JPS597480A - 自動ア−ク溶接機 - Google Patents
自動ア−ク溶接機Info
- Publication number
- JPS597480A JPS597480A JP57117111A JP11711182A JPS597480A JP S597480 A JPS597480 A JP S597480A JP 57117111 A JP57117111 A JP 57117111A JP 11711182 A JP11711182 A JP 11711182A JP S597480 A JPS597480 A JP S597480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- signal
- circuit
- output voltage
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、溶接用ワイヤを自動送給してアーク溶接を
おこなう自動アーク溶接機に関するものであろう 従来、自動アーク溶接機の溶接終了時の制御は。
おこなう自動アーク溶接機に関するものであろう 従来、自動アーク溶接機の溶接終了時の制御は。
溶接用ワイヤの被溶接物へのスティック現象を防止する
ため、ワイヤ送給停止より遅延時間を設けて溶接出力電
圧を停止するいわゆるアンチスティック時限を設けるの
が通常である。そして、前記アンスティック時限は溶接
状部にかかわらず一定時限を設けるのが従来の方法であ
った。しかしながら、このアンチスティック時限が長過
ぎるとパーンバック現象を引き起したり、溶接終了時の
ワイヤ先端の球塊生成を促進して次回の溶接開始時のア
ークスタート特性を阻害したシする恐れがあるつしたが
って、アンチスティック時限を設定するのが非常に困難
であっ九。
ため、ワイヤ送給停止より遅延時間を設けて溶接出力電
圧を停止するいわゆるアンチスティック時限を設けるの
が通常である。そして、前記アンスティック時限は溶接
状部にかかわらず一定時限を設けるのが従来の方法であ
った。しかしながら、このアンチスティック時限が長過
ぎるとパーンバック現象を引き起したり、溶接終了時の
ワイヤ先端の球塊生成を促進して次回の溶接開始時のア
ークスタート特性を阻害したシする恐れがあるつしたが
って、アンチスティック時限を設定するのが非常に困難
であっ九。
第１図は従来の溶接機の溶接時終了制御のシーケンスで
ある。第１図のアンチスティック時限ｔｂは、実際にワ
イヤ送給が停止して溶接電流がオフするまでの時間”ｂ
ｒよりも長く設定されている。
ある。第１図のアンチスティック時限ｔｂは、実際にワ
イヤ送給が停止して溶接電流がオフするまでの時間”ｂ
ｒよりも長く設定されている。
し念がって、ｔｂ−ｔｌ）ｒ の時間は溶接機無負荷電
圧ｖ０が印加され、ワイヤ先端の球塊生成を促進してし
まう。第２図は第１図の方法から発展した従来の方法例
であ）、アンチスティック時限ｔ１）の間は定常溶接時
よシも出方電圧をＶＢなる値に下降させ、ワイヤ先端球
塊生成を防止する方法である。
圧ｖ０が印加され、ワイヤ先端の球塊生成を促進してし
まう。第２図は第１図の方法から発展した従来の方法例
であ）、アンチスティック時限ｔ１）の間は定常溶接時
よシも出方電圧をＶＢなる値に下降させ、ワイヤ先端球
塊生成を防止する方法である。
しかし、ｔｊｇ１図と第２図のいずれの方法も几の時限
管理やＶＢの電圧管理が困難であり、充分な効果が得ら
れなかった。
管理やＶＢの電圧管理が困難であり、充分な効果が得ら
れなかった。
したがって、この発明の目的は、アンチスティックのた
めの必要最少限のアンチスティック時限を与え、溶接終
了時のワイヤ先端部に発生する球塊を防止して次回のア
ークスタートを良好にすることのできる自動アーク溶接
機を提供することである。
めの必要最少限のアンチスティック時限を与え、溶接終
了時のワイヤ先端部に発生する球塊を防止して次回のア
ークスタートを良好にすることのできる自動アーク溶接
機を提供することである。
この発明の一実施例を第３図および第４図に示す。第３
図において、１は直流電源、２は出方制御用のスイッチ
ング素子となるトランジスタ、３け溶接用リアクトル、
４はワイヤからなる溶接電極、５は母体、６はトランジ
スタ２のコレクタとエミッタ間に接続された抵抗である
。なお、ワイヤを自動送給する機構（図示せず）が設け
られている。７はトランジスタ駆動回路、８はオア回路
、９はアンド回路、１ｏは出方電圧検出回路、１１は定
常時トランジスタ駆動回路、１２は第４図（ｎの一定周
期のパルス信号ＣＫを出方するパルス信号発生回路、１
３は溶接停止命令に応答して一定時間Ｈレベル信号を出
方するタイマ回路である。
図において、１は直流電源、２は出方制御用のスイッチ
ング素子となるトランジスタ、３け溶接用リアクトル、
４はワイヤからなる溶接電極、５は母体、６はトランジ
スタ２のコレクタとエミッタ間に接続された抵抗である
。なお、ワイヤを自動送給する機構（図示せず）が設け
られている。７はトランジスタ駆動回路、８はオア回路
、９はアンド回路、１ｏは出方電圧検出回路、１１は定
常時トランジスタ駆動回路、１２は第４図（ｎの一定周
期のパルス信号ＣＫを出方するパルス信号発生回路、１
３は溶接停止命令に応答して一定時間Ｈレベル信号を出
方するタイマ回路である。
つぎに、この自動アーク溶接機の動作を説明する。溶接
停止命令と同時にタイマ回路１３は一定時間ｔの間、Ｈ
レベルの１１．信号を出す。ワイヤ送り 給停止して溶接電流が０となル出カ電圧が熱負荷電圧Ｖ
。となる”ｂｒの時間が経過すると、出方電圧検出回路
１ｏの出方電圧検出信号ｖＸはＬレベルとなる。したが
って、アンド回路９の出方信号ａは”ｂｒの間だけ第４
図のＦの／リス信号ＣＫを出力し、オア回路８およびト
ランジスタ駆動回路７を通ってトランジスタ２をオンさ
せる。このようにして、溶接終了時に正確にｔｂｒの間
だけ遅延させて溶接出力を停止することができ、そのた
めワイヤステックさせず、かつワイヤ先端に球塊を生成
させずに次回の良好なアークスタートを得ることができ
る。
停止命令と同時にタイマ回路１３は一定時間ｔの間、Ｈ
レベルの１１．信号を出す。ワイヤ送り 給停止して溶接電流が０となル出カ電圧が熱負荷電圧Ｖ
。となる”ｂｒの時間が経過すると、出方電圧検出回路
１ｏの出方電圧検出信号ｖＸはＬレベルとなる。したが
って、アンド回路９の出方信号ａは”ｂｒの間だけ第４
図のＦの／リス信号ＣＫを出力し、オア回路８およびト
ランジスタ駆動回路７を通ってトランジスタ２をオンさ
せる。このようにして、溶接終了時に正確にｔｂｒの間
だけ遅延させて溶接出力を停止することができ、そのた
めワイヤステックさせず、かつワイヤ先端に球塊を生成
させずに次回の良好なアークスタートを得ることができ
る。
なお、抵抗６は、トランジスタ２がオフしている時に、
出力電圧検出回路１０によシ無負荷電圧■を検出するた
めのものであり、溶接アークおよび溶接終了時にワイヤ
先端に球塊を発生させないよう高抵抗値が選ばれている
。したがって、第４図００出力電圧信号図の内、斜線部
は抵抗６を介して発生する電圧である。
出力電圧検出回路１０によシ無負荷電圧■を検出するた
めのものであり、溶接アークおよび溶接終了時にワイヤ
先端に球塊を発生させないよう高抵抗値が選ばれている
。したがって、第４図００出力電圧信号図の内、斜線部
は抵抗６を介して発生する電圧である。
以上のように、この考案の自動アーク溶接機は、パルス
信号と、溶接出力電圧値を検出し一定電圧値未満の場合
Ｈレベルとなり一定電圧値以上の場合Ｌレベルとなる溶
接出力電圧検出信号と、溶接停止命令に応答して一定時
間出力される高レベル信号との論理積信号を作成し、こ
の論理積信号と定常溶接時に高Ｖペルと低レベル信号に
よって溶接出力制御用スイッチング素子をオンオフする
定常溶接時出力制御信号との論理和信号を溶接出方制御
用スイッチング素子駆動回路に供給するようＫしたもの
であるから、溶接終了時にワイヤスティックさせず、か
つワイヤ先端に球塊を生成せしめない必要最少限のアン
チスティック時限を得ることを実現し、次回のアークス
タート時の良好なアークスタート性能を実現することが
できるという効果がある。
信号と、溶接出力電圧値を検出し一定電圧値未満の場合
Ｈレベルとなり一定電圧値以上の場合Ｌレベルとなる溶
接出力電圧検出信号と、溶接停止命令に応答して一定時
間出力される高レベル信号との論理積信号を作成し、こ
の論理積信号と定常溶接時に高Ｖペルと低レベル信号に
よって溶接出力制御用スイッチング素子をオンオフする
定常溶接時出力制御信号との論理和信号を溶接出方制御
用スイッチング素子駆動回路に供給するようＫしたもの
であるから、溶接終了時にワイヤスティックさせず、か
つワイヤ先端に球塊を生成せしめない必要最少限のアン
チスティック時限を得ることを実現し、次回のアークス
タート時の良好なアークスタート性能を実現することが
できるという効果がある。
第１図および第２図はそれぞれ従来方法による溶接シー
ケンスのタイミング図、第３図はこの発明の一実施例の
回路図、第４図はその動作タイミング図である。 １・・・直流電源、２・・・出方制御用トランジスタ（
スイッチング素子）、３・・・溶接用リアクトル、４・
・・溶液室ｍ（ワイヤ）、５・・・被溶接物、６・・・
抵抗、７・・・トランジスタ駆動回路、８・・・オア回
路、９・・・アンド回路、１０−・・出方電圧検出回路
、１１・・・定常溶接時トランジスタ制御回路、１２・
・・パルス信号発生回路、１３・・・タイマ回路、ＣＫ
・・・パルス信号、Ｔｌ）・・・溶接停止時遅延信号（
高レベル信号） −Ｖｘ・・・出力電圧検出信号 第２図
ケンスのタイミング図、第３図はこの発明の一実施例の
回路図、第４図はその動作タイミング図である。 １・・・直流電源、２・・・出方制御用トランジスタ（
スイッチング素子）、３・・・溶接用リアクトル、４・
・・溶液室ｍ（ワイヤ）、５・・・被溶接物、６・・・
抵抗、７・・・トランジスタ駆動回路、８・・・オア回
路、９・・・アンド回路、１０−・・出方電圧検出回路
、１１・・・定常溶接時トランジスタ制御回路、１２・
・・パルス信号発生回路、１３・・・タイマ回路、ＣＫ
・・・パルス信号、Ｔｌ）・・・溶接停止時遅延信号（
高レベル信号） −Ｖｘ・・・出力電圧検出信号 第２図
Claims (1)
- 溶接用ワイヤを自動送給する機構と、溶接出力を制御す
るスイッチング素子と、このスイッチング素子の駆動回
路と、前記トランジスタに並列に接続された抵抗と、一
定周期のパルス信号を発生するパルス信号発生回路と、
溶接出力電圧値を検出して一定電圧値未満の場合に高レ
ベルとなり一定電圧値以上の場合に低レベルとなる溶接
出力電圧検出信号を出力する出力電圧検出回路と、溶接
停止命令に応答して一定時間高レベル信号を出力するタ
イマ回路と、前記パルス信号と前記溶接出力電圧検出信
号と前記高レベル信号との論理積の信号を出力するアン
ド回路と、高レベルと低レベルの定常溶接時出力制御信
号を出力する定常溶接時スイッチング素子制御回路と、
前記定常溶接時出力制御信号と前記論理積信号との論理
和信号を前記トランジスタ駆動回路に与えるオア回路と
を備えた自動アーク溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117111A JPS597480A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 自動ア−ク溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57117111A JPS597480A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 自動ア−ク溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597480A true JPS597480A (ja) | 1984-01-14 |
| JPH0332427B2 JPH0332427B2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=14703683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57117111A Granted JPS597480A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 自動ア−ク溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597480A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0213689A3 (en) * | 1985-09-04 | 1988-09-21 | Thermal Dynamics Corporation | Plasma torch shutdown circuit |
| JP2009039771A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Daihen Corp | ２電極アーク溶接のアーク終了制御方法 |
| CN101837505A (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-22 | 株式会社大亨 | 双电极电弧焊的电弧结束控制方法 |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP57117111A patent/JPS597480A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0213689A3 (en) * | 1985-09-04 | 1988-09-21 | Thermal Dynamics Corporation | Plasma torch shutdown circuit |
| JP2009039771A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Daihen Corp | ２電極アーク溶接のアーク終了制御方法 |
| CN101837505A (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-22 | 株式会社大亨 | 双电极电弧焊的电弧结束控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332427B2 (ja) | 1991-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60108175A (ja) | 消耗電極式ア−ク溶接方法におけるア−ク起動方法 | |
| JP2899371B2 (ja) | アーク溶接電源装置 | |
| JPS597480A (ja) | 自動ア−ク溶接機 | |
| US20200254552A1 (en) | Arc welding method | |
| JPS6254585B2 (ja) | ||
| JP4490011B2 (ja) | アークスタート制御方法 | |
| JP4642215B2 (ja) | コンデンサ放電型のスタッド溶接方法 | |
| CN109202217B (zh) | 便于起弧的气保焊机 | |
| US11090754B2 (en) | Arc welding control method | |
| US20200254553A1 (en) | Arc welding method | |
| JP4312999B2 (ja) | アークスタート制御方法。 | |
| JP3990151B2 (ja) | アークスタート制御方法 | |
| JPS60231573A (ja) | 溶接機のア−クスタ−ト装置 | |
| JPS6068171A (ja) | 自動ア−ク溶接機 | |
| JP3951627B2 (ja) | 消耗電極式アーク溶接機とその制御方法 | |
| JPS6255472B2 (ja) | ||
| JPS6352995B2 (ja) | ||
| JPS58196183A (ja) | 細線用突合わせ抵抗溶接機 | |
| JPS6127152B2 (ja) | ||
| JPS58380A (ja) | ア−ク溶接機 | |
| JPH0454546B2 (ja) | ||
| JPS60102276A (ja) | ア−ク溶接機 | |
| JP2710939B2 (ja) | 消耗電極式両極性アーク溶接方法 | |
| SU1393563A1 (ru) | Источник питани дл механизированной дуговой сварки | |
| JP2534373B2 (ja) | ア―ク溶接機 |