JPS597612B2 - 枚葉紙自動積み重ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、枚葉印刷機等で使用する枚葉紙を所定位置の
スキツド上に所望高さに積み重ねる過程で、用紙の積み
重ねが自動的に行われるとともに、積み重ねられた用紙
の端縁が横ずれすることなくきれいに突き揃えられるよ
うに構成した枚葉紙自動積み重ね装置に関するものであ
る。

従来、適数枚からなる枚葉紙の一山づつを順次スキツド
上に積み重ねる装置としては、積み重ねる一山ごとの用
紙をスキツド上面と平行な移動テーブルを用いてスキツ
ド上面に搬送し、その一山分がスキツド上面に到つたと
き、この用紙一山をスキツド上にそのまま積み重ねるよ
うにするものが普通であるから、積み重ねの際に往々に
して用紙端縁が不揃いとなり、きれいに整然と用紙の積
み重ねを行うことができない憾みがあつた。

本発明は前記のような従来例に鑑み、積み重ねの際に用
紙端縁の不揃いが生じない枚葉紙自動積み重ね装置を得
ようとするものであつて、本発明の要旨とするところは
、固定架台の上に両サイド枠からなるフレーム構成の走
行架台を前後方向に載置して設け、この走行架台の上に
はエアブローテーブル構成の走行テーブルを同じく前後
方向に走行自在に載置して設け、走行架台の上面前方に
は前記走行テーブルが前進位置から後退する際に、その
先端部が降下した状態にて後退移動するための落込溝を
形成し、この落込溝の上に積み重ね用紙上面しごき用の
ガイドレールを装架して設け、このガイドレールの前部
位置にはスプリングにより溝の前端を常時開放するよう
に切り換えカムを上向に弾持して設けるとともに、ガイ
ドレールの後部位置には溝の後端を常時閉塞するように
切り換えカムを下向に弾持して設け、走行テーブルの先
端部下面には溝に沿つて転動するガイドローラを着設し
、また走行テーブルの先端側には紙押え機構を装設し、
この紙押え機構は走行テーブル上に枚葉紙を適宜枚数の
一山ごとに区分して載置した積み重ね用搬送用紙の前方
部分を上下両面で挟圧保持する紙押え用フインガ一をブ
ラケツトを介してシリンダーによる加圧部の１駆動にて
作動させる構成となし、走行テーブルの後方位置には枚
葉紙の枚数計算機と枚葉紙を人手などにより適宜枚数の
一山ごとに区分して送り出せるテーブルリフターとを適
当に配置し、かつ走行架台の前方位置には搬送用紙の積
み重ね用テーブルリフターを床面下に積み重ね用紙の上
面が走行架台の上面より低い高さに調節可能に配設し、
搬送用紙の先方部分を保持した紙押え機構は走行テーブ
ルおよび走行架台とともに前進移動し、走行架台の両サ
イド枠がテーブルリフターの積み重ね用紙を両側から挟
む位置において走行架台の前進を停止させるためのリミ
ツトスイツチを固定架台の前端部に定設し、走行架台の
前進停止後走行テーブルを紙押え機構とともに引続き走
行架台の両サイド枠に沿つて前進移動させ、前進位置に
て停止させるためのリミツトスイツチを走行架台のサイ
ド枠前端部に定設し、紙押え機構には積み重ね用紙の横
ずれ防止用フインガ一を別のブラケツトを介して同じく
別の紙押え用シリンダー式加圧部により動作するように
装設し、走行テーブルの前端部下面には走行テーブルの
後退移動時積み重ね用紙の上面しごき用シゴキローラを
設け、また走行テーブルだけが後退移動する際の終点位
置において作動するリミツトスイツチを走行架台の後端
部に定設するとともに、このリミツトスイツチと同期し
てフインガ一による押圧の解除を行うようになし、紙押
え機構が前進停止位置にて作動するリミツトスイツチを
走行架台の前端部に定設し、それにより積み重ね用紙を
搬送用紙の１回積み重ね分だけ降下させるものとなし、
さらにそのときのテーブルリフターにおける積み重ね用
紙の上面を光学的に検出する光電管を固定架台の前端部
に定設し、前記リミツトスイツチの作動と関連してシリ
ンダー機構の加圧部を動作させ、それにより各ブラケツ
トがガイドに沿つて各フインガ一が積み重ね用紙の上面
を通過することができる高さ分だけ上昇移動させられる
ようになし、しかもガイドがガイド杆に沿つて後退する
とともにブラケツトに取付けてあるコロが走行テーブル
の先端カム面より上位となる位置にまで押し上げられる
ものとなし、またガイドの後退とテーブルリフターの降
下停止とを同期して行うようにするとともに、ガイドの
後退を停止するためのリミツトスイツチをガイド杆の後
端部に定設し、かつ走行架台が走行テーブルを伴いとも
に後退位置に復帰して停止するためのリミツトスイツチ
を固定架台の後端部に定設し、加圧部の復帰はこれのエ
アが抜かれてフリー状態となることによつて行わせると
同時にブラケツトをそのコロが走行テーブルの前端部カ
ム面と接するまで降下させるようにして成る枚葉紙自動
積み重ね装置の構成に存するものである。つぎに図面に
示す実施例についてさらに本発明を説明すれば、１は水
平位置の固定架台２の上に載置して設けた両サイド枠１
′，『からなる走行架台であつて、この走行架台１の上
にはさらにエアブローテーブル構成の走行テーブル３が
載置されている。

これら走行架台１および走行テーブル３はいずれも前後
方向（図示では左右方向）に進退自在に走行しうるよう
にしてある。走行架台１の上面前方には前記走行テーブ
ル３が前進したときの位置から後退する際に走行テーブ
ル３の先端部が降下した傾斜状態で後退移動するために
溝７が落込状に形成され、この溝７の上部に積み重ね用
紙の上面しごき用ガイドレール４が装架されている。

ガイドレール４の前後両端部にはそれぞれ附設のスプリ
ングによつて弾持してある切り換えカム５，５！が取付
けてあつて、そのうちガイドレール４の前部位置に取付
けた一方の切り換えカム５は溝７の前端を常時開放する
ように上向に弾持して設け、またガイドレール４の後部
位置に取付けた他方の切り換えカム５′は溝７の後端を
常時閉塞すノるように下向に弾持して設け、また走行テ
ーブル３の先端部下面にはガイドレール４の上面および
溝７に沿つて転動するガイドローラ６を着設し、このよ
うにすることによつて、走行テーブル３が前進するとき
にはガイドレール４の上面に沿つて前進移動するが、走
行テーブル３が後退するときには、サイドレール４の前
部位置の切り換えカム５によつて前端が開放されている
溝７内にガイドローラ６が落込んで走行テーブル３の前
部を傾斜させ、そのままの状態で溝７に沿つて走行テー
ブル３を傾斜のまま後退させ、ガイドローラ６が溝７の
後部に達するとともに切り換えカム５′を押し上げ溝７
の後端を開放することによつて走行テーブル３を傾斜位
置から走行架台１上に浮上させて後退させることができ
るものとする。

ａは枚葉紙を適宜枚数からなる一山ごとに区分けして走
行テーブル３上に載置した積み重ね用の搬送用紙である
ｏ走行テーブル３の先端側には走行テーブル３の前進と
ともにそれに押されて前進移動する紙押え機構８をブラ
ケツト９によつて装設してある。

この紙押え機構８にはブラケツト９の下面に紙押えフイ
ンガ一８′，８ｆを上下に設け、それらフインガ一８′
，８′によつて前記の積み重ね用搬送用紙ａの先方部分
を上下より挟圧保持するようにする。そしてそれらフイ
ンガ一８′，８″によつて走行テーブル３上に載送され
た積み重ね用搬送用紙ａの先方部分を挟圧保持するには
ブラケツト９にシリンダーによる加圧器１１を配設し、
それら加圧器１１をスイツチ操作により駆動してフイン
ガ一８′，８′を動作させ搬送用紙ａの先方部分を挟圧
保持するようにする。紙押え機構８には搬送されて来た
用紙ａの先端側を揃えるための前当定規１０と同じく用
紙ａの横側を揃えるための横当定規１０′とを取付け、
それらによつて用紙ａの先端側と横側とを突き揃えるに
具える。

走行テーブル３の後方位置には、枚葉紙Ａから任意数量
の枚葉紙が一山づつ区分されて給載され、それが重量に
換算されて計算できるようにした枚数計算機１２とこの
枚数計算機１２に順次枚葉紙Ａが一山づつ区分されて人
手等で送り出すことができるテーブルリフター１３とが
適当に配置されてある。

また走行架台１の前方位置には、走行テーブル３にて送
り込まれる一山づつの搬送用紙ａが順次積み重ねられる
テーブルリフター１４を床面ＦＬ下に位置して配設し、
すなわちこのテーブルリフター１４のスキツド上に順次
積み重ね用紙ｂが送り込まれ、かつテーブルリフター１
４は積み重ね用紙ｂの上面が走行架台１の上面より若干
低い高さに保たれるように調節可能にしてある。

前記のように用紙ａの先方部分を保持した紙押え機構８
は走行テーブル３および走行架台１の前進移動に伴つて
走行テーブル３に押されて前進し、走行架台１の両サイ
ド枠「，『がテーブルリフター１４の積み重ね用紙ｂを
あたかも両側から挟むような位置において停止する。

そしてこの走行架台１の前進停止は固定架台２の前端部
に定設したリミツトスイツチ１５によつて行うものであ
る（第２図）。なお、この際、積み重ね用紙ｂの上面は
後記する上面検出用光電管からなる検出機構によつて用
紙ｂの上面が走行架台１の上面より下方となるように調
節するものとする。 二走行架台１が前記
のようにして所定の前進位置に停止すると、走行テーブ
ル３はその先端側の紙押え機構８とともに紙押え機構８
で搬送用紙ａの前方を挟圧保持したまま引続き走行架台
１の両サイド枠１′，『に沿つて前進移動させるものと
する。冫そしてこの前進移動に際しては走行テーブル３
は切り換えカム５、ガイドレール４、切り換えカム５′
の上を水平に走行し、かつ走行架台１の両サイド枠『，
１′に沿つて前進移動させ、その前進位置にて走行テー
ブル３および紙押え機構８を停止さ ５せるためにリミ
ツトスイツチ１６を走行架台１のサイド枠１′の前端部
に定設し、それにより走行テーブル３および紙押え機構
８の前進停止を行わせる（第３図）。つぎに紙押え機構
８には走行テーブル３が前記 ３のように前進位置で停
止したとき、紙押え機構８に附設してある別の紙押え用
シリンダー式加圧部１『により動作するように積み重ね
用紙ＢＯ）横ずれ防止用フインガ一８７を別のブラケツ
ト９′に着設し、このようにしてフインガ一８″の動作
によりテ ４−ブルリフター１４上に積み重ねた用紙ｂ
を押えて用紙ｂの横ずれを防止するものとする（第４図
）。

前記した各部の作動はタイマーの介在によつて適当に行
うものとし、それら作動終了後走行テーブル３の後退移
動を開始させるものとする。走行テーブル３の後退に際
しては、ガイドレール４の前端部の切り換えカム５のは
ね上りにより溝７の前端が開放され、ガイドローラ６が
溝７に導かれて走行テーブル３はその前端部が降下した
傾斜状態を保つて後退移動するようにする。それととも
に紙押え機構８は積み重ね用搬送用紙ａの前方部分を押
圧保持したまま前進位置に残され、走行テーブル３だけ
が後退移動するようにする（第５図）。このように走行
テーブル３が後退するとともにその前端部が降下するよ
うに傾斜するため走行テーブル３上の用紙ａの乱雑な落
下を防ぎ、テーブルリフター１４上に順序正しく用紙ｂ
の積み重ねを行うことができる。走行テーブル３の前端
部下面には走行テーブル３の後退移動時に積み重ね用紙
ｂの上面をしごくためのシゴキローラ１７を設け、これ
によつて走行テーブル３の後退に連れて用紙ｂの上面を
平坦にしごき用紙上面を整揃するとともに用紙相互間の
ずれの防止と同じく各用紙の密着とを行うに役立たせる
に具える（第６図）。

前記のように走行テーブル３の後退移動時には紙押え機
構８は前進位置にそのまま停止しており（第７図）、こ
の紙押え機構８の停止位置においては、搬送用紙ａの前
方部分はフインガ一８′，８２によつて押圧保持されて
いるが、走行テーブル３が後退移動の終点位置で走行架
台１の後端部に定設してあるリミツトスイツチ１８を動
作させることによつて、加圧部１１の作動とともにフイ
ンガ一８′，８″による用紙前方部分の押圧保持の解除
が行われ、そのまま用紙ａのテーブルリフター１４への
積み重ねが整然と横ずれなく行うことができるようにす
る（第８図）。

またこのリミツトスイツチ１８の作動と同期して積み重
ね用紙ｂの横ずれ防止用フインガ一８５による押圧の解
除を行うようにするものであつて、その解除は加圧部１
１′０）エア放出によるものであり、それによつてフイ
ンガ一８５は積み重ね用紙ｂから離れて前方に抜出移動
させるものとする（第９図）。

前記のようにフインガ一８′，８″を動作させるための
加圧器１１およびフインガ一８５を動作させるための加
圧器１１′ｒｌま第１３図に示すように、ブラケツト９
およびブラケツト９′にそれぞれ適数間隔置いて着設す
るものであつて、紙押え機構８が前記したように前進位
置に移動すると、第１０図に示すように走行架台１の前
端部に定設してあるリミツトスイツチ１９を作動させ、
それによつて紙押え機構８の前進を停止させるとともに
、それに同期してテーブルリフター１４をその積み重ね
用紙ｂの上面の高さが搬送用紙ａの１回の積み重ね分だ
け下降するように降下させるものとする。

またこのときの積み重ね用紙ｂの降下位置は用紙ｂの上
面の位置が光学的に検出できるように固定架台２の前端
部に定設した光電管２０によつて行い、それによつてテ
ーブルリフター１４の下降による用紙ｂの降下位置が常
に走行架台１の上面より低い定位置となるように規制す
ることができるものとする（第１０図）。つぎに前記の
ようにしてリミツトスイツチ１９が作動すると、それと
関連して第１０図、第１３図に示すように、シリンダー
機構の加圧器２１が作動するようにし、その作動はさら
にブラケツト９、およびブラケツト９′をそれぞれガイ
ド２２に沿つてそれらブラケツト９，９′に着設したフ
インガ一８′，８″，８５が用紙ｂの上面を自由に通過
することができる高さ分だけ上昇させることができるよ
うになし、しかもこの上昇はガイド２２がガイド杆２３
に沿つて後退するとともに、ブラケツト９に取付けてあ
るコロ２４が走行テーブル３の先端カム面３′より上位
となる位置にまで押し上げられることとなるものとする
（第１０図）。

この場合、ガイド２２のガイド杆２３に沿つての後退移
動はテーブルリフター１４の降下停止と同期して行うも
のとし、かつガイド２２の後退停止のためのリミツトス
イツチ２５をガイド杆２３の後端部に定設し（第１１図
）、さらにこのリミツトスイツチ２５の作動に伴つて、
走行架台１は走行テーブル３とともに後退移動をなし、
固定架台２の後端部に定設してあるリミツトスイツチ２
６が作動するまで移動し、このようにして走行架台１お
よび走行テーブル３は紙押え機構８を伴つて旧位置に復
帰し、次回の搬送用紙ａの給載に対し待機させるものと
する（第１２図）。

なおこの場合において加圧部２１の復帰はこれのエアが
抜かれてフリー状態となることによつて行わせ、また同
時にブラケツト９はそれに着設してあるコロ２４が走行
テーブル３の前端部カム面）３′と接するまで降下する
ことによつて走行架台１および走行テーブル３は前記の
ように最初のスタート時の位置に復帰するものである。

前記した装置各部の走行移動は共通した駆動機構と適当
に関連させて行わせるようにするものである。

本発明の装置は前記のような構成であるから、枚葉印刷
機等に供給する枚葉紙Ａの適宜枚数を計量しそれを一山
づつの搬送用紙ａとして走行架台１上の走行テーブル３
上に給載し、その用紙ａの前方部分を紙押え機構８のフ
インガ一８″，８′によつて押圧保持した状態で走行テ
ーブル３の前進移動とともに前方に配置したテーブルリ
フター１４に送り込み、その位置で紙押え機構８による
用紙前方部分の押圧保持を釈放し、積み重ね用紙ｂとす
ることができ、しかもその際用紙ｂに積み重ね時のずれ
を招くことなく、かつ積み重ね紙面を走行テーブル３の
後退によつてしごくことのため、積み重ね用紙ｂの不揃
い、はみ出しを防ぎながら整然とした用紙積み重ねを自
動的に行うことができるものである。

また、本発明の装置によるときは用紙積み重ねに当つて
は、適当数量づつに区分けして行うものであるから、途
中での用紙の破断、汚損などの発見と除去とが容易に行
うことができ、さらに用紙の積み重ねもその荷姿を選ぶ
ことなく行えるから、用紙寸法の汎用性があり、そのた
め不揃いの用紙を一山づつ区分けして紙揃えを行い、そ
れを一山づつ本装置に供給して不揃いの無い用紙の山に
容易にかつ手軽に積み替えすることができ、枚葉印刷機
等への枚葉紙の供給が能率的に整然と行うことができて
印刷作業の障害解消に寄与できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体の側面説明図、第２図は本発
明装置の走行架台の前進始動時における側面説明図、第
３図は同じく走行テーブルの前進時の側面説明図、第４
図は同じく走行テーブルの前進時における他の作動状態
を示す側面説明図、第５図は同じく走行テーブルの後退
始動時における側面説明図、第６図は同じく走行テーブ
ルの後退時における側面説明図、第７図は同じく走行テ
ーブルの後退時における他の作動状態を示す側面説明図
、第８図は同じく走行テーブルの後退時における側面説
明図、第９図は同じく走行テーブルの後退時における他
の作動状態を示す側面説明図、第１０図は同じく走行テ
ーブルに向けての紙押え機構の後退始動時の側面説明図
、第１１図は同じく紙押え機構の後退時における側面説
明図、第１２図は同じく走行架台、走行テーブルおよび
紙押え機構の復帰後退時における側面説明図、第１３図
は本発明装置要部の平面説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定架台２の上に両サイド枠１′、１′からなるフ
   レーム構成の走行架台１を前後方向に走行自在に載置し
   て設け、この走行架台１の上にはエアブローテーブル構
   成の走行テーブル３を同じく前後方向に走行自在に載置
   して設け、走行架台１の上面前方には前記走行テーブル
   ３が前進位置から後退する際に、その先端部が降下した
   状態にて後退移動するための落込溝７を形成し、この溝
   ７の上に用紙上面しごき及用紙積込時の落差減少用ガイ
   ドレール４を装架して設け、このガイドレール４の前部
   位置にはスプリングにより溝７の前端を常時開放するよ
   うに切り換えカム５を上向に弾持して設けるとともに、
   ガイドレール４の後部位置には、溝７の後端を常時閉塞
   するように切り換えカム５′を下向に弾持して設け、走
   行テーブル３の先端部下面には溝７に沿つて転動するガ
   イドローラ６を着設し、また走行テーブル３の先端側に
   は紙押え機構８を装設し、この紙押え機構８は走行テー
   ブル３上に枚葉紙Ａを適宜枚数の一山ごとに区分して載
   置した積み重ね用搬送用紙ａの前方部分を上下両面で挾
   圧保持する紙押え用フィンガー８′、８″をブラケット
   ９を介してシリンダーによる加圧部１１の駆動にて作動
   させる構成となし、走行テーブル３の後方位置には枚葉
   紙Ａの枚数計算機１２と枚葉紙Ａを人手などにより適宜
   枚数の一山ごとに区分して送り出せるテーブルリフター
   １４とを適当に配置し、かつ走行架台１の前方位置には
   搬送用紙ａの積み重ね用テーブルリフター１４を床面Ｆ
   Ｌ下に積み重ね用紙ｂの上面が走行架台１の上面より低
   い高さに調節可能に配設し、用紙ａの先端を保持した紙
   押え機構８は走行テーブル３および走行架台１とともに
   前進移動し、走行架台１の両サイド枠１′、１′がテー
   ブルリフター１４の積み重ね用紙ｂを両側から挾む位置
   において走行架台１の前進を停止させるためのリミット
   スイッチ１５を固定架台２の前端部に定設し、走行架台
   １の前進停止後走行テーブル３を紙押え機構８とともに
   引続き走行架台１の両サイド枠１′、１′に沿つて前進
   移動させ、その前進位置にて停止させるためのリミット
   スイッチ１６を走行架台１のサイド枠１′を前端部に定
   設し、紙押え機構８には積み重ね用紙をの横ずれ防止用
   フィンガー８′″を別のブラケット９′を介して同じく
   別の紙押え用シリンダー式加圧部１１′により動作する
   ように装設し、走行テーブル３の前端部下面には走行テ
   ーブル３の後退移動時積み重ね用紙をの上面しごき用シ
   ゴキローラ１７を設け、また走行テーブル３だけが後退
   移動する際の終点位置において作動するリミットスイッ
   チ１８を走行架台１の後端部に定設するとともに、この
   リミットスイッチ１８と同期してフィンガー８′″によ
   る押圧の解除を行うようになし、紙押え機構８が前進停
   止位置にて作動するリミツトスイツチ１９を走行架台１
   の前端部に定設し、それにより積み重ね用紙ｂを搬送用
   紙ａの１回の積み重ね分だけ降下させるものとなし、さ
   らにそのときのテーブルリフター１４における積み重ね
   用紙ｂの上面を光学的に検出する光電管２０を固定架台
   ２の前端部に定設し、前記リミツトスイツチ１９の作動
   と関連してシリンダー機構の加圧部２１を動作させ、そ
   れにより各ブラケット９、９′がガイド２２に沿つて各
   フィンガー８′、８″、８′″が用紙ｂの上面を通過す
   ることができる高さ分だけ上昇、移動させられるように
   なし、しかもガイド２２がガイド杆２３に沿つて後退す
   るとともにブラケット９に取付てあるコロ２４が走行テ
   ーブル３の先端カム面３′より上位となる位置にまで押
   し上げられるものとなし、またガイド２２の後退とテー
   ブルリフター１４の降下停止とを同期して行うようにす
   るとともにガイド２２の後退を停止するためのリミツト
   スイツチ２５をガイド杆２３の後端部に定設し、かつ走
   行架台１が走行テーブル３を伴いともに後退位置に復帰
   して停止するためのリミツトスイツチ２６を固定架台２
   の後端部に定設し、加圧部２１の復帰はこれのエアが抜
   かれてフリー状態となることによつて行わせると同時に
   、ブラケット９をそのコロ２４が走行テーブル３の前端
   部カム面３′と接するまで降下させるように構成して成
   る枚葉紙自動積み重ね装置。