JPS597622B2 - シ−ト・コレ−タによるシ−ト揃え方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数頁の書類の複写（コピー）を相当数のセッ
ト分揃えて作製する際等に用いる、用紙を分けて揃える
コレータの運転方法に関している。

用紙を揃えるコレータについては諸種の形式が既に知ら
れている。用紙揃え用受け皿が多数備えられているコレ
ータの付いている複写機もある。

又、一方片面コピーと両面コピーのどちらでも扱うコピ
ー機械がある。米国特許第４０２６５４３号は複数受け
皿型コレータを組込んだ複写機とその先行技術に関する
説明を含んでいる。

米国特許第４０２６５４３号はコレータとその文書複写
機との結合を記述している。

コピー ・モードで中断する自動制御をうけるプリント
・モードを有し、データ処理装置に接続されここからプ
リントする情報の一人力を得ることのできる装置もある
。

上記諸例に示されている複写機・コレータの組・ 合つ
た機械は多くのユーザの条件を満しているが、揃える用
紙の枚数がコレータの１個の用紙受けの容量をこえてし
まつた時には、明らかに或る制限につき当る。

もつとも、紙を揃えることを何段階かで作業できるが、
これはコピーされた用紙セットの揃えた部分をまぜ合せ
るための入手の介入を必要とする。又、揃えて作るべき
コピー ・セットの冊数が、揃え用紙受け（皿）の数を
こえると又別の制限を生じる。これも操作係の手作業で
介人して揃え作業を何回かｌと分けて行つて解決しなけ
ればならない。この人手による作業はコストがかかり、
又間違いも起し易い。本発明の目的は、コレータの動作
と能力を向上すること、及びコレータの容量をこえるコ
レータ作業を可能にしコレータの能率及び利用可能性を
向上すること、コレータを種々のコレータ作業に最適化
すること、各々の用紙受け皿の容量をこえるコレータ作
業を遂行可能にすること、コレータの全容量をこえるコ
レータ作業の実行を可能にすること、複写機とコレータ
の併合されている設備の融通性を向上すること、及び両
面コピーの時の自動動作を拡大することである。

本発明は、複写機・コレータの動作を制御する新しい方
法及びこれに適合させた制御回路によりこの目的を達成
する。

本明細書では下記の定義を用いる。

Ｊ＝仮想（受け）皿１組毎の実在（受け）皿数。

Ｋ＝コレータ内の実在（受け）皿の全数。Ｌ二実在皿毎
の紙容量。

Ｍ＝原稿コピー枚数／作るセツト数。

Ｎ＝原稿数／（セツト内の枚数）。

Ｈ＝アクセスされる仮想皿数。

Ｑ＝得られる仮想皿数。

例えば、或るコレータがＫ個実在皿をもち、その各々が
Ｌ枚の紙容量を有する。

操作眞が揃えるセツト数Ｍを入力し、特定の場合第２入
力として枚数Ｎを入れる。若し、Ｍが実在皿数Ｋをこえ
ず、同時に原稿の数Ｎが実在皿の容量Ｌをこえなければ
、コレータ作業は従来通りに行なえる。

若しＮがＬをこえていると、仮想（受け）皿が設定され
るが、これはコレータの中で近くの実在皿を用いるのが
望ましい。

各々の仮想皿はＬ−Ｊ即ちＬＸＪの用紙容量を有する。
そこで説明上Ｊ＝１ならＨ＝Ｋとなり１つの仮想皿が１
つの実在皿に対応する。すると、ＫはＫ＝（Ｈ−Ｊ）＋
Ｒで示すよう割り当てられ、このＲは用いられていない
実在皿の数である。この割当てはコレータ内の論理回路
によつて遂行される。仮想皿が設定された後、各仮想皿
即ち隣接する実在皿群が１つの完全なセツトを持つてい
るように揃えて皿に人れる作業が行われる。又若し、Ｍ
がＫ又はＨをこえているなら、コレータの論理回路がこ
の余分の用紙を内部補助皿等の溢れ受け皿に入れること
ができる。

初めのＨ枚又はＫ枚を仮想又は実在皿にて揃え、残りは
内部補助皿に人れる。揃えて出来たセツトを取り出した
後、補助皿にためてあつた揃えていない用紙が揃えられ
、この機能が操作負の始動によるスタート信号によるか
、コレータから揃えた用紙を外すことにより自動的に開
始される。別の形としてコレータの容量をこえてオーバ
フローしたコピーは外部排出皿に人れてもよい。

信号により要請されて、操作ほが排出皿に重なつた用紙
を外してコピアの人力部に入れ、複写機・コレータの皿
を窒にした後、第２の運転が始動される。総活的にいつ
て本発明の基本的目的は、揃えるべきセツト数や各セツ
ト内の用紙枚数等の情報を利用して、用紙コレータの動
作を制御して、所与のコレータの揃え作業能力を拡大す
る方法乃至装置を提供することである。

本発明は又、両面コピー・モードの時で原稿が寄数の際
に起る別の問題の解決もする。

この場合、最後のコピーは片面コピーであり、画像は片
面にしかない。従来、この最後の片面コピーを、必要な
いのに、複写機の両面コピー用皿に入れ、裏側にコピー
して、排出皿か又はコレータに通常通りの順序で送つて
いた。この他の方法といえば、この最後のコピーを排出
皿から手で外して、これを各セツトの頁順序が正しくな
るように手で揃えることしかなかつた。本発明の解決手
段は入力される原稿の数Ｎから得られる追加の情報を用
いる。

機械中の論理手段が最後のコピーが何時できるかを知つ
ており、このコピーを、両面用皿を用い又は用いずに、
排出皿又はコレータに自動的に送る。更に以下にて説明
するように、この最後のコピーをコレータに送る時には
反転装置を抑止しなければならないこともある。第１Ａ
図は組込型の複数個の受け皿をもつ複写機に適用した本
発明実施例を示す。

この実施例は例示的性質をもつ点に留意すべきである。
コピー作製装置はインパクト又は非インパクト・プリン
タで置換でき、コレータは本明：細書記載の機能を有し
さえすれば旧来のどんな独立形式のものでもよい。実施
例を詳述する前に、第１Ａ図の複写機・コレータ１０１
の動作を簡述する。

原稿（図示なし）が原稿用ガラス１０２の面上におかれ
るが、これは手作業でも、或は半又は全自動送給装置１
０３によつてでも行なえる。光学系１０４が矢印１０５
の如く光像を発生し、これは矢印方向に廻る光導電体の
ドラム１０６上に投射される。光像が投射される前に、
荷電コロナ１０７により光導電体上に均等な静電荷が与
えられる。光導電体面上に投射された光像は電荷分布を
変更し、換言すればこの面を露光する。新しく出来た電
荷パターンは光導電体上の「潜像」とよぱれる。消去装
置１０８が像区域以外の光導電体部分を放電する。複写
機動作における次の段階は現像部分１０９であり、これ
は光導電体面の電荷と逆の極性に荷電したトナー即ちイ
ンク（粉）をインク源１１０から受ける。

従つて、トナー粉は光導電体面の荷電した所にのみ静電
的に付着し、荷電していない所には着かない。現像部分
１０９を去つた時、ドラム１０６の光導電体は原稿の明
暗に応じた濃淡像を有する。このトナー像が転写部分１
１１に来る。用紙が３つの皿１１２，１１３，１１４の
どれかから用紙通路１１５を通つて同期ゲート１１６に
至る。転写部分１１１において、用紙はドラム１０６の
光導電体面にコロナの静電界の影響をうけつつ接近乃至
接触する。この電界がトナー像を紙上に移し、この後用
紙は光導電体から離される。付着したトナー像は定着ロ
ーラ１１７により紙面上に固着される。出来たコピーは
、両面弁１２０により方向をきめられ、排出路１１８を
へて複写機・コレータ１０１のコピア部分の外に出るか
、又は両面コピー皿１１４に送られる。ドラム１０６に
戻ると、この表面には用紙に移つたあとも相当量のトナ
ーが残つている。

そこで、クリーニング部分１２１が設けられ、残つたト
ナーを除き、像区域をきれいにし、荷電コロナ１０７に
よる次の荷電に準備させる。このサイクルが上述の如く
反覆される。両面コピー即ち紙の両面に像をもつコピー
を作つている時は、両面弁１２０が、第１面をコピーし
た後に付勢され、この半製コピーを両面皿１１４に送る
。

反対側面にコピーすべき像がドラム１０６上に得られる
とすぐに、この半コピー済みが皿Ｊｌｌ４からとり出さ
れ通路１１５に送られトナー像を受けとる。

次に、第２の像が定着ローラ１１７により紙に固着され
、コピーは両面弁１２０の適当な選択により、用紙排出
路１１８に排出される。

通路１１８に乗つているコピーは弁１２２により、排出
ポケツト１２３かコレータ１２５のどちらかに向けられ
る。弁１２２の付勢はコピーをコレータ通路１３０を通
して移送ベルト１２８に達する迄進ませる。移送ベルト
１２８に沿つて進む可動偏向器１２６は選定されたコレ
ータ用紙受け１２７に隣接して停留され、入つて来た用
紙を、受け１２７に入れる。両面に像をもつ両面コピー
が揃えられる際にはすぐシート反転装置１２９が準備さ
れねばならない。

その理由は、第１Ａ図の複写機・コレータでは、最後の
像を持つ頁面が下になつてコレータに送られて来るから
である。これは、１頁と２頁の像を写されたコピーが２
頁の面を下にして揃え作業に入ることをいみする。次の
両面コピーは３、４頁のコピー像を持ち４頁を下にして
積まれる。その次は６頁を下に重ねる。この重なつた用
紙を受けからとり出すと、それらの頁順は２、１；４、
３；６、５；となり、再揃え作業を要しあまり有用では
ない。反転装置１２９はコレータ１２５に人るコピーを
反転するだけである。こうすると、上記の重なつたコピ
ーは、各シートが裏返されているので、頁順が１、２；
３、４；５、６；の３枚のコピーシートとなる。この例
から、反転弁１２４は反転装置１２９からコレータ１２
５に向う両面コピーをすべて裏返さねばならないことが
判る。適当な反転機構がＩＢＭＴＤＢｌ９７５−６、４
０頁に示されている。操作者パネル１３１は操作者用の
入力、例えばコピーする枚数、１つの原稿セツトの中の
株数、コレータの選定、コピー濃淡等をうける入力区域
１３３を有する。

更に、ここには選んだ数を表示するいくつかの数字やそ
の他操作者と機械の間の対話の情報を示すメツセージ表
示区域１３２もある。結合されているコレータ１２５は
、第１Ａ図においては省略したがいくつかのスイツチや
ソレノイドを含んでいる。

偏向器用紙スイツチ（図示略）が可動偏向器１２６の用
紙通路内にある。

これは、用紙が偏向器１２６を通り、受け１２７に向う
際に信号を発生する。この偏向器用紙スイツチの解放は
用紙が受け１２７に人つたことを示す。偏向器インデク
スソレノイド（図示略）が、次の隣接して下にある受け
に偏向器を歩進させる。

第１の受け１２７は受けの列の上端にある。偏向器イン
デクススイツチ（図示略）は、偏向器１２６がどれかの
受け１２７に対向している際常に付勢されている。これ
は偏向器が受けの中間にある時オフになり、次の受けに
達するとオンになり、次にインデスクされる迄オンにな
つている。偏向器帰還ソレノイド（図示略）が付勢され
た際、偏向器１２６を最初の受けに帰還させる。第１号
受けスイツチ（図示略）は、偏向器１２６が第１の受け
に来るとすぐオンになる。スイツチやソレノイドは当業
者により、容易に実施でき、例えば米国特許第４０２６
５４３号に例が見られる。第１Ｂ図は第１Ａ図の複写機
・コレータの機能プロツク図である。このうちの複写機
部分は第４図に詳述する複写機制御回路により直接制御
される。又、複写機制御回路は第３Ａから３Ｅの各図に
示されている論理回路に接続され制御されているが、こ
れは又第５図に詳説するプロダサシステムと協同動作す
る。このプロセサシステムは複写機・コレータのコレー
タ部分を制御し、複写機制御回路や論理回路に接続され
ている。別にコレータを複写機＠１脚回路と論理回路に
接続するリンクがある。実施例は単なる１例であり、シ
ステム全体を１個や数個のプログラム制御型プロセサに
より、或は完全な機械的論理手段により置きかえること
も本発明に含まれる。第２Ａ図から第２Ｃ図は第１Ａ図
に大略図示した複写機・コレータを用いて本発明を実施
するフカー図を示す。

記号Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｈは上述の定義によるものを
用いている。第３Ａ図から第３Ｆ図迄は第１Ａ図の複写
機・コレータの動作を制御する論理構成回路実体を示す
。

第２Ａ図から第２Ｃ図の論理プロツクの側方の四角の中
の数字は第３Ａ図から第３Ｆ図の部分 ４を示す。従つ
て、第２Ａ図から第２″Ｃ図の方法の説明は第３Ａ図か
ら第３Ｆ図の回路の動作を示す。第３Ａ図から第３Ｄ図
、及び第３Ｆ図の論理回路は第３Ｅ図のクロツクからの
信号で制御される。発振器３８１が３ビツトの２進カウ
ンタ３８２を１駆動し、これは３線から８線の２進デコ
ーダ３８３に接続されている。デコーダ３８３の出力信
号はＣＬＫＯからＣＬＫ７と記号を付されている。これ
らの時間の関数としての相対的形態は第３Ｅ図に示され
ている。操作岐はパネル１３１（第１Ａ図）の入力区域
１３３の適当なボタン、即ち第３図のボタン３６１又は
３６２を押して複写機・コレータの動作すべき適当な基
本モードを選択する。

彼は「コピー及び揃え」（記号ＣＯＰＣＯＬ）、又はボ
タン３６２を押して、以下ＣＯＬＬＯとよぶ複写機・コ
レータのみのモードを選択できる。第３Ｃ図に示すよう
に、ボタン３６１，３６２は各々入カセツトラツチ３６
３，３６４を規定し、これらはＣＯＰＣＯＬ及びＣＯＬ
ＬＯと示される出力信号を発生する。これら信号ＣＯＰ
ＣＯＬとＣＯＬＬＯは０Ｒゲート３０１（第３Ｂ図）に
人り、その出力信号ＺＥＲＯＤＩＳＰｌが０Ｒゲート４
０３（第４図）を通してメッセージ表示区域に表示され
た数をゼロにしラツチ３０３をセツトする。このラツチ
３０３の出力により、操作員パネル１３１の区域１３２
にメツセージ１か表示される。メツセージＩは、操作負
がＣＯＰＣＯＬモードを選んだ際には、原稿当りのコピ
ー数Ｍ（揃えて作るセツト数）をたずねる。ＣＯＬＬＯ
モードを選んだ時は揃えるべきセツトの数Ｍがたずねら
れる。これらのどちらの目的についても、区域１３２に
例えば「コピー／セツト数？」等のメツセージ発光を表
示して行える。又別法として英語を用いない人達のため
にシンボルで機械からの質問を理解させることもできよ
う。第３Ｄ図は操作員パネル１３１の入力区域１３３に
あるスタートボタン３７１に伴うスタート回路を示す。

スタートボタン３７１はクロツク信号ＣＬＫＯにより能
動化されるＡＮＤゲート３７１によりラツチ３７５を制
御する。ラツチ３７５の出力信号はＳＴＡＲＴ信号であ
り、ＣＬＫＯ時にＡＮＤゲート３７３の出力でオンにな
り、ＣＬＫ（クロツク）７時にりセツトされる単１パル
スよりなる。ＡＮＤゲート３７２，３７３、ラツチ３７
４は、このパルスがスタートボタン（スイツチ）の押下
時に１回だけ発生されるよう確保している。これはＳＴ
ＡＲＴ信号とＣＬＫｌとが存在する時にＡＮＤゲート３
７２の出力がラツチ３７４をセツトすることにより行わ
れる。図示のラツチ３７４の反転出力がＡＮＤ３７３を
オフにし、ＳＴＡＲＴボタンが解放され、ラツチ３７４
がりセツトされこのＡＮＤ３７３がオンにるまでＳＴＡ
ＲＴパルスの発生を抑止する。スタートボタンを押す前
に操作員は、必要なコピー枚数即ちセツトの数Ｍを、パ
ネル１３１の表示装置とデータエントリキーを用いて表
示させた筈である。

パネル１３１の区域１３２のデータ表示装置にキーイン
された数Ｍはプロセサシステムにより継続的にモニター
され、デスプレイレジスタＲＥＧＤ（第５図）に貯蔵さ
れる。これらレジスタはすべて第５図に示され以下にて
説明されるプロセサシステムのワーキングメモリ５０９
中にある。若しＲＥＧＤの内容がゼロでないと、プロセ
サコントロールプログラムは、ＤＩＳＰＬＡＹＮＯＴＺ
ＥＲＯＤＩＳＰＯの出力をセツトし、この時以外は出力
はりセツトされている。Ｍの値の選定がされないと、Ｄ
ＩＳＰＯがオフなのでＡＮＤゲート３０４によりスター
ト信号は不能力化され、これは操作員がＭを表示装置に
入れてスタートボタンを押し直す迄続き、この時上記の
ＳＴＡＲＴ信号が第３Ｄ図のスタート回路により発生さ
れる。これは以下のステツプを遂行する。即ち、先ずＲ
ＥＧＭ＋−ＲＥＧＤ信号が、プロセサにより第５図のＲ
ＥＧ（レジスタ）ＭにＲＥＧＤ中の数値を貯蔵させる。
この信号はＣＬＫＯによりオンにされるＡＮＤゲート３
０７（第３Ｂ図）により発生される。ＡＮＤゲート３０
７の他の入力はＡＮＤゲート３０４の出力でオンにされ
、これは入力にプロセサからＳＴＡＲＴとＤＩＳＰＯの
信号をうけるが、これらはＲＥＧＤ（第５図）に貯えら
れた複写機表示数とラツチ３０３からのＭＳＧＩ信号の
関数である。時刻ＣＬＫｌに、ＡＮＤゲート３０８がオ
ンにされ、これは０Ｒゲート４０３（第４図）を介して
出力信号ＺＥＲＯＤＩＳＰ（２）により表示をゼロにす
る。

時刻ＣＬＫ６に、ＡＮＤゲート３０９がラツチ３０３を
りセツトし、これはパネル１３１の表示区域のメツセー
ジＩをオフにする。しかし、ラツチ３１０がパネル１３
１の表示区域１３２に既にメツセージＨをオンにしてお
り、原稿の各セツト毎の揃えるべき枚数Ｎをたずねる。
これは「何頁？」というような表示でもよい。ここで操
作員は２つの途をとれる。原稿の枚数Ｎを制御パネルデ
ータ表示装置にキーインしてスタートボタン３７１を押
してもよい。こうすると表示された数ＮがＲＥＧＮに貯
えられる。これはスタートボタンが２回目に押された際
に時刻ＣＬＫＯにおけるＡＮＤゲート３１４からのＲＥ
ＧＮｆ−ＲＥＧＮ信号によりなされる。操作葭のとれる
他の途は数Ｎとして何も選ばないことである。

そこで、Ｎ＝０が表示されＲＥＧＮに貯えられる。この
場合、コレータは通常の無調整方式のコレータ機能を行
い、実在する受けをグループにして仮想受けとすること
はしない。どちらの場合も、スタートボタンを押して、
ゼロが選んだ数であるＮをＲＥＧＮに貯えさせねばなら
ない。ここで、この装置の論理装置が、コレータの設計
による数値と、操作ほから入力された数値とから、実在
する受けをどのように仮想グループ化したら要求に合致
するかを決める。

この点は第６Ｆ，６Ｇ，６Ｈ各図について後述する。第
２Ａ図で次の判定プロツクが、原稿枚数即ち各セツト内
の枚数が、１個の実在用紙受けの容量Ｌより大であるか
をテストする。

これはプロセサによりＲＥＧＮの内容を定数Ｌと比較し
Ｎ＞Ｌの出力信号の状態を適宜に制御することにより行
われる。若しＮ＜ＬならプロセサによりＲＥＧＪが定数
１にセツトされ、ＲＥＧＨが定数Ｋか数Ｍのうち小さい
方にセツトされる。この機能は時刻ＣＬＫｌに、ＡＮＤ
３ｌ３の２目的出力により行われるが、これらはＲＥＧ
Ｊ←１、ＲＥＧＨ←（Ｋ又はＭ）と示されている。換言
すれば、実在する受けは各々仮想の受けとして用いられ
、Ｊ＝１であり、これはアクセスされる仮想の受けの数
Ｈが実在する受けの数Ｋに等しくＨ−Ｋか、又はＭ＜Ｋ
の時は数Ｍに等しくＨ＝Ｍであることを意味する。他方
、ＲＥＧＮ＞Ｌの時はＲＥＧＪ（レジスタＪ）がＪ≧Ｎ
／Ｌを満足する最も近い値の整数にセツトされる。

この機能はＣＬＫｌにＡＮＤ３ｌ５のＲＥＧＪ←（≧Ｎ
／Ｌ）出力信号によつて行われる。換言すれば、Ｎ／Ｌ
なら仮想受け１つ当りの実在受けの数ＪはＪ＞Ｎ／Ｌに
より決められる。これにより、各仮想受けの大きさがＮ
枚のコピーセツトを受けとるのに十分な大きさであるこ
とを確認する。これで仮想受けの数が決められることに
なつた。

これはＣＬＫ２にＡＮＤ３ｌ６の出力により始動される
。プロセサはＲＥＧＨをＨ＜Ｋ／Ｊを満たす直近の整数
にセツトする。Ｈ−Ｊ＜．Ｋ（コレータはＫ個しか実在
の受けをもつていない）なので、Ｈ＜Ｋ−Ｌ／Ｎは真で
ある。これは所与の仕事に対し仮想受けの数の限界を決
める。下記の数値がこれを例示する。

コレータの受けが実在数でＫ＝２０とし、容量Ｌ二３０
とする。操作Ｑがボタン３６１又は３６２（第３Ｃ図）
を押してＣＯＰＣＯＬ又はＣＯＬＬＯモードを選び、Ｍ
＝８及びＮ＝３５即ち３５頁の原稿から８コピーを作る
ものと設定したとすると、既述の論理機能が下記のよう
に決める。Ｎ＝３５は明らかにＬ＝３０より大きいので
、ＪはＪ＞Ｎ／Ｌ二３５／３０により決められる。Ｊは
整数でなければならないのでＪ＝２が選ばれる。数Ｑ（
前記の定義参照）はＱ≦Ｋ／Ｊ＝２０／２二１０により
決められる。そこでこの仕事で、各々２個の実在受け皿
よりなる１０個の仮想受け皿がとれる。この仕事ではＭ
＜Ｑだから、ＨはＭ（Ｍ＝８）に等しくされるか、Ｑに
セツトされる。又他方、セツト毎の数ＮがＬより小さい
時は、各実在受けが１つの仮想受けになりＪ−１になつ
てもよい。

これはＱがＫに等しくＱ＝Ｋであることを示す。実際用
いられる仮想受けの数ＨはＭくＱの場合を除きＱにセツ
トされ、Ｍ＜ＱならＨＭにセツトされる。このような可
能性が第２Ａ図の左方ブランチ路に示されている。次に
論理機能が、操作負が選んだモードが、ＣＯＰＣＯＬ（
複写機とコレータ使用）かＣＯＬＬＯ（コレータのみ使
用）かをセンスする。

若しＣＯＬＬＯモードが選ばれてないならＣＯＰＣＯＬ
モードが選ばれている筈で、時刻ＣＬＫ５にＡＮＤゲー
ト３１７がＳＴＡＲＴＭＡＣＨの信号を出力する。これ
は両面コピーモードが選ばれてないことを条件とする。
両面コピーモードが選ばれると、フロー図は下記の如く
第２Ｃ図の点Ｃにブランチする。ここでＲＥＧＭの内容
がＲＥＧＨの内容より大きいかテストされる。

若し大きければ、即ちＭ＞Ｈなら、ＣＯＬｌｌ４（受け
１１４あふれ）のモードがオン可能になる。両面受け（
皿）１１４は第１図に示されている。用紙は弁１２０が
オンの時用紙路１１９を通つてこの受けに来る。このモ
ードをＣＯＬｌｌ４モードと呼ぶ。ＡＮＤゲート３１８
がＳＥＴＣＯＬｌｌ４の信号を発生し、これが第３Ａ図
ラツチ３１９をセツトする。このラツチの出力信号が第
４図のコピア匍脚を働かしてＣＯＬｌｌ４モードを遂行
させる。若し、複写機・コレータの両面モードが選ばれ
たら、両面用用紙受け１１４はコピー動作中に使用され
るので、揃え作業には用いられない。

そこであふれた余剰のコピーは出口ポケツト１２３に向
けられ、ＥＰＯ（ＥＸＩＴＰＯＣＫＥＴＯＥＲＦＬＯＷ
）モードが実行される。この時、フロー図で第２Ｃ図の
点Ｃにプランチする。両面コピーモードが選ばれていな
く且つＲＥＧＭの内容がＲＥＧＨの内容より大でなけれ
ば、コピーはすべてコレータ内で揃えられるのであふれ
は起らない。そこで、上記のＣＯＬｌｌ４モードは不必
要である。第２Ｂ図に示す如く、セツト内の原稿の数を
たずねるメ゛ンセージはここでオフにできる。これは時
刻ＣＬＫ６にＡＮ′Ｉ）ゲート３１２とラツチ３１０に
より行われる。ここで、０Ｒゲート３２０を介して複写
機制御信号が機械を始動しコピー動作を完了する。完了
後、完了パルスＲＵＮＯＶＥＲによりメツセージがオン
にされる。これは第３Ａ図ラツＪ＋３２２により出力信
号ＭＳＧを与えて遂行される。メッセージは操作邑にコ
レータを空にするよう依頼する。これは「コレータを空
に」等に信号灯により行つてもよＧ）。コレータの受け
においてコレータが空になつたか否かをセンスする通常
形式のセンサー装置やスイツチを用いることができる。

第２Ｂ図の次の判定プロツクが、コレクタが突にされた
かをテストする。コレータが空にされると第３Ｆ図のコ
レータ空きスイツチ３９１から適当な信号が発生されこ
れが時刻ＣＬＫＯにＡＮＤゲート３９２を介してラツチ
３９３をセツトし、これが次にＣＯＬＥＭＰＴＹの信号
を運ぶ。

ラツチ３９３はＣＬＫ７においてりセツトされる。ＡＮ
Ｄゲート３９４とラツチ３９５はラツチ３９３の出力が
レコーダ空きスイツチの駆動１回毎に１回のみパルスを
出すよう確保している。この回路（第３Ｆ図）は前記の
スタートスイツチ回路（第３Ｄ図）と同設計になつてい
る。コレータ空きスイツチ即ちＣＯＬＥＭＴＳＷ（第３
Ｆ図−）により発生されるＣＯＬＥＭＰＴＹ信号がある
とメツセージがオフにされる。

これはＣＬＫ６にＡＮＤゲート３２３によりＡＮＤゲー
ト３２５がラツチ３２２をりセツトできるようにして行
われる。ＡＮＤゲート３２４がＣＬＫＯに複写機制御回
路をりセツトする。これでこの仕事は完了する。若し数
Ｍが数Ｈより大なら、ＣＯＬｌｌ４モードと示されてい
るあふれを伴う揃え作業が開始されている。

そこで第２Ｂ図の判定プロツク「ＣＯＬｌｌ４モードが
オンであるから」からＹ（ＹＦＳ）印出口に出て行く。

ＡＮＤゲート３２７の出力ＳＥＴＭＳＧが時刻ＣＬＫＯ
に他の適当な付加的な能動化信号と共にラツチ３３０を
セツトし、ＭＳＧの信号を発生する。

ＭＳＧ（メツセージ） は、両面皿（受け）１１４（
第１図）に用紙の（あふれた）集積があり操作員はこの
揃えてない集積の揃え作業を始めさせるためにスタート
ボタンを押さなければならないことを操作員にしらせる
。この表示は例えば「両面用紙集積−スタートボタンを
押せ」等でもよい。下記の演算がここで行われる。ＲＥ
ＧＮの内容がＲＥＧＨの内容分だけ減少される。同じく
ＲＥＧＭの古い内容がＲＥＧＨの内容分減少される。こ
れら演算はプロセサにより行われＡＮＤゲート３２７の
出力ＲＥＧＮ←（ＲＥＧＮ−ＲＥＧＨ）とＲＥＧＭ←（
ＲＥＧＭ−ＲＥＧＨ）により開始される。次に、ＣＬＫ
６にＡＮＤゲート３２５とラツチ３２２によりメツセー
ジがオフにされる。

スタートボタン３７１（第３Ｄ図）を押した後に、ＡＮ
Ｄゲート３３３がＳＥＴＣＯＬＬＯ信号を送る。これが
ラツチ３１９をりセツトし、０Ｒゲート３３４によりＣ
ＯＬｌｌ４モードをオフにする。ラツチ３３５により、
第４図に詳記した複写機制御回路からＣＯｌＬＯモード
が付勢町能になる。これにつづき、メツセージが、ラツ
チ３３０のりセツトに伴いＣＬＫ６にＡＮＤゲート３３
６によりオフにされる。

ここで、ラツチ３３７が０Ｒゲート３４８によりセツト
されており、出力信号ＭＳＧＶが発生されており、これ
はメツセージＶが表示されていることを示す。メツセー
ジＶは機械が揃え作業のみのモードであり、複写機・コ
レータのうちコピア部分は不使用のままであるＣＯＬＬ
Ｏモードであることを示す。若し、元々ＣＯＬＬＯモー
ドが選ばれていたら第２Ｂ図の第１の判定プロツクがラ
ツチ３３７を直接セツトするが、これはＡＮＤゲート３
２８の出力ＳＴＡＲＴＭＡＣＨ（３）を０Ｒゲート３４
８を通して行われる。

ラツチ３３７によりメツセージＶがオンにされた後、第
２Ｃ図の第１の判定プロツクが、ＲＥＧＮの内容が定数
Ｌより大であるかをテストする。

これは論理的に、セツト毎の枚数Ｎが受けの容量Ｌより
大きいかを調べることを意味する。若しＮ〉Ｌなら、数
Ｊが前記の式Ｊ≧Ｎ／Ｌから選定される。実際には、Ｒ
ＥＧＪはＪ≧Ｎ／Ｌを満足する直近の整数にセツトされ
る。次にＱくＫ／Ｊによつて仮想受け（皿）数が選定さ
れる。即ちＲＥＧＱがＱ〈Ｋ／Ｊを満足する次の値の整
数にセツトされる。実際に使用する数ＨはＱ（！−Ｍの
うち小さい方にセツトされる。この点は第２Ｃ図で第１
の判定プロツクのＹ枝路になる。第２Ｃ図で第１の判定
プロツクのＮＯ側の出口はＮ＜Ｌの場合に用いられる。

この時第２Ａ図にて上述したＮ＞Ｌが否であつた際と同
じ選定が再び行われる。ＲＥＧＪは１にセツトされ、Ｒ
ＥＧＨはＫ又はＲＥＧＭの小さい方にセツトされる。こ
れは第３Ｂ図でインバータ３０６に入る信号Ｎ〉Ｌによ
り開始され、その出力はＣＬＫｌにＡＮＤゲート３１３
を能動化する。第２Ｃ図に示すように、後続の判定動作
によりＲＥＧＭの内容がＲＥＧＨの内容より大きいか否
か判定される。

若し大なら、判定プロツクのＹＥＳ出口からＥＰＯ（出
口ポケツトあふれ）モードのプロツクに行く。このＥＰ
Ｏモードは、両５面用受け１１４にたまつた用紙枚数が
コレータ１２５の仮想受けの数をこえるとすぐに実行さ
れる。これはＭがＨをこえたことを意味する。そこでこ
のようにして発生したあふれは再び両面用受け１１４に
供給できず、複写機・コレータの出口Ｏポケツト１２３
に送られる。第３Ａ図のＡＮＤゲート（以下単にＡＮＤ
と称す）３３８はＣＬＫ３にラツチ３３９をセツトし、
これは出力信号［ＥＰＯ」を複写機制御４００に送り、
これがＥＰＯモードを実行する。第２Ｃ図中で続く判定
）プロツクが、運転の完了をテストする。

完了していれば、操作員にコレータを窒にするよう依頼
するメツセージが衣示されるが、これは第３Ａ図ラツチ
３２２をＲＵＮＯＶＥＲ信号がセツトするのに伴つて行
われる。更にメツセージがオンにされ、操作酸にポケツ
ト１２３に積まれたコピーを手で両面受け１１４に移し
スタートボタンを押すよう依頼する。このメツセージは
「ＥＰＯを両面受皿に、そしてスタート」等でよい。こ
のことはラツチ３４２をＡＮＤ３４ｌを通してセツトし
て行われる。操作Ｇはコレータを空にせねばならず、こ
れは第２Ｃ図で次の判定プロツクでテストされる。コレ
ータが空なら、メツセージはオフにされる。これは第３
Ａ図でＡＮＤ３２３，３２５によるラツチ３２２のりセ
ツトにより行われる。ここで次のテストが行われる。

ポケツト１２３が空か。両面受け１１４は空でないか、
スタートボタンが押されたか。これらのすべてに諾の返
事があれば第３Ａ図でメツセージがオフにされるが、こ
れはＡＮＤ３４３，３４４によりＣＬＫ６にラツチ３４
２をりセツトして行われる。時刻ＣＬＫＯにＡＮＤ３４
５が出力信号ＲＥＧＭ←（ＲＥＧＭ−ＲＥＧＨ）を発生
し、これはプロセサによりＲＥＧＭの内容をＲＥＧＨの
内容分だけ減少して実行される。次に複写機制御４００
が０Ｒ３２０を通してのＡＮＤ３４５の出力により機械
を再始動する。第２Ｃ図で点Ｃに戻るループがこの機能
を示す。他方、第２Ｃ図で第２の判定結果がＮＯであり
、即ちＲＥＧＭ＞ＲＥＧＨでなければ、ＥＰＯモードは
減勢される。

これはＣＬＫ３にＡＮＤ３４６がラツチ３３９をりセツ
トして行われる。ここで、運転完了をテストし、完了し
ていれば、メツセージをオンにし、コレータを窒にすべ
きことを操作員にしらせる。これは複写機制御４００か
らの出力パルスが第３Ａ図ラツチ３２２をセツトして行
われる。コレータが空になると、ＣＯＬＥＭＰＴＹ信号
（第３Ａ，３Ｆ図）とメツセージ及びＶは、ラツチ３２
２をりセツトするＡＮＤ３２５とラツチ３３７をりセツ
トするＡＮＤ３４Ｏによりオフにされる。ＣＬＫＯにＡ
ＮＤ３２４が能動化され、複写機制揃１００をりセツト
する。これでこの仕事が完了する。人力信号ＥＰＯＮＬ
ＹＰとＥＸＩＴＰＯＣＫＥＴＯＮＬＹモードは複写機が
両面コピーモードで原稿が奇数である時のみオンになる
。

この機能を第６Ｊ，６Ｋ図に関して説明する。一般に、
数Ｎと、数Ｍと、数Ｌと、数Ｋの値に応じて４つの場合
に区別される。

ＮがＬをこえず、かつＭがＫをこえず、即ちＮ≦Ｌでし
かもＭ：＜Ｋなら、通常の揃え作業が行われる。実在受
け（皿）や仮想受け（皿）のグループ化はすべて不要で
ある。若しＮがＬをこえ、即ちＮ＞Ｌなら仮想受けを設
定せねばならない。

数Ｈは、各仮想受けとして必要とされる枚数容量によつ
てきまる。若し数Ｍがこの規定された仮想受けの数Ｈを
こえないなら、あふれなしの仮想受け皿での揃え作業が
できる。若し、上記のように、ＮがＬより大で、即ちＮ
〉Ｌなら、そして同時にＭがＨより大で、即ちＭ〉Ｈな
らコレータの全容量をこえる枚数の処理が必要となる。
これは何らかのあふれ処理手段を必要とすることは明ら
かである。本発明は、コレータの容量をこえる枚数の用
紙の揃え作業をも可能にする方法を示す。この点、２つ
の可能性がある。若し両面複写機が片面フピ一をとるの
に使われていれば、コレータ容量（上記の仮想受け分を
含めて）からあふれたコピーを内部の両面コピー用受け
に入れられる。第２の運転時に、複写機・コレータの複
写機部分を休止させる。そして、両面コピー受けにある
あふれたコピーをコレータ内に揃えながら人れる。上記
説明でこれをＣＯＬｌｌ４モードと示した。多くの場合
、この第２の運転で、あふれたコピーを全部揃えて、コ
レータの実際上の容量を増加できる。若し、両面コピー
受けに貯えられたあふれた分のコピーがこの第２の運転
時のコレータの全容量をこえていたら、この更にあふれ
た分は両面コピー用受けの別の第２の受けに供給しなけ
ればならない。

第１Ａ図の複写機・コレータは出口ポケツトを有し、こ
れは第２の運転時のあふれたコピーを受けとれる。運転
完了後、ポケツト内の用紙を画面用受けに手作業で人れ
揃え作業を再実行する必要がある。両面用受けと出口ポ
ケツトの容量が十分なら、この手順を何回か行える。こ
れら機械内の機能を用いてコレータの限度ある容量を多
数回使つて大量の揃え作業ができる。若し、場合によつ
て、Ｎ＞ＨでＭ＞Ｈであり、原稿から両面コピーが作ら
れる時は、両面用受けは占有され、あふれの貯蔵には使
えない。

この場合や、両面用受けのない場合、上記の出口ポケツ
トを第１の作業で揃え切れないコピーの受けとりに使え
る。２度目の作業で操作員が、今度は窒になつた両面コ
ピー用受けに出口ポケツトにあるコピーを移さねばなら
ない。

ここで揃え作業が出来る。上記の如く、この手順を何回
かくりかえしてコレータの実動的容量を拡大できる。第
４番目の場合は、平凡である。

これは数Ｎがコレータの全容量をこえる時、即ちＮ＞Ｌ
−Ｋの場合である。この時は、数Ｍの値に全く無関係に
、何らかのいみある揃え作業はこの条件では行えない。
第４図は既に第１Ｂ図及び第３Ａ図にて説明された複写
機制御回路を示す。

通常型の基本的コピア論理（回路）４０１が第１Ａ図の
複写機・コレータの複写機部分のゼログラフイ処理諸点
を制御する。複写機論理４０１の装置制御出力が、ＡＮ
Ｄゲート４０７−４１２を通じて、荷電コロナ１０７、
消去装置１０８、現像部分１０９、転写部１１１、光学
系１０４、定着ロール１１７を制御する。ＡＮＤゲート
４０７−４１２はインバータ４０６で反転されたＣＯＬ
ＬＯＭＯＤ（第３Ａ図）信号で抑止されている。これは
揃えのみのモード（複写機・コレータのコレータのみ）
では上記のゼログラフイ各部は不能化されていることを
意味する。又、論理４０１はＡＮＤ４ｌ７と０Ｒ４１８
をへて、ＣＯＬｌｌ４信号（第３Ａ図）に応じて両面コ
ピー用弁１２０を制御するが、この信号はインバータ４
１６を通して、ＡＮＤ４ｌ７の他の入力となる。第１Ａ
図について上記した弁１２０は写したコピーを両面用受
け１１４への通路１１９か又は出口弁１２２に向う通路
１１８に向ける。出口弁１２２は複写機論理４０１によ
つても制御されている（信号ＥＸＴＴＶＡＮＥ）。これ
はＡＮＤ４ｌ９と０Ｒ４２０を介して論理４０１からＦ
ｂＩ脚信号を受ける。出口ポケツトモード（第３Ａ図）
を規定しているＥＰＯ信号がインバータ４１５で反転さ
れて、ＡＮＤ４ｌ９の第２の入力になる。複写機論理４
０１からのコピーカウント値をＲＥＧＨの内容と比較す
る比較器４０２から、ＡＮＤゲート４１３，４１４への
第２の入力フが来る。

ＲＥＧＨは前記の如くコレータ内のアクセスできる仮想
受けの数を持つ。比較器４０２は、複写機論理からのコ
ピーカウント値が数Ｈに等しいか、又はこれより多くな
つた時出力を発生する。０Ｒゲート４０４を通して３つ
の入力信号、ＣＯＬＬＯＭＯＤｓＣＯＬｌｌ４、ＥＰＯ
が揃え作業モードで、複写機論理４０１を始動する。

論理４０１への他の入力は、スタート信号を送るスター
トボタン（第１Ａ図）、０Ｒ４０３を介しゼ口表示信号
を送るストツフJャNリヤボタン（第１Ａ図）から来る。
０Ｒ４０３へは更に第３Ｂ図からＺＥＲＯＤＩＳＰ（ゼ
ロ表示）の信号が来る。

この他論理４０１はすべての機能をりセツトするりセツ
ト信号を受ける。論理４０１の出力は既述の制御信号で
ある。

両面コピーモードが選ばれると、ＤＵＰＬＥＸ（両面）
信号がＡＮＤ４２ｌに送られ、ここから複写機・コレー
タに向う。モータの出力がシングルシヨツト４０５を始
動し、これはパルス信号ＲＵＮＯＶＥＲを第３Ａ図の論
理回路に送る。

更に論理４０１は第５図の入力レジスタにＲＥＧＤへの
入力を送るがこれは、パネル１３１のメツセージ表示区
域１３２に示された数に関するものである。第３Ａ図か
らの入力信号ＥＰＯＮＬＹと第５図からのＢＹＰＡＳＳ
信号は、複写機が両面コピーモードで原稿が奇数の時の
み用いられる。

この機能を第６Ｊ図、第６Ｋ図について下記にて説明す
る。第５図はプロセサ５０１のシステム構成を示すが、
これは従来からある形式のマイクロコンピユータが適し
ている。

第１Ｂ図に示すようにこのシステム構成は、第３Ａ〜３
Ｅ図の論理回路、第４図の複写機制御回路、第１Ａ図の
コレータと協同動作する。第５図は、プロセサ５０１が
クロツク５０２からクロツク信号をうることを示してい
る。制御メモリ５０３がデータバスを通じてプログラ．
ムされた命令群及び定数Ｋ，Ｌの信号をプロセサ５０１
に供給する。出力レジスタ５０７、入力レジスタ５０８
、ワーキングメモリ５０９はプロセサの命令でアクセス
される。ワ一牛ングメモリ５０９はランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）が適している。プロセサ５０１はデータ
バスを通して制御メモリに、又アドレスバスによりアド
レスデコーダ５０４，５０５，５０６を介して、レジス
タ５０７，５０８とワーキングメモリ５０９にアクセス
する。出力レジスタ５０７は第１Ｂ図図示の論理回路複
写機制御回路及びコレータに、いくつかの出力を送る。

比較器４０２はＲＥＧＨの内容をうけとる。第３Ａ，３
Ｂ図の制御回路が３つの信号、ＥＰＯＮＬＹＰ，Ｎ＞Ｌ
，Ｍ＞Ｈをうけとる。コレータ１２５が信号１ＮＤＥＸ
Ｓ０Ｌをうけ、これは偏向器１２６（第１Ａ図）を次の
受け皿１２７にスイツチするインデクスソレノイドを付
勢し、又信号ＲＥＴＳＯＬをもうけるが、これは偏向器
１２６がどの場所にあつてもそれを最初の受け皿に戻す
復帰ソレノイドを付勢する。入力レジスタ５０８は第４
図の論理４０１中の表示レジスタからの信号及び信号Ｄ
ＵＰＬＥＸとＥＸＩＴＶＡＮＥをうける。

コレータからは、信号ＢＩＮｌＳＷ，ＩＮＤＥＸＳＷ，
ＤＥＦＰＡＰＳＷが入力レジスタ５０８に来る。第１の
信号ＢＩＮｌＳＷは前記の第１番の受け皿のスイツチか
ら来、これは偏向器１２６が第１番目のコレータ受け皿
１２７に来た時にすぐ発生される信号である。

第２の信号ＮＤＥＸＳＷは偏向器１２６がどれかの受け
（皿）１２７に対面していることを示す偏向器インデク
ススイツチから得られる。第３の信号、ＤＥＦＰＡＰＳ
Ｗは偏向器１２６の用紙通路にある偏向器用紙スイツチ
から来る。この信号は用紙が偏向器を通つて供給されて
いる間オンで、用紙が受けに入るとオフになる。第５図
で入力レジスタ５０８に入る下記の８個の信号が、第３
Ａ，３Ｂ図の論理回路から人る。

これら信号のもつ意味は第３Ａ，３Ｂ図の説明から判る
。ワーキングメモリ５０９は前述の説明にでてきたいく
つかのレジスタを含んでいる。

これらは下記の如くである。ＲＥＧＰはコピー中に原稿
を計数する（論理４０１からの入力）。

ＲＥＧＤはパネル１３１上に表示された数を含む。

ＲＥＧＭは原稿当りの所要コピー数Ｍを含む。

ＲＥＧＪは仮想受け１個当りの実在受けの数Ｊを含む。
ＲＥＧＨはアクセスすべき仮想受けの数Ｈを含む。

ＲＥＧＱの内容は得られる仮想受けの数を示す。

ＲＥＧＮは原稿の数Ｎを持つ。

ＲＥＧＸ（ＬＲＥＧＹは下記のプログラム実行に際して
の機能遂行に要する中間的バツフアレジスタである。

この他、ＲＥＧＩＮＤＥＸＬＩＭは偏向器の運行を制御
し、又ある位置から続いて次の仮想受けの中にある最初
の満杯でない実在受けに至る迄に、或は偏向器の復帰時
に第１番の仮想受け内の最初の余裕ある実在受けに戻る
のに、偏向器が何回インデクスされるべきかを示す数を
含む。

ワーキングメモリ５０９は更に４個のカウンタレジスタ
を有する。復帰受けカウンタＲＥＴＢＩＮＣＮＴは偏向
器がその始動時位置に戻つた後、第１の仮想受けの中の
どの実在受けに用紙を送るべきかきめる数を示す。換言
すればこれは既に一杯になつた実在受けの数を規定して
いる。用紙カウンタＳＨＥＥＴＣＮＴは各未充満実在受
けにある用紙の数をモニターしている。インデクスカウ
ンタＩＮＤＥＸＣＮＴは偏向器の受けに対する位置をき
めるためインデクススイツチから来るパルスの数を計数
する。仮想受けカウンタＶＢＩＮＣＮＴは揃えるべき用
紙を配られた仮想受けの数を計数する。これらの他、ワ
ーキングメモリ５０９はプロセサに制御された機能を行
うに必要な制御ピツトやフラグを含んでいる。ワーキン
グメモリ５０９のレジスタ、カウンタ、制御フラグ等の
関係や機能は第６Ａ〜６Ｈ図に関する後記の説明により
明らかになる。第６Ａ図はプログラムの小片群の実行順
序フロー図を示す。

この部分は下記のように実行される。即ちＲＥＧ′Ｄの
制御、ＲＥＧＭ（７）湘脚、ＲＡＧＪの制御、ＲＥＧＨ
の制御、ＲＥＧＮの制御、仮想揃え制御、両面コピーバ
イパス制御、両面コピーフラツシユ制御である。ここで
プログラムはスタートに戻り、全プログラム小片を再実
行する。これら小片群を形成するマイクロコードアセン
ブリランゲージのリストを表６Ｂ〜６Ｌとして明細書末
尾に示す。表６Ｂは第６Ｂ図に、表６Ｃは第６Ｃ図に、
以下同様に、同じ記号番号の図面のフロー図に対応する
。マイクロコードの意味については特願昭５２−１１８
７１８号（特開昭５３−４５２４３）記載の説明に示さ
れている。このコードの命令は適当なプロセサにより当
業者が容易に実行できる。第６Ｂ図はＲＥＧＤ制御を行
うプログラム小片の内容を示す。

このプログラムは複写機表示レジスタ（論理４０１）の
内容をよみ、ＲＥＧＤにこの数を入れる。このレジスタ
はプログラムの他の部分で容易にアクセスできる。この
プログラムは次に、若しＲＥＧＤ中の数がゼロでなけれ
ば、ＤＩＳＰＯの出力をオンにし、ゼロならこの出力を
りセツトする。表６Ｂがこの操作のマイクロコードを示
す。第６Ｃ図はＲＥＧＭ制御のプログラム小片を示し、
これは３つの機能を有する。

その第１は、人力信号ＲＥＧＭ４−ＲＥＧＤ（第３Ｂ図
）の前端が検知された時にＲＥＧＤの内容をＲＥＧＭに
人れることである。若し、ＲＥＧ卜ＲＥＧＤ入力がオン
で、ＲＥＧＭ＝ＲＥＧＤ制御ビツトがオフであれば、プ
ログラムはＲＥＧＭ二ＲＥＧＤビツトをセツトする。Ｒ
ＥＧＭ一ＲＥＧＤビツトは、プログラムのこの部分が、
入力信号の前端で１回のみ遂行されるよう確保している
。

次に、このプログラムはＲＥＧＤをアキユムレータ（Ａ
ＣＣ）に装荷（ロード）し、次にＡＣＣをＲＥＧＭに貯
蔵する。若し、ＲＥＧＭ←ＲＥＧＤ入力がオフになつて
いたら、ＲＥＧＭＲＥＧＤビツトはりセツトされていた
筈でこの時はプログラムは次のステツプにブランチして
いる。ＲＥＧＭ制御の第２の機能は入力がオンの時ＲＥ
ＧＨの内容をＲＥＧＭの内容から減算して結果をＲＥＧ
Ｍに貯えることである。

フロー図をＨ点で見て、若しＲＥＧＭ←（ＲＥＧＭ一Ｒ
ＥＧＨ）入力がオンでありＲＥＧＭ（ＲＥＧＭ−ＲＥＧ
Ｈ）ビツトがオフであれば、プログラムはＲＥＧＭ＝（
ＲＥＧＭ−ＲＥＧＨ）ビツトをセツトする。

これで、ＲＥＧＭがＡＣＣにロードされ、ＲＥＧＨがＡ
ＣＣから減算された。ＡＣＣはＲＥＧＭに貯蔵された。
ここでも、ＲＥＧＭ＝（ＲＥＧＭ−ＲＥＧＨ）ビツトが
、この機能の適当な人力信号時の前端での只一回の遂行
されることを確保するために用いられている。

ＲＥＧＭ制御の第３の機能はＲＥＧＭ（の内容）がＲＥ
ＧＨ（の内容）より大であるかテストすることである。

点Ｋから始つて、ＲＥＧＨがＡＣＣにロードされ、ＲＥ
ＧＭがＡＣＣから減算される。若しＲＥＧＭ＞ＲＥＧＨ
ならプロセサへのＬＯＷＡＣＣのフラグがセツトされる
。これがセツトされると、プログラムはＭ＞Ｈ出力（第
３Ａ，３Ｂ図）をオンにする。第６Ｄ図はＲＥＧＪ匍脚
プログラム小片の細目を示す。

この小片は２機能を持つ。第１は数１をＲＥＧＪに入れ
ることである。フロー図中スタートで始まり、若しＲＥ
ＧＪ←１入力がオンでＲＥＧＪ＝１ビツトがオフなら、
ＲＥＧＪ＝１ビツトがセツトされ、この部分のプログラ
ム実行終了を示す。次にＡＣＣがクリアされた後１を加
算される。次にＡＣＣがＲＥＧＪにストア（貯蔵）され
る。スタートに戻つて、若しＲＥＧＪ←１人力がオフな
ら、ＲＥＧＪ＝１ビツトはりセツトされる。
′ＲＥＧＪ制御の第２の機能は、ＲＥＧＮの数割
る定数Ｌに等しいかより大な数をＲＥＧＪにストアする
ことである。

フロー図中、点Ｑからはじまり、ＲＥＧＪ←（≧Ｎ／Ｌ
）人力がオンでＲＥＧＪ＝（≧Ｎ／Ｌ）ビツトがオフな
らＲＥＧＪ＝（≧Ｎ／Ｌ）ビツトがセツトされる。ＲＥ
ＧＪにゼロがストアされＲＥＧＮがＡＣＣにヲロード（
装荷）される。

ＡＣＣはこのプログラム中で臨時に使われるバツフアの
ＲＥＧＸにストアされる。定数ＬがＡＣＣにロードされ
、次にＡＣＣが他のバツフアであるＲＥＧＹにストアさ
れる。点ＴでＲＥＧＪをインクレメント（逓増）ＲＥＧ
ＸをＡＣＣにロードするループにプログラムが入る。Ａ
ＣＣからＲＥＧＹが減算され、結果がＲＥＧＸにストア
される。若しＡＣＣ＜ＯならＲＥＧＪがここで所望の数
を含んでいる。

若しＡＣＣ〉０なら、所望の数は発生されなかつたし、
ここでプログラムは点Ｔに戻りＲＥＣＪが再びインクレ
メントされ、ＲＥＧＸがＡＣＣにロードされ、ＲＥＧＹ
がＡＣＣから減算され、ＲＥＧＸにストアされる。この
ループがＡＣＣ〉０になる迄つづく。こうしてこのルー
プはゼロより小さい結果をうるのに何回ＲＥＧＮからＬ
を引かねばならないかを計数する。この計数値が、ＲＥ
ＧＪ≧（Ｎ／Ｌ）の条件をみたすＲＥＧＪ内容となる。
第６Ｅ図、第６Ｆ図はＲＥＧＨ制御のプログラム小片を
細かく示す。

？下にてはなるべく等号、不等号を用いて簡潔に記述す
る。このプログラムは２つの機能をもつ。その第１は定
数ＫかＲＥＧＭの小さい方をＲＥＧＨにロードすること
である。フロー図の上端からはしまり、若しＲＥＧＨ←
（ＫＯｒＭ）人力がオンで、ＲＥＧＨ（ＫＯｒＭ）ビツ
トがオフなら、ＲＥＧＨ（ＫＯｒＭ）ビツトをセツトし
、ＫをＡＣＣにロードする。

ＲＥＧＭをＡＣＣから減算する。結果がゼロより小なら
（Ｍ＞Ｋ）、もう一度ＫをＡＣＣにロードし、そうでな
ければＲＥＧＭをロードする。次にＡＣＣをＲＥＧＨに
ストアする。ＲＥＧＨの値はハードウエア論理（第４図
）で必要なので、出力レジスタ５０７によりこの値が出
力される。若し、ＲＥＧＨ←（ＫＯｒＭ）人力がオフな
らＲＥＧＨ二（ＫＯｒＭ）ビツトはりセツトされる。こ
れはこのプログラム部分が、ＲＥＧＨ←（ＫＯｒＭ）人
力信号の先端で１回のみ行われるようにしている。第２
の機能は、ＲＥＧＱ≦（Ｋ／Ｊ）になるような数をＲＥ
ＧＱにストアすることである。

その後、ＲＥＧＱとＲＥＧＭのうち小さい方がＲＥＧＨ
にストアされる。点ｖにはじまり、ＲＥＧＨ＝〔（≦Ｋ
／Ｊ）０ｒＭ〕入力がオンで、ＲＥＧＨ＝〔（≦Ｋ／Ｊ
）０ｒＭ〕ビツトがオフなら、このビツトがセツトされ
る。定数ＫがＡＣＣにロードされる。ＡＣＣがＲＥＧＸ
にストアされる。ＡＣＣはクリアされ、内容がＲＥＧＱ
にストアされる。ここで点Ｚで、ＲＥＧＸがＡＣＣにロ
ードされ、ＲＥＧＪがＡＣＣから減算され、結果がＲＥ
ＧＸにストアされる。ここで若し、ＡＣＣがゼロより小
なら、ＲＥＨＱに所望の数がある。若しＡＣＣがゼロよ
り小でなければ、ＲＥＧＱがインクレメントされ、プロ
グラムはループして点Ｚに戻る。ＲＥＧＸがＡＣＣにロ
ードされ、ＡＣＣからＪが減算され、ＲＥＧＸにストア
され、このＲＥＧＸからＲＥＧＪの減算プロセスがＡＣ
Ｃ〈０になる迄計数をしつつつづく。このループ完了時
、ＲＥＧＱは所望の数を有する。ＲＥＧＱがＡＣＣにロ
ードされ、ＲＥＧＭがＡＣＣから減算される。結果が〉
０ならＲＥＧＱがＡＣＣに再びロードされ、さもなくば
ＲＥＧＭがロードされる。次に、ＡＣＣがＲＥＧＨにス
ｉ・アされ、ＲＥＧＨの値がレジスタ５０７を介して論
理回路に出力される。第６Ｇ図はＲＥＧＮ制御プログラ
ム小片の詳細を示す。ＲＥＧＮ制御は３つの機能を有す
る。第１はＲＥＧＤをＲＥＧＮにストアすること。フロ
ー図上端からはじめて、若しＲＥＧＮ←ＲＥＧＤ人力が
オンで、ＲＥＧＮ−ＲＥＧＤビツトがオフなら、ＲＥＧ
Ｎ＝ＲＥＧＤビツトがセツトされる。表示レジスタＲＥ
ＧＤがＡＣＣにロードされる。ＡＣＣがＲＥＧＮにスト
アされる。若しＲＥＧＮ＋−ＲＥＧＤの入力がオフなら
プログラムはＲＥＧＮ＝ＲＥＧＤビツトをオフにして、
プログラムのこの部分の遂行をＲＥＧＮ＋−ＲＥＧＤ人
力信号の先端での１回限りにする。ＲＥＧＮ制御の第２
の機能はＲＥＧＮ一 ＲＥＧＨを行い、結果をＲＥＧＮに入れることである。

フロー図点Ｂからはじめて、若しＲＥＧＮ←（ＲＥＧＮ
−ＲＥＧＨ）人力がオンで、ＲＥＧＮ＝（ＲＥＧＮ−Ｒ
ＥＧＨ）ビツトがオフなら、プログラムがこのビツトを
セツトする。

ＲＥＧＮがＡＣＣにロードされ、ＲＥＧＨがＡＣＣから
減算され、結果がＲＥＧＮにストアされる。ＲＥＧＮ←
（ＲＥＧＮ−ＲＥＧＨ）人力がオフの時は、プログラム
はＲＥＧＮ（ＲＥＧＮ−ＲＥＧＨ）ビツトをりセツトし
、この部分の遂行をＲＥＧＮ←（ＲＥＧＮ一ＲＥＧＨ）
人力信号の当初１回だけにする。

ＲＥＧＮ制御の第３の機能はＲＥＧＮ〉定数Ｌか否かを
きめ、若しそうならＮ＞Ｌ出力をセツトすることである
。

点Ｄからはじめてｉ定数ＬをＡＣＣにロードしＲＥＧＮ
をＡＣＣから減算する。若しＡＣＣ〉０なら、Ｎ＞Ｌ出
力がセツトされる。そうでない時はＮ＞Ｌ出力がプログ
ラムによりりセツトされる。第６Ｈ図、第６Ｊ図は仮想
揃え作業制御の細目に関する。

このプログラム部分は偏向器１２６（第１Ａ図）の移動
と位置を制御する。フロー図上端から、偏向器１２６の
用紙スイツチがオフでかつ、ワーキングメモリ中のこの
用紙スイツチのヒストリー（過去の状態）ビツトがオン
で偏向器スイツチの後端が丁度検知され、即ち用紙が受
けに丁度人つたところであることを示していれば、プロ
グラムは点ＢＢに進む。若し仮想受けカウント値がＨに
等しくないと、偏向器１２６が最後の仮想受けに人つて
おらず、したがつて、次の仮想受けに進めねばならない
。偏向器１２６はＲＥＧＪの数をＪとしてＪ回歩進する
。ここで、プログラムはＲＥＧＩＮＤＥＸＬＩＭ（第５
図）とよばれるワーキングバイト中にＲＥＧＪをストア
すると共に仮想受けカウンタＶＢＩＮＣＮＴ（第５図）
をインクレメントし、点ＤＤに進む。若しインデクスカ
ウントが、この時１ＮＤＥＸＬＩＭに人つているＪであ
るインデクス限度と等しくなければ、信号１ＮＤＥＸＳ
０Ｌにより偏向器インデクスソレノイドがオンにされ、
偏向器１２６を次の受けに進むよう始動する。次に点Ｇ
Ｇでプログラムは偏向郵インデクススイツチがオフにな
る迄ループした後、ソレノイドをオフにする。ここでプ
ログラムは点ＨＨのまわりを、偏向器インデクススイツ
チがオンになつて次の受けに偏向器が到着したことを示
す迄ループし、この時点でＩＮＤＥＸＣＮＴをインクレ
メントし点ＤＤに戻る。

インデクスカウント値がインデクス限度と比較され、偏
向器が適正数の受けをこえて進められていなければ、こ
のカウント値がインデクス限度に等しくなるまでループ
する。これら２つの数が等しくなつたら、プログラムは
インデクスカウンタをゼロにし、この部分のプログラム
を終了する。ここで第６Ｈ図の点ＢＢに戻つて、若し偏
向器スイツチ信号の後端が検知された時にＶＢＩＮＣＮ
ＴがＨと等しい際には、これは偏向器１２６が最後の仮
想受けに用紙を送つたことを示し、又第１番目の受けに
戻り末だ一杯になつていない最初の仮想受けの中の最初
の実在受けにインクレメントされねばならないことを示
している。受けの中の用紙カウンタ（ＳＨＥＥＴＣＮＴ
）がここでインクレメントされる。これは偏向器１２６
が最初の仮想受けに戻るたびごとに起る。ＳＨＥＥＴＣ
ＮＴカウンタは各仮想受けの中の能動中（一杯でない）
の実在受けに何枚の用紙があるかを示す。若しＳＨＥＥ
ＴＣＮＴが各受けの限定容量である３０に等しくなけれ
ば、プログラムは点ＥＥにブランチし、ここで偏向器が
復帰ソレノイド（第５図信号ＲＥＴＳＯＬ）がオンにさ
れる。

点ＦＦでプログラムは、偏向器１２６が第１番の受けに
達する迄持ち、そこで第１番受けスイツチをオンクにす
る。

ここで、復帰ソレノイドがオフにされ、仮想受けカウン
タが１にセツトされる。復帰受けカウンタがここでイン
デクス限度にストアされている。復帰受けカウンタは、
未だ一杯になつていない第１番目仮想受け中の第１の実
在受けに達するのに偏向器がインクレメントされる回数
を示す。プログラムは第６Ｈ図の点ＤＤにつづく。この
部分は偏向器を或る仮想受けから次にインクレメントす
ることを制御するため以前に使用された。ここでは、Ｉ
ＮＤＥＸＬＩＭレジスタには別の数、即ちＲＥＴＢＩＮ
ＣＮＴの内容が入つておりこのプログラム小片部分は、
まだ一杯になつていない、仮想受け第１番の中の最初の
実在受けに偏向器をインタレメントするために用いられ
る。点ＤＤから始まり、このプログラムは出力信号ＮＤ
ＥＸＳＯＬを用いてインデクスソレノイドにパルスを送
り、又インデクスカウンタを用いてこのパルスを数え、
このカウンタがインデクス限度に等しくなるまでつづけ
るが、このようになつた時は偏向器１２６がまだ一杯に
なつていない仮想受け第１番の第１の実在受けに到来し
たことを示す。第６Ｋ図は、両面コピートレイバイパス
のプカグラム小片の詳細を示す。

若し原稿の数Ｎが奇数で両面コピーモードにされてると
、このプログラム小片部分はコピーをコレータに入れる
予定の際には最後の原稿のコピーを両面コピートレイ１
１４に対しバイパスさせる。コピーを出口ポケツトに送
る予定の際には、通常のように両面コピートレイに入れ
、両面コピートレイフラツシユモードを始動し、このモ
ードではコピーは複写機内を用紙送りのみのモードで出
口ポケツトに送給される。これはゼログラフイ動作を抑
止して行うコレータのみモードに似ている。両面コピー
トレイフラツシユ動作は第６Ｋ図に関する下記の説明で
細かく示される。第６Ｋ図上端からはじめて、若しコピ
ー計数値を含むＲＥＧＤがＲＥＧＭと等しく原稿計数レ
ジスタＲＥＧＰがまだインクレメントされていないなら
、０ＲＩＧＩＮＡＬＴＮＣＲＥＭＥＮＴビツトがセツト
される。

これは原稿計数レジスタＲＥＧＰが原稿１枚につき１回
だけしかインクレメントされないよう確保している。点
ＬＬでＲＥＧＰがインクレメントされる。両面コピーが
選定されておりしかもＲＥＧＮが奇数でＲＥＧＰ二ＲＥ
ＧＮ−１により最後の原稿がガラス面上にあることを示
し、しかも若し信号ＥＸＩＴＶＡＮＥ（第４図）がオフ
でコピーをコレータに向けていることを示しているなら
ば、プログラムはバイパス出力をセツトし、これは両面
コピー弁１２０と反転弁１２４をオフにする。

出口弁１２２が若しオフであれば、ＦＬＵＳＨ（フラツ
シユ）ビツトがセツトされ、最後の原稿のコピーがすべ
て作られた後に両面コピートレイ１１４をフラツシユさ
せる。第６Ｋ図の上端に戻つて、ＲＥＧＤ＼ＲＥＧＭの
時は、０ＲＧＩＮＡＬＩＮＣＲＥＭＥＮＴビツトがセツ
トされる。これでＲＥＧＰのインクレメントは原稿当り
１回だけに規制される。第６Ｌ図は両面コピートレイフ
ラツシユ機能を １行うプログラム小片の詳細を示す。

この機能はＮが寄数で両面コピーが選択されコピーが出
口ポケツト１２３に向けられた時に最後の原稿のコピー
がすべて作られた後付勢される。最終原稿のコピーすべ
てが両面コピートレイ１１４に送られた後、コピーはＥ
ＰＯＮＬＹモードでトレイ１１４から出して複写機１０
１を通りボケツト１２３へ出される。第６Ｋ図上端から
はじめて、若しＦＬＵＳＨＢＩＴがセツトされていてＲ
ＥＧＰ＝ＲＥＧＮで最後の原稿のコピーがすべて作られ
て両面コ ニピートレイ１１４に入つていることを示せ
ば、ＦＬＵＳＨビツトはりセツトされ、出力信号のセツ
ト及びりセツトにより出力信号ＥＰＯＮＬＹＰパルスが
発生される。この出力はＥＰＯＮＬＹラツチ３２１（第
３Ａ図）をセツトし、０Ｒゲート こ３２０により機械
を再始動し、第３Ａ図第３Ｂ図の構成により両面コピー
トレイフラツシユ機能を遂行する。下記の表６Ｂから表
６Ｌ迄は各々第６Ｂ図から第６Ｌ図の動作に各々対応す
るマイクロコード表３である。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明を適用できるコレータ付複写機の計画
図、第１Ｂ図は複写機・コレータの制御プロツク図、第
２Ａ図、第２Ｂ図、第２Ｃ図は本発明のフロー図、第３
Ａ図、第３Ｂ図、第３Ｃ図、第３Ｄ図、第３Ｅ図、第３
Ｆ図は複写機・コレータの動作制御論理回路を示す図、
第４図は複写機制御回路の図、第５図はプロセサ内部の
構成プロツク図、第６Ａ図、第６Ｂ図、第６Ｃ図ｉ第６
Ｄ図、第６Ｅ図、第６Ｆ図、第６Ｇ図、第６Ｈ図、第６
Ｊ図、第６Ｋ図、第６Ｌ図は本発明を実施するためのフ
ロー図である。 １０４・・・・・・光学系、１０６・・・・・・ドラム
、荷電コロナ１０７、１１４・・・・・・両面コピー皿
、１２２・・・・・・弁、１１８・・・・・・排出路、
１３１・・・・・・パネル、１２６・・・・・・偏向器
、１２７・・・・・・受け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数枚のシートを受け取り複数個の一定容量の受け
   皿に選択的に配分するシート分配手段と上記配分作業を
   制御する論理装置と数値メモリと数値入力装置と表示装
   置とを有するシート・コレータを用いて各々が予定の枚
   数のシートからなるシートの組を複数組揃える方法にお
   いて、上記表示装置並びに数値入力装置を介して上記数
   値メモリに上記予定の枚数の数値を入力し、上記受け皿
   １個の容量の値と比較させ、上記枚数が上記容量を超え
   ている場合には上記シートの組１個に対して複数個の受
   け皿を割当てそれら受け皿の合計容量が上記枚数を超え
   るようにまとめた仮想受け皿を複数組の個数設定し上記
   仮想受け皿の各々に上記シートの組を揃えるように上記
   論理装置がシート配分作業を制御するようにしたことを
   特徴とするシート・コレータによるシート揃え方法。