JPS597949B2 - 超音波パルス幅自動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、魚群探知機における超音波のパルス幅をその
超音波の発射回数に応じて自動的に可変する魚群探知機
の超音波パルス幅自動制御装置に関するものである。

従来の魚群探知機では、測探能力を増すために、深度が
深くなるにつれて超音波の発射回数を少なくし、パルス
幅を広くすることが一般的に行なわれている。

このパルス幅を変化するには、超音波の発射回数を少な
くする装置に連動するスイッチによる切替方式を使用し
ている。

このスイッチ方式によれば、それぞれ任意のパルス幅を
決定できる利点はあるが、それぞれのパルス幅をスイッ
チで選択しなければならず、またそれぞれのパルス幅を
調整しなければならないという欠点があった。

本発明は、上記従来例の欠点を解消するために，発振ト
リガのトリガ間隔を予め決められた周波数のパルスでカ
ウントし、このカウント数をこの周波数より早い周波数
でカウントし、このカウント時間より単位時間当りの超
音波の発射回数に応じて、自動的に発射パルス幅を可変
するパルス幅自動制御装置を提供するものである。

以下、図面により実怖例を詳細に説明する。

まず、本発明の実施例を説明する前に原理を説明する。

魚群探知機において、発振パルスは発振トリガによって
作られ、この発娠トリガのトリガ間隔Ｔは単位時間当り
の超音波発射回数によって決定される。

このトリガ間隔Ｔにおいて、予め決められた周波数ｆｕ
のパルスをカウントすると、このカウント値Ａは、 Ａ＝Ｔ÷げＵのパルス間隔）１１÷１ ／ｆ ｕ−ｆｕ
Ｔとなる。

次に、このカウント値を予め決められた別の周波数ｆ
Ｄ （ ｆ Ｄ＞＞ｆ ｕ ）のパルスでカウントダウ
ンしていき，カウント値がＯになるまでの時間をｔとす
れば、この時のカウント値Ａ′は、Ａ’＝ｔ÷（ｆＤの
パルス間隔）＝１÷１／ｆＤ−ｆＤｔとなる。

このｔが発振のパルス幅となる。この時、ｆＤ＞＞ｆｕ
に設定される。

またＡ＝Ａ’ であるから、ｆＤｔ−ｆｕｔ となり、
パルス幅ｔは、となる。

従って、このパルス周波数ｆＤ，ｆｕを適当に設定すれ
ば、比例定数Ｂ（一ｆｕ／ｆＤ〈１）で発振トリガの時
間の間隔Ｔ、即ち超音波発射回数に比例した発振パルス
ｔが得られる。

次に、第１図は、本発明の１実症例を示したもので、１
は発振トリガ部、２はパルス幅自動調整部、３は発振部
、４は発振出力部、５は送受波器、６は受信部、７は記
録部であり、発振トリガ部１からの発振トリガの間隔は
、深度に応じて設定される。

パルス幅自動調整部２では、発振トリガの間隔に応じて
パルス幅が決められ、このパルス幅に応じた信号が出力
される。

この信号に応じて発振部３かもパルス信号が出力され、
発振出力部４で増幅され、送受波器５から超音波が出力
される。

この発射された超音波の反射波は送受波器５で受信され
、受信部６で増幅され、記録部７で記録される。

第２図は、本発明のパルス幅自動調整部の１実施例を示
したもので、８はダウンクロック発振器、１０はアップ
クロツク発振器、９は発振トリガ入力端子、１１〜１４
はＮＡＩ’Φゲート、１５はアツプダウンカウンタ、１
６はパルス出力端子である。

ＮＡＮＤゲート１１および１２は交叉接続され，２状態
回路を構成している。

次に、このパルス幅自動調整部の動作を説明する。

まず入力端子９に発振トリガ部１から負のトリガパルス
が１つ入力されると、ａ点がＩｔ ＨＩＦになり、出力
端子１６の出力がＩｔＨ ９３となる。

従ってＮＡＮＤゲート１３を通してダウンクロック発振
回路８からのダウンクロックがアップダウンカウンタ１
５に入力され、ダウンカウントされる。

ダウンカウントがＯになると、アップダウンカウンタ１
５の出力が、”Ｌ”になり、ｂ点はＩｔ Ｈ ｖｐにな
り、ａ点の出力は″′Ｌ”になり、出力端子１６の出力
はａｔ Ｌ ｔｙになる。

次に、ｂ点が゛Ｈ″になると、ＮＡＮＤゲート１４を通
してアップクロックが入力され、アップダウンカウンタ
１５がアップカウントをする。

このアップカウントは次のトリガパルスが入力端子９に
入力されるまで続けられる。

次のトリガパルスが入力端子９に入力すると、ダウンク
ロツク８からのダウンクロツクが再びアツプダウンカウ
ンタに入力され、アップカウントしたカウント数だけダ
ウンカウントする。

従って、この動作を繰り返えすことにより、トリガパル
スのトリガ間隔は、ダウンクロツクでカウントされたカ
ウント時間ｔと、アップクロックでカウントされたカウ
ント時間Ｔの比で決まり、発振トリガ部１から出力され
るトリガパルスの間隔が長くなれば、ダウンクロツクで
カウントするカウント時間ｔが長くなり、出力端子１６
から出力されるパルス幅が広くなるので、発振部３から
出力されるパルス幅が長くなり、超音波のパルス幅が自
動的に長くなる。

なお、ダウンクロックとアップクロツクを逆にしても同
じように動作されることは云うまでもない。

以上説明したように、本発明によれば、超音波パルスの
パルス幅をトリガパルスのパルス間隔ニ応じて自動的に
可変にすることができるので、１つノトリガパルス設定
スイッチで超音波パルス幅を自動的に決定することがで
きるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例のブロック図、第２図は、
本発明のパルス幅自動調整部の１実症例の回路図である
。 ２・・・パルス幅自動調整部、８・・・ダウンクロック
発振器、９・・・入力端子、１０・・・アップクロック
発振器、１１〜１４・・・ＮＡＮＤゲート、１５・・・
アツプカウンタ、１６・・・出力端子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の発振器と、 第１の発振器の発振周波数よりも高い周波数で発振する
   第２の発振器と、 第１の発振器の出力が入力されたときアップカウントし
   、第２の発振器の出力が入力されたときダウンカウント
   するアツプダウンカウンタと、トリガ入力によって第１
   の状態となり、アツプダウンカウンタの出力によって第
   ２の状態となる２状態回路と、 ２状態回路の状態に応じて第１および第２の発振器を選
   択的にアツプダウンカウンタに接続するゲート回路と、 ２状態回路の出力を、超音波パルス幅を設定する信号と
   して出力する出力端子と、 を具備したことを特徴とする魚群探知機の超音波パルス
   幅自動制御装置。