JPS597629A - コンベヤ定量排出制御方法 - Google Patents
コンベヤ定量排出制御方法Info
- Publication number
- JPS597629A JPS597629A JP11554082A JP11554082A JPS597629A JP S597629 A JPS597629 A JP S597629A JP 11554082 A JP11554082 A JP 11554082A JP 11554082 A JP11554082 A JP 11554082A JP S597629 A JPS597629 A JP S597629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- amount
- discharge
- stored
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
- B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
- B65G47/19—Arrangements or applications of hoppers or chutes having means for controlling material flow, e.g. to prevent overloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ホッパＺに貯留したばらものなどの扱い物を
ホッパで底部に設けたスクリュー、ばルト。
ホッパで底部に設けたスクリュー、ばルト。
エプロン、振動などの方式のコンばヤで排出する際にお
ける定量排出制御方法に関するものであり特に汚泥のよ
うな泥状物を定量的に排出するに適した方法である。
ける定量排出制御方法に関するものであり特に汚泥のよ
うな泥状物を定量的に排出するに適した方法である。
ホッ、Ｆ内の扱い物を排出するのに、通常ホラ／ξの下
部に設けた排出機構であるスクリュー、ばルトコンばヤ
、振動フィーダなどにより排出を行なっているが、貯留
量が小さい場合又はホラノミ高さが低い場合には、スク
リューの回転数、ばルトコンばヤの駆動回転数、撮動フ
ィーダの加振モータの回転数（撮動数）などを一度設定
しておくだけで、他に制御を行なうことなく定量排出を
行なうことができた。
部に設けた排出機構であるスクリュー、ばルトコンばヤ
、振動フィーダなどにより排出を行なっているが、貯留
量が小さい場合又はホラノミ高さが低い場合には、スク
リューの回転数、ばルトコンばヤの駆動回転数、撮動フ
ィーダの加振モータの回転数（撮動数）などを一度設定
しておくだけで、他に制御を行なうことなく定量排出を
行なうことができた。
しかしながらホッパぞ部が大型化したり、ホッパ高さが
高くなると、貯留物の高さに応じて排出口部での圧力が
変動し、排出機構の回転数を固定したままでは排出量の
変動を伴ない、定量排出は困難であった。特に汚泥の如
き流動性を有する貯留物の定は排出は困難であった。
高くなると、貯留物の高さに応じて排出口部での圧力が
変動し、排出機構の回転数を固定したままでは排出量の
変動を伴ない、定量排出は困難であった。特に汚泥の如
き流動性を有する貯留物の定は排出は困難であった。
従来の定敏排出制御σ）−例を第１図に示す。ｌはホッ
パであり、その底部にスクリュー２を備え貯留物３を移
送し出口４から排出するようになっている。５はコンイ
ヤスケールであり排出量を検出するようになっている。
パであり、その底部にスクリュー２を備え貯留物３を移
送し出口４から排出するようになっている。５はコンイ
ヤスケールであり排出量を検出するようになっている。
６はスクリュー２０回転数検出装置、７は回転数増減装
置、８は排出量演算器、９は一排出量指示調節計、１０
はスクリュー２０回転数指示調節計である。コンはヤス
ケール５の代りにホラメスケール、インノξクトライン
流喰計などを用いる場合もある。
置、８は排出量演算器、９は一排出量指示調節計、１０
はスクリュー２０回転数指示調節計である。コンはヤス
ケール５の代りにホラメスケール、インノξクトライン
流喰計などを用いる場合もある。
制御に当たってはコンはヤスケール５などで演算便素を
検州し、排出量演算器８により排出量を演算し設定排出
量と比較し、その偏差に基づき回転数指示調節計ｌＯか
らの信号により回転数増減装置７を操作してスクリュー
２０回転数（−？ルトコンＲヤなら駆動回転数、振動フ
ィーダなら振動数）を変化せしめて定置排出を行なって
いた。
検州し、排出量演算器８により排出量を演算し設定排出
量と比較し、その偏差に基づき回転数指示調節計ｌＯか
らの信号により回転数増減装置７を操作してスクリュー
２０回転数（−？ルトコンＲヤなら駆動回転数、振動フ
ィーダなら振動数）を変化せしめて定置排出を行なって
いた。
しかしながら、このような構成のものにおいては、４ｆ
に扱い物が流動性を有する場合にはコンばヤスケール５
などへの付着などのトラブルが多く、排出量の測定に甚
だしい誤差を生じ、安定した定置排出は困難であった。
に扱い物が流動性を有する場合にはコンばヤスケール５
などへの付着などのトラブルが多く、排出量の測定に甚
だしい誤差を生じ、安定した定置排出は困難であった。
これを防ぐために、第２図に示すようにロート９セル又
はしばル計などの、ホッ、、？１内のしばルを検出する
しばル検出器１１によりホツノ！１内の貯留量の減少を
検出し、この減少敬を排出量演算器８により微分するこ
とにより排出量を検出し、設定値と演算値とを比較し、
その偏差によりスクリュー２０回転数を制御するものが
見られるつじかし、この方法が適用できるのは、バッチ
式運転、或いはコンばヤなどにより貯留物が変動なく継
続的忙ホツ、！！ｌに投入されるような場合のみであり
、投入量が変動したり１間欠的に投入されると貯留物し
ばルが変動するので、排出量の演算が不正確にな９演用
が困難であった。
はしばル計などの、ホッ、、？１内のしばルを検出する
しばル検出器１１によりホツノ！１内の貯留量の減少を
検出し、この減少敬を排出量演算器８により微分するこ
とにより排出量を検出し、設定値と演算値とを比較し、
その偏差によりスクリュー２０回転数を制御するものが
見られるつじかし、この方法が適用できるのは、バッチ
式運転、或いはコンばヤなどにより貯留物が変動なく継
続的忙ホツ、！！ｌに投入されるような場合のみであり
、投入量が変動したり１間欠的に投入されると貯留物し
ばルが変動するので、排出量の演算が不正確にな９演用
が困難であった。
本発明は従来の方法の上記の欠点を除き、ホツ／ξ貯留
物のしばル変動があってもこれを補償して、安定した正
確な定置排出を行なうことができるコンばヤ定竜排出制
御方法を提供することを目的とするものである。
物のしばル変動があってもこれを補償して、安定した正
確な定置排出を行なうことができるコンばヤ定竜排出制
御方法を提供することを目的とするものである。
本発明は、ホッパの中に貯留された扱い物を、該ホッパ
ξの底部に設けられたコンばヤにより定置排出するコン
ばヤ定喰排出制御方法において、前記ホッパ内の貯留物
のしばルを直接又は間接的に検出してしばル信号を出力
し、前記コンズヤの回転数を検出して回転数信号を出力
し、前記しばルと前記回転数とより前記コンはヤの排出
量を演算する演算式を演算装置に記憶せしめ、前記しば
ル信号と、前記回転数信号とを前記演算装置に入力せし
めて排ｌｉｔ遺を演算し、該演算排出量と設定排出量と
を比較し、その偏差に基づいて前記コンばヤの回転数を
制御して所定暇の排出を行なりようにしたことを特徴と
するコンはヤ定量排出制御方法である。
ξの底部に設けられたコンばヤにより定置排出するコン
ばヤ定喰排出制御方法において、前記ホッパ内の貯留物
のしばルを直接又は間接的に検出してしばル信号を出力
し、前記コンズヤの回転数を検出して回転数信号を出力
し、前記しばルと前記回転数とより前記コンはヤの排出
量を演算する演算式を演算装置に記憶せしめ、前記しば
ル信号と、前記回転数信号とを前記演算装置に入力せし
めて排ｌｉｔ遺を演算し、該演算排出量と設定排出量と
を比較し、その偏差に基づいて前記コンばヤの回転数を
制御して所定暇の排出を行なりようにしたことを特徴と
するコンはヤ定量排出制御方法である。
本発明の実施し１ｊを図面を用いて説明する。第３図に
おいて１１はホッパぐｌ内の貯留物３の平均しＲ）ｖＨ
を検出するしばル検出器である。しばル検出器１１の検
出端としては、電気的、機械的、光学的、音響学的など
適当なしばル計で平均しばル■を直接検出する方式のほ
か、ホッパぐスケールにより重ｌを検出し、これ罠より
平均しはルＨをＮ出して間接的に求める方式も用いられ
る。
おいて１１はホッパぐｌ内の貯留物３の平均しＲ）ｖＨ
を検出するしばル検出器である。しばル検出器１１の検
出端としては、電気的、機械的、光学的、音響学的など
適当なしばル計で平均しばル■を直接検出する方式のほ
か、ホッパぐスケールにより重ｌを検出し、これ罠より
平均しはルＨをＮ出して間接的に求める方式も用いられ
る。
コンばヤであるスクリューの排出量Ｑとその回転数Ｓと
の間には第４図に示す如き関係がある。
の間には第４図に示す如き関係がある。
実際には■や■の如き関係の場合もあるが、説明を簡略
圧するため、直線の■であるとする。この関係式を、 Ｑ＝αＳ ・・・・・・（１）とする。
圧するため、直線の■であるとする。この関係式を、 Ｑ＝αＳ ・・・・・・（１）とする。
次ニ、スクリュー回転数Ｓを一定とした嚇合、ホッパぞ
内貯留物３の高さＨと排出量Ｑ（”＝α）との関係は第
５図の如くなり、実際は■、■の鳴合もあるが簡略化の
ため直線６であるとする。このときの関係式を、 α＝ＢＨ＋Ａ ・・・・・・（２）とする
。（１）、 （２）により Ｑ＝（ＢＨ＋Ａ）Ｓ ・・印・（３）この（３）
式を排出量演算器８の中に記憶させておく。
内貯留物３の高さＨと排出量Ｑ（”＝α）との関係は第
５図の如くなり、実際は■、■の鳴合もあるが簡略化の
ため直線６であるとする。このときの関係式を、 α＝ＢＨ＋Ａ ・・・・・・（２）とする
。（１）、 （２）により Ｑ＝（ＢＨ＋Ａ）Ｓ ・・印・（３）この（３）
式を排出量演算器８の中に記憶させておく。
しばル検出器１１より与えられたＨの値の信号と、回転
数検出装置６から与えられたＳの値の信号を排出１演算
ａ８に人力せしめて（３）式の演算を行ない、排出ｔＱ
を演Ｓする。この演算排出量と設定値とを比較し、偏差
に基づきスクリュー２０回転６ｓを制御し、設定値と一
致するよう排出量を制御する。
数検出装置６から与えられたＳの値の信号を排出１演算
ａ８に人力せしめて（３）式の演算を行ない、排出ｔＱ
を演Ｓする。この演算排出量と設定値とを比較し、偏差
に基づきスクリュー２０回転６ｓを制御し、設定値と一
致するよう排出量を制御する。
以上第３図にもとづいてコンばヤとしてスクリューを用
いた場合圧ついて説明したが、コンばヤｆ）（ハル）コ
ンはヤや、振動コンばヤであっても同様にばルト駆動部
の回転数、或いは加振モータの回転数を上述のように制
脚丁ればよい。
いた場合圧ついて説明したが、コンばヤｆ）（ハル）コ
ンはヤや、振動コンばヤであっても同様にばルト駆動部
の回転数、或いは加振モータの回転数を上述のように制
脚丁ればよい。
なお’ｉｔ磁フィーダ、又は空気式或いは油圧式振動フ
ィーダの場合の如く回転部分がないコンばヤの場合は、
上記の回転数の代りに撮動周波数を制御すればよい。
ィーダの場合の如く回転部分がないコンばヤの場合は、
上記の回転数の代りに撮動周波数を制御すればよい。
本明細書にて記載されている「回転数」の意味はこのよ
うな「振動周波数」も含むものとする。
うな「振動周波数」も含むものとする。
本発明により、噴出装置が貯留物と非接触となり付着に
よる事故を起こすおそれはな（なり、また、ホッ、Ｆ内
貯留物のしはルによる排出量の誤差を補正するようにし
たため、しばル変動が大きくとも、相もする演算を行な
って、安定して排出量を制御できるコンイヤ定量排出制
御方法を提供することができ、実用上極めて大なる効果
を奏することができる。
よる事故を起こすおそれはな（なり、また、ホッ、Ｆ内
貯留物のしはルによる排出量の誤差を補正するようにし
たため、しばル変動が大きくとも、相もする演算を行な
って、安定して排出量を制御できるコンイヤ定量排出制
御方法を提供することができ、実用上極めて大なる効果
を奏することができる。
第１図及び第２図は従来例のフロー図、第３図は本発明
の実施例のフロー図、第４図はスクリュー回転数と排出
量との関係を示すグラフ、第５図はホラノミ内貯留物し
はルと排出量との関係を示すグラフである。 ｌ・・・・・・ホッパ、２・・・・・・スクリュー、３
・・・・・・貯留物、４・−・・・・出口、５−・・・
・・コンばヤスケール、６・・・・・・回転数検出装置
、７−・・・・・回転数増減装置、８−・・・・・排出
量演算器、９・・・・・・排出量指示調節計、１Ｇ・・
・・・・回転数指示調節計、１１・・・・・・しばル検
出器。 月 −一一
の実施例のフロー図、第４図はスクリュー回転数と排出
量との関係を示すグラフ、第５図はホラノミ内貯留物し
はルと排出量との関係を示すグラフである。 ｌ・・・・・・ホッパ、２・・・・・・スクリュー、３
・・・・・・貯留物、４・−・・・・出口、５−・・・
・・コンばヤスケール、６・・・・・・回転数検出装置
、７−・・・・・回転数増減装置、８−・・・・・排出
量演算器、９・・・・・・排出量指示調節計、１Ｇ・・
・・・・回転数指示調節計、１１・・・・・・しばル検
出器。 月 −一一
Claims (1)
- １、ホラ／ぞの中に貯留された扱い物を、該ホッパの底
部に設けられたコンばヤにより定量排出するコンばヤ定
敬排出制御方法において、前記ホッパ内の貯留物のしば
ルを直接又は間接的に検出してしばル信号を出力し、前
記コンイヤの回転数を検出して回転数信号を出力し、前
記しばルと前記回転数とより前記コンばヤの排出量を演
ｌＪＩする演算式を演算装置に配憶せしめ、前記しばル
信号と、前記回転数信号とを前記演算装置骨に入力せし
めて排出量を演算し、該演算排出欧と設定排出量とを比
較し、その偏差に基づいて前記コンばヤの回転数を制御
して所定数の排出を行なうようにしたことを特徴とする
コンばヤ定量排出制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11554082A JPS597629A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | コンベヤ定量排出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11554082A JPS597629A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | コンベヤ定量排出制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597629A true JPS597629A (ja) | 1984-01-14 |
| JPS6141807B2 JPS6141807B2 (ja) | 1986-09-17 |
Family
ID=14665056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11554082A Granted JPS597629A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | コンベヤ定量排出制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597629A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6429326U (ja) * | 1987-08-11 | 1989-02-21 | ||
| NL1007653C2 (nl) * | 1997-11-28 | 1999-05-31 | Bernardus Gerardus Joha Elshof | Doseerinrichting voorzien van detectiemiddelen voor het bepalen van de aanwezigheid van het te doseren materiaal. |
| JP2006264929A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Jfe Steel Kk | ホッパから原料排出しコンベアで輸送を行う設備の制御方法 |
| JP2010162485A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Satake Corp | 穀物選別機 |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11554082A patent/JPS597629A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6429326U (ja) * | 1987-08-11 | 1989-02-21 | ||
| NL1007653C2 (nl) * | 1997-11-28 | 1999-05-31 | Bernardus Gerardus Joha Elshof | Doseerinrichting voorzien van detectiemiddelen voor het bepalen van de aanwezigheid van het te doseren materiaal. |
| JP2006264929A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Jfe Steel Kk | ホッパから原料排出しコンベアで輸送を行う設備の制御方法 |
| JP2010162485A (ja) * | 2009-01-16 | 2010-07-29 | Satake Corp | 穀物選別機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6141807B2 (ja) | 1986-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111497028B (zh) | 搅拌站卸料控制方法、装置、卸料系统及搅拌站 | |
| WO2008042972A1 (en) | Method, apparatus and computer medium for correcting transient flow errors in flowmeter proving data | |
| US20040252579A1 (en) | Soil modifying apparatus | |
| WO1993013389A1 (en) | Pump station flowmeter with high frequency detector | |
| US5972117A (en) | Method and apparatus for monitoring generation of liquid chemical vapor | |
| JP2012122419A (ja) | 流体輸送装置、流体輸送装置の駆動方法 | |
| JPS597629A (ja) | コンベヤ定量排出制御方法 | |
| US12582945B2 (en) | Method for operating a mixing apparatus of a manufacturing plant | |
| US4821581A (en) | Method and apparatus for the continuous measuring of bulk material passing over a measuring wheel | |
| JP2003294519A (ja) | 連続粉体供給装置における供給量計測方法 | |
| JPS58219201A (ja) | 重合率検出方法 | |
| JP3560816B2 (ja) | 粉体の定量切り出し制御方法 | |
| JP2516593B2 (ja) | シ−ルド掘削機 | |
| JP3090697B2 (ja) | 緊急停止装置付き充填機 | |
| JPS6336251Y2 (ja) | ||
| JPS58104839A (ja) | 粉体連続定量供給装置の定量供給機構 | |
| JPS60170724A (ja) | 燃料残量計 | |
| JPH01254837A (ja) | 試料採取用ボツクスサンプラーの速度制御方法 | |
| GB1587853A (en) | Separator control method and device | |
| KR0131310B1 (ko) | 자동차 속도 계산방법 | |
| SU1437764A1 (ru) | Устройство дл автоматического измерени влажности сыпучих материалов | |
| JPH0612282B2 (ja) | 移動体のための液量計 | |
| JPH08254455A (ja) | ベルトフィーダにおけるゼロ点補正方法 | |
| JPH0577011B2 (ja) | ||
| SU1500999A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани массы дозы |