JPS5973140A - 取外し式移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

発明の背景 本発明は一般的には鍛造機等用の工作物移送装置に関わ
り、更に具体的には、該移送装置の取外し及び交換を容
易に達成でさる新規口っ改良された取イｑ装置に関わる
。 従来技術 順送り型鍛造機は、酋通、工作物をある加］ニスチージ
ョンから次の加］ニスチージョンに順送り゛りる自動移
送装置を備えている。この種の移送装置は、一般に、そ
の加工部への接近を制限する操作位置に取付りられる。 この種の移送装置の例は、米国特許第３．１６５．７Ｇ
６号、第３，４２２，６５７号、第３．６０４，２４２
号及び第３，９６５，７１８号に開示され−Ｃいる。 ある場合には、当該移送装蹄は、前記操作位置から回動
して鍛造（幾の加工部に接近し易い位置に移動できる支
持体または枠体の上に装着される。 この種の移送装置の例は、米国特許第３，６０４，２４
２号に記載されでいる。 機械から遠隔の場所で特定の作業用に組み立てた後、該
１幾械に調整移送アセンブリの形で設置する個別移送把
持アレンブリを用いるのもまたＪ、く知られている。そ
の１例は、米国特許第３，５５９，４４６号に開示され
ている。なＪ３、に置引用特許は総で本発明の譲受人に
譲渡湾みである。 発明の要約 本発明は、鍛造１１等からの取外し並びにこれへの再設
置を容易に達成できる鍛造（幾等用の新規且つ改良され
た機構を提供するものである。図示の実施例では、本機
構は、退入時移送アセンブリを引き上げて鍛造機から取
外りことができる動力駆動形模部材を備え４いる。移送
アレンブリを取外ずど、鍛造機のダイス型領域に十分接
近でき、従ってダイス型の取外し、再設置を容易に行な
うことができる。ダイス型の修理完了後、移送アセンブ
リは所定位置に容易に再設置し、櫟部材を進出さけると
いう簡単な操作で当該所定位置に固定り−ることができ
る。 図示の実施例は、移送把持アレンブリが加工部の片側に
装着された支持・駆動装置の上に片持式に取（＝Ｉ　ｔ
］られて成る米国特許第３．９Ｇ５，７１８号に記載並
びに請求の移送装置に適用されるものである。 この種の移送装置は、酋通、熱間鍛造機に使用されるが
、それは、該支持・駆動装置が加工部の片側に配置され
Ｃいて熱及びスケールから保護されているからである。 該特許は装置全体の開示の為参考としＣ本願中に組み込
まれている。 本締イ」１幾構は移送アセンブリの取外し、Ｍ設置を行
なうことができるものであるが、これには、移送アセン
ブリが取（＝ｊ時時定定位置移動した場合、この移送ア
センブリを正しく位置付りる上で補ν［役を果り゛カム
運動表面即ち案内表面が具備されている。その結果、作
業員は移送アセンブリを適当な位置に大ざっばに位置付
けるたりてよく、後は、該カム運動表面が、移送アセン
ブリの取付位置への下降時、この移送アレンブリの適正
位置イ］り作業を仕上げて最終締結を達成する。 本発明に依れば、通常動力クレーン等で取扱われる超重
置板移送アレンブリを用いる超人型機械の場合でも、移
送アセンブリの取付け・取外しを容易且つ迅速に達成づ
−ることができる。 本発明によれば、作業員即ち設置者は限られたダイス型
領域内で作業をリ−る必要がなく、また、機械停止後相
当長時間に亘り極めＣ高い温度状態が続くことが多いダ
イス領域内で無理に作業をする必要もない。 本発明の以上の並びにその他の特徴は以下の説明並びに
添イ」図面中により完全に記載並びに図示されている。 本発明は米国特許第３，９６５，７１８号の第５図に図
示され−（いる移送支持・動力供給装置に適用する形で
図示されでいる。なお、当該図並びに当該時８′Ｆ明細
書中の対応の説明部分は参考どして基本的移’Ｉ’ｌＳ
装置の構造及び作動方式を説明する為本願中に組み込ま
れ′Ｃいる。 このＪ：うな装置では、２つの支持体１０及び１１が垂
直方向心合せ状態に配設されている。両支持体は工作物
の把持・解放のＡｕいに接近・＃を反状態に移動でき、
且つ工作物把持位置では軸方向に移動じて工作物把持フ
ィンガ及びこれによって把持された工作物をある加工ス
テージョンから次の加工ステージョンへ移動さけること
ができる。本発明を理解し易くり−る為、実際には、こ
の把持フィンガ即ち把持装置は図中には示さないことに
したが、それは、この把持装置が当業者にとって極め−
Ｃ周知のものである為でもある。 本移送は、両支持体１０及び１１が互いに平行となる位
置まで互いに接近してダイス型１２．１３．１４及び１
５などのダイス型から押出される工作物を把持すること
を１す”イクルとし′Ｃ作動する。両支持体は、図示の
開成位置印ら把持位置、っまりＵいに平行で且つ開成し
合った位置では、軸り向へど伸長して、あるダイス型ス
テーション、例えばダイス型ステーション１２からダイ
ス型ステーション１３へ、ダイス型ステーション１３か
らダイス型ス−７−ション１４へ、等々のように工作物
を搬送りる。一旦工作物が次のダイス型ステーションに
心合せされると、工作機械の工具は該工作物を把持し−
にれを当該ダイス型の中に圧入する。この場合、両支持
体１０及び１１はＮ１反し−Ｃ１該］二具を取除き且つ
該工作物を解放りる。両支持体、及び次にこれらにＪ：
って支持された把持装置が離反した場合、両支持体は再
び軸方向に移動するが、この場合は、移動方向は逆方向
であって、次の操作サイクルに備えで開成並びに工作物
を把持で−きる位置に戻って行く。 図示の実施例では、移送アレンブリ１６は取付装置１７
により上方支持体１０上に取外し可能に支持されている
。つまり、移送アセンブリ１６は一方端において支持体
１０上に片持式に装着されていてダイス型１２乃至１４
に回り伸長し且つダイス型１５上のある位置まで移動で
きるＪζうになっている。第２図に最もよく示され−Ｃ
いるように、ダイス型１２乃至１５はその両端にフラン
ジを備えていると共にダイ・プレスト１８上に取外し可
能に装着されている。 ダーｒ・キ１７ツプ２１乃至２４は、ぞれぞれ、ダイス
型１２乃至１５に被嵌するようになっており、ダイス型
装着時、ボルト２６で適所に固定される。しかし、ダイ
ス型はそれぞれ前フランジ２７及び後７ランジ２８を備
えている為、ダイス型を交換する必要がある場合は、ま
ずタイ・キレツブを完全に取外した後ダイス型を垂直方
向上向きに移動して取外ＪＪ：うにしな

【ノればならな
い。従って、移送アセンブリ１６の取外し式装着法を用
いるど、ダイス型の取外し・交換用の接近・隙間を得る
ことができる。 この為、取付装置１７は、移送アセンブリ１６を容易に
取外し゛Ｃダイス型に接近できると共に、ダイス型の保
守完了後、該移送アレンブリを容易■つ迅速に取換えら
れるように構成されている。 取イ」装置１７の４１ａ造の詳細は第３図乃至第７図に
最もよく示されており、ここではこれらの図について説
明づ゛る。支持体１０には取付ヘッド３１が具備され、
該ヘッドには、流体圧力作動式ビス１ヘン・シリンダ作
動部月３２が具備されている。ピストン３３は楔部材３
４に連結されていて、該楔部材に進退運動を行なわＩて
移送アレンブリ１６を支持体１０の端部に固定したりこ
こから解放したつり−る働きをする。ヨーク形取イζ」
アセンブリ３６は図中では取付位置状態で示しであるが
、このアセンブリは一対の対向し合うアーム３７及び３
８を備え、これらの間に取付ヘッド３１の前端部が挿入
するようになっ−Ｃいる。取付ヘッド３１前端部には横
り向に一１隔された後向きの一対の表面４１及び４２が
具備されており、この両表面は移送ノ７レンブリ縦軸に
対し垂直に伸長していると共に、それぞれ、アーム３７
及び３８の前向きの対応の表面４３及び４４ど対応づる
ようになっでいる。望ましくは、この両表面４３及び４
４はボルト４８でアーム３７及び３８に固定された軸受
ブロック４Ｇ及び４７により形成するのがＪ：い。この
取付ブ１」ツタは、楔部材３４による取（＝Ｊ　Ｈ買置
定時、移送１センブリ１６の縦方向位置を支持体１ｏに
対して正確に定めるのに適した＝Ｊ法のｂのにｉＴＥ　
ＴＮＴに研削加」二　１ｊ　る。 移送アレンブリ１６の垂直位置は、それぞれキレツブ部
材５１及び５２とフランジ部５３及び５４の各上端部と
の嵌合によって決まる。該フランジ部は取付ヘッド３１
から反対方向に伸長していると共に、後向き表面４１及
び４２並びに上方端面５６及び５７を備えている。なお
、これらの表面はそれぞれキャップ：】１及び５２に形
成された下向き表面５８と係合づるにうになっている。 ギャップ５１及び５２は取（（Ｊヘッドにポル１〜５９
で取外し式に装着されており、従って該キトツブは、表
面ｂ８を正しく位置付けて表面５）６及び５７ど係合さ
Ｕるよう研削加工が可能なものである。図示の実施例で
は、表面５８はそれぞれ７ランジ５３及び５４の端部に
形成された表面５６及び５７ど対偶関係にあるが、これ
は、図示の実施例において水平方向に延在する平面内に
含まれているのが望ましいものであって、係合時、本移
送アレンプリ１Ｇの垂直位置を構成できるようになって
いる。 楔部材３４は第６図に最も良く示されている溝によりヘ
ッド３１の胴部内に形成された平行な平面６１及び６２
の間に横方向に位置イ」けられている。楔部材３４の後
部６３は、第６図及び第７図に最も良く示されているよ
うに、ヘッド３１内に形成された傾斜面６４ど接合り−
る。第３図及び第７図に最も明らかなように、作動部材
３２は傾斜状態に取イ」りられていて、その結果横部材
を作動させるピストン３３が傾斜面６４に平行な軸に沿
って移動するようになっている。 楔部材３４の前面６６は本移送装置の軸に垂直に延在し
、月つ移送アセンブリに装着された軸受ブロック６８に
にり形成された後向き表面６７と係合を達成・解除する
よう移動できるようになっている。 楔部材３４が図の締ｆり位置へと一ト方に駆動された場
合、両表面６６及び６７の係合により、表面４１及び４
３ど４２及び４４をぴったり係合させる軸方向の力が発
生されると共に、移送アセンブリ１６がヘッド３１−１
ニに固定される。 水平面上の横方向心合せ状態は、楔部材の対向状側面７
１及び１２（第６図参照）と取外し式軸受板７６及び７
７によって形成される対向状軸方向表面７３及び７４ど
がぞれぞれ係合することにより達成される。この場合も
また、該軸受板はポル１〜１８で取外し可能に取ｆ＝Ｊ
けられるから、精密研摩により、楔部材３４ど優れた嵌
合を達成できると共に水平面上における移送アレンブリ
の横方向位置付（）庖正確に達成１゛ることかできる。 以上の各種の対偶状態位置イ」け表面は３つの互いに直
交する平面内に含まれＣおり、従って当該表面係合時、
移送アセンブリは前記支持体に対し正確に位置付（プら
れるようになつ−（いる。例えば、表面４１及び４３は
一対の表面を成すと共に表面４２及び４４によって構成
される一対の表面と協働して移送アセンブリを縦方向に
正確に位置イ」けることができる。同様に、一対の表面
７１及び７３は一対の表面７２及び１４と対向関係にあ
ると共に縦方向平面上に位置してい−（、移送アセンブ
リをその適正横方向に正確に位置付りる。同様に、垂直
位置は対状の表面５６及び５８と５７及び５９により構
成される。 これらの対偶関係を成づ表面は互いに直交し合う平面に
治って延在するように位置（”Ｊ　４プるのが望ましい
ことは当然理解できる所である。しかし、これらの平面
が必ずしも直交状態でなくでも、従って対応の表面同士
が必ずしも同一平面上になくても、正確な位置イ」（ノ
を達成できることもまた当然理解できる所である。 首通、移送アセンブリは動力クレーンなどのような動力
昇降装置を用いで取扱われる。移送アセンブリの再設置
を容易にづる為、取付装置には、移送アセンブリの適所
への加工時、各種部品を自動的に心合ｔ！するカム運動
表面が形成されている。 例えば、取イ１ヘッド３１には、作動部材３２のシリン
ダの両側部まで内向きに延在した傾斜状カム運動表面８
１及び８２（第３図、第４図及び第５図に最もよく示さ
れている）が形成されている。従って、操作具は、移送
アセンブリをその取イ」位置へと下降させる際、２本の
アーム３７及び３８をシリンダの対向し合う両側に位置
付けるだＣノでよい。また、移送下降時、両アームの下
端部がカム運動表面８１または８２と係合し、これによ
り両アームは横方向に移動し、ついにはヘッド３１の対
向側両側部に横方向に正しく位置付けられる。同様に、
フランジ５３及び５４の上端部はカム運動表面８３及び
８４を具備しており、この両表面は下方軸受ブロック４
６及び４１の下端部と接合し、移送アセンブリが該軸受
ブロックに対して適正位置に位置１′ＪＧＪられてぃな
い場合、移送アセンブリをカム式に後方に移動して該フ
ランジ両側部に沿って下方へと嵌合させる働きをづる。 該アームでは人ざつばな横方向位置ｆ＝Ｊ（）を行なう
。楔部材３４の前端部にカム運動表面８６及び８７を形
成しであるが、この両表面により、該楔部材のビス１−
ン３３による下方駆動時、移送アセンブリの最終槽り面
位置イ］けが達成される。各種のカム運動表面の協力が
得られる為、操作員は、移送アセンブリの所定位置への
下降時、アーム３７及び３８の端部を作動部月３２のシ
リンダの内側に位置イ・」（）ることにより人ざつばな
位置付り作業を行なうだ（プでよいようになっている。 つまり、各部品の最終的１４つ正確な位置付りは上記の
カム運動表面により自助的に達成される。適当な圧力管
９１及び９２を作動部４７１３２の両端部に適当な制御
弁を介して連結して、楔部材を操作員が退入さｌたりあ
るいは進出さけたりＣきるようにし−Ｃある。 移送アセンブリ１Ｇを取外Ｊ際には、楔部材を引っ込め
てアレンブリを垂直方向に、図示の実施例では、垂直方
向上向きに引き上げて（幾械から外ザだ（Ｊでよい。再
装着の際は、移送アセンブリを始め所定位置近辺に降下
させた後、各種カム運動表面により正確に位置イ；、＋
−Ｇ］、楔部材を進出ざｕ８゜楔部材をピストンで下ｊ
Ｊへと駆動づ−るど、各種対応表面は総て一体的に係合
されるから、移送アレンブリの再取付作業は、作動アセ
ンブリを作動し−Ｃ楔部祠を図示の位置まで進出させる
だけで達成できる。 前記シリンダを前記支持体上に取（＝Ｊ（〕である為、
移送アセンブリ取外しの際、前記供給管はどれも外づ必
要がない。しかし、前記支持体の運動を吸収できるよう
、前記シリンダには可撓管を具尚りる必要がある。 本発明は、図中では、移送アレンブリを取外した」−１
でないとダイス型の取外しゃ修理を行えないようなタイ
プの機械に使用した場合の形で示さ４ｔでいるが、本発
明は、より広義には、迅速交換工具が必要な場合にはい
っでも使用できるものである。例えば、特定の移送アセ
ンブ、りを機械から遠方にある治具上の特定部品の処理
用に組み立てることも可能であり、また、］ニ具交換中
、異種部品の処理用に組み立てられた移送アしンブリの
代りに取付（プることもできる。 以上、本発明の望ましい実施例について図示並びに記載
して来たが、本願中に開示並びに請求した本発明の範囲
を逸脱しない範囲で、各部品の多種多様な変更例並びに
再構成例が可能であることは当然理解できる所である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、図を明瞭にする為一部を取除いた本発明の望
ましい実施例を組み込んだ移送装置の部分側面図である
。 第２図は第１図の移３２ｉ装置の部分断面平面図であっ
て、ダイス型取付構造を示している。 第３図は移送装置を支持体上に取外し式に取ｆＪりる為
の締イリ（幾構の拡大部分断面図Ｃ・ある。 第４図は概ね第３図の線４−４に治っ−で切られｌζ部
分断面図である。 第５図は締付機構の拡大部分平面図である。 第６図は第３図の線６−６に冶っＣ切られた部分断面図
である。 第７図は概ね第５図の線７−７に沿って切られた部分断
面図である。 １０、１１・・・支持体　１２．１３．１４．１５・・
・ダイス型１６・・・移送アレンブリ　１７・・・数例
装置　３２・・・作動部ｖＪ３４・・・楔部′ｖＪ４１
．４３：　４２．４４；　５６．　り８；　５７゜５８
：　７１．７３；　７２．７４・・・互いに係合り−る
表面　８１゜８２、８３．８４．８６．８７・・・カム
運動表面特許出願人 り゛　ナショナル　マシナリイ　カンパニー手　続　補
　正　書（方式） 昭和５８年１１月１８日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１３１１４８号 ２、発明の名称　　取外し式移送装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　アメリカ合衆国、４４８８３　オ・イオ州、ナイ
フイン（番地なし） 名称サヲソコナル　マＨ−ｌ）イ　カンパニー化！　　
　フイリノフ　エイ、スチーブンス４、代　　理　　人 、５．補正命令の日付　　昭和５８年ＩＯ月５日（発送
日）−２３０−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）動力駆動式可動型移送装置支持体と、細長い移送
   装置ヘッドと、該移送装置ヘットを該支持体上に取外し
   式に且つ片持式に取付ける為の取外し式取付装置とから
   成る鍛造機等用取外し式移送装置であって、 」コツ取付装置１７に、複数の対状の係合可能な表面、
   即ち各対の一方の表面がそれぞれ上記ヘッド及び支持体
   」−に支持され、３対の表面／１１．４３または４２．
   　４４．　７５Ｇ、　　５８または５７．　５９及び７
   １．　７３または７２．７４が互いに概ね直交状態にあ
   る３′つの平面上に位置イ」りられ、該３対の表面の係
   合により上記ヘッド３１が上記支持体１０に対し所定の
   位］ηに位置イ１（）られるにうにして成る表面と、第
   １位置では該３対の表面を締結状態に固定し第２位置で
   は上記ヘッドを上記支持体から離反自在とすることがで
   きる可動型締イ」部ｖＵ３４とが具備されていることを
   特徴とり−る取外し式移送装置。 （２）前記締イ」部材３４が前記第１及び第２位置間を
   動力駆動により移動できる楔部材である特許請求の範囲
   第〈１）項に記載の移送装置。 （３）前記楔部材が前記支持体上に取イ］けられている
   特許請求の範囲第（２）項に記載の移送装置。 （４）ピストン・シリンダ作動アセンブリ３２が前記支
   持体１０に支持されていると共に前記楔部材に前記第１
   及び第２位置間の移動運動を行なわせることができるよ
   うに連結されている特許請求の範囲第（３）項に記載の
   移送装置。 （５）前記平面のうち少なくとも２つの平面が前記ヘッ
   ド及び支持体の各々の」二に２つの離隔状且つ対向状の
   表面７１／７３．７２／７４：及び４１／４３゜４２／
   　４４または５Ｇ／　５８．５７／　５８を具備してい
   ることと、前記楔部材３４が上記２平面の一方内に上記
   対向状表面のうちの２つの表面７１．７２を具備しでい
   ることとを特徴とする特許請求の範囲第（２）項に記載
   の移送装置。 （６）前記取付装置１１が、前記ヘッドが前記所定位置
   に移動１−る際前記ヘッドと支持体を心合せさ世る働き
   を−りるカム運動表面８１．８２．８３．８４を猫えて
   いる特許請求の範囲第（１）項に記載の移送装置。 （７〉動力駆動式可動型移送装冒支持体ε１移送アセン
   ブリと、該移送アセンブリを該支持体−トに取外し式に
   固定する取付装置とから成る鍛造様等用の取外し式移送
   装置であって、 上記取イ」装置１７に、上記アセンブリ１６及び支持体
   １０に支持され（いて係合時上記アセンブリ１６を上記
   支持体に対して所定位置に位置イ１りることができる表
   面４１．４３；　４２．４４；　５６．５８：　！＋７
   ．　！＋８：　７１゜７３：　７２．７４と、該表面を
   取外し式に結合して停台状態を達成させる動力駆動式綿
   イ］部材３４とが具備され、且つ該表面が、該締イ」部
   材解放時、上記アセンブリ１６を第１ｈ向に移動りるこ
   とにより上記アセンブリ１６を取外し、上記アセンブリ
   １６の反対方向への移動により上記アセンブリ１Ｇを再
   装着づることができるように位置付【ノられていること
   を特徴とする取外し式移送装置。 （８）前記取イ」部材１７に、前記アセンブリ１６の前
   記反対方向への移動時、前記アセンブリ１６を前記所定
   位置に案内することができる位置付り部材８１、８２．
   ８３．８４が具備されている特許請求の範囲第（７）項
   に記載の移送装置。 （９）前記締イ」部材３４が作動部材３２で駆動される
   楔部材である特ｉ′Ｆ請求の範囲第（８）項に記載の移
   送装置。 （１０）前記作動部材３２が、前記支持体上に装着され
   且つ前記楔部材を作動するように結合されたピストン・
   シリンダ作動部材である特許請求の範囲第（９）項に記
   載の移送装置。 （１↑）前記作動部材が少なくとｂ数個の前記位置イリ
   【ノ部材８１．８２を備え、また前記位置イ」け部材が
   傾斜状カム運動表面を形成している特８′［請求の範囲
   第（１０）項に記載の移送装置。 （１２）前記アセンブリ１６が副長形状であると共に前
   記支持体１０上に片持式に支持されており、前記数ｆ」
   装置１７が前記支持体及びアセンブリ１６の一方にヨー
   ク部材３６を具備し、前記支持体及びアセンブリの他方
   が該ヨーク部材内に延び込む特許請求の範囲第（７）項
   に記載の移送装置。 （１３）前記表面が支持表面と対応のアレンプリ表面と
   から成り、該支持表面が概ね互いに直交し合う３３つの
   表面」二に延在する特許請求の範囲第（１２）項に記載
   の移送装置。 （１４）前記アレンブリ１６が、取イ」時、水平方向に
   延在し、前記第１方向が垂直方向である特許請求の範囲
   第（１３）項に記載の移送装置η（１５）前記鍛造機等
   にイの取（＝Ｉ　４Ｊ・交換を垂直方向運動で達成でき
   る複数個のダイス型１２．１３゜１４、１５が具備され
   ており、前記支持体１０が該ダイス型の片側のある位置
   に支持され、前記）７センブリ１６が、前記支持体」ニ
   に取イ］りられた場合、該ダイス型−Ｆに延在し、前記
   ７　ｔンブリ１６を取外づと該ダイス型に接近して取外
   し・交換を達成できる特許請求の範囲第（１４）項に記
   載の移送装置。 （１６）細長状移送アセンブリを可動型支持体上にＹ“
   １持式に装着し−Ｃ成る鍛造（幾等用取外し式移送装置
   であって、 上記支持体１０上の取イ」ヘッド３１が第１縦方向表面
   ？３．７４、第１対向状横方向表面４１．４２、及び第
   １乗面方向表面５６．５７を備え、上記移送アレンシリ
   １６に、上記第１縦方向表面と係合可能であり、且つ係
   合時上記移送アレンブリＨｉを上記支持体にり・１し縦
   方向に位置イ」（〕できる第２縦方向表面７１゜７２と
   、上記第１対向状横り内表面と係合可能であり且つ係合
   時上記移送アセンブリ１６をト記支持体に対し横方向に
   位置イ］けできる第２対向表面４３゜４４と、−［記第
   １垂直方向表面と係合可能であり目つ係合時上記移送ア
   センブリ１６を」コツ支持体に対し垂直方向に位置イ」
   （〕できる第２垂直方向表面５８゜５９ど、上記各表面
   を取外し式且つ一体式に固定して−［記移送アセンブリ
   １６を上記支持体上に取イ」りることができる動力駆動
   式楔部材３４とが具備されており、該楔部材を解放する
   と、上記移送アセンブリ１６を上記支持体に対して垂直
   方向に移動づ−ることによりこの移送アセンブリの取外
   し並びに交換を達成することができることを特徴とする
   取外し式移送装置。