JPS5978763A - 連続鋳造における鋳型内溶鋼湯面レベル制御方法 - Google Patents
連続鋳造における鋳型内溶鋼湯面レベル制御方法Info
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- JPS5978763A JPS5978763A JP19055282A JP19055282A JPS5978763A JP S5978763 A JPS5978763 A JP S5978763A JP 19055282 A JP19055282 A JP 19055282A JP 19055282 A JP19055282 A JP 19055282A JP S5978763 A JPS5978763 A JP S5978763A
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- Japan
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、連続鋳造における鋳型内溶銅湯面レベル制
御方法に関し、詳しくは連続鋳造中に鋳型短片を移動せ
しめ鋳片幅を変更するεＪ−片幅定幅変更時記湯面レベ
ル制御方法に関するものである。
御方法に関し、詳しくは連続鋳造中に鋳型短片を移動せ
しめ鋳片幅を変更するεＪ−片幅定幅変更時記湯面レベ
ル制御方法に関するものである。
連続鋳造において、タンディツシュからの溶鋼の注入速
［争ＩＪ ｆｉｉＩを行い鋳型内の溶銅湯面レベル（以
下湯面レベルと云う）を一定に制御するには、一般に、
第１図に示すように、鋳型１に設置された鋳型自溶鋼湯
面レベル検出器２によシ鋳型１内の溶鋼３の湯面レベル
を検出し、この溶鋼湯面レベルが一定となるようにタン
ディツシュ４よシ注入される溶鋼３の注入速度をタンデ
ィツシュ４に設置されているスライディングノズル５ま
たはノズルストツノクー（図示せず）によって注入穴４
ａの開度をＷ１ｖ節することによシ、制御する方法が実
施されている。
［争ＩＪ ｆｉｉＩを行い鋳型内の溶銅湯面レベル（以
下湯面レベルと云う）を一定に制御するには、一般に、
第１図に示すように、鋳型１に設置された鋳型自溶鋼湯
面レベル検出器２によシ鋳型１内の溶鋼３の湯面レベル
を検出し、この溶鋼湯面レベルが一定となるようにタン
ディツシュ４よシ注入される溶鋼３の注入速度をタンデ
ィツシュ４に設置されているスライディングノズル５ま
たはノズルストツノクー（図示せず）によって注入穴４
ａの開度をＷ１ｖ節することによシ、制御する方法が実
施されている。
第２図は、前記第１図の制御機構を示すブロック図であ
シ、鋳型内湯面レベル検出器２で検出した鋳型内湯面レ
ベル信号は、レベル調節計６に入力され、該レベル調節
計６において、あらかじめ記憶せしめられていた鋳型内
湯面レベルの目標値と比較される。而して前記目標値の
湯面レベル（以下目標湯面レベルと云う）と差異が生じ
た場合にはレベル調節計６よシスライディングノズル５
の開度調節引７に信号が発せられ、開度調節計７によっ
てスライディングノズル５０開度が調節され、タンディ
ツシュ４よシ鋳型１への溶鋼注入速度が適宜制御される
。
シ、鋳型内湯面レベル検出器２で検出した鋳型内湯面レ
ベル信号は、レベル調節計６に入力され、該レベル調節
計６において、あらかじめ記憶せしめられていた鋳型内
湯面レベルの目標値と比較される。而して前記目標値の
湯面レベル（以下目標湯面レベルと云う）と差異が生じ
た場合にはレベル調節計６よシスライディングノズル５
の開度調節引７に信号が発せられ、開度調節計７によっ
てスライディングノズル５０開度が調節され、タンディ
ツシュ４よシ鋳型１への溶鋼注入速度が適宜制御される
。
上記開度調節計７は目標とするスライディングノズル開
度とスライディングノズル開度検出器８で検出したスラ
イディングノズル開度の実績値とを比較し、スライデン
グノズル５の駆動装置９に駆動指令信号を与え、スライ
ディングノズル開度が目標スライディングノズル開度と
なるように自動的に修正しつ＼制御する機能を有してい
る。
度とスライディングノズル開度検出器８で検出したスラ
イディングノズル開度の実績値とを比較し、スライデン
グノズル５の駆動装置９に駆動指令信号を与え、スライ
ディングノズル開度が目標スライディングノズル開度と
なるように自動的に修正しつ＼制御する機能を有してい
る。
以上のように鋳型内湯面レベルを検出し、スライデイン
−グノズル開度を変更し、タンディツシュよ少の溶鋼注
入速度を制御することによシ、鋳型内湯面レベルを適正
に制御するよう構成されていた。
−グノズル開度を変更し、タンディツシュよ少の溶鋼注
入速度を制御することによシ、鋳型内湯面レベルを適正
に制御するよう構成されていた。
ところで周知の如く近年連続鋳造においてはその生産性
を向上させるために鋳造中に鋳片幅変更が頻繁に行われ
るようにな）、シかもその幅変更速度は一段と高速化さ
れる傾向となっている。該鋳片幅変更は例えば第２図に
示すように鋳型短片１ａに油圧・電気シリンダー等を利
用した抑圧装置縦１４を連結し、該抑圧装置１４ｔ−駆
動して短片ｌａ’を鋳片の幅方向に移動せしめることに
よって行われる。而して前記鋳片幅変更時は鋳型内の容
積が大きく変化し、このため、前記第２図に示す制御法
では前記容積変化に追従する精度の高い湯面レベル制御
が行えず鋳片の品質を悪化させたルブレークアウト等の
トラブルを生ずる等鋳片幅変更ケ実施するうえで大きな
障害となっていた。
を向上させるために鋳造中に鋳片幅変更が頻繁に行われ
るようにな）、シかもその幅変更速度は一段と高速化さ
れる傾向となっている。該鋳片幅変更は例えば第２図に
示すように鋳型短片１ａに油圧・電気シリンダー等を利
用した抑圧装置縦１４を連結し、該抑圧装置１４ｔ−駆
動して短片ｌａ’を鋳片の幅方向に移動せしめることに
よって行われる。而して前記鋳片幅変更時は鋳型内の容
積が大きく変化し、このため、前記第２図に示す制御法
では前記容積変化に追従する精度の高い湯面レベル制御
が行えず鋳片の品質を悪化させたルブレークアウト等の
トラブルを生ずる等鋳片幅変更ケ実施するうえで大きな
障害となっていた。
本発明は、前記欠点を除去し、鋳片幅変更時における鋳
型内容積の変化があっても、精贋良く、鋳型内の湯面レ
ベル制衝１を行うことを目的とするもので、その要旨は
、設定短片位１ｆ！−１： ’ｆ−基準とする鋳片幅変
更信号と、鋳造速度信号および設定鋳片厚から鋳型内容
積変化を経時的に算出し、計算出値に基いて、タンディ
ツシュの溶鋼注入速度制御を行々うことを特徴とする鋳
型内溶鋼湯面レベル制御方法である。
型内容積の変化があっても、精贋良く、鋳型内の湯面レ
ベル制衝１を行うことを目的とするもので、その要旨は
、設定短片位１ｆ！−１： ’ｆ−基準とする鋳片幅変
更信号と、鋳造速度信号および設定鋳片厚から鋳型内容
積変化を経時的に算出し、計算出値に基いて、タンディ
ツシュの溶鋼注入速度制御を行々うことを特徴とする鋳
型内溶鋼湯面レベル制御方法である。
次に本発明の１実施例を第３図に従って説明する。
第３図において、鋳型１には鋳型内の湯面レベルを検出
する検出器２および短片位置検出器１０が設置され、ま
た、タンディツシュ４には、スライディングノズル５が
設置され、ノズル開度を調整することによって溶鋼の注
入速度が調節できる構成となっている。
する検出器２および短片位置検出器１０が設置され、ま
た、タンディツシュ４には、スライディングノズル５が
設置され、ノズル開度を調整することによって溶鋼の注
入速度が調節できる構成となっている。
湯面レベル検出器２としては、例えば鋳型１内に埋設さ
れた熱箪対金利用したものあるいは電磁式レベルセンサ
ーケ利用したもの等を、それぞれ単独で、又は縮合せて
用いればよい。又短片位置検出器１０は短片１ａの設定
位置よりの移動量、つまシ幅変更量を検出するもので、
短片１ａの位置を直接検出するもの、あるいは前記押圧
装置１４の移動量を検出し、該抑圧装置１４の移動量か
ら短片位置を検出するものでもよい。本発明者等の経験
では、抑圧装置１４にステッピングシリンダーを用いた
ものにおいては該ステッピングシリンダーに発せられる
指令パルスをカウントし、カウノ′トされた該ノぐルス
よシスチッピングシリンダー移動量ヲ検出する機構のも
のが高鞘朋の位置検出が可能とな逆効果的であった。
れた熱箪対金利用したものあるいは電磁式レベルセンサ
ーケ利用したもの等を、それぞれ単独で、又は縮合せて
用いればよい。又短片位置検出器１０は短片１ａの設定
位置よりの移動量、つまシ幅変更量を検出するもので、
短片１ａの位置を直接検出するもの、あるいは前記押圧
装置１４の移動量を検出し、該抑圧装置１４の移動量か
ら短片位置を検出するものでもよい。本発明者等の経験
では、抑圧装置１４にステッピングシリンダーを用いた
ものにおいては該ステッピングシリンダーに発せられる
指令パルスをカウントし、カウノ′トされた該ノぐルス
よシスチッピングシリンダー移動量ヲ検出する機構のも
のが高鞘朋の位置検出が可能とな逆効果的であった。
１１は鋳造速度検出器で鋳型１より引抜かれた鋳片１５
の速［ｆ例えば鋳片引抜用ロール（ピンチロール）の回
転速度′検出器等によって検出するととにより鋳造速度
が検出される。
の速［ｆ例えば鋳片引抜用ロール（ピンチロール）の回
転速度′検出器等によって検出するととにより鋳造速度
が検出される。
さて、本実施例においては、前述の短片位置検出器１０
からの鋳型幅変更信号ａおよび鋳造速度検出器１１から
の鋳造速［（Ｍ号すは、演算装置１２に入力される。演
算装置１２には設定鋳片厚、即ち、鋳造中の鋳片の厚み
が例えば鋳造指令条件よシ予め入力され、あるいは鋳型
１よシ引抜かれた鋳片１５の厚みを実測し、その実測値
が入力されておシ、該鋳片厚と前記鋳型幅変更信号ａお
よび鋳造速度信号すよシ、鋳型内容積変化（以下単に容
積変化と云う）を経時的に算出する。次に演算装置１２
による前記容積変化斜−出法の一実施例について説明す
る。下記（１）式は鋳型１に目標湯面レベルまで溶鋼３
ｔ−注入する場合の鋳型内溶鋼受入れ可能容積（以下、
可能容積と云う＞ｖｔ算出する計算式を示すものである
。
からの鋳型幅変更信号ａおよび鋳造速度検出器１１から
の鋳造速［（Ｍ号すは、演算装置１２に入力される。演
算装置１２には設定鋳片厚、即ち、鋳造中の鋳片の厚み
が例えば鋳造指令条件よシ予め入力され、あるいは鋳型
１よシ引抜かれた鋳片１５の厚みを実測し、その実測値
が入力されておシ、該鋳片厚と前記鋳型幅変更信号ａお
よび鋳造速度信号すよシ、鋳型内容積変化（以下単に容
積変化と云う）を経時的に算出する。次に演算装置１２
による前記容積変化斜−出法の一実施例について説明す
る。下記（１）式は鋳型１に目標湯面レベルまで溶鋼３
ｔ−注入する場合の鋳型内溶鋼受入れ可能容積（以下、
可能容積と云う＞ｖｔ算出する計算式を示すものである
。
Ｖ （ｍ′′／ｍｉｎ ） ＝Ｗ（Ｊｎ） Ｘ Ｄ（Ｉ
ｎ） Ｘ Ｕ （ｍ／ｍ１ｎ） −−（１１但し、Ｖ：
可能容積 Ｗ：鋳型幅 ｌ）二鋳片厚 Ｕ：鋳造速度 従って鋳片幅変更時の１鋳型幅Ｗの変化に伴う可能容積
Ｖを所定時間毎に算出するとその変化ｈ（に対応する可
能容積が求められそれらを相互に比較することによって
可能容積Ｖの変化量、即ち本発明で称する容積変化が算
出される。第４図は鋳造速度が一定の条件下での鋳片幅
変更時の容積変化を図表化したもので範囲Ｘが幅拡大時
、範囲Ｙが幅縮小時を表わすものである。該第４図よシ
判るように算出単位時間△ｔを短かくすればする程算出
された容積変化は連続した直線状に表わされ、経時的な
容積変化を正確に算出できる。
ｎ） Ｘ Ｕ （ｍ／ｍ１ｎ） −−（１１但し、Ｖ：
可能容積 Ｗ：鋳型幅 ｌ）二鋳片厚 Ｕ：鋳造速度 従って鋳片幅変更時の１鋳型幅Ｗの変化に伴う可能容積
Ｖを所定時間毎に算出するとその変化ｈ（に対応する可
能容積が求められそれらを相互に比較することによって
可能容積Ｖの変化量、即ち本発明で称する容積変化が算
出される。第４図は鋳造速度が一定の条件下での鋳片幅
変更時の容積変化を図表化したもので範囲Ｘが幅拡大時
、範囲Ｙが幅縮小時を表わすものである。該第４図よシ
判るように算出単位時間△ｔを短かくすればする程算出
された容積変化は連続した直線状に表わされ、経時的な
容積変化を正確に算出できる。
而して、演舞、装置１２によって経時的に算出された前
記容積変化の算出値は加算装＃１３を介してスライディ
ングノズル５の開度調節計７に入力され、前記算出値に
基づいてスライディングノズルの開度を調整しタンディ
ツシュ４から鋳型１へ注入される溶鋼注入速度制御を行
う。例えば幅拡大時にｅよ、可能容積は順次増大し、容
積変１ヒは第４図に示すように正の方向へ変化するため
にスライプ・イングノズル５の開度を太きくする方向に
制御する。尚、第３図の実施例では加算装置１３に演算
装置１２よシ容積変化の算出値を入力すると共にレベル
調節計６よシの信号が入力される。レベル調節計６では
、前述したように目標湯面レベルと湯面レベル計２によ
る湯面レベル実測値とが比較され、それに差異が生じた
場合にはその差位に応じた信号が発せられる。而して幅
変更時の鋳型幅あるいはｌｘ造速匪の変更以外の外乱要
因によって湯面レベルが目標湯面レベルに対して差異を
生じた場合、加算装置１３によって演算装置１２よりの
算出値に、レベル調創′ｉ言１６よシの信号（変動値）
を加算して開ＬＷ調節計７に発する指令信号全自動的に
補正する。
記容積変化の算出値は加算装＃１３を介してスライディ
ングノズル５の開度調節計７に入力され、前記算出値に
基づいてスライディングノズルの開度を調整しタンディ
ツシュ４から鋳型１へ注入される溶鋼注入速度制御を行
う。例えば幅拡大時にｅよ、可能容積は順次増大し、容
積変１ヒは第４図に示すように正の方向へ変化するため
にスライプ・イングノズル５の開度を太きくする方向に
制御する。尚、第３図の実施例では加算装置１３に演算
装置１２よシ容積変化の算出値を入力すると共にレベル
調節計６よシの信号が入力される。レベル調節計６では
、前述したように目標湯面レベルと湯面レベル計２によ
る湯面レベル実測値とが比較され、それに差異が生じた
場合にはその差位に応じた信号が発せられる。而して幅
変更時の鋳型幅あるいはｌｘ造速匪の変更以外の外乱要
因によって湯面レベルが目標湯面レベルに対して差異を
生じた場合、加算装置１３によって演算装置１２よりの
算出値に、レベル調創′ｉ言１６よシの信号（変動値）
を加算して開ＬＷ調節計７に発する指令信号全自動的に
補正する。
以上のように本発明では短片１ａの設定位置を基阜とす
る鋳型幅変更信号と鋳造速度信号および設定鋳片厚７Ｊ
＼ら容積変化を経時的にη６出し、との算出値を基準と
してタンディツシュの溶鋼注入速度制御を行うもので、
本発明の実施によって容積変化の激しい幅変更時におい
てもスライディングノズル開度をただちに調整すること
ができ、鋳型内湯面レベルを乱すことなく、制御するこ
とカス可能となった。従って、本発明によれば鋳芥・中
鋳片幅変更時においても、非常に安定した鋳型内溶鋼湯
面レベル制御を行なうことか可能で、鋳片品質の向上や
、操業を安定させる上で、その効果は非常に太きい。
る鋳型幅変更信号と鋳造速度信号および設定鋳片厚７Ｊ
＼ら容積変化を経時的にη６出し、との算出値を基準と
してタンディツシュの溶鋼注入速度制御を行うもので、
本発明の実施によって容積変化の激しい幅変更時におい
てもスライディングノズル開度をただちに調整すること
ができ、鋳型内湯面レベルを乱すことなく、制御するこ
とカス可能となった。従って、本発明によれば鋳芥・中
鋳片幅変更時においても、非常に安定した鋳型内溶鋼湯
面レベル制御を行なうことか可能で、鋳片品質の向上や
、操業を安定させる上で、その効果は非常に太きい。
本発明者等の経験では２０ ＃ｌＩ ／ｍｉｎの速度で
幅変更を実施した場合、第２図に示す従来の制御方法で
は目標湯面レベルに対し、実測した湯面レベルは±２０
前の変動が生じたが、本発明の実施で社±１０１１１１
以下となシ、極めて亮精度の湯面レベル制御が可能であ
ることが確認された。又本発明では幅変更速度が前記２
０Ｍ／ｍｉｎよシ晶〈なってもその精度は殆んど変化は
°なかったが従来の制御法では、目標湯面レベルと実測
湯面レベルの差はさらに太きくなシ実質的に幅変更がで
きなかつた。
幅変更を実施した場合、第２図に示す従来の制御方法で
は目標湯面レベルに対し、実測した湯面レベルは±２０
前の変動が生じたが、本発明の実施で社±１０１１１１
以下となシ、極めて亮精度の湯面レベル制御が可能であ
ることが確認された。又本発明では幅変更速度が前記２
０Ｍ／ｍｉｎよシ晶〈なってもその精度は殆んど変化は
°なかったが従来の制御法では、目標湯面レベルと実測
湯面レベルの差はさらに太きくなシ実質的に幅変更がで
きなかつた。
以上のように本発明の実用的効果ｉｆｆ極めて犬である
。
。
第１図は、鋳型内溶鋼湯面レベル制御を行うタンディツ
シュと鋳型の構成図、 第２図は、従来の鋳型内溶鋼湯面レベル制御方法を示す
ブロック図、 第３図は、本発明による鋳型内溶鋼湯百レベル制御方法
を示すブロック図、 第４図は、幅変更時の容積変化状況な示す図表である。 １・・・鋳型、２・・・鋳型内溶鋼湯面しベル検出器、
３−・・溶鋼、４・・・タンディツシュ、５・・・スラ
イディングノズル、６・・・レベル調節計、７・・・ス
ライディングノズル開度調節計、９・・・スライディン
グノズル駆動装置、１０・・・短片位置検出器、１１・
・・鋳造速度検出器、１２・・・演算装置Ｋ（：、１３
・・・力ｌη装置ｆ１１４・・・押圧装置、１５・・・
鋳片。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 潟Ｉ図 ９ め、３図 名４図
シュと鋳型の構成図、 第２図は、従来の鋳型内溶鋼湯面レベル制御方法を示す
ブロック図、 第３図は、本発明による鋳型内溶鋼湯百レベル制御方法
を示すブロック図、 第４図は、幅変更時の容積変化状況な示す図表である。 １・・・鋳型、２・・・鋳型内溶鋼湯面しベル検出器、
３−・・溶鋼、４・・・タンディツシュ、５・・・スラ
イディングノズル、６・・・レベル調節計、７・・・ス
ライディングノズル開度調節計、９・・・スライディン
グノズル駆動装置、１０・・・短片位置検出器、１１・
・・鋳造速度検出器、１２・・・演算装置Ｋ（：、１３
・・・力ｌη装置ｆ１１４・・・押圧装置、１５・・・
鋳片。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 潟Ｉ図 ９ め、３図 名４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１連続鋳造中に鋳型短片を移動ぜしめ鋳片幅を変更
する連続鋳造方法において、 設定短片位置を基準とする鋳造速度信号と鋳造速度信号
および設定鋳片厚から鋳型内容積変化を経時的に算出し
、該算出値に基いてタンディツシュの溶鋼注入速度制御
全行なうことを特徴とする鋳型自溶鋼湯面レベル制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19055282A JPS5978763A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼湯面レベル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19055282A JPS5978763A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼湯面レベル制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978763A true JPS5978763A (ja) | 1984-05-07 |
| JPS6261383B2 JPS6261383B2 (ja) | 1987-12-21 |
Family
ID=16259970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19055282A Granted JPS5978763A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 連続鋳造における鋳型内溶鋼湯面レベル制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978763A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01293954A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-27 | Nippon Steel Corp | 幅可変薄スラブ連続鋳造機の湯面レベル制御方法 |
| KR100529062B1 (ko) * | 2003-12-23 | 2005-11-15 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 리퀴드 코아 리덕션 시 주형 내 탕면 레벨 제어장치 |
| US7779891B2 (en) | 2001-04-09 | 2010-08-24 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Method of manufacturing magnesium alloy material |
| WO2019099480A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | Novelis Inc. | Metal level overshoot or undershoot mitigation at transition of flow rate demand |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4661857B2 (ja) * | 2001-04-09 | 2011-03-30 | 住友電気工業株式会社 | マグネシウム合金材およびその製造方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5342018A (en) * | 1976-09-28 | 1978-04-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic head and preparation thereof |
| JPS56126065A (en) * | 1980-03-10 | 1981-10-02 | Nippon Steel Corp | Sn automatic casting control method |
| JPS57159252A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-01 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Controlling method for molten metal level of continuous casting mold |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP19055282A patent/JPS5978763A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JP2020505235A (ja) * | 2017-11-15 | 2020-02-20 | ノベリス・インコーポレイテッドＮｏｖｅｌｉｓ Ｉｎｃ． | 流速要求の移行時における金属レベルのオーバーシュートまたはアンダーシュートの軽減 |
| US10632528B2 (en) | 2017-11-15 | 2020-04-28 | Novelis Inc. | Metal level overshoot or undershoot mitigation at transition of flow rate demand |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6261383B2 (ja) | 1987-12-21 |
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