JPS597628A - 環状ベルト取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、相互に重ね合わされた複数個の平ベルト、
丸ベルト、あるいは角ベルトからその最も端に位置する
ベルトのみを分離して取出す環状ベルト取出装置に関す
るものである。

従来から、オーディオテープレコーダあるいはビデオテ
ープレコーダなどの回転駆動部を有した機器の回転運動
伝達部に平ベルト、丸ベルトあるいは角ベルトがしばし
ば使用されている。このようなベルトは、主としてゴム
のような柔軟性材料からできており、その形状は多くの
場合伸縮自在な環状である。これらのベルトは、通常そ
の側面を互いに接触させた状態で複数個に重ね合わされ
て用意されるが、それぞれのベルトが相互に隣接するベ
ルトとそ′の側面で密着していることが多い。

そのため重ね合わされたベルトのうちから最も端に位置
するベルトだけを取出す際に、その最も端に位置するベ
ルトと隣接しているベルトが、最も端に位置するベルト
に密着されたままで取出されることがあった。このよう
な傾向は角ベルトに多く、特にその角ベルトの両側面の
表面状態が滑らかである場合、その側面部分で相互に密
着していることが多い。

上述のような相互に密着した角ベルトなどの場合、振勲
ボールフィーダなどの部品供給装置あるいは夢品取出装
置などによっては、それぞれのベルトを完全に分離する
ことができず、ベルト供給の自動化が困難な領域であっ
た。そのため、作業者の手作業によるベルＩ−の取出し
、さらに、取出されたベルトの手作業による必要な箇所
への供給が行なわれていた。

この発明は上述のような欠点を解消づるためになされた
ものであり、その主たる目的は、振動ボールフィーダあ
るいは７カジンなどに配置されている互いに重ね合わさ
れた複数個の密着したベルトのうちから、その最も端に
位置するベルトを順に確実に分離して取出すことのでき
る環状ベルト取出装置を提供覆ることである。

この発明は、簡単に言えば、離れた２箇所の位置に設け
られ、かつシリンダの駆動によって回転する歯車を有す
る歯車１ｌＩＩＩ４と、その歯ＩＩＮ機構に連結され歯
車の回転によって旋回移動する少なくとも２個の支柱と
を備えた装ばてあって、その支柱が複数個に重ね合わさ
れた環状ベルトのうちから最も端に位置する環状ベルト
のみを、その重ね合わされているときの形状、つまり初
期の状態から拡張状態へ変形するように旋回移動するこ
とによって、最も端に位置する環状ベルトだけを隣接す
る環状ベルトから分離して取出すことを可能にするもの
である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は、以
下に図面を参照して行なわれる詳細な説明から一層明ら
かとなろう。

第１図はこの発明の一実施例である環状ベルト取出装置
を示す正面図であり、説明の便宜上歯車機構が一部を除
いて断面図で示される。第２図は第１図の線Ｉ−ＩＩに
沿う側面断面図である。第３図は、８１１１図の５ｍ−
ｍに沿って見た図である。

第１図において、環状ベルト取出装習は、上部側板１に
シリンダ取付板２を介して取付けられたたとえばエアシ
リンダのようなシリンダ３と、上部側板１と下部側板４
との間にそれぞれ２個の歯車を有して離れた２箇所で配
置される歯車機構５および６と、歯車機構５に連結され
ている支柱７および第１図においてはその支柱７に隠れ
て見えない他の支柱と、歯１ｓｔｌＡ構６に連結されて
いる支柱８および図においてはその支柱８に隠れて見え
ない他の支柱とを備えている。

シリンダ３のシリンダロッド３ａには、シリンダロッド
連結金具９を介して２本のラック棒１０および１１が連
結される。この２本のラック棒１０および１１は、上部
側板１と下部側板４との間をそれらの側板に沿って平行
に延び、その２本のラック棒１０および１１の上部側板
１と下部側板４との藺における相対的な位置関係は、第
２図および第３図において示されるように、ラック棒１
０は比較的上方の位置でかつ後述される歯車機構５およ
び６の第２図において右手側に位置し、ラック棒１１は
比較的下方の位置でかつ歯車機構５および６の左手側に
位置する。そして、それぞれのラック棒１０および１１
の歯車機構５および６と面する部分には、ラックが形成
される。

次に、歯車機構につい″Ｃ説明するが、第１図におい１
２箇所に配置されている歯車機構５および６はその機構
および構造において異なるものではないので、ここでは
歯車機構５のみについて説明する。歯車機構５は以下の
ように構成される。すなわち、上下方向に比較的長く延
びた主軸１２が上部側板１に回転羽能に取付番プられる
。この主軸１２には、第２図においてよく示されるよう
に、前述のラック棒１０のラックと噛合う歯を有する平
歯車１３が固定される。主軸１２と平歯車１３とは一体
となって回転するものである。また、図示されるように
、前述のラック棒１１のラックと噛合う歯を有する平歯
車１４が平歯車１３と下部側板４とに挾まれる位置で主
軸１２に取付けられる。この平歯車１４と主軸１２との
取付１１は、たどえばベアリングなどを介してそれぞれ
が相互に関係なく回転できるものとされる。また平歯車
１４の下端には、平歯車１４と一体となって回転するよ
うにアーム１５が取付けられる。またアーム１５には、
下方に延びる支柱１６がたとえばねじ正によって取付【
プられる。この支柱１６は、第１図においては支柱７に
よって遮られて見えなかったものである。さらに、主軸
１２の下端部には、主軸１２と一体となって回転するよ
うにアーム１７が取付けられる。さらにアーム１７には
、下方に延びる支柱７がたとえばねじ止によって固定さ
れる。

以上の構成を有する環状ベルト取出装置が、重ね合わさ
れた複数個の環状ベルトのうちから最も端にある環状ベ
ルトのみを分離して取出す動作を以下に説明する。第４
図は、第１図および第２図の線Ｉｔ／−ＩＶに沿って見
た図であり、４個の支柱７．８．１６および１８と環状
ベルト１９との位置関係を示した図ある。支柱１８は、
第１図においては支柱８によって遮られて見えなかった
ものである。環状ベルト１９は第５図に示されるように
、その側面が隣接する環状ベルトの側面と互いに接触し
て重ね合わされた状態で置かれる。環状ベルト１９は、
重ね合わされた環状ベルトのうちで最も端にあるもので
あり、環状ベルト２０は環状ベルト１９と隣接して置か
れているものである。重ね合わされた環状ベルトから最
も端に位置する環状ベルト１９のみを取出すために、ま
ず第１図ないし第３図において示された装置全体が下降
し、第４図および第５図に示されるように、４個の支柱
７．８．１６および１８の先端が角ベルトである環状ベ
ルト１９の内周面側に位置し、かつ、それぞれの支柱先
端の下降端が重ね合わされた複数個の環状ベルトのうち
で最も端に位置する環状ベルト１９の下部側面、つまり
環状ベルト１９と２０とが密着されている面に達する深
さまで、あるいはそれより浅い深さまで挿入された状態
で位置決めされる。

この状態で、第１図に示されるシリンダ３のシリンダロ
ッド３ａを矢印Ｘ方向（図において左方向）に動かすと
、シリンダロッド連結金具９を介してシリンダロッド３
ａに連結されているラック棒１０および１１が第１図に
おいて左方向に移動する。そして、ラック棒１０の左方
向への移動とともに、そのラック棒１０のラックに噛合
う歯を有する平歯車１３は上方の位ばから見て反時計方
向に回転し、それによって平歯車１３と一体となって回
転する主軸１２ち反時計方向へ回転する。

また主軸１２の先端部には、前述したように、主軸１２
と一体となって回転するアーム１７が取付けられており
、またそのアーム１７には支柱７が取付けられているの
で、主軸１２の反時計方向への回転とともに、支柱７は
第４図において反時計方向、すなわち矢印θａの方向へ
旋回し、想ｉｉｔｔｍで示される位置７′へ移動するこ
とになる。同様に他方の歯車機構６の主軸１２の回転に
よって旋回する支柱１８は反時計方向、すなわち矢印θ
Ｃの方向へ旋回して想像線で示される位置１８′へ移動
する。

一方、ラック棒１１の左方向への移動とともに、ラック
棒１１のラックと噛合う・歯を有する歯車１４は、第１
図あるいは第２図において上方の位置から見て時計方向
に回転する。この歯車１４の下端には、前述したように
歯車１４と一体となって回転するアーム１５が取付けら
れており、またアーム１５には支柱１６が取付けられて
いる。したがって、支柱１６は、アーム１４の時計方向
への回転によって、第４図を参照して時計方向、すなわ
ち矢印θｂの方向へ旋回され、想像線で示される位置１
６′へ移動する。同様に、他方の歯車機構６に連結され
ている支柱８は時計方向、すなわち矢印θｄの方向へ旋
回され、想−線で示される位＠８′へ移動する。

上述されたように、４個の支柱がそれぞれ旋回すること
によって、環状ベルト１９は環状の形状となっている初
期の状態から、第４図において想像線で示される拡張さ
れた状態へ変形される。このとき、第５図を参照して、
重ね合わされた環状ベルトのうちで最も端に位置する環
状ベルト１９に隣接する環状ベルト２０には、４個の支
柱が接触しない。したがって、環状ベルト１９と環状ベ
ルト２０との密着された面には、支柱の移動とベルトと
の関係を示した第６図に示されるように、滑り力が作用
し、環状ベルト１９のみが拡張された状態へ変形しその
密着状態が解かれる。そして、密着状態が解かれ、結果
として環状ベルト２０から分離された環状ベルト１９は
、４個の支柱によって拡張された状態で保持される。こ
の状態を保ったまま第１図ないし第３図において示され
た装置全体を上昇させおよび横移動させた侵に、１４１
図においてシリンダロッド３ａを前述と逆の方向、すな
わち矢印Ｙの方向へ移動させ、４個の支柱をそれぞれ初
期の状態に戻すことにより、環状ベルト１９は所定の位
置に置かれ、分離取出し作業が完了する。

なお、上述実施例では、角ベルトの場合についてのみ説
明したが、丸ベルトや０リングの分離取出しにおいても
同様の効果を奏することは言うまでもない。また、上述
実施例では、環状ベルトをその初期の状態から拡張され
た状態へ変形させるために、４個の支柱が設けられてい
たが、この支柱は少なくとも２個あればよい。たとえば
、第４図において支柱７および１８の２個のみであって
もよい。この場合、この２個の支柱は、第１図において
＠１１３の回転に伴って旋回移動するものであるので、
―車１４にかかわる機構は不要となろう。また、以上の
説明ではそれぞれの支柱は旋回移動するものであったが
、直線的に移動してベルトを初期の状態から拡張された
状態へ変形さゼるものであってもよい。その場合には、
支柱の移動のための別の機構が設けられる。さらに、こ
の装置においては、少なくとも２個の支柱が用いられる
が、そのうち１個の支柱は環状ベルトの内周面側に保持
されたままで旋回しないものであってもよい。

以上のように、この発明によれば、少なくとも２個の支
柱が環状ベルトの内周面側からその拡張方向へ移動して
′環状ベルトを初期の状態から拡張された状態へ変形さ
せるので、相互に密着している環状ベルトを確実に分離
して取出すことができる。また装置の構造が非常に簡単
であるので環状ベルトの分離取出し作業の自動化が容易
に達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である環状ベルト取出装置
の正面図であり、歯車機構が一部を除いて断面図で示さ
れる。第２図は第１図の線■−■に沿う側面一部所面図
である。第３図は第１図の線■−■に沿りて見た図であ
る。第４図は、第１図および第２図の線ＩＶ　−ｒＶに
沿って見た図であり、支柱と環状ベルトとの相対的な位
置関係を示す図である。第５図は第４図を側面から見た
図である。 第６図は第５図の部分拡大図であり、支柱の移動前の状
態から移動途中の状態の経緯を示す図である。 図において、３はシリンダ、５および６は歯車機構、７
．８．１６および１８は支柱、１０および１１はラック
棒、１２は主軸、１３および１４は平歯車、１５および
１７はアーム、１９は環状ベルトを示す。 代理人　葛　野　信　−（外１名） 躬３図 第４図 Ｑ 篤５図 第６１

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数個に重ね合わされた環状ベルトから最も端
   に位置する環状ベルトを取出す際に、最も端に位置する
   環状ベルトのみにその内周面側から接触するように配置
   される少なくとも２個の支柱を備え、 前記中なくとも２個の支柱を互いにベルトの拡張方向に
   相対的に移動させることによって、最も端に位置する環
   状ベルトのみが初期の状態から拡張状態へ変形され、そ
   れによって、最も端に位ぼする環状ベルトだけを隣接す
   る環状ベルトから分離して取出す、環状ベルト取出装置
   。
2. （２）　前記支柱は旋回移動する、特許請求の範囲第１
   項記載の環状ベルト取出装置。
3. （３）　前記支柱は歯車機構に連結され、前記歯車機構
   の歯車の回転によって前記旋回移動がなされる、特許請
   求の範囲第２項記載の環状ベルト取出装置。
4. （４）　前記歯車機構は鐘れた２箇所の位置に設けられ
   る、特許請求の範囲第３項記載の環状ベルト取出装置。
5. （５）　前記歯車機構の歯車の回転はシリンダの駆動に
   よって達成される、特許請求の範囲第３項または第４項
   記載の環状ベルト取出装置。
6. （６）　前記シリンダはエアシリンダである、特許請求
   の範囲第５項記載の環状ベルト取出装置。
7. （７）　前記シリンダには前記歯車機構の歯車に噛合う
   ラック棒が連結される、特許請求の範囲第５項または第
   ６項記載の環状ベルト取出装置。