JPS5974920A - 収穫機 - Google Patents

収穫機

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Publication number
JPS5974920A
JPS5974920A JP18434582A JP18434582A JPS5974920A JP S5974920 A JPS5974920 A JP S5974920A JP 18434582 A JP18434582 A JP 18434582A JP 18434582 A JP18434582 A JP 18434582A JP S5974920 A JPS5974920 A JP S5974920A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chute
loading platform
harvest
buffer
crops
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18434582A
Other languages
English (en)
Inventor
塩谷 千太郎
孝次 藤原
吉村 慎吾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP18434582A priority Critical patent/JPS5974920A/ja
Publication of JPS5974920A publication Critical patent/JPS5974920A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばオイルパームややしの実等高所の収穫
物に対して、上端側部分が幹により支持された状態で落
下する収穫物を受止めて荷台側に案内する緩砺型シュー
トを、車体にその前後方向の悄芯尚りで揺動操作目在に
立設した収穫機に関する。
上記収穫機に備えたシュートでオイルパーム専落下収穫
物を受は止め荷台に案内するに、収穫物が十数メートル
にも達するかなりの高所から落丁するものであるために
、荷台に達した収穫物がいまだかなりの落下速度をもっ
ており、荷台や既に収穫済の収穫物との接当により収穫
物を傷付けたり、また、衝撃反力で収穫物が荷台から飛
び出したりする等、改善の余地があった、 本発明の目的は、上述実情に鑑みて、シュートが各幹ご
とに揺動操作されることに着目し、それを利用した合理
的な改良により、収穫物を適切にかつ容坊に荷台に集積
できるようにする点にある。
本発明の特徴構成は、冒記収穫機において、前記シュー
トの下端側に、収穫物に対する緩衝受部を、前記シュー
トと一体揺動する状態で、かつ、前記シュートの起立格
納時に前記荷台側ほど低くなる傾斜姿勢になるように設
けてある事にある。
つまり、シュート上を荷台に向ってころがり落下案内さ
れた収穫物を、シュートの下端側に設けた緩衝受部にて
一旦緩衝受止め保持すると共に、次の幹への以降に際し
てシュートが起立格納側に揺動動作されることに伴ない
、緩衝受部をその荷台側ほど低くなる傾斜姿勢にまで一
体揺動させて、保持した収穫物を荷台に放出するもので
あるから、高落下速度状態での収穫物と荷台との衡突を
確実に回避できて、収穫物を傷付けることなく確実に荷
台に集積することができるに至り、しかも、各幹ごとに
行なわれるシュートの揺動操作を利用して、収穫物を受
部から荷台に自動的に移行させるものであるから、荷台
への集積も極めて容易に行なうことができて、収穫能率
を向上することができ、全体として、収穫性能に極めて
優れた収穫機を提供しうるに至った。
次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。
第1図および題2図に示すように、左右一対のクローラ
走行装置(1)を備えた車体フレーム(2)に、搭乗運
転部(3)、及び、オイルパームの幹上部の収穫物を長
尺切収り具(4)にて切り落すための昇降駆動掃作自在
な乗降作業台(5)を設けると共に、上端側部分を幹に
接当支持させた傾斜姿勢で落下収穫物を受け止め作業台
(5)下方のダンプ荷台(6)に案内するシュート(7
)を、作業台(5)の積−側に冶う起立格納姿勢に旦っ
てその下端側前後向き軸芯(P)周りで駆動揺動操作自
在に車体の積側に設け、もって、樹立する多数の幹に対
して順次収穫作業を行なうパーム収穫機を構成しである
前記シュート(7)を構成するに、第3図及び第4図に
示すように、平面視の外周形状が略長方形形状のシュー
トフレーム(8)を、車体前後方向視において、その下
端側部分が荷台(6)側に屈折するL字状に形成すると
共に、そのシュートフレーム(8)の主体部分及び下端
側屈折部分の夫々の前面に至って収穫部緩衝受止用ネッ
ト(9)を張設し、幹から落下する収穫物を受け止め下
方にころがし落下案内するシュート主体部分(7a)と
、そのシュート主体部分(7a)をころがり落下した収
穫物を緩衝受止め保持するシュート下側緩衝衝受部(7
b)とを一体形成してある。
そして、緩衝受部(7b)上にころがり落下した収穫物
が荷台(6)側に飛び出し移動することを収穫者に対す
る緩衝接当により阻止する弾性部材(10)を、作業台
(5)の前後支柱(5a)に旦って横架すると共に、シ
ュート(7)の揺動操作に伴いシュート主体部分(7a
)が起立揺動姿勢となった時に、緩衝受部(7b)が荷
台(6)側に向かって下がり傾斜姿勢となり、かつ、弾
性部材(10)と緩衝受部(7b)先端部との間の間隙
(A)巾が収穫物の通過を許容する状態となるように構
成し、もって、次の幹への移行に際して行なわれるシュ
ート(7)の格納部動操作に伴い、一旦緩衝受部(7b
)上に受け止め保持された収穫物が、第4図(ロ)に示
す如く、自動的に荷台(6)へ集積されるように構成し
てある。
つまり、シュート(7)の下端部に緩衝受部(7b)を
設けて、かなりの落下速度を持った収穫物を一旦緩衝受
け止め保持するようにしたことにより、落下収穫物と荷
台(6)あるいは荷台(6)上の他の収穫物との高速度
での衝突を回避し、収穫物が傷付くのを防止すると共に
、シュート(7)の格納揺動操作に伴い緩衝受部(7b
)上の収穫物を自動的に荷台(6)に移行できるように
したことにより、荷台(6)への集積を容易にし、作業
能率を向上するように構成しである。
尚、図中(11)は、シュート(7)上をころがり落子
する収穫物が不測にシュート(7)横側からこぼれ落ち
ることを防止するためのガイドフレームである。
また、前記シュート(7)を構成するに、シュートフレ
ーム(8)にネット(9)を張設するに代えて、ゴム製
の膜を張設したり、あるいは、シュート主体部分(7a
)と緩衝受部(7b)とで張設する緩衝受部材を異なら
せても良く、その緩衝構造は各種の構成変更が可能であ
る。
更に、シュート(7)が起立格納姿勢にある時のシュー
ト下端側緩衝受部(7b)の荷台(6)側への具体的下
がり傾料角度は適宣構成変更が可能であり、また、作業
台(5)の前後支柱(5a)に亘って横架する弾性部材
(10)を省き、シュート(7)が傾斜使用状態にある
ときに緩衝受部(7a)のみで落下収穫物を受止保持す
るように構成しても良く、緩衝受部(7b)とシュート
主体部分(7a)とが成す具体的角度、及び、緩衝受部
(7b)の具体的形状構造は各種の構成変更が可能であ
る。
更に、シュート(7)を揺動操作するに、油圧式や電気
式の各種の揺動駆動装置を用いるに代えて、手動により
シュート(7)を揺動するように構成しても良く、その
揺動操作構造は各種の構成変更が可能である。
本発明は、オイルパームややしの実等高所から落下する
重量の収穫物を緩衝受止める揺動型のシュートを備えた
各種型式の収穫機を対線とするものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る収穫機の実施例を例示し、第1図は
全体側面図、第2図は同後面図、第3図はシュートを拡
大した斜視図、第4図(イ)、(ロ)はシュートの使用
状態を示す後面図である。 (6)・・・・・・荷台、(7)・・・・・シュート、
(7b)・・・・・緩衝受部、(P)・・・・・・軸芯
。 代理人 弁理士  北村 修 籏 1 図 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 上端側部分が館により支持された状態で落下する収穫物
    を受止めて荷台(6)側に案内する緩衝型シュート(7
    )を、単体にその前後力向の軸芯(P)周りで揺動操作
    目在に立設置した収穫機であって、前記シュート(7)
    の下端側に、収穫者に対する緩衛受部(7b)を、前記
    シユート(7)と一体揺動する状態で、かつ、前記シュ
    ート(7)の起立格納時に前記荷台(6)側ほど低くな
    る傾斜姿勢になるように設けである事を特徴とする収穫
    機。
JP18434582A 1982-10-20 1982-10-20 収穫機 Pending JPS5974920A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18434582A JPS5974920A (ja) 1982-10-20 1982-10-20 収穫機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18434582A JPS5974920A (ja) 1982-10-20 1982-10-20 収穫機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5974920A true JPS5974920A (ja) 1984-04-27

Family

ID=16151649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18434582A Pending JPS5974920A (ja) 1982-10-20 1982-10-20 収穫機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5974920A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103168564A (zh) * 2013-04-12 2013-06-26 李杨 升降式果实采摘机
JP2016086698A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 井関農機株式会社 収穫補助装置
JP2019013213A (ja) * 2017-07-07 2019-01-31 株式会社システック 果実収穫装置及び果実収穫方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103168564A (zh) * 2013-04-12 2013-06-26 李杨 升降式果实采摘机
JP2016086698A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 井関農機株式会社 収穫補助装置
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