JPS597507A - 中ぐり機械の主軸装置 - Google Patents

中ぐり機械の主軸装置

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JPS597507A
JPS597507A JP11157282A JP11157282A JPS597507A JP S597507 A JPS597507 A JP S597507A JP 11157282 A JP11157282 A JP 11157282A JP 11157282 A JP11157282 A JP 11157282A JP S597507 A JPS597507 A JP S597507A
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JP
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main shaft
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tip
diameter
respect
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JP11157282A
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JPH0346243B2 (ja
Inventor
Yoshihiro Tsukiji
築地 義弘
Norio Hashimoto
典夫 橋本
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03Boring heads
    • B23B29/034Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
    • B23B29/03403Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing
    • B23B29/03428Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing by means of an eccentric

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、中ぐり機械で、特に切削径を変えて2種以上
の直径の穴を中ぐ9加工できるようにした中ぐ抄機械の
主軸装置に関するものである。
従来のこの種の中ぐり機械の主軸装置は第1図から第3
図に示すようになってお秒、主軸台αに支承された主軸
bV!ベル)cを介して主軸モータdに連結しである。
そして主軸すの端部にボーリングバーεが同軸状に固着
してあり・このボーリングバーeの先端部側面に先端に
チップfを固着したチップカートリッジIが装着しであ
る。このチップカートリッジ!の基端部がボーリングバ
ー−に固着してあり、また先端部にはアジャストポル)
Aが設けてあり、このアジャストボルトhの端面に、ボ
ーリングバーeに、これの軸直角方向に摺動可能にして
設けたアジャストピンiの先端が当接しである。アジャ
ストビンiの基gAsVi傾斜してあり、この斜面に、
ボーリングバーeの軸心部に摺動可能に設けたド四−バ
ーノ゛の先端に設けた斜面が当接されている。ドル−パ
ーツ゛は主軸すの軸心を貫通し、その基端部が回転継手
kを介してドルー装Htに連結しである。このドロー装
Mtのストロークはストッパmにてなされ、ストッパm
はゲージル、コントローラ0にて制御される補正用ステ
ップモータPにてlli#iされるようになっている。
上記従来の主軸装置において、ドロー装置tを作動して
ド四−バーノ゛を引くと、これの先端の斜面に当接する
アジャストピンiが軸直角方向外方へ移動してアジャス
トポル)Aを介してチップカートリッジ!が押しあげら
れる。かくすると、チップカートリッジyは弾性変形し
て外側へ彎曲され、チップfの回転軌跡径が所定の寸法
に拡大される。
この状態で主軸すを回転することにより、上記所定径の
穴が中ぐり加工される。
加工完了後はドロー装置りを戻す。かくすると1 ドロ
ーパーツ°も元に戻ってチップカートリッジlは弾性で
戻り、チップfの回転軌跡径が縮小(リトラクト)され
る。この状態で送り機構で主軸すを戻せば加工穴にツー
ルマークを付けることなくチップを戻すことができる。
また寸法補正が必要な場合には、ゲージルにより加工穴
径を測定し、目標値との差をコントローラOに入力し、
補正用ステップモータ71)ヲ所定量回転させ、精密ね
じを介してストッパmの位置を調節する。
上記手順を各加工サイクル毎に繰り返すことによりチッ
プfの摩耗分も補正され、加工径は常に目標値に極めて
近い寸法に保たれる。
しかし、上記従来の装置にあっては、チップカートリッ
ジyの弾性変形に頼っているため、頻繁な繰り返しに対
しては信頼性が高いが、チップカートリッジ!の許容さ
れる弾性変形を越えて使用できないため、切削径の調整
量は最大0.2511111、従って直径で0.5鴎程
度が限度であり、直径が1闘以上変わるような複数の穴
を加工するものには不適である。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、チップ
カートリッジの弾性変形による切削径の補正のほかに1
切削径を大きく変えることができ、切削径を大きく変え
るための段取替をボーリングバーやチップカートリッジ
を交換することなく、極めて容易に行なうことができ、
しかもこの段取替を自動化することも可能であり、また
この段取替するための機構の耐久性および信頼性あるも
のにすることができるようにした中ぐり機械の主軸装置
を提供しようとするものである。
以下本発明の実施例を第4図以下に基づいて説明する。
図中1はスピンドルケース、2はこのスピンドルケース
1に支承された外側主軸で、この外側主軸2けプーリ3
#4およびベルト5を介して主軸モータ6に連結しであ
る。7は外側主軸2内に回転自在に嵌合支承された内側
主軸で、内側主軸7の軸心は外側主軸2のそれに対して
δだけ偏心されている。この内側主軸7の先端にボーリ
ングバー8が固着されている。このボーリングバー8は
第1図に示す従来例と同様の構成となっていて、その先
端にアジャストピン9の押し上げにより軸直角方向に弾
性変形するチップカートリッジ10が設けてあり、その
先端にチップ11が固着しである。また上記アジャスト
ピン9を押し上げ駆動するドローバー12が摺動可能に
組込まれている。そしてこのドローバ−12は、上記内
側主軸7内に摺動可能に、かつキグ13により一体回転
するようにして軸方向に嵌合した補正用のドローバ−1
4の先端に連結しである。なお上記両ドローパー12゜
14は内側主軸2と同心位置に設けである。
内側主軸7の軸方向の一部の外周にけねじ歯車15が設
けである。そしてこれに対向する部分の外側主軸2が切
欠かれており、この部分に、上記ねじ歯車15に螺合す
るラック16.16が、上記外側主軸2の外周に嵌合す
るラックホルダ17に固着して設けである。上記ランク
16゜16は内側主軸7の軸心に対して両側に配設しで
ある。チックホルダ17は外側主軸2に軸方向に摺動可
能に、かつキー18により回転方向に係止されている。
またラックホルダ17の外周部はブラケット20に回転
自在に、かつ軸方向に係合して支承しである0ブヲケツ
)20V1シリンダ装置2Iに連結してあり、主軸の軸
方向に移動可能になっている。
補正用のドローバ−14の基部は内側主軸7の基端より
突出しており、この部分に回転継手22が連結しである
。この回転継手22Fi外側主軸2と同心状にし、かつ
この外側主軸2に対して軸方向に摺動自在に、かつ回転
方向にキー23にて係止された継手部材24と、この継
手部124にこれと同心状に固着された連結部材25と
からなり、上記継手部材24に、上記補正用のドローバ
ー14の基端部が回転自在に、かつ軸方向に係止して連
結されている。なおこの継手部材24に対する補正用の
ドル−バー14の連結軸心は外側主軸2に対する内側主
軸7の偏心方向を同一方向および同一偏心量δだけ偏心
されている。
回転継手22の連結部It25はドルー装置26に連結
しである。このドルー装置26け第1図に示す従来例と
同様の構成となっていて、シリング27に嵌合したピス
トン28に上記連結部材25が回転継手25αを介して
連結しである。
29け精密ねじにてIfs成したストッパ、30はこの
ストッパ29を必要量だけ回転して軸方向に移動する補
正用のステップモータである。一方31はこのステップ
モータ30を制御するコントローラ、32け加工後の穴
に挿入してこれを測定するゲージであり、このゲージ3
2よりのデータが上記コントローラ31に入力するよう
になっている。
上記構成において、主軸モータ6を駆動することにより
外側主軸2が回転される。このとき内側主軸7はねじ歯
車15とラック16.16との螺合により外側主軸2と
一体回転し、従ってボーリングバー8がこれと共に回転
し、チップIIけ外側主軸2の回転中心と同心の軌跡円
を描き、このチップ11の軌跡円の径の内径加工がなさ
れる。
上記内径加工径の補正は従来と同様にドロー装置26に
よ抄なされる。すなわち、ドロー装置26にてトレーパ
ー12.14を引っばることによりチップカートリッジ
10が外側−\彎曲変形してチップIIの軌跡円径が拡
大され、逆にドローバ−12,14を先端方向へ移動す
ることにより、チップカートリッジ10は弾性により戻
り1チツプ11の軌跡円径が小さくなる。
一方上記操作とは別に、シリンダ装fi!2+により、
ブラケット20を主軸の軸方向に移動すると、ラック+
6.16、ねじ歯車I5を介して内側主軸7が外側主軸
2に対して回転し、チップ11の回転軌跡直径は第6図
、第7図に示すように変化する。
すなわち、第6図に示すように、内側主軸7の軸心0嘗
に対して外側主#12の細心(回転中心)Olの反対側
にチップ11を位置させたときに1チツプ11の回転軌
跡直径りは、内側主軸7の軸心01に対するチップ11
の軌跡半径をrとしたときに D= 2Cr+δ) となって、最大切削径となる。
また第7図に示すように、チップ11を仇と反対側に位
置させると、 D’=2(r−δ) となり、最小切削径となる。
上記切削径の最大と最小の差は4δとなり、この範囲内
で、外側主軸2に対して内側主軸7を回転することによ
抄任意に切削径が変化される。そして上記切削径の変化
けねじ歯車15に対するラック16.16の移動によっ
てなされ、このラック16.16の移動スト田−りはシ
リンダ装置21のストa−りをストッパ(図示せず)に
て変えることにより所定ストロークにとられる。
上記操作において、ド四−バー12.14は内側主軸7
と同心であって外側主軸、つまり回転軸心と同一でなく
、またド四−装置26の軸心は外側主軸2と同心である
が、切削時は内、外生軸とも同方向に同時に回転してい
るので両主軸の位相差は生じないので上記のことは問題
にならない。また切削径を大きく変えるとき、すなわち
、段取暫時には、内側主軸7だけが回転するので両生軸
間に位相差が生じるが、ドローバー14は回転継手22
の継手部材24に内側主軸7と同様にaだけ偏心して支
承連結されており、tた継手部If;t24け外側主軸
2と回転方向に一体となっているので内側主軸7と共に
自在に回転できる。
またドロー装置26の作動により、ドローバ−14が軸
方向に移動するが、これは外側主軸2に対して継手部材
24が軸方向に移動することによし吸収される。
本発明に係る中ぐり機械の主軸装置は、上記詳述したよ
うになり、主軸モータ6にて回転駆動される外側主軸2
内に、内側主軸7を偏心して平行にかつ回転可能に内装
し、この内側主軸7内に補正用のドリーパー14を軸方
向に移動先端に、同軸状に内装したドローバ−14を軸
方向に移動することにより切削径を補正するようにした
ボーリングバー8を固着すると共に、コtL(7) )
”ロー/(−14を、上記外側主軸2の基端部に設けら
れ、かつ上記外側主軸2に対するドローバ−14の偏心
を吸収しながら回転する回転継手装置を介してドロー装
置26に連結し、また外側主軸2と内側主軸7との間に
、両主軸2.7の回転方向の相対位置を変化するための
駆動手段を設けたから、チップカートリッジ1゜の弾性
変形による切削径の補正のほかに、内側主軸7を回転す
ることにょ抄、外側主軸2に対する内側主軸7の偏心量
に応じて大きく切削径を変えることができ、切削径を大
きく変えるための段取替をボーリングバー8やチップカ
ートリッジ10を交換することなく、極めて容易に行な
うことができ、しか吃この段取替を自動化することも可
能となる。また上記段取替するための機構は補正機構と
分離されていると共に、段取替するときだのみ使用する
ので、この部分、すなわち、ねじ歯車15とチック16
.16の螺合部の摩耗が少なく、長期の使用に耐え、信
頼性がある。
【図面の簡単な説明】
第1図から第3図は従来例を示すもので、第1図は断面
図、第2図はボーリングバーの要部を示す拡大断面図、
第3図はチップカートリッジの平面図1第4図以下は本
発明の実施例を示すもので、第4図は断面図、第5図は
第4図のV−V線に拡大断面図1第6図、第7図は作用
説明図である。 2は外側主軸、6は主軸モータ、7は内側主軸、8はボ
ーリングバー、IQはチップカートリッジ、12.14
はドローバー、15はねじ歯車、16はラック、17は
ラックホルダ、 20はブラケット、21はシリンダ装
置、b半皓吐=;巷1;24は継手部材、25αけ回転
継手、26はドルー装置。 第5図 17

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 主軸モータ6にて回転駆動される外側主軸2内に、内側
    主軸7を偏心して平行にかつ回転可能に内装し、゛この
    内側主軸7内に補正用のド四−バー14を軸方向に移動
    可能にして同軸状に内装し−また内側主軸7の先端に、
    同軸状に内装したドリーバー1牛を軸方向に移動するこ
    とにより切削径を補正するようにしたボー1)ングバー
    8を固着すると共に、これのドローバ−14を、上記外
    側主軸2の基端部に設けられ、かつ上記外側主軸2に対
    するド1−バー14の偏心を吸収しながら回転する回転
    継手装置を介してドロー装置26に連結し、また外側主
    軸2と内側主軸7との間に、両生軸2.7の回転方向の
    相対位置を変化するための駆動手段を設けたことを特徴
    とする中・Cり機械の主軸装置。
JP11157282A 1982-06-30 1982-06-30 中ぐり機械の主軸装置 Granted JPS597507A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11157282A JPS597507A (ja) 1982-06-30 1982-06-30 中ぐり機械の主軸装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP11157282A JPS597507A (ja) 1982-06-30 1982-06-30 中ぐり機械の主軸装置

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Publication Number Publication Date
JPS597507A true JPS597507A (ja) 1984-01-14
JPH0346243B2 JPH0346243B2 (ja) 1991-07-15

Family

ID=14564772

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JP11157282A Granted JPS597507A (ja) 1982-06-30 1982-06-30 中ぐり機械の主軸装置

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JP (1) JPS597507A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102161112A (zh) * 2010-02-24 2011-08-24 株式会社神崎高级工机制作所 镗加工装置
EP2549633A3 (en) * 2011-07-19 2017-07-26 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Linear actuator and boring device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102161112A (zh) * 2010-02-24 2011-08-24 株式会社神崎高级工机制作所 镗加工装置
EP2549633A3 (en) * 2011-07-19 2017-07-26 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Linear actuator and boring device

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