JPS5973247A - 加工品を機械加工または処理する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ば、’ｄ＋ｌＪ　（卸ユニットの制御の下で加工
品に対し平行かつ垂直に移動可能な工具を有しサブフレ
ーム内に締付けられる加工品？機械加工ないし処、＋ｔ
−ｉ−る装置に関する。

該装置は、例えば、米国特許第４，５１　（Ｊ、ソロ４
号によって公知である。該特許で図示説明される装置は
、門状構造として具現され幾つかの力日工品りランゾ要
紫ン南する主フレームを備え、該クランプ要素は、ｌ’
ｆ業床の近くに位置するフレームビームに部分的に取付
けられ、該第１フレームビームより上の所定の距離に位
置する第２フレームビームに部分的に取付けられる。機
械加工すべき加工品は、ｉ亥りランプ要素に締付けられ
る。該フレームは、種々の工具を取付は可能な案内要素
を文に備えている。該案内要素と、該工具とは、操作が
制御ユニットで選択される個所において加工品に実施さ
れる如く制御ユニットによって制御され又もよい。これ
等の操作は、例えば、加工品のサブ組立体の一体の締付
け、孔の穿孔および孔繰り仕上げ、リベット結合の実施
等である。

この公知の装置ｍでは、機械加工すべき加工品は、第１
勘間中に加工品クランプ要素に締付げられる。

次に、第２期間では、カロエ品は、制御ユニットの制御
下で、案内要素によって可動な工具を使用し又処理され
る。次に、第６期間では、処理された加工品は、クラン
プ要素から除去される。

該第１期間および第６期間の際、制御ユニットは、不作
用である。工具が制御ユニットの制御の下で作用可能な
第２期間に比し第１期間および第６期間が比較的長いた
め、この装置の投資の収益は、比較的少ない。その上、
この公知の装置の操作容量は、加工品が処理されない第
１期間および第６期間の結果として比較的小さい。

本発明の目的は、前記欠点を排除して、如何に該装置が
一層効果的に使用可能であるかを示すことである。

本発明によると、前記目的は、前記制御ユニットの１＋
４　イｍｌの下で夫々のサブフレーム内に締付けられる
加工品を機械力１ｊ工ないし処理するために各サブフレ
ームに対する作用位置へ工具が＃動可能な如く装置内に
設置可能な少なくとも２つのサグフレーム内市”する上
述の型式の装置で満足される。

取付けられた加工品クランプ要素ヲ有する少なくとも２
つのサブフレームを使用することにより、１つのサグフ
レーム内の加工品乞加工すると同時に、第２サブフレー
ム内に新しい加工品ン締付けることが可能である。加工
が完了すると、工具は、その間に次の〃ロエ品が内部に
締付けられている第２サブフレームに対する作用位置へ
直ちにもたらされ、従って、第１サブフレームは、自由
になる。

次に、処理された加工品は、この第１サブフレームから
解放されてもよく、新しい加工品は、締付けられてもよ
い。従って、この適用による装置では、非常に効率的な
使用が利用可能な工具でなされ、該装置の一定時間中の
加工量は、公知の装置のものよりも著しく多く、その上
、締付けおよび解放の作用を一層効率的に組成化するこ
とが可能である。

本発明の別の特徴によると、該装置は、該装置内で聚会
する少なくとも２つのザデフレームン備え、更に、工具
および該工具に対する案内製糸ン少なくとも１つの該サ
ブフレームに対する作用位置へ移送する移送装置乞備え
ている。本発明の該実施例では、少なくとも２つのサブ
フレームは、案内要素および工具ホルダの移送装置に結
合さ＾該移送装置は、１つのサブフレームまたは他のサ
ブフレームが工具に対して作用位置にある如く往復運動
な実施可能であり、これにより、各々のとぎに他のサブ
フレームは、それから加工品を除去するかまたは内部に
加工品を締付けるために解放される。しかしながら、こ
の実施例は、別の実施例の如く、２つのサブフレームに
制限されるものではなく、幾つかのサブフレームは、使
用可能であり、各々のとぎに、加工品が締付けられてい
る１つのザブフレームは、作用位置へもたらされる。

本発明のこの実施例の移送装置は、例えは、前記少なく
とも２つの整合するサグフレームの上に延ひるレールで
ある。関連する工具を有する案内要素は、該レールに沿
って１つのサグフレームから他のサグフレームへ移動可
能でアル。

本４１力の装置の別の実施例は、少なくとも２つのサグ
フレームが所定の回転＠線に対し装置内で半径方向に方
向づけもれることン特徴とし、該装置は、該２つのサグ
フレームの少なくとも１つに対する作用位置へ該回転１
４１１ｍのまわりに工具と、該工具に対する案１ノ」要
素と乞回転する移送装置を更に備えている。この場合に
は、移送要素は、レールの形状に実現される上述の実施
例の如くではなく、腕を有する回転コラムの形状に実現
され、案内ｇ累は　１つのサグフレームから他のサブフ
レームへ該腕を通って移動可能である。

また、この半径方向の実施例では、サグフレームの数は
、２つに制限されない。更に、整合する型式の装置と、
半径方向の型式の装置との組合わせは、可能である。

「整合する」とは、相互の背後に設置されるサブフレー
ムの列に彎曲ン有する場合ンも含む。

解放されたサグフレームが使用される場合には、該装置
が該サブフレームに取付けられるストップ装置１父にＴ
＆働可能なストップ装置＆、乞備えることが好ましい。

案内要素および工具の移送装置乞有する上述の実施例の
１つが使用され＼ば、該移送装置は、サグフレームに取
付けられるストップ要素に協働可能なストップ要素乞備
えてもよい。

上述では、一般的な表示の「少なくとも２つのサグフレ
ーム」が使用されるが、サブフレームの数は、一方では
加工品をサブフレーム内に締付けるのに必要な時間およ
び加工品ピサデフレームから移動するのに必要な時間の
和と、他方では該加工品を処理ないし機械加工するのに
必要な時間との間の比によって定められることが好まし
い。

非常に安定する丈夫な構造は、締付けられた加工品が機
械加工ないし処理される作用位置で作業床に支持される
垂直部分をサブフレームが有し該垂直部分が工具および
該工具に対する案内要素の車量を支持する場合に、実現
可能である。この場合には、サグフレーム自体は、案内
要素と工具との間の協働と、該案内要素と工具とによっ
て生じる負荷とで発生する如何なる歪みをも受けないこ
との結果が得られる。

本発明は、ｇｓ付図面乞参照して下記に詳訓に説明され
る。

該図面は、装置の最も重要な部分と、これ等の相互の関
係と７図式的にのみ示す。一方では、当該分野の専門家
は、この説明を読んだ後、所要の細部を自分で補充し得
ることが考えられ、他方では、多くの細部は、上述の米
国特許第４，３１０，９６４号に見出し得る。従って、
装置の全体的な構造のみが図ｍ　Ｙ参照して説明される
。

第１図は、サグフレーム１，２．３’に有ｆる本発明の
装置区を示す。各サグフレームは、Ｕ形構造ケ有し、該
構造の種々な部分は、サブフレーム１に対してのみ図に
符号で示される。サグフレーム１は、クランプ要素１１
，１２，１３．１４に対する下側の水平なフレームビー
ム１０と、垂直に延びる２つの側部ビーム１５．１６と
乞備えている。垂直な＋ｌ１ｌ１部ビーム１５．１６の
上端は、移送Ｌ’−に１７　、１　Ｂで連結され　該レ
ールは、他の２つのサグフレーム２．３の上にも延びて
いる。

移送レール１７．１８は、案内要素２０，２１　。

２２の支持要素として作用するキャレッゾ１９を移送す
るのに使用され、該案内要素は、工具ホルダのキャリヤ
としてそれ自体が作用し、これ寺の工具ボルダ、の内の
工具ホルダ２３のみが第１図に象徴的に云される。

第１図では、加工品の下側のクランプ要素のみが示され
るが、垂直な側壁に沿って別のクランプ要素を取付ける
ことが可能であり、所要により、別のクランプ要素が性
力ロ的な支持フレーム部分ビ使用して加工品の上方に設
置されてもよいことは、明白である。クラ７７″要素の
数が図示の４つに＋ｌ１ｌｊ限されないことは、更に明
らかである。

サグフレーム１，２．３は、好ましくは、キャンッゾ１
９と、該キャレッゾに結＠される案１／−１妥素２０，
２１．２２と、工具を装Ｎされる工具ホルダ２３との重
置が出来るだけ１電接に作業床に伝達される如く、作業
床に支持される。従って、該図では、脚２４．２５は、
好ましくは、案内要素と、工具と、レールとの重量が水
平ビーム１ｏに如何なる負荷も伝達することなく側部ビ
ーム１５゜１６と、該脚２４．２５とを介して作業床に
伝達される如く側部ビーム１５．１６から遠く離れない
で取付けられる２咳形態では、上述の要素の重量は、実
施される処理が出来るだけ正確である如く工具に対する
加工品の位置決めに如何なる影響も及はさない。

第１図では、航空機の翼は、加工品として図式的に示さ
れ、−１ｉＩ１１部でクランプ要素１１，１２゜１３に
締付げられる。しかし、なから、任意のその他の加工品
が本発明の装置を使用して処理可能なことは、明白であ
り、これにより、特に、例えば、鉄道の無蓋貨車、機関
車、自動車等の組立体の様な比較的大きい寸法を有する
加工品、特に、棟々な種類の比較的多数の操作が相互に
所定の個所に実施されねばならない加工品の組立体が考
えられる。

操作の際、工具と、案内要素とは、サブフレーム内に締
付けられる加工品を処理するため、サブフレーム１．２
または３の１つの上へキャレッジ１９によって移送レー
ル１７．１８上乞移送され、これにより、同時に１他の
２つのサブフレームは、加工品をそれから除去するか、
または新しい加工品をその内に締付げる如く解放される
。

第２図は、サブフレームの半径方向の配置を有する本発
明の装置乞示す。サブフレーム３０゜３１は、関連する
サブフレームの長さ方向で見て垂直回転コラム３２へ方
向づけもれ、該コラムの部分は、垂直な中心＠組のまわ
りに回転可能である。腕３３は、該回転可能な部分に結
合され、その他端は、脚３４およびホイール３５によっ
て作業床に支持される。図から明瞭な如く、腕３３と、
脚３４と、案内要素と、該案内要素で支持される土工具
ホルダとの組合わせは、案内要素および工具ホルダが端
部位置へ移動されるとぎ、１つのサブフレームから他の
サブフレームへ回転可能である。

腕３３の上側は、水平な案内ビーム３６に対する支持面
として作用し、該ビームは、工具ホルダ３９．４０が取
付けられる垂直な案内ビーム３７゜３８のキャリてとし
て作用する。案内ビーム３６は、腕３３の上側の上を移
動して回転可能である。

案内ビーム３７．３８は、加工品に向いまた離れる如く
上下に移動可能である。第６図は、該案内要素の可能な
実施例の詳細ン示す。

第３図は、第１図、第２図に図式的に示される実施例と
は異なるサブフレームの可能な芙施例乞示し１　また案
内要素を支持するキャレツジと、該案内要素自体と、こ
れに結合される工具ホルダとの可能な実施例の詳細を示
す。この図では、サブフレームは、２つの矩形フレーム
部分に組合わされる水平ビーム４０，４１，４２．４３
および垂直ビーム４４，４５，４６．４７で構成され、
該矩形フレーム部分は、２つの該部分間に設置される水
平距離ビーム４８．４９．５０（図中に見えない）、５
１によって相互の距離に保たれる。該サブビームの上側
水平ビーム４１．４３は、キャレツジ６０のレールとし
て更に作用し、該キャレツジは、上側案内ビーム６１の
図示されない歯車と協働する歯輪郭を上側に有している
。該米内ビームは、キャレツジ６０上の水平面で回転し
てもよい。また、上側案内ビーム６１は、別の垂直案内
ビーム６２．６３の図示されない歯車と協働する歯輪郭
をゼしている。また、これ等の垂直案内ビーム６２．６
３は、工具ホルダ７０．ｒｌがその上を上下に移動可能
な歯輪郭χ有している。

棟々な歯輪郭と、これに協働する歯車とにより、工具ホ
ルダは、フレームに対し総ての方向へ移動可能なことが
図から明瞭である。キャレツジ６０における歯輪郭によ
り、サブフレームの長さ方向に平行な水平方向での案内
要素の変位は、可能である。上側垂直案内ビームにおけ
る歯輪郭により、サブフレームの長さ方向に垂直な他の
水平方向の、換言すれば、締付けられた加工品に垂直な
工具ホルダ７０．７１の運動は、可能である。工具ホル
ダ７０．７１の垂直な運動は、垂直案内要素６２゜６３
における歯輪界によつ℃更に可能である。

工具ホルダ自体は、垂直軸線と、これに結合される回転
可能な水平軸線とのまわりに回転運動を実施可能であり
、従って、加工品に対し任意の所望の位置へもたらされ
る。

この型式の案内装置の実施例に関する詳細は、当該分野
の専門家に公知と見做される。これとは別のもので、当
該分野の専門家に公知と同様に考えられるその他の案内
機構は、使用されてもよい。

工具ホルダ自体は、例えば、タレット旋盤等に使用され
る様な任意の公知の型式のものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はサブフレームが整合する本発明の装置の図、第
２図はサブフレームが牛径方向に配置される本発明の装
置縦の図、第６図はサブフレームと、該サブフレームに
対し作用位置へもたらされる割当てられた案内要素を有
する工具との可能な実施例の幾つかの詳細についての図
ン示す。 １．２，３，３０．３１・・・サブフレーム１５．１６
・・・側部ビーム、 １７．１８・・・移送レール、　　１９・・・キャレツ
ジ、２０．２１．２２・・・案内要素、 ２４．２５・・・脚、　　３２・・・垂直回転コラム、
３３・・・腕、　　　　　３４・・・腕用脚、３５・・
・ホイール、 ３６．３７．３８・・・案内ビーム。 代理人　浅　村　　　皓 手続補正書（自発） 昭和５８年１０月′）−７口 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第　１７０５１２　　刊２、発明の名
称 加工品を機械加工または処理する装置 ３、補正をする者 事件との関係　特Ｗ「１］漕ｆ１人 住　　所 氏　名　　　フォラカー　ビー、ブイ・（名　相０ ４、代理人 ５、補正命令の日刊 昭和　　年　　月　　日 一゛″−−−− ８、補正の内容　　別紙のとおり 明細書の浄書　（内容に変更なし） ２７９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　制御ユニットの制御の下で加工品に対し平行
   な方向と、垂直な方向とへ移動１１ｒＩ能な工具ケ有し
   ）サブフレーム内に締付けられる加工品乞機捗加工また
   は処理する装置において。 前記装置に設置可能な少くとも２つのサブフレームン備
   え、前記工具が、前記制御ユニットの制御の下で夫々の
   該サブフレーム内に締付けられる加工品を機械加工また
   は処理する如く該装置の各サブフレームに対し作用位置
   へ移動可能なことｔ待機とする装置。 （２）　　前記少くとも２つのサブフレームが、前記装
   置において優合し、該２つのサブフレームの少くとも１
   つに対する作用位置へ前記工具と、該工具に対する案内
   要素と７ａｌ−移送する移送装置ン更に備えることｔ％
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （３）前記少くとも２つのサブフレームが、所定の回転
   ４１１８に対し前記装置において半径方向に方向づけら
   れ、該２つのサブレフレームの少くとも１つに対する作
   用位置へ該回転ｍｓのまわりに前記工具と、該工具に対
   する案内装置とを回転する移送装置を更に備えることを
   特徴とする 特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （４）前記移送装置が、前記サブフレームに取付けられ
   るストップ装置と協働可能なストップ装置を有すること
   ｙ！−特徴とする 特許請求の範囲第２項または第６項に記載の装置（５）
   前記サブフレームの数が、一方では該サブフレーム内に
   加工品を締付けるのに必要な時間および該サブフレーム
   から加工品を除去するのに必要な時間の和と、他方では
   該加工品？処理または機械加工するのに必要な時間との
   間の比によって定められることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から第４項のいずれか１つの項に記載の装置
   。 （６）前記サブフレームが、垂直部分を有し一締付けら
   れる加工品が機械加工または処理される作用位置で、該
   垂１亘部分が、作業床に支持され、前記工具と、該工具
   に対する案内要素との重量を支持すること乞特徴とする 特許請求の範ｖ５　ａｎ項から第５項のいずれか１つの
   項に記載の装置。