JPS5973609A

JPS5973609A - 多段式シリンダ

Info

Publication number: JPS5973609A
Application number: JP18426182A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ito; 伊藤　英夫
Original assignee: HONGOU SEISAKUSHO KK
Current assignee: HONGOU SEISAKUSHO KK
Priority date: 1982-10-19
Filing date: 1982-10-19
Publication date: 1984-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、多段式シリンダに関する。

一般にシリンダは、筒体とピストンロッドとにより構成
され、筒体の前後端に設けたボートから、油圧やヱアな
どの流体を供給または吐出させることにより、ピストン
ロッドを出入させ、このピストンロッドのストローク作
用により他の作用機などを駆動させるものである。しか
しながら、狭い空間に、大きなストロークを必要とする
シリンダを組み込むような作業機においては、ストロー
クの大きなシリンダが組み込めるように作業機を改良す
るか、あるいは、他の駆ｉ＃Ｉ機構を組み込む必要があ
る。

例えば、オ１図α、　　ｈ、　　ｃに示すような溶接ロ
ボット装置において、αのように、チップの交換。

チップのドレッシング、作業交換、障碍物ののり越えな
どにおいて、シリンダ＋１１を一杯に縮小させ、チップ
＋２）、　（３１間を大きく開く姿勢としたり、あるい
は、６．Ｃのようにロボット溶接時には、一方のアーム
（４）に設けた度当り部（５１に、エアシリンダあるい
は、ソレノイドなどの作用により進入するストッパー（
６）を設け、これに度当り部材（５）を当接せしめるこ
とによりピストンロッド（７）のストローりｌを短かく
調整する。このように従来の溶接ロボット装置において
は、αの姿勢を必要とすることから、シリンダ（１）は
長大なものが要求される。

このため、アームｆ４１．　ｆ８１８１端空間は大きく
しなければならす、装置全体が大型化される問題点があ
る。また、ギ接作用ストロークｌをへるために、ストッ
パー（６）や、これを駆動するエアシリンダ。

ソレノイド、または度当り部材（５）などの余分な部材
を必要とし、更に占有空間を太きくしなければならない
。

本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、シリ
ンダを構成する筒体を多段式、かつ、伸縮可能に嵌合さ
せ、最小径の筒体にピストンロッドを嵌挿することによ
って、短小で而も大きなストロークが得られるようにな
し、溶接ロボット装置などの狭隘な空間に、大きなスト
ロークを有するシリンダを組み込み、装置全体のコンパ
クト化が計れるシリンダを提供せんとするものであ２）
。

第２〜ｙ図について本発明実施例の詳細を酸１明す虫する。第２図はもつとも汎用状のある２段式の実施例を
示し、（１１１は外筒であって、該外筒（１１）には、
内筒（１２＋が出入可能に嵌合せしめられ、該内筒０１
９の内端に設けた外筒０１）内面に摺接する外向きフラ
ンジ（１２α）と、上記外筒（１１）の外側端に設けた
内筒（１２の外面に摺接する内向き７ランジ（／／１２
）により、外筒０１）と内筒ａ２１との間に空間（１３
）を形成せしめ、該空間０３）には、外筒Ｑｌ）の外側
端に設けたポー）　（１４１が連通される。（１粉は、
上記内筒（／２）に嵌合されたピストンで、該ピストン
（＋５１の中心にはロッド（１６）がとりつけられ、と
のロッド（１６）は、内筒（１２）の後側壁中心を貫通
して外部に突出せしめられている。Ｏｎは上記外筒（１
１）の内側端に被着された端板で、該端板０７１には外
筒内部に通ずるボー）（ＩＦＱが、また、上記内筒０２
の後側壁−側にもボー）（１９）が設けである。

上記端板Ｏｎの中心部及びロッド０６１の外部端には、
夫々連結片（２ｆｌ）、　（２１）が設けてあり、一方
の連結片−は、矛３図に示す溶接ロボット装置ム）の一
方のアーム（２２端に、また他方の連結片（２］）は、
他方のアーム（２３１端に夫々回動可能に軸支される。

牙コ図に仮想線で示した（２４）は、上記端板ａｎの周
辺部に貫通螺合させた調節螺杵で、該調節螺杵（２４）
の内端は、上記内筒（１２１のフランジ（／、２α）面
に接するようになし、この調節螺杵０４１を外筒（ｉｌ
ｌ内に進入させることにより、内筒Ｑ２１の外筒０１）
に対するストローク長が任童に調節しうるようにしたも
のである。

ツ・３図で示した上配両アーム（２２）、　１２３１の
中途部は互いに軸着結合され、この両アーム（２２）、
　（２３）の軸支部は、アーム（２２＋、（ハ）を首振
りさせるための支持アーム（２５１の先端に軸支され、
またこの支持アーム（２５１の基部は、機枠（２ｆｉ）
に対して回動可能に軸支されている。両アーム（２２）
、　（２３１の首振り、支持アーム（２５）の回動は、
溶接プログラムにより駆動される他の機構によって行わ
れるもので、これらの関連機構の図示は省略しである。

図中（２７）、　＠は上記両アーム（２ａ、　（２３）
端にとりつけられたチップである。

次に作用について説明すると、ポートａ４）を開き、ポ
ーｉｌｌを閉じてボートＱ８１よりエアを吹き込むと、
内筒ａ２及びピストン（１５１，ロッド（１６）は仮想
線で示すように外筒ａυより突出し、内筒（＋２１のフ
ランジ（／２α）が外筒フランジ（／／α）に当接する
まで突出し、また、ボート（ｍを閉じ、ボー）　（１４
＋よりエアを圧入することによって内筒（＋２１は旧状
に戻り、この操作を交互に行うことにより内筒（１２＋
は一定のストロークだけ往復側する。またボー）Ｑ９を
開き、ボートαａを閉じた状態でボート（＋８１よりエ
アを圧入することにより、ピストン（１５１のみが作動
し、ロッド（１６）が内筒α２より突出し、またボート
（１〜を開き、ボー）　（１４）を閉じ、ボート０９か
らエアを圧入することによって、ピストン（円とロッド
（１６；は旧状に戻る。史に、ボー）（１９１を閉じ、
ボー）　（１４）を開いた状態でボー）　（１８１から
エアを圧入すると、上述のように内筒（Ｌ２）はピスト
ンロッドを伴って両７ランジ（／／α）（１２α）が突
き合うまで外筒ＯＤより突出し、この時点で、ボート吐
を開くと、ピストン（１５）が内筒（１２＋の後側壁内
面に当接するまで移動し、ロッド（１６）は完全に内筒
０′；Ａから突出せしめられ、該シリンダは湿−長の状
態となる。そしてこの逆に、エアを圧入、放出すること
により、シリンダは第２図の実線で示すように最短小化
される。

矛４を図は、外筒ＯＩ）、矛／内筒Ｏり、矛コ内筒ｒ、
３３）と、シリンダ筒面の構造を３段式とした実施例な
示し、外筒Ｃ３１＞の後端部、矛／内筒（３２１の後端
部１．１”内筒Ｈの後側壁部及び端板Ｃ３４）Ｋ夫々ポ
ー）（３５１，（３６）、　Ｃ３７１゜□□□を設ける
ことにより、仮想線で示す範囲内で任意のストロークが
得られるようにしたもので、その作用は、上記実施例に
よるため、その詳細は省略する。図中儲はピストン、（
４ｉ′ｌｌはロッドである。

上述のように本発明によれば、小型、詳しくは、短小で
而も使用する筒体数の約等倍の長さまで伸長しうるシリ
ンダをうろことができる。従って、例えば溶接ロボット
装置のような狭い空間に組み込み、大きなストロークの
作用がなし得られるなど優れた特長を有する。

【図面の簡単な説明】

１７図αｌ　　ｈＴ　　’は溶接ロボット装置に使用し
たシリンダの従来例を示す動作説明図、第２図は本発明
の一部切欠正佃図１，１７３図は溶接ロボット装置に組
み込んだ状態の正面図、矛り図は別実施例の一部切欠正
曲図である。（１１）・・・外筒、　　（／／（Ｚ）・・・フランジ
、　（１２１・・・内筒。（／、２１２）　・・・７　ラフ　シ、　（１３１＝　
空間、　（１４）、　（１８１，（ＩＩ　−・ボート、
　（＋５１・・・ピストン、　（１６１・・・ロッド、
　ａｎ・・・端板、（２α、　（２＋１・・・連結片。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

順次極少とした複数の筒体を順次嵌合して伸縮可能のシ
リンダ筒体を構成し、最小径筒体にピストンロッドな嵌
挿せしめたことを特徴とする多段式シリンダ。