JPS5976608A - リ−ラ−による管形状制御方法 - Google Patents
リ−ラ−による管形状制御方法Info
- Publication number
- JPS5976608A JPS5976608A JP57186718A JP18671882A JPS5976608A JP S5976608 A JPS5976608 A JP S5976608A JP 57186718 A JP57186718 A JP 57186718A JP 18671882 A JP18671882 A JP 18671882A JP S5976608 A JPS5976608 A JP S5976608A
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- JP
- Japan
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- rolls
- pipe
- roll
- reeler
- tube
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/06—Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills
- B21B19/10—Finishing, e.g. smoothing, sizing, reeling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリーラ−による管形状制御方法に関する。
第１図は、一般のプラグミル方式による継目無鋼管の製
造工程を示す工程図である。加熱炉１で加熱された素材
は、ピアサ−２で穿孔圧延され、エロンゲータ３で拡管
延伸圧延が行なわれ、プラグミル４においてはソ製品肉
厚に等しい厚さまで圧延され、リーラ−５Ａ、５Ｂで内
外面を磨管され、サイデー６で所定の外径に仕上けられ
て最終製品となる。なお、上記各圧延機の製管能率のノ
（ランス上、ビアデー２．エロンデータ３．ゾラグ４お
よびサイず−６の各１台に対して２台のリーラ−５Ａ、
５Ｂを並列にお（のが一般的である。
造工程を示す工程図である。加熱炉１で加熱された素材
は、ピアサ−２で穿孔圧延され、エロンゲータ３で拡管
延伸圧延が行なわれ、プラグミル４においてはソ製品肉
厚に等しい厚さまで圧延され、リーラ−５Ａ、５Ｂで内
外面を磨管され、サイデー６で所定の外径に仕上けられ
て最終製品となる。なお、上記各圧延機の製管能率のノ
（ランス上、ビアデー２．エロンデータ３．ゾラグ４お
よびサイず−６の各１台に対して２台のリーラ−５Ａ、
５Ｂを並列にお（のが一般的である。
上記リーラ−５Ａ、５Ｂは、プラグミル方式による継目
無鋼管製造ラインにおける最終仕上圧延機として安定し
た圧延状態を確保する必要があり、素管のパスラインを
２個のロール中心軸が定める最小間隔部位に対して偏倚
させ、該素管を２個のロールおよびンユーによって３点
支持する状態下で、該素管なプラグおよび２個のロール
によって磨管するようにし、素管が２個のロール間で上
下に触れたり、肉薄の素管に座屈の生ずるのを防止して
いる。
無鋼管製造ラインにおける最終仕上圧延機として安定し
た圧延状態を確保する必要があり、素管のパスラインを
２個のロール中心軸が定める最小間隔部位に対して偏倚
させ、該素管を２個のロールおよびンユーによって３点
支持する状態下で、該素管なプラグおよび２個のロール
によって磨管するようにし、素管が２個のロール間で上
下に触れたり、肉薄の素管に座屈の生ずるのを防止して
いる。
すなわち、リーラ−５Ａ、５Ｂは、プラグミル４で延伸
圧延された素管な磨管し、プラグミル４で発生した内面
筋を消去し、管内外面を平滑に仕上げるとともに、若干
の減肉および拡管を行なうことを可能としている。
圧延された素管な磨管し、プラグミル４で発生した内面
筋を消去し、管内外面を平滑に仕上げるとともに、若干
の減肉および拡管を行なうことを可能としている。
しかしながら、上記リーラ−５Ａ、５Ｂによる圧延後の
管形状は、リーラ−５Ａ、５Ｂのロール摩耗。
管形状は、リーラ−５Ａ、５Ｂのロール摩耗。
シュー摩耗に伴って変化し、リーラ−圧延条件の初期設
定のみによって高精度で所定の管形状を得ることはでき
ない。特に、圧延ラインに２台のリーラ−５Ａ、５Ｂが
並列配置されている場合には、両す−ラー５Ａ、５Ｂ間
での圧延精度にばらつきを生じて妥当でない。
定のみによって高精度で所定の管形状を得ることはでき
ない。特に、圧延ラインに２台のリーラ−５Ａ、５Ｂが
並列配置されている場合には、両す−ラー５Ａ、５Ｂ間
での圧延精度にばらつきを生じて妥当でない。
本発明は、高精度でリーラ−圧延後の管形状を制御し、
製品寸法精度の向上、歩留まり向上を図ることができる
リーラ−による管形状制御方法を提供することを目的と
する。
製品寸法精度の向上、歩留まり向上を図ることができる
リーラ−による管形状制御方法を提供することを目的と
する。
上記目的を達成するために、本発明は、素管のパスライ
ンを２個のロール中心軸が定める最小ロール間隔部位に
対して偏倚させ、該素管を２個のロールおよびシューに
よって３点支持する状態下で、該素管をプラグおよび２
個のロールによって磨管圧延するリーラ−による管形状
制御方法において、各ロールをそれぞれ駆動するロール
駆動用モータを相対的に界磁調整することｆより１両ロ
ール駆動用モータのトルク差を調整し、素管の拡管率を
制御するようにしたものである。
ンを２個のロール中心軸が定める最小ロール間隔部位に
対して偏倚させ、該素管を２個のロールおよびシューに
よって３点支持する状態下で、該素管をプラグおよび２
個のロールによって磨管圧延するリーラ−による管形状
制御方法において、各ロールをそれぞれ駆動するロール
駆動用モータを相対的に界磁調整することｆより１両ロ
ール駆動用モータのトルク差を調整し、素管の拡管率を
制御するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第２図は本発明が適用されるリーラ−の圧延状態を示す
平面図、第３図は第２因の正面図である。
平面図、第３図は第２因の正面図である。
リーラ−においては、右ロール１１および左ロール１２
が円筒形とされるとともに、ロール軸が水平に対して傾
斜配置され、プラグ１３を長い円筒形とされている。前
工程のプラグミルによって延伸圧延された素管１４は、
上記右ロール１１および左ロール１２とプラグ１３の間
でスパイラル状に磨管圧延され、管内外面を平滑に仕上
げられるとともに、右ロール１１および左ロール１２と
プラグ１３との間隙によって定する肉厚に１で減肉され
、更に下シュー１５との押圧接触下で拡管される。なお
、右ロール１１および左ロール１２は。
が円筒形とされるとともに、ロール軸が水平に対して傾
斜配置され、プラグ１３を長い円筒形とされている。前
工程のプラグミルによって延伸圧延された素管１４は、
上記右ロール１１および左ロール１２とプラグ１３の間
でスパイラル状に磨管圧延され、管内外面を平滑に仕上
げられるとともに、右ロール１１および左ロール１２と
プラグ１３との間隙によって定する肉厚に１で減肉され
、更に下シュー１５との押圧接触下で拡管される。なお
、右ロール１１および左ロール１２は。
それぞれ直流電動機からなるロール駆動用モータ１１Ａ
、１２Ａｆ７Ｃよって駆動可能とされている。
、１２Ａｆ７Ｃよって駆動可能とされている。
ここで、素管１４のパスラインＰＬは、右ロール１１お
よび左ロール１２の中心軸が定める最小ロール間隔部位
Ｅに対して下方に例えば６−程度偏倚せしめられている
。そこで素管１４は、右ロール１１および左目〜ル１２
ならびに下シュー１５による３点支持状態下で磨管可能
となっている。
よび左ロール１２の中心軸が定める最小ロール間隔部位
Ｅに対して下方に例えば６−程度偏倚せしめられている
。そこで素管１４は、右ロール１１および左目〜ル１２
ならびに下シュー１５による３点支持状態下で磨管可能
となっている。
なお、１６は上シューである。
しかして、上記実施例においては、ロール駆動ｊトモー
タ１１Ａ、１２Ａを相対的に界磁調整するこ７７ＶＣよ
り、両者のトルク差を調整し、素管１４の拡管率を制御
可能としている。ここで、拡管率は、ロール駆動用モー
タ１１Ａ、１２Ａが標準トルク比にある状態下でのリー
ラ−圧延後の素管基準外径Ｄｏに対する、任意トルク比
状態下でのリーラ−圧延後の素管外径りのなす比として
定義される。また、上記拡管率の制御は素管１４の体積
一定則により、リーラ−による素管１４の延伸率の制御
をも可能とする。ここで、延伸率は、ロール駆動用モー
タ１１Ａ、１２Ａが標準トルク比にある状態下でのリ
ーラ−圧延後の素管基準長さＬＯに対する、任意トルク
比状態下でのリーラ−圧延後の素管長さしのなす比とし
て定義される、 すなりち、右ロール１１および圧ロール１２とプラグ１
３との間隙が一定であって素管１４に与える減肉が一定
である場合にも、下シコ〜−１５に向けて素９１４を送
り込む仙１の右ロール駆動用モータ１１Ａのトルクか、
他方の左ロール駆動用モータ１２Ａのトルクに比して大
となるように、各ロール駆動用１モータ１１Ａ、１２Ａ
が相対的に界磁調整されると、素管１４は■シュー１５
に強く押付けられて、拡管率が小となり、延伸率が大と
なる。したがって、この場合におけるリーラ−圧延後の
素管１４は、基準圧延時に比して、外径が比較的小で、
長さか比較的大なる形状を与えられる。
タ１１Ａ、１２Ａを相対的に界磁調整するこ７７ＶＣよ
り、両者のトルク差を調整し、素管１４の拡管率を制御
可能としている。ここで、拡管率は、ロール駆動用モー
タ１１Ａ、１２Ａが標準トルク比にある状態下でのリー
ラ−圧延後の素管基準外径Ｄｏに対する、任意トルク比
状態下でのリーラ−圧延後の素管外径りのなす比として
定義される。また、上記拡管率の制御は素管１４の体積
一定則により、リーラ−による素管１４の延伸率の制御
をも可能とする。ここで、延伸率は、ロール駆動用モー
タ１１Ａ、１２Ａが標準トルク比にある状態下でのリ
ーラ−圧延後の素管基準長さＬＯに対する、任意トルク
比状態下でのリーラ−圧延後の素管長さしのなす比とし
て定義される、 すなりち、右ロール１１および圧ロール１２とプラグ１
３との間隙が一定であって素管１４に与える減肉が一定
である場合にも、下シコ〜−１５に向けて素９１４を送
り込む仙１の右ロール駆動用モータ１１Ａのトルクか、
他方の左ロール駆動用モータ１２Ａのトルクに比して大
となるように、各ロール駆動用１モータ１１Ａ、１２Ａ
が相対的に界磁調整されると、素管１４は■シュー１５
に強く押付けられて、拡管率が小となり、延伸率が大と
なる。したがって、この場合におけるリーラ−圧延後の
素管１４は、基準圧延時に比して、外径が比較的小で、
長さか比較的大なる形状を与えられる。
他方、上記右ロール駆動用モータ１１Ａのトルクが、左
ロール駆動用モータ１２Ａのトルりに比して小となるよ
うに、各ロール駆動用モータ１１Ａ。
ロール駆動用モータ１２Ａのトルりに比して小となるよ
うに、各ロール駆動用モータ１１Ａ。
１２Ａが相対的に界＠調整されると、素管１４は下シュ
ー１５に弱（押付けられて、拡管率が大となり、延伸率
が小となる。したがって、この場合におけるリーラ−圧
延後の素管１４は、基準圧延時に比して外径が比較的大
で、長さが比較的小なる形状を与えられる。
ー１５に弱（押付けられて、拡管率が大となり、延伸率
が小となる。したがって、この場合におけるリーラ−圧
延後の素管１４は、基準圧延時に比して外径が比較的大
で、長さが比較的小なる形状を与えられる。
ここで、例えば上記右ロール駆動用モータ１１Ａのトル
クをより犬とするためには、右ロール駆動用モータ１１
Ａの磁束をよシ小とするような界磁調整を行なう必要が
あり、右ロール駆動用モータ１１Ａの界磁電流を減少さ
せ、もしくはその界磁抵抗を増大させる必要がある。
クをより犬とするためには、右ロール駆動用モータ１１
Ａの磁束をよシ小とするような界磁調整を行なう必要が
あり、右ロール駆動用モータ１１Ａの界磁電流を減少さ
せ、もしくはその界磁抵抗を増大させる必要がある。
次に、上記実施例の作用について説明する。
各ロール駆動用モータ１１Ａ、１２Ａの界磁調整により
、右ロール駆動用モータ１１Ａと左ロール駆動用モータ
１２Ａのトルク差を調整し、例えば第４図に横軸に示す
ように右ロール駆動用モータ１１ＡのトルクＴ１と左ロ
ール駆動用モータ１２ＡのトルクＴ２との比ＴＩ／Ｔ２
を変化させると、素管１４の拡管率Ｄ／Ｄ。および延伸
率”／Ｌｏは第４図の縦軸に示すように変化する。すな
わち、上記トルク比Ｔｐ、２の調整により、素管１４の
リーラ−後における外径。
、右ロール駆動用モータ１１Ａと左ロール駆動用モータ
１２Ａのトルク差を調整し、例えば第４図に横軸に示す
ように右ロール駆動用モータ１１ＡのトルクＴ１と左ロ
ール駆動用モータ１２ＡのトルクＴ２との比ＴＩ／Ｔ２
を変化させると、素管１４の拡管率Ｄ／Ｄ。および延伸
率”／Ｌｏは第４図の縦軸に示すように変化する。すな
わち、上記トルク比Ｔｐ、２の調整により、素管１４の
リーラ−後における外径。
長さを制御することが可能となる。なお、この第４図に
おいては、トルク比ＴＨ，＝ ０．６なる状態下で圧延
された後の素管１４の外径、長さをそれぞれ基準外径り
。、基準長さＬｏとしている。
おいては、トルク比ＴＨ，＝ ０．６なる状態下で圧延
された後の素管１４の外径、長さをそれぞれ基準外径り
。、基準長さＬｏとしている。
上記実施例によれば、リーラ−圧延後の管形状を高精度
で制御することが可能となり、製品寸法精度および歩留
まりを向上することが可能となる。
で制御することが可能となり、製品寸法精度および歩留
まりを向上することが可能となる。
特に、圧延ライン上に２台のり−ラーが設置されている
場合にも、両リーラ−に本発明を適用することにより、
両リーラ−で圧延される製品形状を相互に均一化ｏＪ能
となる。
場合にも、両リーラ−に本発明を適用することにより、
両リーラ−で圧延される製品形状を相互に均一化ｏＪ能
となる。
以上のように、本発明は、素管のパスラインを２個のロ
ール中）ｌノ軸か定める最小ロール間隔部位に対して偏
倚させ、該素管を２個のロールおよびシューによって３
点支持する状態Ｆで、該素管をプラグおよび２個のロー
ルによって磨管圧ｔルするリーラ−による管形状制御方
法において、各ロールをそれぞれ駆動するロール駆動用
モータを相対的に界磁調整することにより、両ロール駆
動用モータのトルク差を調整し、素管の拡管率を制御す
るようにしたので、高精度でリーラ−圧延後の管形状を
制御し、製品寸法制御および歩留まりを向上させること
が可能となる。
ール中）ｌノ軸か定める最小ロール間隔部位に対して偏
倚させ、該素管を２個のロールおよびシューによって３
点支持する状態Ｆで、該素管をプラグおよび２個のロー
ルによって磨管圧ｔルするリーラ−による管形状制御方
法において、各ロールをそれぞれ駆動するロール駆動用
モータを相対的に界磁調整することにより、両ロール駆
動用モータのトルク差を調整し、素管の拡管率を制御す
るようにしたので、高精度でリーラ−圧延後の管形状を
制御し、製品寸法制御および歩留まりを向上させること
が可能となる。
第１図は一般の継目無鋼管製造工程を示す工程図、第２
図は本発明が適用されるリーラ−の圧延状態を示す平面
図、第３図は第２図の正面内、第４図は本発明による管
形状の制御状態を示す線図である。 １１・・・右ロール、１１Ａ・・・右ロール駆動用モー
タ。 １２゛・・左ロール、１２Ａ“・・左ロール駆動用モー
タ、１３・・・プラグ、１４・・・素管、１５°・・下
シュー。 代理人 弁理士 塩 川 修 治
図は本発明が適用されるリーラ−の圧延状態を示す平面
図、第３図は第２図の正面内、第４図は本発明による管
形状の制御状態を示す線図である。 １１・・・右ロール、１１Ａ・・・右ロール駆動用モー
タ。 １２゛・・左ロール、１２Ａ“・・左ロール駆動用モー
タ、１３・・・プラグ、１４・・・素管、１５°・・下
シュー。 代理人 弁理士 塩 川 修 治
Claims (1)
- （１） 素管のパスラインを２個のロール中心軸が定
める最小ロール間隔部位に対して偏倚させ、該素管を２
個のロールおよびシューによって３点支持する状態下で
、該素管をプラグおよび２個のロールによって磨管圧延
するリーラ−による管形状制御方法において、各ロール
をそれぞれ駆動するロール駆動用モータを相対的に界磁
調整することによジ、両ロール駆動用モータのトルク差
を調整し、素管の拡管率を制御するり−ラーによる管形
状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57186718A JPS5976608A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | リ−ラ−による管形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57186718A JPS5976608A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | リ−ラ−による管形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976608A true JPS5976608A (ja) | 1984-05-01 |
| JPH0159042B2 JPH0159042B2 (ja) | 1989-12-14 |
Family
ID=16193418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57186718A Granted JPS5976608A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | リ−ラ−による管形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976608A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295890A (en) * | 1993-01-19 | 1994-03-22 | Myers Jeff D | Remotely controlled toy vehicle with water ejection capabilities |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP57186718A patent/JPS5976608A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0159042B2 (ja) | 1989-12-14 |
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