JPS5978802U - 無人車のブレ−キ制御回路 - Google Patents

無人車のブレ−キ制御回路

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Publication number
JPS5978802U
JPS5978802U JP17533282U JP17533282U JPS5978802U JP S5978802 U JPS5978802 U JP S5978802U JP 17533282 U JP17533282 U JP 17533282U JP 17533282 U JP17533282 U JP 17533282U JP S5978802 U JPS5978802 U JP S5978802U
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JP
Japan
Prior art keywords
charging
circuit
brake control
discharging
control circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP17533282U
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English (en)
Inventor
隆則 阿部
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Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による無人車のブレーキ制御回路の一実
施例を示すブロック図、第２図は停止信号検知回路の具
体例を示すブロック図、第３図はブレーキ制御回路の一
例を示すブロック図、第４図は停止予定位置における誘
導線の敷設例を示す平面図、第５図ａ、　　ｂは特性図
である。 １・・・誘導線、２・・・方向検知出力部、３．４・・
・ピックアップコイル、１９・・・自動・手動切換部、
２４・・・方向設定出力部、４８・・・マイコン（制御
部）、６２・・・ブレーキ制御回路、６５・・・第１ス
イツチ、６７・・・第２スイツチ、６８・・・ＲＣ充放
電回路、６９．７０・・・抵抗、７１・・・充放電用コ
ンデンサ、７２・・・鋸歯状波発生回路（発振回鋒）、
７３・・・比較器、Ｍｌ、　Ｍｒ・・・モータ、Ｂｌ、
　Ｂｒ・・・電磁ブレーキ。 １１　　　冊　　１１

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　制御部からの停止信号に基づいて電磁ブレー
    キを作動し無人車を停止せしめるようにしたものにおい
    て、前記制御部からの停止信号でそれぞれオン、オフす
    る第１、第２スイツチと、前記第１スイツチを充電系路
    に挿入し、前記第２スイツチを充放電用コンデンサに並
    列接続してなるＲＣ充放電回路と、基準となる振動電圧
    を出力する発振回路と、前記ＲＣ充放電回路の充放電用
    コンデンサの充電電圧と前記発振回路の出力電圧とを比
    較す、る比較器とを具備してなり、この比較器の比較信
    号で電磁ブレーキを作動するようにしたことを特徴とす
    る無人車のブレーキ制御回路。 ・　　（２）発振回路は振幅一定の鋸歯状波を出力する
    鋸歯状波発生回路としてなる実用新案登録請求の範囲第
    １項記載の無人車のブレーキ制御回路。 （３１ＲＣ充放電回路は、供給電圧を分圧する２つの抵
    抗と、この２つの抵抗の一方の抵抗に並列接続した充放
    電用コンデンサとを主体としてなる実用新案登録請求の
    範囲第１項または第２項記載の無人車のブレーキ制御回
    路。
JP17533282U 1982-11-19 1982-11-19 無人車のブレ−キ制御回路 Pending JPS5978802U (ja)

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