JPS597624A - 瓦焼成用くし歯スペ−サの装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、素地瓦（以下瓦と略す。）を焼成するべく
台車（キルン・カー）上に積載した際、その瓦の列を一
定の姿勢に保持する（し歯スペーサを、瓦の列に装着す
る焼成用くし歯スペーサ装着機に関し、さらにいえば、
特願昭５４−８０５２号発明の改良に係るものである。 この発明の目的は、くし歯スペーサはガイドレール上に
略水平方向に前進移動可能に保持せしめ、運送機構は最
前列位置のくシ栄スペーサを１枚とって案内溝中に運ぶ
ものとし、もって（し歯スペーサの供給方法ないし取り
出し手段に関するトラブル頻度をほとんど零に近いもの
となし、真にくし歯スペーサ装着作業の自動化。 無人化、ひいては瓦の品質向上の実効が得られる構成に
改良した瓦焼成用くし歯スペーサの装着機を提供するこ
とである。 即ち、特開昭５５−９９５７９号（特願昭５４−８０５
２号）公報記載の瓦焼成用くし歯スペーサの装着機は、
多数の（し歯スペーサを、筒状のマガジン内に同一の姿
勢で略垂直方向に積み重ねて収納せしめ、一方、取り出
し機構は、マガジン下端の出口開口を通じて最下端位置
σ）くし、歯スペーサを１枚づつ順に突き出して案内溝
中に送り込む構成であるため、次のような欠点。 問題点があった。 ■　マガジン内に多数の（し歯スベ〜すを垂直方向に積
み市ねて収納するため、その全載荷重量が、最下端位置
の（し歯スペーサに集中して負荷する。従って、その最
下端位置σ］（し歯スペーサを突き出すには、前記全載
荷型開に起因する極めて大きなまさりカに打ち勝つ一層
大きな突き出し力な必要とし、その上、突き出し作用は
十分高速に実行されねばならない。よって、取り出し機
構に要求される条件は甚だ厳しく、種々不利である。 ■　のみならずマガジン出口開口の隙間寸法および突き
出し部月内厚さ月決並びに突き出し速度が必要な程度に
高速でないときは、１度に２枚ないし３枚のくし歯スペ
ーサを突き出すことがあり、トラブルの原因となる。 ■　一方、マガジン出口開口の隙間寸法をあまりに厳格
な精度で形成した場合、焼成時の熱応力でくし歯スペー
サが許容限度以上に変形すると、たもま凱突き出し難（
なり、又は突き出し不可能となり、やはりトラブルの原
因となる。 ■　また、（し歯スペーサは、瓦焼成工程に使用される
度に酸化、減量してやせて薄（なるので、マガジン出口
開口の隙間寸法の大きさ如何によっては、１度に２枚も
突き出されてしまうことがあり、これもトラブルの原因
となる。 よって、この発明の究極の目的とするところは、多数の
（し歯スペーサを同一の姿勢で前進滑動可能に保持する
と共に保持した＜シ歳スペーサをその自重作用により前
進移動させるに足る角度の下り傾斜部分を有する、略平
行な２本の棒材等よりなるガイドレールと、 ガイドレール上に保持されたくし歯スペーサ列の最前列
の位置を規定し保持する進退自在なストッパブロック等
による位置決め機構と、ガイドレールに保持された（し
歯スペーサの前進移動を一時規制する抑圧パット等によ
る移動阻止機構と、 ガイドレールに保持されたくし歯スペーサにおける最前
列に位置する１枚を真空吸着等の方法でとって案内溝中
にまで運ぶ運送機構と、案内溝中のくし歯スペーサを、
案内溝に沿って所定位置にまで送る移送機構と、 案内溝中の所定位置に到達したくし歯スペーサをつかむ
昇降自在なチャック装置と、前記チャック装置を、瓦に
対する（し歯スペーサの装着位置Ｋまで往復移動させる
往復装置とより成る死焼成用くし歯スペーサの装着機を
提供することである。 次に、この発明を、図示の実施例により説明する。 まず、第１図と第２図は、この発明の実施例である死焼
成用くし歯スペーサの装着機の平面図および側面図苓！
示す。 図中１は瓦製造自動化ラインの一環である瓦運搬用のコ
ンベアであり、瓦２・・・は同コンベア１の前進移動方
向に対し直角な向きに直立させ、かつ、前後Ｋ　２　ｃ
ｍ〜５百程度σ〕間隔をあけて縦列をなすものとして積
載される。 図中３は上記コンベア１上に積載した瓦２の上端部を保
持する伴走コンベアである。この伴走コンベア３は、コ
ンベア１と同一速度で同期移動する。伴走コンベア３は
、コンベア１上に直立せられた前後の瓦２，２間に介在
するスペーサ３ａ、３ａ・・・を、一定ピツチのものと
して有する（第１図）。伴走コンベア３は、瓦２・・が
（し歯スペーサ４で支持されるに至るまでの間圧２・・
・の上部を保持し、同圧２・・・の支持をくし歯スペー
サ４・・・がとって替った後は、瓦２・・・から離れ去
るライン構成のもσ］として設置している。 （し歯スペーサ４は、その形状の１例を第６図に示すと
おり、細長い耐熱平鋼板を（し歯状に打ち抜いた形状で
あり、一般にプレス成形品又は鋳造品として製造される
。 くし歯スペーサ４は、（シ歯スペーサの装着ｌｆ？Ｉ　
において、ガイドレール５．５上に乗せ掛けて給送せら
れる。ガイドレール５は、（シ歯スペーサ４におけるい
ずれかの（し歯間隙中に所望の深さはまり込む外径の略
楕円パイプ（ただし、この限りではない。）から成る。 ２本のガイドレール５，５は、平面的（第１図、第３図
Ａの方向）に見ると、略一定の間隔（（シ歯スペーサ４
の全長に＃１ぼ近い間隔）で平行に配設してあり、側面
方向（第２図の方向）から見ると、台枠２２上一定の高
さ位置に支柱５ａ、５ｂにより略水平方向に固定して設
置している。即ち、このガイドレール５は、第２図に示
すように、その先端から一定の長さ範囲部分を略水平と
なし、それより手前側（右方）部分は、保持したくし歯
スペーサ４・・・がその自重作用（重力作用）により下
降前進移動するに必要十分な角度（第２図において約３
０°）σ】下り傾斜部分５′として形成している。従っ
て、このガイトレール５，５上にくし歯スペーサ４・・
・をその（し歯ｋ　Ｎｉｌえて乗せ掛けると必らず同一
の姿勢で自重により滑動し、前進移動してその取り出し
位置に到達する。即ち、多数の（し歯スペーサ４・・・
は、ガイドレール５上の下り傾斜部分５′及びその先の
略水平部分にまで積層状態に連なる列をなして保持せら
れる結果、下り傾斜部分５′上のくし歯スペーサ４・・
・について生じた自重量σ〕接線分力が、ガイドレール
５上σ】全部σ）（シ歯スペーサ４・・・を一連のもσ
］として適度の方で順押し、前進移動させるのである。 図中５／ｌ　、　５＃は各ガイドレール５，５の先端か
ら案内溝７に達する長さのもσ〕として、かつ、若干下
り傾斜のものとして設置し、そσノ先端を案内溝７に向
って下向きに屈曲した小径棒より成る延長ガイドである
。 この延長ガイド５“は、後述する運送機構で運んだ（し
歯スペーサ４が、案内溝Ｉに向って落下進入するσ」を
確実に案内することに役立つ。 図中６はガイドレール５，５上に保持されたくし歯スペ
ーサ４・・・が一定量以下に減った場合（￥なみに、（
し歯スペーサ４は、１時間当り約１００枚の速度で使用
される。）、そのことを監視して警報を発するための近
接スイッチである。 図中８は上記のようにしてガイドレール５゜５上に保持
さねた（し歯スペーサ４・・・が、その自重作用により
順押しされて前進移動して（るのに対し、（し歯スペー
サ４の最前列の位置を規定し保持する位置決め機構に属
するストッパブロック、９は前記位置決め機構と協同す
るものとしてガイドレール５，５上に保持された（し歯
スペーサ４・・・の前進移動を一時期規制する移動阻止
機構に属する抑圧パットである。 まず位置決め機構のストッパブロック８は、側面方向（
第２図）に見ろと、下向きに一部先細状としたブロック
であり、これは平面的（第３図Ａ）に見て（し歯スペー
サ４の全長の約２／３程度の長さの台プレート８′の両
端部に２個取り付けている。そして、各ストッパブロッ
ク８．８は、第２図中右側の側面を、カイトレール５，
５上に保持された（し歯スペーサ４・・・の最前列位置
として規定するべきところに位置させ、台プレート８′
をば同位置σ］＜シ歯スペーサ４と平行（つまり、ガイ
ドレール５に対しては直角）な配置として設置し、これ
を空圧シリンダ１４で進退駆動する構成としている。即
も、台枠２２土に固定した倒立箱形状の第２フレーム枠
１１の天井壁土面に、空圧シリンダ１４を垂直下向きに
固定し、そのピストンロッド１４ａをストッパブロック
８と結合している。従って、ストッパブロック８は、ガ
イドレール５，５に保持された（し歯スペーヤ４・・・
の前進移動に対し、略直角の上下方向に進退される。 第３図Ａ中１２．１２はストッパブロック８σ］上面の
左右両端部に垂直上向きに取り付けたガイドピンである
。このガイドビン１２．１２は、第２フレーム枠１１の
天井壁に固定したガイドブツシュ８０．８０（第１図）
に通し、台プレート８′およびそのストッパブロック８
，８の進退なきもんと案内するものとされている。 次に、移動阻止機構の抑圧バット９は、平面的（第３図
Ａの方向）に見ろと略長方形をなし、その下面に緩衝兼
まさつ材としてのゴムシートをライニングして構成され
ている。この抑圧バット９は、上記ストッパブロック８
，８に近接した位置であってガイドレール５．５上に保
持さねた（し歯スペーサ４・・・の中央上方の位置に略
水平に設置し、２個の空圧シリンダ１３．１３で、昇降
駆動するものとしている。即も、空圧シリンダ１３．１
３は、第２フレーム枠１１の天井壁土面に垂直下向きに
固定

【２、そのピストンロッド１３ａ’％ｒ押圧バット
９と結合している。 従って、抑圧バット９は、ガイドレール５，５上に保持
された（し歯スペーサ４・・・の上面に所定の強さで接
圧し、又は離間するものとして昇降駆動される。 つまり、既述の如くガイドレール５，５上に保持せらＪ
また（シ歯スペーサ４・・・が、その自重作用により一
定の力で常時順押しされ前進移動するのに対（−１後述
する運送機構が最前列位置のくし歯スペーサ４を１枚だ
けとる際、そのじやまなしないようにストツノくブロッ
ク８．８は一定の高さ位置まで逃がされるが、その直前
に、空圧シリンダ１３．１３は押圧ノくット９を下降さ
せ、少な（とも最前列位置の（し歯スペーサ４を除いて
、これに隣接する部位のくし歯スペーサ４・・・列の上
面に接圧させる。そして、押圧パット９な必要十分な強
さでくし歯スペーサ４・・・に押しつけ、その間だけ一
時的にくし歯スペーサ４・・・の前進移動を強制的に阻
止する。 従って、上記のようにストッパブロック８゜８が逃げ去
っても、ガイドレール５上のくし歯スペーサ４・・・が
、その自重作用でするすると前進移動することは決して
な（、よって運搬機構は、最前列の（し歯スペーサ４を
１枚確実にとって運ぶことができる。その後、ストツノ
くブロック８は、空圧シリンダ１４により再び下降せら
れ、くし歯スペーサ４の最前列位置を規定するところに
位置するに至り、これと交替に、抑圧バット９は空圧シ
リンダ１３によって引き上げられ、（し歯スペーサ４の
前進移動の規制は解除せらＪする。この故に、ガイドレ
ール５上にイ呆持・１られた＜　１７歯スペーサ４・・
は、そσ】自重作用により前進可能となり、そσ）１枚
分の厚さ寸法だけ前進移動してストッパブロック８，８
に突き当り止まる。この結果、再び運送機構が最前列σ
）クシ歯スペーサを１枚とれる状態となるのである。 次に、図中１６・・・は上述の如くガイドレール５上に
保持された（し歯スペーサ４・・・における最前列位置
の１枚ケとって案内溝７にまで運ぶ運送機構に属する真
空吸着ノズルヘッドである。 この真空吸着ノズルヘッド１６は、第３図に示すとおり
、左右のガイドレール５，５σ）間隔よりも短かいヘッ
ダープレートト１７に、１則面から見て略１形状の支持
板１９を介して約７０ｍ程度σ〕等ピッチで水平方向に
共通な向きで、即ちヘッダープレート１７の前進方向に
向って突出する向きで各々平行に５個（ただし個数はこ
の限りでなく、最“少２個あれば足りる。）取り付けら
Ｊｌている。 さらに詳しくは、第７図に示すとおり、真空吸着ノズル
ヘッド１６は、その後方に延びる支軸１６ａに復帰はね
２０を装着し、支持板１９の取付用孔１９ａ中に通し、
ナラ１１６ｂをねじ込んで抜は止めをしている。従って
、各真空吸着ノズルヘッド１６・・・は、ガイドレール
上最前列の（し歯スペーサ４がある程度彎曲している場
合にも、それに倣って往復方向の前後に若干動きつつ各
々が直面するくし歯スペーサ４に対して当接し完全に真
空吸着し支持する構成とされている。各真空吸着ノズル
ヘッド１６・・・は、ガイドレール５上に保持された（
し歯スペーサ４における（し歯の背骨部分を吸着保持す
る高さ位置に揃えて設置されている（第２図）。各真空
吸着ノズルヘッド１６は、その吸気口部が、フレキシブ
ルホース１５により真空発生部と接続されている。 各真空吸着ノズルヘッド１６・・・は、空圧シリンダ２
３で駆動されるヘッダープレート１７を介して、全部共
通に、ガイドレール５，５上に保持された（し歯スペー
サ４の最前列に位置するものに向って略直角に、即も、
ガイドレール５．５に保持された（し歯スペーサ４・・
・の前進移動方向と略平行な水平方向に所定のストロー
ク（約１００ｗ＋ｎ）で進退するものとされている。 そのために、第２フレーム枠１１の側面外方に空圧シリ
ンダ２３を水平に固定し、そのピストンロッド２３ａを
ヘッダープレート１７の略中央部に結合している。また
、ヘラグープレート１フ０両側には、ガイドビン３０．
３０を前記゛空圧シリンダ２３と平行に取り付け、この
ガイドビン３０．３０は、第２フレーム枠１１の側面壁
に投首したガイドブツシュ８１（第３図Ａ）に通１−１
もって空圧シリンダ２３によるヘッダープレート１７の
進退移動を案内する構成としている。 次に、台枠２２上には、空圧シリンダ２３による真空吸
着ノズルヘッド１６の後退限度位置の的丁の部位に、真
空吸着ノズルヘッド１６の進退方向と直角な向きに案内
溝７を設けている。 即も、第２図に示すとおり、２個のアングル月２１．２
１を背中合せに接近させ、その垂直部間に約１０＋＋＋
ｍの間隙（ちなみにくし歯スペーサ４σ］厚さは約５冒
）として案内溝７を形成］７ている。案内溝７は、第１
図に示すとおり、後記チャック装置で（し歯スペーサ４
をつかめる部位に達する長さのものとして設けている。 図中１８は案内溝７σ〕上方であって、上記延長ガイド
５“とけ反対側位置に、案内溝７に沿うものと［２て設
置した案内片である。この案内片１８は、上記運送機構
の真空吸着ノズルヘッド１６で運んできたクシ歯スペー
サ４が、案内溝７に向って落下進入するのを正確に案内
するためのものである。 つまり、運送機構の作用は、次に説明すＺ）とおりであ
る。まず上記位置決め機構のストッパブロック８，８が
ガイドレール５，５上＋／Ｃ保持された（し歯スペーサ
４の最前列位置から上方へ退去すると、これと入れ替り
に、空圧シリンダ２３によって真空吸着ノズルヘッド１
ｂ・・・が前進移動せられ、最前列位置の（し歯スペ゛
−サ４σ］所定位置ｆ当接し、真空吸着力によりその（
し歯スペーサ４を１枚つかむ。そσ］後、空圧シリンダ
２３による真空吸着ノズル−・ラド１６の後退移動に伴
なって、つかんだ（シ歯スペーザ４を運搬する。そして
、真空吸着ノズルヘッド１６がその後退駅度位置に達す
ると同時に、たとえば真空制御弁を閉じることにより真
空吸着ノズルヘッド１６でつかんだくし歯スペーサ４を
放す。か（して落下した（し歯スペーサ４は、延長ガイ
ド５“および案内片１８により案内されて直下の案内溝
Ｔ中に一定の姿勢で進入するのである。 第２図および第３図Ｂ中１０は案内溝７中に１個のくし
歯スペーサ４が運ばれてきたことをイ（ａ認し信号を発
する近接スイッチである。 次に、図中２４は上記近接スイッチ１０の確認信号に基
いて、案内溝７中σ〕（シ歯スペーサ４を案内溝Ｉ中σ
）所定位置、つまり後記チャック装置でつかみ得る位−
にまで送る移送機構に属するブツシャであ７−、−１こ
のブツシャ２４は、案内溝７中に一定の深さ進入する抑
圧部２４ａを有し、有効ストロークが長い（約４５０　
ｍ　）空圧シリンダ２８で往復駆動されるようになって
いる。即ちブツシャ２４は、第３図Ｂに示す通り、案内
溝７と平行に配設した長い送り軸２５の先端部に取り付
けている。送り軸２５は、台プレート２２に固定したす
べり軸受２６に通し、そわによって滑動自在に支持され
ている。送り軸２５は、（し歯スペーサ４の移送距離以
上の長さを有する。送り軸２５の基端部は、連結ブロッ
ク２７を介して空圧シリンダ２８のピストンロッド２８
ａと連結されている。空圧シリンダ２８は、案内溝７と
平行に配置し、台プレート２２上に設置している。こσ
］空圧シリンダ２８の有効ストロークは、クシ歯スペー
サ４の移送距離に等しい。第３図Ｂ中２５′は重量バラ
ンスを保つため連結ブロック２７に送り軸２５と対称配
置に取り付けた平衡軸である。 従って、上記近接スイッチ２３によって案内溝７中に（
し歯スペーサ４が送り込まれたことを確認する信号を受
けて空圧シリンダ２８の往行程が開始さｈると、送り軸
２５と共に前進するブツシャ２４の抑圧部２４ａが、案
内溝７中σ］クシ歯スペーサ４を、後記チャック装置に
よりつかめる位置に向って押し動かす。こうして、くし
歯スペーサ４が、チャック装Ｖ（によりつかめる規定の
位置に到達したことは、リミットスイッチ２９によって
確認される。即も、リミットスイッチ２９０入力腕２９
２にくし歯スペーサ４の前端が突き当ると、確認信号を
発する。 第４図中３１は、案内溝１の先端部に設置された（し歯
スペーサ４のストッパである。 上記リミットスイッチ２９が確認信号を発すると、空圧
シリンダ２８は、その往行程を停止し、その後復行程を
開始してブツシャ２４を当初σ〕位問（第１図中の位置
）に戻して止まる。 次に、案内溝１中のＤ［定位隅、に到達［７た（し歯ス
ペーサ４をつかむ昇降自在なチャック装置及びこれを所
定σ〕位置に往復移動させる往復装ＦｔＫついて説明す
る。 第５図、第６図において３２け瓦２・・・を運搬するコ
ンベア１及び（し歯スペーサ４を送る案内溝Ｔの上方を
こわらと直角をなす方向に略水平にまたぐものとして平
行に架設した２本のガイドロッドであ不。各ガイドロッ
ド３２．３２は、その両端を架台３３．３３上の軸受３
４゜３４に通し、ナツト３５をねじ込み固定している０ 往復台３６は、これと一体をなすガイドスリーブ３７，
３γに上記ガイドロッド３２．３２を通し、このガイド
ロッド３２．３２ｖ伝って往復移動するようになってい
る。 往復台３６の下に、チャック装置３８が下向きに設置さ
れている。チャック装置３８のベースプレート３９は、
その中央部を上記往復台３６上に垂直下向きに固定した
空圧シリンダ４０のピストンロッド４０ａと結合してい
７−（第６図）。 ベースプレート３９から垂直ＫＷ４立せしめたガイドロ
ッド４１．４１は、往復台３６のガイドスリーブ４２．
４２へ滑動自在に通［７、も−）て水−Ｖなヘ−スフｌ
／　−ト３９＆！、、空ＥＦシＩＩンタ４０により垂直
に昇降さねるもσ〕と１−ている。もっとも、ベースプ
レート３９の昇降は、空圧シリンダ４０による方法に限
らない。例えばラック・ピニオン式の＠、電動機又は油
圧モータ駆動方式等を採用実施−′Ｆることも可能であ
る。 上記ベースプレート３９の下面に設けた軸受４６．４６
間に軸４７．４７を架設し、この軸４７．４７に、左右
スライドプレート４８を前記ベースプレート３９と平行
に吊り下げ設置している。左右スライドプレート４８は
、調整ナツト４９によってその位置を左右Ｋｔａｌ１４
整可能であ不可能右スライドプレート４８σ】下に、こ
れと平行にチャックプレート５０を設置している。 このチャックプレート５０は、重重なガイドピン５１汲
び圧縮用σ】コイルバネ５２により、上記左右スライド
プレート４８に対し垂直方向可動に弾力的に支持されて
いる。 このチャックプレート５０の下面に、左右一対をなすチ
ャック５３．５３が取り付けられている。チャック５３
は、いわゆる四節平行リンク機構原理によお・もので、
上方の可動ピン５４は継手５５を介して空圧シリンダ５
６のピストンロッド５６ａと連結している。空圧シリン
ダ５６は、チャックグレート５０上に固定し、垂直下向
きに設置している。下方の固定ピン５７は、両側のリン
クブラケット５８．５８により支持されている。該固定
ピン５７により連結した一対のリンク５９．６０のフィ
ンガー５９ａ。 ６０ａが、くし歯スペーサ４をつかむ。つまり、空圧シ
リンダ５６のピストンロッド５６ａが下向き往行程を行
なうと、一対のフィンガー５９３゜６０ａが閉じて（し
歯スペーサ４な挾み持つ。 一対のフィンガー５９ａ、６０ａによる（し歯スペーサ
４の挾み持ちを容易にするため、案内溝７を形成する案
内溝７の所足位置にフィンガー５９ａ、６０ａを通すＵ
字形の切欠き２１ａが形成されている（第４図）。前記
ピストンロッド５６ａが上向き復行程を行なうと、一対
のフィンガー５９ａ、６０ａが開き、（し歯スペーサ４
を放す。ピストンロッド５６ａの往復ストロークは、第
２図の通り、リンクブラケット５８σ］外面に設置した
リミットスイッチ６１゜６２によって検出される。 次に、図中４５は上記往復台３６な往復移動させる長い
空圧シリンダである。この空圧シリンダ４５は、第１図
、第２図に示す辿り、上記架台３３の上部にトラニオン
軸により支持された保持枠４４により揺動可能に保持さ
れている。 空圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａｌｆｆｉｔは
、往復台３６の抑圧プレート６３に結合されている。空
圧シリンダ４５の往復ストロークは、リミットスイッチ
によって検出し制御される。 なお、往復台３６の移動は、上記空圧シリンダ４５によ
る方法に限らない。例えばラック・ピニオン式の電動機
、又は油圧モータ駆動方式等を採用実施することも可能
である。 上記のとおりであるから、（シ歯スペーサ４が手記移送
機構により案内溝１中をチャック装買３８によってつか
める規定の位置に到達し、このことをリミットスイッチ
２９′が検出すると、予め案内溝７中の前記位置に達し
たくし歯スペーサ４をつかむべき位置に置かれているチ
ャック装置３８において、前記リミットスイッチの信号
を受けた空圧シリンダ４０が下向き往行程を開始し、チ
ャック装＠３８全体が直下のくし歯スペーサ４に向って
下げらね、リンクブラケット５８，５８の下縁が、案内
溝７中に位置する（し歯スペーサ４の上縁に当接するに
至る。 このときの両者間の若干の寸法唱差は、コイルバネ５２
の収縮により弾力的に吸収される。次に、チャック５３
の空圧シリンダ５６が下向き往行程を開始し、チャック
５３は、その一対のフィンガー５９ａ、６０ａを閉じて
くし歯スペーサ４をはさみ持つ。空圧シリンダ５６の往
行程は、リミットスイッチ６１が信号を発する位置で終
了する。か（して、＜シ歯スペーサ４は、第６図の通り
、左右一対のチャック５３．５３により２点をつかまれ
る。 次には上記リミットスィッチ６１σＪ信号を受けて、チ
ャック装置３８の空圧シリンダ４０が上向き復行程を開
始し、チャック５３によりつかんだ（し歯スペーサ４を
案内溝７から引き抜き持も上げる。空圧シリンダ４０が
その往行程を終了すると、次には空圧シリンダ４５が第
２図中左方への往行程を開始し、往復台３６が瓦２に対
する（し歯スペーサ４の装着位置に向って移動される。 往復台３６が前進限度位置検出用σ］リミットスイッチ
−６４に信号を生じさせる位置、即もチャック装置３８
がちょうど（し歯スペーサ４を瓦２・・・の上部へ装着
する位置に到達すると、空圧シリンダ４５の往行程は停
止する。続いて、チャック装置３Ｂの空圧シリンダ４０
が下向き往行程を開始し、チャック装置３８でつかんだ
（し歯スペーサ４が垂直に下がり、その直下の位置にて
走行を停止したコンベア１上に一定の間隔で直立する並
びで゛待ち受ける瓦２、・・・に装着される。（し歯ス
ペーサ４は、その各くし歯が隣り合う瓦２・・・の間へ
入る態様で装着さ第１る。このあと空圧シリンダ５６の
上向き行程により、チャック５３における一対のフィン
ガー５９ａ、６０ａを開き（し歯スペーサ４を放す。空
圧シリンダ５６の上向き行程は、リミットスイッチ６２
が信号を発生する位置で終了する。このリミットスイッ
チ６２の信号を受けて、チャック装置３８の空圧シリン
ダ４０が上向き行程を開始し、チャック装＃３８が上昇
され、次の入力信号を待つ態勢となる。 上述のとおりであるから、チャック５３は、図示の四節
平行リンク機構原理によるものに限らない。たとえば電
磁チャック、真空吸着チャック等な採用することも可能
である。なお、コンベア１は、運搬する瓦２・・・の枚
数をカウンタによって計数し、クシ歯スペーサ４の歯数
に応じて、即ち第６図の例の場合であると７枚の瓦につ
き１個の（し歯スペーサ４の装着を行なうため一時走行
を停止するように間欠駆動する。 そして、前後すル（シ歯スペーサ４，４０両端は、１枚
の瓦についてラップせしめ継ぎ足される。コンベア１は
、カウンタによる計数信号によって停止し、タイマーに
より設定さｈた一定時間（およそ２０秒〜４０秒程度）
の後に、再び前進移動せらねる。なお、前後する（し歯
スペーサ４，４０両端を共通な１枚の見分だけラップ（
２て継ぎ足す方法としては、■コンベア１Ｑ〕走行方向
、つまり瓦２・・・の並びに対し、予めくし歯スペーサ
４なその全長に対シ、１枚の厚さ相歩分だけ傾けた関係
配置で構成して装着する方法のほか、■第１図、第２図
中に２点鎖線をもって示した構成により、くし歯スペー
サ４をそσ】ｊ９．さ分だけ交互にすらして千鳥状に装
着する方法も実施可能である。■内方法を実施するため
、ガイドロッド３２．３２にはめて所定位置に同庁した
ガイドスリーブ６７Ｋ、直立するブラケット６８を取り
付け、ブラケット６８の前面部に空圧シリンダ６９を垂
直下向き方向に固定して設置１７、該空圧シリンダ６９
のピストンロット５９　ａＫ（Ｉ、歯スペーサ４の厚さ
と同等ないし若干厚肉の定規板７１を取り付け、定規板
７１は、ブラケット６８の前面のガイド７２に沿って垂
直に昇降するものとしている。ガイド７２の前面は、ガ
イドスリーブ６７の第２図中右端面と共通な一平面をな
す。従って、往復台３６の２往復に１回の割合いで空圧
シリンダ６９によって定規板７１な下げると、ガイドス
リーブ６７及び定規板７１のストッパ効果により、往復
台３６のガイドスリーブ３１の停止位置が定規板１１の
厚さ寸法だけ変化し、（し歯スペーサ４の装着位置が千
鳥状配置となる。 以上に説明した通り、この発明は、 （イ）　（し歯スペーサをその（し歯間隙を利用して同
一の姿勢で前進滑動可能に保持する棒状体であって、保
持したくし歯スペーサをその自重作用により前進移動さ
せるに足る角度の下り傾斜部分を形成して成るガイドレ
ールと、（ロ）　ガイドレールに保持された（し歯スペ
ーサの最前列の位置を規定し保持する進退自在な位置決
め機構と、 （ハ）　ガイドレールに保持された（し歯スベーサの前
進移動を一時却制する進退自在な移動阻止機構と、 に）　ガイドレールに保持された（シ歯スペーサにおけ
る最前列位置の１枚をとって案内溝中にまで運ぶ運送機
構と、 （ホ）案内溝中の（し歯スペーサを、案内溝中の所定位
置にまで送る移送機構と、 （へ）案内溝中σ】所定位置に到達したくし歯スペーサ
をつかむ昇降自在なチャック装置と、（ト）　　前記チ
ャック装置を、瓦に対するくし歯スペーサの装着位置に
まで往復移動させる往復装置とより成る、瓦解成用（し
歯スペーサの装着機を要旨とするものであり、次の効果
を奏する。 ■　瓦解成用くし歯スペーサの装着作業を自動機械化し
て、瓦製造の省力化、無人化を可能にすると共に、瓦の
品質向上（人の手が瓦に触れる回数が少ないｔｌと瓦の
品質が向上する。）と、コストダウンに寄与する。 ■　ガイドレール上に保持せられた（し歯スペーサは、
その自重澤以外に一切の外力を受けない状態で、かつ、
銑とんどまさつを生じな〜・状態で、最前列のもσ］か
ら順に１枚づつとれる構成であるため、瓦の取り出し手
段を容易なものとなし、ガイドレール出口の構造が簡単
になり、寸法的な面でもむずかしさはな（、勿論、運送
機構で（し歯スペーサを取る速度の如何によってその作
用効果を左右されることがな（、実施が容易である。 ■　しかも、焼成工程時の熱応力で（し歯スペーサが変
形を生じること、あるいは酸化、減量してやせるような
ことがあっても、運送機構が（し歯スペーサを取る作用
効果に一切の支障を生じないから、（し歯スペーサの供
給方法ないし取り出し手段に関してのトラブル要因はな
く、真に自動機械化、無人化の目的を達する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の瓦解成用（し歯スペーサの装着機の実
施例を示すもので、第１図は平面図、第２図は一部破断
の正面図、第３図Ａ、Ｂは第２図θ＋ａ−ａ、ｂ−ｂ線
矢視断面図、第４図は第３図Ｂのｃ−ｃ矢視図、第５図
と第６図は往彷台及びチャック装−〇正面図とその側面
方向から見た断面図、第７図は真空吸着ノズルヘッドσ
〕取付状態を示す詳細図である。 ４・・＜シ歯スペーサ　　５・・・ガイドレール５′・
・・傾Ｓ［部分　　８・・・ストッパブロック（位置決
め機・構）　　　１３．１４・・・空圧シリンダ９・・
・抑圧バット（移動阻止機構）　　７・・・案内溝　　
１６・・・真空吸海ノズルヘッド（運送機構）３８・・
・チャック装＠　　２４・・・ブツシャ（移送機構）　
　２８・・・空圧シリンダ　　５３・・・チャック　　
５６・・空圧シリンダ　　３６・・・往後台４５・・空
圧シリンダ 発明者　出願人　原　１）月　男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　下記（イ）〜（ト）のとおり構成した瓦焼成
   用（し歯スペーサの装着機。 （イ）　（し歯スペーサなぞのくし歯間隙を利用して同
   一の姿勢で前進滑動可能に保持する棒状体であって、保
   持した（し歯スペーサをその自重作用により前進移動さ
   せるに足る角度の下り傾斜部分を形成して成るガイドレ
   ールと、（ロ）　ガイドレールに保持された（シ歯スペ
   ーサσ］最前列位置を規定し保持する進退自在な位置決
   め機構と、 （ハ）　カイトレールに保持された（し歯スペーサの前
   進移動を一時規制する進退自在な移動阻止機構と、 に）　カイトレールに保持された（し歯スペーサのうも
   最前列位置の１枚をとって案内溝中にまで運ぶ運送機構
   と、 （ホ）　案内溝中の（し歯スペーサを、案内溝中の所定
   位置にまで送る移送機構と、 （へ）案内溝中の所定位置に到達した（し歯スペーサを
   つかむ昇降自在なチャック装置と、（ト）　　前記チャ
   ック装置を、瓦に対するくし歯スペーサの装着位置にま
   で往復移動させる往復装置とより成る。 （２、特許請求の範囲第１項記載のガイドレールは、く
   し歯スペーサの（し歯間隙中に所要の深さはまる寸法の
   ２本の棒状体を所定の間隔で平行配置に設置した構成で
   ある瓦焼成用（し歯スペーサの装着機。 （３）特許請求の範囲第１項記載の位置決め機構は、ガ
   イドレールに保持されたくし歯スペーサの前進移動方向
   に対し略直角方向に進退自在で同（し歯スペーサの最前
   列位置に停止するストッパブロックと、同ストッパブロ
   ックを進退駆動する空圧シリンダ等により構成している
   瓦焼成用（し歯スペーサの装着機。 （４）　　特許請求の範囲第１項記載の移動阻止機構は
   、ガイドレールに保持されたくし歯スペーサ列の上面に
   接圧する昇降自在の抑圧バットと、抑圧バットを昇降駆
   動する空圧シリンダ等により構成している瓦焼成用（し
   歯スペーサの装着機。 （５）特許請求の範囲第１項記載の運送機構は、ガイド
   レールに保持された（し歯スペーサにおける最前列位置
   のものに向って同くし歯スペーサの前進移動方向と略平
   行に所要ストローク進退駆動さｈるヘッダープレートと
   、前記ヘッダープレートを進退せしめる空圧シリンダ等
   と、前記ヘッダープレートにその前進方向に向って突出
   する配置で、かつ、ヘッダープレートの進退方向の前後
   に若干可動に取り付けた真空吸着ノズルヘッドとから成
   り、各真空吸着ノズルヘッドは真空発生部と接続した構
   成である瓦燐成用くし歯スペーサの装着機。