JPS5976746A - 汎用普通旋盤の縦送り方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は汎用普通旋盤の往復台を数値制御等によって自
動縦送り（２軸送りともいう）化する場合の送り方法及
びこの方法を実施するための装置６に関するものである
。

従来、既存の汎用普通旋盤の自動的な縦送り方法として
は、エプロンの送りハンドル軸にプーリ等を取附け、こ
のプーリにエプロン前面に別設したサーボモータの出方
をＶ−ベルト等を介して伝達するようにしたり、或は、
前記送りハンドルの回転によって回転させられベッドに
固定されたラックに噛合して転動されるようにされてい
るビニオンに別設したサーボモータの出方軸を連結する
方法や、送り棒の外端にサーボモータの出力軸を連結し
て往復台を移動させる方法などが知られているが、前二
者はエプロン内部の動力伝動機構の大巾改造を余儀なく
されて改造手間、コスト高の大きな要因となり、後者は
前二者のような難点はないものの、エプロン内の既設の
減速機構が作用して送り棒の回転数を６０　Ｏｒｐｍ程
度にまでするのが限度であるため、充分な速さの早送り
速度がイ捗られず、自動化のメリットを発揮できないと
いう難点がある。

本発明は上記のような汎用普通旋盤の自動化に除して採
られている従来の往復台の縦送り方法及びそのための送
り機構のような難点のない縦送り方法及びこのだめの装
置を提供することを目的としてなされたもので、その方
法の構成は、汎用普通旋盤の往復台における族ネジの外
端にクラッチを介してサーボモータ等の出力軸を連結す
る一方、削６己クラッチの人、切と前記族ネジへの原動
機出力の人、切とを相互に切換えて行うようにすること
を特徴とするものであり、この方法を実施するだめの装
置の構成は、汎用普通旋盤の往復台における族ネジの列
端側にり２ツテを介して数値制御装置等により制御され
るサーボモータ等の回転駆動源を連結すると共に、前記
族ネジの内端側をクラッチを介し又は介さないで送り駆
動機構の出力端に人、切自在にして連結する一方、少な
くとも前ｉｎネジの外端側クラッチが繋がれ当該親ネジ
が前記サーボモータにより回転させられるときは前記送
り駆動機構の出力端と親ネジ内端側の連結を解き、該送
り駆動機構の出力端と親ネジ内端Ｂ１すとが連結される
ときは少なくとも前記族ネジ外端側のクラッチを切るよ
うにしたことを特徴とするものである。

次に、不発明の実施例を図に拠り説明する。

第１図は本発明方法を実施した汎用普通旋盤の族ネジと
エプロン部分の正面を表わしたもので、１は族ネジ、２
はエプロン、６は該エプロン内に設けられているノ゛−
フナット、４は該ノ・−フナット３の［Ｍ閉しバー、５
は前記族ネジ１に送り駆動機構（ＶＪ示せず）からの回
転出力を人、切、或は、正逆変換して連結するだめの操
作レバーであり、以−ヒ１乃至５は通常の汎用旋盤に既
に組込１れている族ネジの伝動機構である。尚、図にお
いては送シ棒とこれに関連する伝動機構は省略しである
。

而して、不発明ではまず、前記観ねじ１の外端にクラッ
チ６を設け、該クラッチ６を介してサーボモータ７を連
結する。このサーボモータ７は、例えば数値制御装置（
図示せず。以下、Ｈｃ装置という）によってその作動が
制御されるようにしである。次いで、前記操作レバー６
に、当該レノ（−６が送り駆動機構と前記族ネジ１とを
連結するだめの連結１１１１５　ａにセットされている
とき、前記ＮＣ装置のインターロック信号を発生すると
共にクラッチ６の遮断信号を発生する信号発生回路（図
示せず）を設け、本発明装置の一例を構成する。

上記第１図々示の装置の作動例は次の通りである。

まず、手動ネジ切りに於ては、操作し、ｚ−５が連結側
５ａに丙かれてＮＣ装置にインターロックがかかると同
時にクラッチ６が切られるので、通常の汎用旋盤の場合
と同様にノ・−フナット乙の開閉レバー４の操作によっ
てエプロン２、即チ往復台のネジ切り移動の開始又は停
止を選択するととができる。−万、ＮＣ装置によりネジ
切り動作をするときは、前記操作レバー５を遮断側らｂ
に入れると、前記ＮＣ装置のインターロックが解除され
ると共にクラッチ６が繋がれるので、親、ネジ１はサー
ボモータフによって直接回転させられることになる。而
して、前記モータ７けＮＣ装置の指令信号によって作動
されるから、エプロン２の往復台をＺ軸方向で数値制御
により作動させることができることとなるのである。

上記の本発明装置は、汎用普通旋盤として既に設計、製
作されているエプロン２の内部の伝ｖＪ機構等に何らの
改造を加えず、族ネジ１の夕）端にクラッチ６を介して
サーボモータ７を設ける一方、前記族ネジ１と既存の送
り駆動機構との大切を制御する操作レバー５に前記サー
ボモータ７のＮＣ装置のインターロック信号等の信号発
生回路を付設して、ネジ切り送りを手動、自動切換操作
可能としたから、改造手間、コストも少なく、才た数値
制御されるモータ７で族ネジ１を直接回転させるので、
往復台の２軸方向での移動速度幅を太き〈設定、変更で
きるなどの利点がある。

次に、本発明方法は第２図に示すような装置によっても
具体化できる。

第２図の実施例では、エプロン２において、ノ１−フナ
ット６を開閉レバー４により開いたまま固冗するか、又
は、該ナット６自体をエプロン２から取り外す一方、通
常ナツト６１を族ネジ１に螺合きせてエプロン側壁部に
新たに取附ける改造を施す。この場合においては、族ネ
ジ１の内側女高と操作レバー５の間にクラッチ８が設け
られており、該クラッチ８をエプロン２の近傍に設けた
作動スイッチ９によって開閉するようにする。同、第２
図に於て第１図と同一符号は同一部材を示す。

而して、第２図々示の装置による手動ネジ切りは、操作
レバー５が連結側におかれるとき、サーボモータ７のＮ
Ｃ装置がインターロックされクラッチ６が遮断されてい
るから、ネジ切し動作のオン、オフはスイッチ９を操作
し、クラッチ８を開閉することによって制御する。これ
は、この実施例に於てノ・−フナット６が開放された状
態で固定されるか、又は、除去され、通常ナツト６１が
新設されたことによる。一方、第２図々示の装置で数値
制御によるネジ切シ動作をさせるときは、操作レバー５
を遮断側５ｂにすると共にスイッチ９を操作してクラッ
チ８を遮断し、ＮＣ装置のインターロックを解く一方で
クラッチ６を人ね、例えば、数値制御されるサーボモー
タ７によって族ネジ１を回転させて自動ネジ切り動作を
行わせるのである。

上記第２図に示す装置も、第１区々示のものと同様エプ
ロン２内の伝動機構に犬きｌ改造を要しないから、既存
の汎用普通旋盤のＺ軸道りを簡易且つ低コストで数値制
御化することができる利点があシ、また、族ネジ１は別
設されたサーボモータ７の出力で直接回転されるように
したから、親。

ネジに広い範囲で任意の回転を与えることができること
となり、汎用旋盤の２軸送りの自動化のメリットを如何
なく発揮させることができる。

本発明は以上の通りであって、特に既存の汎用普通旋盤
を自動制御、殊に数値制御化するに当つて極めて有用で
ある・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例の正］菌図、第２図は同じく
別例の正面図である。 １・・・ｆｉ４ジ、２・・・エプロン、６・・・ノ・−
フナット、４−・・ｆｉｌレバー、５・・・操作レノ（
−１６・・・クラッチ、７・・・サーボモータ、８・・
・クラッチ、９・・・作動スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １６　　汎用普通旋盤の往復台における族ネジの外端に
   クラッチを介してサーボモータ等の出力軸を連結する一
   方、前記・クラッチの人、切と前記族ネジへの原動機出
   力の人、切とを相互に切換えて行うようにすることを特
   徴とする汎用普通旋盤の縦送り方法。 ２、汎用普通旋盤の往復台における族ネジの外端側にク
   ラッチを介して数値制御装置等により制御されるサーボ
   モータ等の回転駆動源を連結すると共に、前記族ネジの
   内端側をクラッチを介し又は介さないで送り駆動機構の
   出力端に人、切自在にして連結する一方、少なくとも前
   記族ネジの外端側クラッチが繋がれ当該親ネジが前記サ
   ーボモータにより回転させられるときは前記送り駆動機
   構の出力端と親ネジ内端側の連結を解き、該送シ駆動機
   構の出力端と親ネジ内端側とが連結されるときは少なく
   とも前に族ネジ外端側のクラツナを切るようにしたこと
   を特徴とする汎用普通旋盤の縦送り装置。