JPS5975154A - 液体試料自動分注装置 - Google Patents
液体試料自動分注装置Info
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- JPS5975154A JPS5975154A JP18536182A JP18536182A JPS5975154A JP S5975154 A JPS5975154 A JP S5975154A JP 18536182 A JP18536182 A JP 18536182A JP 18536182 A JP18536182 A JP 18536182A JP S5975154 A JPS5975154 A JP S5975154A
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- JP
- Japan
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- liquid sample
- section
- sample
- pipette
- along
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、液体試料を化学的に分析するための液体試料
分析素子圧、分析すべき液体試料を吸入して滴下するた
めの液体試料自動分注装置に関するものである。
分析素子圧、分析すべき液体試料を吸入して滴下するた
めの液体試料自動分注装置に関するものである。
一般に、人体の体液をはじめとする液体試料を化学的に
分析することが必要とされる場合が多い。
分析することが必要とされる場合が多い。
液体試料の化学分析法としては、乾式法と湿式法とが知
られており、このうち乾式法は希釈剤等の調製工程が不
要である等の点で湿式法に比して簡便な方式である。こ
の乾式法は、特定の試薬が含浸された薄層体をマウント
に挾み込んで成る液体（２） 試料分析素子に１分析すべき液体試料を滴下供給して液
体試料分析素子の試薬と液体試料とを反応せしめ、その
反応の進行状態または結果を、例えば反応による色変化
を光学的分析機器等によって調べ、これによって液体試
料の特定の成分についてその含有の有無或いはその含有
量等を知る方法である。
られており、このうち乾式法は希釈剤等の調製工程が不
要である等の点で湿式法に比して簡便な方式である。こ
の乾式法は、特定の試薬が含浸された薄層体をマウント
に挾み込んで成る液体（２） 試料分析素子に１分析すべき液体試料を滴下供給して液
体試料分析素子の試薬と液体試料とを反応せしめ、その
反応の進行状態または結果を、例えば反応による色変化
を光学的分析機器等によって調べ、これによって液体試
料の特定の成分についてその含有の有無或いはその含有
量等を知る方法である。
ところで多数の液体試料を効率よく分析するためには、
液体試料分析素子に分析すべき液体試料を滴下供給する
ための液体試料自動分注装置が必要とされる。従来にお
いては例えば第１図に示すように、液体試料容器を配置
するための液体試料容器配置部（以下「容器配置部」と
いう。）２の複数をその周縁に沿って一列に配置して成
る、水平な面に沿って回転自在に設けられた試料台１を
用いる装置が知られている。前記試料台１を用いる分注
方式の一例においては、例えば前記容器配置部２内の液
体試料全吸入して液体試料分析素子或いは液体試料反応
部に滴下するためのピペット部３を、容器配置部２の通
過される領域上の吸引（３） 位置Ａ及び液体試料分析素子或いは液体試料反応部の置
かれる領域上の滴下位置Ｂの間を円弧状の移動路に沿っ
て移動するよう且つ上下動するよう駆動機構３１に設け
、前記ピペット部３を吸引位置Ａにおいて下降して容器
配置部２内の液体試料を吸引しそして上昇して回動する
ことにより滴下位置ＢＥ置かれた液体試料分析素子或い
は液体試料反応部に液体試料を滴下するようにして１回
の分注が行われ、試料台１を回転させることにより各容
器配置部２に置かれた容器内の液体試料の分注が行われ
る。
液体試料分析素子に分析すべき液体試料を滴下供給する
ための液体試料自動分注装置が必要とされる。従来にお
いては例えば第１図に示すように、液体試料容器を配置
するための液体試料容器配置部（以下「容器配置部」と
いう。）２の複数をその周縁に沿って一列に配置して成
る、水平な面に沿って回転自在に設けられた試料台１を
用いる装置が知られている。前記試料台１を用いる分注
方式の一例においては、例えば前記容器配置部２内の液
体試料全吸入して液体試料分析素子或いは液体試料反応
部に滴下するためのピペット部３を、容器配置部２の通
過される領域上の吸引（３） 位置Ａ及び液体試料分析素子或いは液体試料反応部の置
かれる領域上の滴下位置Ｂの間を円弧状の移動路に沿っ
て移動するよう且つ上下動するよう駆動機構３１に設け
、前記ピペット部３を吸引位置Ａにおいて下降して容器
配置部２内の液体試料を吸引しそして上昇して回動する
ことにより滴下位置ＢＥ置かれた液体試料分析素子或い
は液体試料反応部に液体試料を滴下するようにして１回
の分注が行われ、試料台１を回転させることにより各容
器配置部２に置かれた容器内の液体試料の分注が行われ
る。
第２図は従来装置における試料台１の他の例を示し、こ
の例における試料台１は、試料台１の周縁に沿って一列
に配置された複数の容器配置部２と、これら容器配置置
部２に対し夫々試料台１における半径方向内方側に対応
して設けた、ピペット部３の先端に取り付けられるピペ
ットチップを収納するピペットチップ収納部４とを有し
、水平な面に沿って回転自在に設けられる。この試料台
１を用いる分注方式の一例においては、ピペットチップ
収納部４が通過する領域上の取り付は位置Ｃ及び容器配
置部２の通過する領域上の吸引位置Ａ並びに液体試料分
析素子或いは液体試料反応部の置かれる領域上の滴下位
＃Ｂを結ぶ直線状の移動路忙沿って移動されるピペット
部３を用い、取り付は位置ｃｌｃｉ！かれたピペットチ
ップ収納部４内のピペットチップをピペット部３に取り
付け、次いで当該ピペットチップと対応する容器配置部
２に置かれた容器内の液体試料をピペットチップ内圧吸
引し液体試料分析素子或いは液体試料反応部処滴下し、
更に使用済のピペットチップを廃棄することによ９１回
の分注が行われ、試料台１を回転させることにより各容
器配置部２に置かれた容器内の液体試料の分注が行われ
る。
の例における試料台１は、試料台１の周縁に沿って一列
に配置された複数の容器配置部２と、これら容器配置置
部２に対し夫々試料台１における半径方向内方側に対応
して設けた、ピペット部３の先端に取り付けられるピペ
ットチップを収納するピペットチップ収納部４とを有し
、水平な面に沿って回転自在に設けられる。この試料台
１を用いる分注方式の一例においては、ピペットチップ
収納部４が通過する領域上の取り付は位置Ｃ及び容器配
置部２の通過する領域上の吸引位置Ａ並びに液体試料分
析素子或いは液体試料反応部の置かれる領域上の滴下位
＃Ｂを結ぶ直線状の移動路忙沿って移動されるピペット
部３を用い、取り付は位置ｃｌｃｉ！かれたピペットチ
ップ収納部４内のピペットチップをピペット部３に取り
付け、次いで当該ピペットチップと対応する容器配置部
２に置かれた容器内の液体試料をピペットチップ内圧吸
引し液体試料分析素子或いは液体試料反応部処滴下し、
更に使用済のピペットチップを廃棄することによ９１回
の分注が行われ、試料台１を回転させることにより各容
器配置部２に置かれた容器内の液体試料の分注が行われ
る。
しかしながら上述の装置においては、何れも容器配電部
２或いはピペットチップ収納部４が試料台１の周縁に沿
って一列に並べて設けられているため、これらの数を多
くすると試料台１が大型化してしまう上、試料台１の中
央部分には容器配置部２等が存在しなしので広い空間が
無駄になると（５） いう欠点があった。
２或いはピペットチップ収納部４が試料台１の周縁に沿
って一列に並べて設けられているため、これらの数を多
くすると試料台１が大型化してしまう上、試料台１の中
央部分には容器配置部２等が存在しなしので広い空間が
無駄になると（５） いう欠点があった。
本発明はこのような事情のもとになされたものであって
、小型でありながら容器配置部等の収容能力が大きく、
しかも構成が簡単なものとなる液体試料自動分注装置を
提供することを目的とし、その特徴とするところは、回
転自在に設けた試料台と、この試料台に設けた、特定の
半径を有する複数の円弧の各々に沿って並ぶ液体試料容
器配置部の群とを具えて成る点にある。
、小型でありながら容器配置部等の収容能力が大きく、
しかも構成が簡単なものとなる液体試料自動分注装置を
提供することを目的とし、その特徴とするところは、回
転自在に設けた試料台と、この試料台に設けた、特定の
半径を有する複数の円弧の各々に沿って並ぶ液体試料容
器配置部の群とを具えて成る点にある。
以下図面によって本発明について説明する。
第３図に示す実施例においては、液体試料を吸入し滴下
するだめのピペット部３を、点Ｘを中心とし半径をＲと
する、滴下位ｔＺを含む水平な円の周りに沿って移動す
るよう設ける。ここに滴下位置とは、液体試料分析素子
或いは液体試料反応部が置かれる領域であって、ピペッ
ト部３よりの液体試料が液体試料分析素子或すは液体試
料反応部に滴下されることとなる位置である。そして前
記ピペット部３が移動される領域において水平な面建沿
って点Ｙを中心として回転自在に試料台１（６） を設ける。この試料台１は、この例では角度ｚＸＹが９
０度、距離ＸＹがＲとなる点Ｙを中心として回転され、
前記円の半径Ｒよりも小さな半径ｒの円の周に沿ってそ
の周縁が伸びる円板体により構成される。更に前記試料
台１には、点Ｙから周縁に向って伸び、周方向に沿って
並ぶ複数の円弧Ｍのうちの１個置きの円弧ＭＫ沿って各
々例えば４つの容器配置部２より成る群２０を配置する
と共に容器配置部２０群２０が並べられた円弧Ｍ以外の
円弧Ｍに沿って各々例えば４つのピペットチップ収納部
４より成る群４０を配置する。ここに前記容器配置部２
は、例えば容器が嵌合されるよう形成された孔より成る
。前記円弧Ｍは、試料台１の複数の回転位置の各々にお
いて前記ピペット部３に係る円の周りと一致するもので
あり、具体的には例えば次のようにして描かれる。即ち
第４図に示すように成る回転位置におりて試料台１上に
おいて前記円の周りに一致する円弧Ｍを円弧Ｍ１とする
と、この円弧ＭＫ沿って試料台１０周縁から中心Ｙに向
って順に４つのピペットチップ収納（７） 部４（４八〜４Ｄ）を、点Ｘにおける点２とのなす角度
が夫々θｌ、θ２、θ３、θ４となるような位置に配置
する。前記角度θ１、θ２、θ１、θ４の関係は、例え
ばθ２＝θ１＋χ、θ３＝θ＋＋２χ、θ４−０１＋３
χとされる。そして点Ｙを中心とし半径Ｒの円の周Ｎ上
に角度ｘｙｘ’がＷｌとなる点Ｘ′を定め、この点Ｘ′
を中心とする半径Ｒの円を描き、試料台１における当該
円の周に一致する円弧Ｍを円弧ぬとし、この円弧Ｍ２に
沿って試料台１の周縁から中心Ｙに向って頭圧４つの容
器配置部２（２八〜２Ｄ）を、点Ｘ′における点Ｘ′を
通る円の接線にとのなす角度が夫々θ１、θ２、θ３、
θ４となるような位置に配置する。更に前記円の周Ｎ上
に角度ｘｙｘ’がＷ２となる点Ｘ”を定め、この点Ｘ“
を中心とする半径Ｒの円の周を描き、試料台１における
当該円の周に一致する円弧Ｍを円弧ぬとし、この円弧り
に沿って同様にピペットチップ収納部４の群４０を配置
し、このようにして以下円弧Ｍｓ、 Ｍｓ・−を描き、
同様にしてピペットチップ収納部４０群４０及び容器配
置部２の群２０を交互に配列する。
するだめのピペット部３を、点Ｘを中心とし半径をＲと
する、滴下位ｔＺを含む水平な円の周りに沿って移動す
るよう設ける。ここに滴下位置とは、液体試料分析素子
或いは液体試料反応部が置かれる領域であって、ピペッ
ト部３よりの液体試料が液体試料分析素子或すは液体試
料反応部に滴下されることとなる位置である。そして前
記ピペット部３が移動される領域において水平な面建沿
って点Ｙを中心として回転自在に試料台１（６） を設ける。この試料台１は、この例では角度ｚＸＹが９
０度、距離ＸＹがＲとなる点Ｙを中心として回転され、
前記円の半径Ｒよりも小さな半径ｒの円の周に沿ってそ
の周縁が伸びる円板体により構成される。更に前記試料
台１には、点Ｙから周縁に向って伸び、周方向に沿って
並ぶ複数の円弧Ｍのうちの１個置きの円弧ＭＫ沿って各
々例えば４つの容器配置部２より成る群２０を配置する
と共に容器配置部２０群２０が並べられた円弧Ｍ以外の
円弧Ｍに沿って各々例えば４つのピペットチップ収納部
４より成る群４０を配置する。ここに前記容器配置部２
は、例えば容器が嵌合されるよう形成された孔より成る
。前記円弧Ｍは、試料台１の複数の回転位置の各々にお
いて前記ピペット部３に係る円の周りと一致するもので
あり、具体的には例えば次のようにして描かれる。即ち
第４図に示すように成る回転位置におりて試料台１上に
おいて前記円の周りに一致する円弧Ｍを円弧Ｍ１とする
と、この円弧ＭＫ沿って試料台１０周縁から中心Ｙに向
って順に４つのピペットチップ収納（７） 部４（４八〜４Ｄ）を、点Ｘにおける点２とのなす角度
が夫々θｌ、θ２、θ３、θ４となるような位置に配置
する。前記角度θ１、θ２、θ１、θ４の関係は、例え
ばθ２＝θ１＋χ、θ３＝θ＋＋２χ、θ４−０１＋３
χとされる。そして点Ｙを中心とし半径Ｒの円の周Ｎ上
に角度ｘｙｘ’がＷｌとなる点Ｘ′を定め、この点Ｘ′
を中心とする半径Ｒの円を描き、試料台１における当該
円の周に一致する円弧Ｍを円弧ぬとし、この円弧Ｍ２に
沿って試料台１の周縁から中心Ｙに向って頭圧４つの容
器配置部２（２八〜２Ｄ）を、点Ｘ′における点Ｘ′を
通る円の接線にとのなす角度が夫々θ１、θ２、θ３、
θ４となるような位置に配置する。更に前記円の周Ｎ上
に角度ｘｙｘ’がＷ２となる点Ｘ”を定め、この点Ｘ“
を中心とする半径Ｒの円の周を描き、試料台１における
当該円の周に一致する円弧Ｍを円弧ぬとし、この円弧り
に沿って同様にピペットチップ収納部４の群４０を配置
し、このようにして以下円弧Ｍｓ、 Ｍｓ・−を描き、
同様にしてピペットチップ収納部４０群４０及び容器配
置部２の群２０を交互に配列する。
ここで前記ピペット部３及びこれに関連して設けられる
駆動機構の具体例について説明すると、第５図に示すよ
うに、ピペット部３は、アーム支持部材３３より伸びる
アーム３２の先端に取り付けられており、アーム支持部
材３３は軸受は部３５に上下動自在に設けられた駆動軸
３４に設けられている。この駆動軸３４は、例えばギヤ
機構を介して当該駆動軸３４を上下動せしめるための上
下動用モータ（図示せず）に連結されると共Ｋ、例えば
ギヤ機構を介して当該駆動軸３４を回動せしめたるため
の回動用モータ（図示せず）に連結される。
駆動機構の具体例について説明すると、第５図に示すよ
うに、ピペット部３は、アーム支持部材３３より伸びる
アーム３２の先端に取り付けられており、アーム支持部
材３３は軸受は部３５に上下動自在に設けられた駆動軸
３４に設けられている。この駆動軸３４は、例えばギヤ
機構を介して当該駆動軸３４を上下動せしめるための上
下動用モータ（図示せず）に連結されると共Ｋ、例えば
ギヤ機構を介して当該駆動軸３４を回動せしめたるため
の回動用モータ（図示せず）に連結される。
このような構成の実施例においては、先ず試料台１を、
円弧Ｍ （Ｍｓ ）がピペット部３に係る円の周りに一
致する位置に静止せしめ、この状態においてピペット部
３を、点Ｘにおいて滴下位置２から試料台１側に角度θ
ｌ変位したところに位置せしめることＫより、円弧Ｍ
（Ｍｌ）に沿って並ぶピペットチップ収納部４０群４０
の最も外方に配置されたピペットチップ収納部４（４Ａ
）上に位置せしく ９ ） める。次いでピペット部３に当該ピペットチップ収納部
４ （４Ａ、 ）内のピペットチップを取り付けた後、
試料台１を第３図に示す回転位置から矢印１方向に角度
Ｗ１回転させることによってピペット部３を円弧Ｍ（Ｍ
ｔ＞に沿って並ぶ容器配置部２の群２０の最も外方に配
置きれた液体試料収納部２（２人）上に位置せしめ、こ
こでピペット部３内に当該容器配置部２ （２Ａ ）に
置かれた各器内の液体試料を吸引する。その後ピペット
部３を滴下位置２まで移動せしめ、滴下位置２に予め配
置された例えば液体試料分析素子にピペット部３内の液
体試料を滴下し、更に使用済のピペットチップを廃棄し
、以って第１回の分注操作が行われる。
円弧Ｍ （Ｍｓ ）がピペット部３に係る円の周りに一
致する位置に静止せしめ、この状態においてピペット部
３を、点Ｘにおいて滴下位置２から試料台１側に角度θ
ｌ変位したところに位置せしめることＫより、円弧Ｍ
（Ｍｌ）に沿って並ぶピペットチップ収納部４０群４０
の最も外方に配置されたピペットチップ収納部４（４Ａ
）上に位置せしく ９ ） める。次いでピペット部３に当該ピペットチップ収納部
４ （４Ａ、 ）内のピペットチップを取り付けた後、
試料台１を第３図に示す回転位置から矢印１方向に角度
Ｗ１回転させることによってピペット部３を円弧Ｍ（Ｍ
ｔ＞に沿って並ぶ容器配置部２の群２０の最も外方に配
置きれた液体試料収納部２（２人）上に位置せしめ、こ
こでピペット部３内に当該容器配置部２ （２Ａ ）に
置かれた各器内の液体試料を吸引する。その後ピペット
部３を滴下位置２まで移動せしめ、滴下位置２に予め配
置された例えば液体試料分析素子にピペット部３内の液
体試料を滴下し、更に使用済のピペットチップを廃棄し
、以って第１回の分注操作が行われる。
そして試料台１を矢印２方向に角度Ｗ１回転させて第３
図に示す回転位置に戻し、この状態においてピペット部
３を、点Ｘにおいて滴下位１ｔＺから試料台１側に角度
θ２変位したところに位置せＩ−めることにより、前記
ピペットチップ収納部４（４Ａ）の直内方に位置される
ピペットチップ収納部４（４Ｂ）上に位置せしめる。次
いでピペット部３（１０） に当該ピペットチップ収納部４（４Ｂ）内のピペットチ
ップを取り付けた後同様にして前記容器配置部２（２Ａ
）の直内方に位置される容器配置部２（２Ｂ）に者かれ
た容器内の液体試料を吸引し、この液体試料を新たな液
体試料分析素子に滴下した後ピペットチップを廃棄し、
以って第２回の分注操作が行われる。こうして分注操作
を繰り返し行い、円弧Ｍ（Ｍりに沿って並ぶ容器配置部
２の群２０における最も内方側の容器配置部２（２Ｄ）
に置かれた容器内の液体試料の分注操作が行われると、
試料台１を、第３図に示す回転位置から矢印１方向に角
度Ｗ２２回転れた位置に静止せしめ、その後上述と同様
に円弧Ｍ（Ｍｌ）に沿って並ぶピペットチップ収納部４
内のピペットチップを利用して円弧Ｍ （Ｍ４ ）に沿
って並ぶ容器配置部２に置かれた容器内の液体試料を夫
々分注し、以下同様にして試料台１に設けられた容器配
置部２に置かれた容器内の液体試料の分注が行われる。
図に示す回転位置に戻し、この状態においてピペット部
３を、点Ｘにおいて滴下位１ｔＺから試料台１側に角度
θ２変位したところに位置せＩ−めることにより、前記
ピペットチップ収納部４（４Ａ）の直内方に位置される
ピペットチップ収納部４（４Ｂ）上に位置せしめる。次
いでピペット部３（１０） に当該ピペットチップ収納部４（４Ｂ）内のピペットチ
ップを取り付けた後同様にして前記容器配置部２（２Ａ
）の直内方に位置される容器配置部２（２Ｂ）に者かれ
た容器内の液体試料を吸引し、この液体試料を新たな液
体試料分析素子に滴下した後ピペットチップを廃棄し、
以って第２回の分注操作が行われる。こうして分注操作
を繰り返し行い、円弧Ｍ（Ｍりに沿って並ぶ容器配置部
２の群２０における最も内方側の容器配置部２（２Ｄ）
に置かれた容器内の液体試料の分注操作が行われると、
試料台１を、第３図に示す回転位置から矢印１方向に角
度Ｗ２２回転れた位置に静止せしめ、その後上述と同様
に円弧Ｍ（Ｍｌ）に沿って並ぶピペットチップ収納部４
内のピペットチップを利用して円弧Ｍ （Ｍ４ ）に沿
って並ぶ容器配置部２に置かれた容器内の液体試料を夫
々分注し、以下同様にして試料台１に設けられた容器配
置部２に置かれた容器内の液体試料の分注が行われる。
上述の装置においては、試料台１の回転位置の各々にお
いてピペット部３の移動される円の周Ｌ（１１） と一致する円弧Ｍに沿って、ピペットチップ収納部４０
群４０及び容器配置部２０群２０を配置する構成である
ため、ピペットチップ収納部４及び容器配置部２が夫々
試料台１の周縁付近から中心付近に向って並び、且つそ
れらの群が周方向に複数配列されるから、試料台１を小
型のものとしながらピペットチップ収納部４及び容器配
置部２の数を多（することができ、しかもピペット部３
を円の周りに沿って移動せしめると共に試料台１を回転
動作せしめ、これらの動作の組み合わせＫよって液体試
料の分注操作が行われるから、ピペット部３及び試料台
１の動作を例えばモータの正逆回転動作によって行うこ
とができ、従ってこれらを駆動するための機構の構成を
簡単なものとすることができる。
いてピペット部３の移動される円の周Ｌ（１１） と一致する円弧Ｍに沿って、ピペットチップ収納部４０
群４０及び容器配置部２０群２０を配置する構成である
ため、ピペットチップ収納部４及び容器配置部２が夫々
試料台１の周縁付近から中心付近に向って並び、且つそ
れらの群が周方向に複数配列されるから、試料台１を小
型のものとしながらピペットチップ収納部４及び容器配
置部２の数を多（することができ、しかもピペット部３
を円の周りに沿って移動せしめると共に試料台１を回転
動作せしめ、これらの動作の組み合わせＫよって液体試
料の分注操作が行われるから、ピペット部３及び試料台
１の動作を例えばモータの正逆回転動作によって行うこ
とができ、従ってこれらを駆動するための機構の構成を
簡単なものとすることができる。
ここで本発明の変形例について説明すると、本発明にお
いては次のように構成することもできる。
いては次のように構成することもできる。
１）円弧Ｍに沿って容器配置部２及びピペットチップ収
納部４を交互に配列した構成 ２）ピペット部３に係る円の中心Ｘから試料台１の回転
中心Ｙまでの距離が当該内の半径Ｒと異なる大きさとし
た構成 ３）ピペットチップ収納部４を設けずに容器配置部２の
みを試料台１に設けた構成 ４）第６図に示すように円弧Ｍに沿って並ぶ容器配置部
２０群２０を試料台１０周方向に順忙設けると共に、互
に隣接する容器配置部２０群２０の間であって試料台１
の周縁付近において、円弧Ｍ上に１個の容器配置部２を
設けた構成以上のように本発明は、試料台に、特定の半
径を有する複数の円弧の各々に沿って並ぶよう容器配置
部の群を設けているため、試料台を小型のものとしなが
ら容器配置部の数を多くすることができ、そして例えば
先述した実施例のように試料台の回転位置の各々におい
て特定の円の周と一致する円弧に沿って容器配置部の群
を配置すると共に前記特定の円の周に沿って移動するよ
うピペット部を設けること等とすれば、ピペット部の駆
動機構が簡単なものとなるから、結局本発明によれば、
小型でありながら容器配置部等の収容能力が太き（１３
） く、しかも構成が簡単なものとなる液体試料自動分注装
置を提供することができる。
納部４を交互に配列した構成 ２）ピペット部３に係る円の中心Ｘから試料台１の回転
中心Ｙまでの距離が当該内の半径Ｒと異なる大きさとし
た構成 ３）ピペットチップ収納部４を設けずに容器配置部２の
みを試料台１に設けた構成 ４）第６図に示すように円弧Ｍに沿って並ぶ容器配置部
２０群２０を試料台１０周方向に順忙設けると共に、互
に隣接する容器配置部２０群２０の間であって試料台１
の周縁付近において、円弧Ｍ上に１個の容器配置部２を
設けた構成以上のように本発明は、試料台に、特定の半
径を有する複数の円弧の各々に沿って並ぶよう容器配置
部の群を設けているため、試料台を小型のものとしなが
ら容器配置部の数を多くすることができ、そして例えば
先述した実施例のように試料台の回転位置の各々におい
て特定の円の周と一致する円弧に沿って容器配置部の群
を配置すると共に前記特定の円の周に沿って移動するよ
うピペット部を設けること等とすれば、ピペット部の駆
動機構が簡単なものとなるから、結局本発明によれば、
小型でありながら容器配置部等の収容能力が太き（１３
） く、しかも構成が簡単なものとなる液体試料自動分注装
置を提供することができる。
第１図及び第２図は各々従来装置を示す説明用平面図、
第３図は本発明の一実施例を示す説明用平面図、第４図
は第３図の実施例に係るビベットチッグ収納部及び液体
試料収納部の位置関係を示す説明図、第５図はピペット
部及びこれを駆動するための機構の一例を示す斜視図、
第６図は本発明の他の実施例の一部を示す説明用平面図
である。 ｌ・・・試料台 ２．２Ａ、 ２Ｂ、 ２Ｃ，２Ｄ・・・容器配置部３・
・・ピペット部３２・・・アーム ３３・・・アーム支持部材 ３４・・・駆動軸 ３５・・・軸受は部４．４
Ａ、 ４Ｂ、 ４Ｃ，４Ｄ・・・ピペットチップ収納部
Ｌ・・・円の周 Ｘ・・・ピペット部に係る円の中心 Ｙ・・・試料台の回動中心 Ｚ・・・滴下位置 （１４）
第３図は本発明の一実施例を示す説明用平面図、第４図
は第３図の実施例に係るビベットチッグ収納部及び液体
試料収納部の位置関係を示す説明図、第５図はピペット
部及びこれを駆動するための機構の一例を示す斜視図、
第６図は本発明の他の実施例の一部を示す説明用平面図
である。 ｌ・・・試料台 ２．２Ａ、 ２Ｂ、 ２Ｃ，２Ｄ・・・容器配置部３・
・・ピペット部３２・・・アーム ３３・・・アーム支持部材 ３４・・・駆動軸 ３５・・・軸受は部４．４
Ａ、 ４Ｂ、 ４Ｃ，４Ｄ・・・ピペットチップ収納部
Ｌ・・・円の周 Ｘ・・・ピペット部に係る円の中心 Ｙ・・・試料台の回動中心 Ｚ・・・滴下位置 （１４）
Claims (1)
- １）回転自在に設けた試料台と、この試料台に設けた、
特定の半径を有する複数の円弧の各々に沿って並ぶ液体
試料容器配置部の群とを具えて成ることを特徴とする液
体試料自動分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18536182A JPS5975154A (ja) | 1982-10-23 | 1982-10-23 | 液体試料自動分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18536182A JPS5975154A (ja) | 1982-10-23 | 1982-10-23 | 液体試料自動分注装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975154A true JPS5975154A (ja) | 1984-04-27 |
Family
ID=16169446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18536182A Pending JPS5975154A (ja) | 1982-10-23 | 1982-10-23 | 液体試料自動分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975154A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122264U (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-09 | ||
| US5164318A (en) * | 1986-10-01 | 1992-11-17 | Hitachi, Ltd. | Automatic enzyme immunoassay analyzer |
| CN111610208A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-01 | 郑州轻工业大学 | 一种视觉耦合压电定位的微纳芯片高通量测试机器人 |
-
1982
- 1982-10-23 JP JP18536182A patent/JPS5975154A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5164318A (en) * | 1986-10-01 | 1992-11-17 | Hitachi, Ltd. | Automatic enzyme immunoassay analyzer |
| JPS63122264U (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-09 | ||
| CN111610208A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-01 | 郑州轻工业大学 | 一种视觉耦合压电定位的微纳芯片高通量测试机器人 |
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