て、第１の停止点ポイントＡ迄回転して停止する。２相
の場合と同様に、この時の回転電気角が所定角度以上で
あれば、モータは逆起電力による通電が開始されて、自
起動する。自起動せずに、Ｎ極がポイン）ＡＸＨ，Ｇ、
Ａ間で停止しているときに、第２のパルス４９ｂ　（第
１０図示）によって、第６図に示すリングカウンタ３０
の出力３０　ｂがハイレベルとなると、分配回路３１の
端子３１　ｆがハづレベルとなるので、第３相の電機子
コイル１３ｂ、と１３ｅのみが通電され、通１．方向は増力向と々る。

この時、第１１図（ａ）において、ロータ６４のＮ極が
ポづン）Ａ、Ｈ間にあるときは、ロータ５４はＥ方向に
回転して、第２の停止点ポイン）Ｈ迄回転して停止する
。この時、回転電気角が所定角度以上であれば、モータ
は逆起電力による通電が開始されて、自起動する。自起
動せずに、Ｎ極がボ〈ントＨ，ＧＸＡ間に停止している
ときに、第３のパルス４９Ｃ（第１（）図示）によって
、第６図に示すリングカウンタ３０の出力３０　Ｃがハ
イレベルになると、分配回路３１の端子３１ｂ、３Ｌｅ
がハイレベルとなるので、第１相の電機子コイル１３ａ
、１３ｄは逆方同道に、第３相の電機子コイル１３ｂ、１３ｅは正方向に通
電され、ロータ６４のＮ極はＥ方向に回転して、第３の
停止点であるポイン）Ａとポイン）Ｈの中間迄回転する
。この時、ロータ６４の回転電気角は少なくとも３０度
以上となり、９１定の逆起電力が検出されるとモータは
逆起電力による通電が開始されて、自起動する。

以上の説明より明らかなように、分配回路３１が第１７
図（ａ）の実施例の場合には、電機子コイルへの通電に
よって、ロータが停止状態から電気角で３０度以上回転
（〜だときに発生する逆起電力による電圧信号よりも若
干低い電圧によって、逆起電力による電機子コイルの通
電に切り換えるように各相のウィンドコンパレータの電
圧設定を行なえは、モータは自起動する。

次に、分配回路３１が第１７図（ｂ）の実施例の場合を
説明する。第１７図（ａ）の場合と、第２のパルス４９
　ｂ（第１Ｏ図示）が入力される迄の動作は全く口ｊ様
であるので、その説明を省略する。モータが自起動して
いないときに、第２のパルス４９ｂ（第１０図示・）に
よって、第６図に示すリングカウンタ３０の出力３０　
ｂがハイレベルとなると、分配回路３１の端子３１０３
ｉ　ｆがハイレベルとなるので、第２相の電機子コ正イル１：３　Ｃ，１３ｆは正方向に、第３相の電機子コ
イル１３ｂ、１３ｅは逆方向に通電される。従って、第
１６図（ａ）において、ロータ６４のＮ極がポイントＡ
と、ポイン）ＨｌＧの中間に停止しているどきは、ロー
タ６４は矢印Ｅ方向に回転して、第２の停止点ポイン）
Ｈ，Ｑの中間迄回転して停止する（第１６図（Ｃ）図示
）。この時、ロークロ４の回転電気角が所定角度以上に
なり、逆起電力が検出されると、逆起電力による通電が
開始されて、モータは自起動する。モータが自起動せず
Ｖこ、Ｎ極がポイン）ＨｌＧの中間からポイントＡの間
に停止しているときに、第３のパルス４９ｃ　（第１０
図示）によって、第６図に示すリングカウンタ３ｏの出
力３０　Ｃがハイレ、ベルとなると、分配回路３１の端
子３１　ｅがハイレベルとなるので、第３相の電機子コ
イル１３ｂ、１３ｅ迂にのみ通電され、通電方向は正方向となる。従っテ、ロ
ータ６４のＮ極はＥ方向に回転して、・第３の停止点で
あるポイントＨ迄回転する。乙の時、ロータ６４の回転
電気角は少なくとも６０度となり、所定の逆起電力が検
出されると、モータは逆起電力による通電が開始されて
、自起動する。

以上の説明より明らかなように、分配回路３１が第１７
図（ｂ）の実施例の場合には、電機子コイルへの通電に
よって、ロータが停止状態から電気角で６（）変身上回
転したときに発生する逆起電力による電圧信号よりも若
干低い電圧によって、逆起電力による電機子コイルの通
電に切シ換えるように各相のウィンドコンパレータの電
圧設定を行なえに：、モータは、自起動する。

又、本実施例の場合は、前述の電圧設定の条件が回転電
気角で６０度以上であったが、第１７図（ａ）の実施例
と同様に、回転電気角が３０度以上の条件とすれば、第
３の停止点をポイン）ＡＸＨの中間と次に分配回路３１
が第１７図（ｃ）の実施例の場合を説明する。第２のパ
ルス４９ｂ（第１０図示）が入力される迄の動作は、′
第１７図（ａ）の実施例と同様であるので、その説明を
省略する。モータが自起動していかいときに、第２のパ
ルス４９ｂ　（第１０図示）によって、第６図に示すリ
ングカウンタ３０の出力３０ｂがハイレベルとなると、
分配回路３１の端子３１　Ｃがハイレベルとなるので、
第２相の電機子コイル１３Ｃ１１３ｆは正方向に通電、
される。従って、第１６図（ａ）においで、ロークロ４
のＮ極がポイントＡＸＧ間に停止しているときは、ロー
タ６４はＥ方向に回転して、第２の停止点ポづン）Ｇ迄
回転して停止する（第１６図（ｄ）図示）。この時、ロ
ータ６４の回転電気角が所定角度以上となり、逆起電力
が検出されると、逆起電力による通電が開始されて、モ
ータは自起動する。モータが自起動せずに、Ｎ極がポイ
ントＧ、Ａ間に停止しているときに、第３のパルス４９
ｃ（第１Ｏ図示）によって、第６図に示すリングカウン
タ３０の出力３０　ｃがノ・イレベルになると、分配回
路３■の端子３１ｄ、３１ｅがハづレベルとなるので、
第２相の電機子コイル３１　Ｃ，、３１ｆは逆方向に、
第道３相の電機子コイル３１ｂ、３１ｅは五方向に通電され
る。従って第１６図（ａ）において、ロータ６４のＮ極
は矢印Ｅ方向に回転して、第３の停止点であるポイン）
Ｈ，Ｇの中間迄回転する。この時、ロータ６４の回転電
気角は少なくとも９０度となり、所定の逆起電力が検出
されると、モータは逆起電力による通電が開始されて、
モータは自起動する。

以上の説明より明らかなように、分配回路３１が第１７
図（Ｃ）の実施例の場合には、電機子コイルへの通電に
よって、ロータが停止状態から電気角で９０度以上回転
したときに発生する逆起電力による電圧信号よシも若干
低い電圧によって、逆起電力による電機子コイルの通電
に切シ換えるように、各相のウィンドコンパレータの電
圧設定を行えば、モータは自起動する。

又、本実施例の場合は、前述の電圧設定の条件が回転電
気角で９０度以上であるが、第１７図（ａ）の実施例の
場合と同様に、回転電気角が３０度以上の条件とすれば
、第３の停止点をポイン）Ａ、Ｈの中間となるように、
分配回路３１の端子３５　ｅと端子３１ｂ３１　ｅを直
結すれば、モータは自起動する。又、第１７図（ｂ）の
実施例の場合と同様に、回転電気角が６０度以上の条件
とすれば、第３の停止点をポイントＨになるように、分
配回路３１の端子３５　ｃと端子３１ｅを直結すれば、
モータは自起動する。

次に、分配回路３１が第１７図（ｄ）の実施例の場合を
説明する。第２のパルス４９ｂ（第１０図示）が入力さ
れる迄の動作は、第１７図（ａ）の場合と同様であるの
で、その説明を省略する。モータが自起動していないと
きに、第２のパルス４９ｂ　（第１Ｏ図示）によって、
第６図に示すリングカウンタ３０の出力３０ｂがハイレ
ベルになると、分配回路３１の端子３１ｂ、３１　Ｃが
・・イレベルとなるので、第１相の電機子コ疋イル１３ａ、１３ｄは逆方向に、第２相の電機子コイ道ル１３ｃ、１３　ｆは正方向に通電される。従って、第
１６図（ａ）において、ロータ６４のＮ極がポイン）Ａ
と、ポイン）Ｇ、Ａの中間に停止しているときは、ロー
タ６４は矢印Ｅ方向に回転して、第２の停止点ポイン）
Ｇ、Ａの中間迄回転して停止する（第１６図（ｅ）図示
）。この時、ロータ６４の回転電気角が所定角度以上と
なシ、逆起電力が検出されると、逆起電力による通電が
開始されて、モータは自起動する。モータが自起動せず
に、Ｎ極がポづン）Ｇ、仄の中間と、ポイント仄の間に
停止しているときに、第３のパルス４９ｃ（第１０図示
）によって、第６図に示すリングカウンタ３０の出力３
０Ｃがノ・イレベルになると、分配回路の端子３１ｄが
ノ・イレベルとなるので、第２相の電機子コイル１３ｃ
、１３ｆが逆方向に通電される。従って、第１６図（ａ
）において、ロータ６４のＮ極は矢印Ｅ方向に回転して
、第３の停止点であるポづン）Ｇ迄回転する。この時、
ロータ６４の回転電気角は少なくとも１２０度となシ、
所定の逆起電力が検出されると、モータは逆起電力によ
る通電が開始されて、モータは自起動する。

電によって、ロータが停止状態から電気角で１２０度以
上回転したときに発生する逆起電力の電圧信号よシも若
干低い電圧によって、逆起電力による電機子フィルの通
電に切シ換えるように、各相のウィンドコンパレータの
電圧設定を行なえば、モータは自起動する。

又、本実施例の場合は、前述の電圧設定の条件が回転電
気角で１２０度以上であるが、第１７図（ａ）の実施例
の場合と同様に、回転電気角が３０度以上の条件とすれ
ば、第３の停止点をポイン）Ａ、Ｈの中間となるように
、第１７図（ｅ）の如くのオア回路３２ｄを介する接続
とすれば、モータは自起動する。又、第１７図（ｂ）又
は（Ｃ）の実施例と同様に、回転電気角が６０度以上又
は９０度以上の条件とすれば、第３の停止点をポイン）
Ｈ又はポイン）Ｉ−Ｉ、Ｇの中間によるように、分配回
路３１の端子３５　ｃ　ｆｆ：それぞれ端子３１ｅ又は
端子３１ｄ、３１ｅに直結すればモータは自起動する。

以上のように、３相の場合でも２相の実施例と同様に、
第１の停止点から第３の停止点迄の回転電気角が１８０
度よシ大きくなるように、電機子コイルの通電を設定す
ればモータは自起動する。例えは、第１７図（ａ）・・
・（ｄ）の各実施例では、回転電気角はそれぞれ２１０
度、２４０度、２７０度、３００度となっている。又、
第１の停止点は単相の電機子フィルに通電したときの磁
極の対向点（即ちポイントＡ）としたが、これを複数相
の電機子コイルに通電したときの磁極の対向点、例えば
ポイン）Ａ、Ｈの中間点でもよく、前述した如く、第１
の停止点から第３の停止点迄の回転電気角が１８０度よ
り大きければ、モータは自起動して目的は達成される。

以上の各実施例について説明したように、本発明装置に
よれは、冒頭において述べた目的が達成されて効果著し
きものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の適用されるモータの実施例の説明図
、第２図（ａ）は電機子コイルの説明図、第２図（ｂ）
は、界磁マグネットの説明図、第２図（Ｃ）は一方向ク
ラッチの説明図、第３図（ａ）、（ｂ）は、界磁マグネ
ット及び電機子コイルの展開図、第４図は、電機子コイ
ルの通電回路図、第５図は、電機子コイルの巻線図、第
６図は、電機子コイル電流の制御回路図、　第７図（ａ
）、（ｂ）、（Ｃ）は、第６図の分配回路３１の２相の
場合の詳細を示す電気回路図、第８図は、第６図のリン
グカウンタ３０の詳細を示す電気回路図、第９図及び第
］、（）図は、第６図に示す制御回路のタイムチャート
図、第１１図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）は、起動
時のロータの説明図、第１２図は、本発明の適用される
モータの他の実施例の説明図、第１３図、第１４図、第
１５図及び第１６図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、
（ｅ）は、それぞれ第１２図のモータの場合の界磁マグ
第６図の分配回路３１の３相の場合の詳細を示す電気回
路をそれぞれ示す。１・・・本体のデツキ、　　２・・・軸承、　　３．５
９・・・回転軸、４．６２・・・界磁マグネット、　　
５・・・ヨーク、６．５６・・・一方向クランチ、　　
６ａ・・・ボール、　　７・・・スラスト軸受、　　８
・・・巨体、　　９．１３・・電機子コイル、　１θ・
・・基板、　１１・・・空隙、　１２ａ、１２　ｂ、１
４ａ、１４ｂ、１４ｃｍ誘導コイル、　１５ａ、１５ｂ
、１５Ｃ・・・抵抗、　１６ａ、１６ｂ、１６ｃ１１６
ｄ−）ランジスタ、　１７ａ、１７ｂ・・・制御端子、
　１８・・・差動増幅器、　２１　ａ、　２１　ｂ　−
正電源端子、　２３　ａ、２３ｂ・・・コンパレータ、
　２４　ａ　、　２４　ｂ　、　２４　ｃ　、　２４　
ｄ　−アンド回路、　２５ａ、２５ｂ、２５　Ｃ＝反転
回路、　２６ａ２６　ｂ−ウィンドコンパレータ、　２
７ａ、２７ｂ、２７ｃ２７　ｄ、３２　ａ　、　３２　
ｂ　、　３２　ｃ　、　３２　ｄ　・・オア回路、　２
９・・・発珈器、３０・・・リングカウンタ、３１・・
・分配回路、３３・・・スイッチ、　３４ａ、３４ｂ、
３４ｃ・・・フリンプフロンプ回路、　３４　ｄ・・・
ノア回路、３８．４３・・・逆起電力の電圧波形曲線、
３９．４４・・・コンパレータの出力曲線、４０．４５
・・・つ１ンドコンパレータの出力曲線、　４９ａ、・
・・４９　ｅ・・・発振器の出力パルス、５（Ｊ、　５
１．５２・・・リングカウンタの出力曲線、５４．６４
・・ロータ、　５５・・・軟鋼板、５７・・・軸受、　
５８・・・鋼球、　６０・・・支持板、　６１・・・ガ
イド、　６３　ａ　、６３　ｂ・・・、６３　ｈ・・・
溝。特許出願人弔　ｌ　圀弗２図第　Ｏ唄第　、９　図第ｌＯ回午／ｌ（至）（ω）（Ｊ）（Ｃ）（ｉ）４８２佑／２　図第１４　因第　１５　目第７７　図（ａ／）（））４８３−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　回転子としての界磁マグネットと、固定子と
しての複数相の電機子コイルを備え、各相の電機子コイ
ルに発生する逆起電力に対応する逆起電力を位置検知信
号として、該信号により当該相の電機子コイルに直列に
接続されたトランジスタを制御し、順次に電機子コイル
に通電して連続した駆動トルクを得る半導体モータにお
いて、回転子を一方向にのみ回転せしめて、逆転を抑止
する機械的手段と、電気スイッチの投入とともに、電機
子コイルの第１の通電群に通電し、所定時間後に第２の
通電群に通電し、所定時間後に第３の通電群に通電する
第１の通電制御回路と、停止状態の回転子が前記した第
１の通電制御回路による通電で所定の電気角以上の回転
を行なったことを検出して、逆起電力力信号の信号検出
回路の電圧出力による前記したトランジスタの制御を開
始すると共に、前記した第１の通電制御回路をリセット
する第２の通電制御回路とよシ構成されたことを特徴と
する逆起電力を位置検知信号とする半導体モータ。
（２）　　第（１）項記載の特許請求の範囲において、
扇形の偏平な電機子コイルの中央部に固定した円環状の
発電用コイルを設けて、逆起電力の検出装置としたこと
を特徴とする逆起電力を位置検知信号とする半導体モー
タ。
（３）第（１）項記載の特許請求の範囲において、各相
の電機子コイルと３個の抵抗によｐ作られた第１のブリ
ッジ回路と、１つの対向する頂点が直流灯電源に接続され、他の方向する頂点に第１のブリッジ回
路を接続した、トランジスタ４個で作られた第２のブリ
ッジ回路と、第１のブリッジ回路の対向する頂点に挿入
された差動増幅回路と、第２のブリッジ回路のトランジ
スタのベース制御を行なうことにより、第１のブリッジ
回路の印加電圧を正逆転する制御回路とよｐ構成され、
前記した差動増幅回路の出力により、それぞれ対応した
電機子コイルの逆起電力を検出することを特徴とする逆
起電力を位置検知信号とする半導体モータ。
（４）第（１）項記載の特許請求の範囲において、第１
の通電制御回路は、第１の通電群への通電による回転子
の第１の停止点から第２の通電群への通電による第２の
停止点迄の第１の回転電気角と、第２の停止点から第３
の通電群への通電による第３の停止点迄の第２の回転電
気角は共に１８０度よシ小さくなるように各通電群が選
定され、かつ第１の回転電気角と第２の回転電気角との
和が１８０度よシ大きくなるように各通電群が選定され
た構成であることを特徴とする逆起電力を位置検知信号
とする半導体モータ。
（５）　第（４）項記載の特許請求の範囲において、第
２０通電制御回路の所定の検出回転電気角を、第１の回
転電気角と第２の回転電気角との和から１８０度を引い
た角度より若干小さく設定することを特徴とする逆起電
力を位置検知信号とする半導体モータ。