JPS5980558A - 駆動軸における左右動転換装置 - Google Patents

駆動軸における左右動転換装置

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JPS5980558A
JPS5980558A JP17963082A JP17963082A JPS5980558A JP S5980558 A JPS5980558 A JP S5980558A JP 17963082 A JP17963082 A JP 17963082A JP 17963082 A JP17963082 A JP 17963082A JP S5980558 A JPS5980558 A JP S5980558A
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shaft
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force
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JP17963082A
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Kazuaki Ando
和明 安藤
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/025Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は多数の転体の外周縁を、正逆に回転する軸の
周壁に対し軸線とは二段階のくい違い線側から弾機によ
って圧接し、回転運動(軸側)を左右の往復運動(被動
体側)に転換せしめる装置に関する。
すでに先行技術として国内外に先願された特公昭42−
3125号公報(同−先願人による米国特許3、272
.021号公報)′Jk始め、他の米国特許2、204
.638号公報に明示された回転運動を直線運動に変換
する機械要素には、ともに軸と接触するローラー(被動
体の固定位置に回動自在に定着したもの)が軸線に対し
直角側から挟持状に締刊けられて圧接する構成になって
いるが、該ローラーの固設位置が若干でも軸との同心円
上から離わたり、或いは左右のローラーと同棲する円径
が異なるような場合には、該ローラーと軸との間に隙間
が生じ、過大な水平力が軸、線側に起るとローラーはス
リップして被動体の直線運動は停止するので、折角の機
能が台なしになる、したがって被動体を常に正確な直線
運動で往復させないと用を為さない搬送箇所(例えばコ
ンピューターの送り機構や車庫のドアーなど)の設置に
は安心して使用できない難点を有する。
この発明は如上の不備難点を有効に解消する手段として
提供するもので、正逆に回転する駆動軸に圧接される多
数の転体(ローラー)が軸周壁に対し、対峙側から中央
に向う重複傾斜軸線上を楔状に弾機によって推進して接
触し、強大な磨擦力を発生することにより、該転体と結
合する被動体は左右動(直線往復運動)中にスリラグす
ることなく適確に作動し得る卓効があり、従来技術では
到底なし得ない搬送装置を回動軸に係合してコンパクト
に完成なし得ることを目的とするものである。
図面によって、この発明を説明すれば、第1図および第
2図に示す如く磨焼入鋼のような滑らがな周λ廣面を有
し正逆に回転する駆動用の原軸1(運動の中心となる部
分で丸い棒)K保合して遊嵌された被動体A(鎖線枠で
表わす)は、上基板2と下基板3を蝶番3Aによって開
口自在に係着したもので、原軸lに対し同心円の微少間
隙でもって摺−動自在に外嵌された後、締螺lOによp
一体化される。そして両側面上り軸周とは略々等角度に
分割した位置で、かつ軸側(長手方向)とは水平。
垂直側で2段階的(重複状)に傾斜する線上に、複数本
以上の掛合軸4・・・4を横設し、該掛合軸4には転体
5(ローラーベアリング乃至はこれに準する部材)と弾
機6(圧縮ばね)を摺動自在に外嵌した後、先端螺刻部
に公知の緩み止めナツト7(以下綴止ナツト7とbう)
を螺合して、転体5の原軸1に対オる圧接度を自由に調
整できるように係着してなる。8は止着螺子で、上基板
2および下基板3の両側面に膨出された凸座9内に埋設
する掛合軸4が脱離せぬように緊締螺合される。
以上の如く被動体Aよシ左右に延設された多数の掛合軸
4・・・4に外嵌さたれ転体5・・・5の外周縁が何れ
も原軸lの長手方向(軸線)に対し、対峙位置から掛合
軸4の軸線上な弾1幾6圧縮によって斜方向に進行して
原軸1周壁と圧接状態におかれるため、原軸1はボルト
の役目をなし、転体′5・・・5を擁しだ被動体Aはナ
ンドの役目ケすることとなる、したがりて両者は恰も公
知のネジ対偶(回転運動と直線運動が同時発生する機械
的要素)と同様の作動態様におかれるものである。
この発明による転換装置は、駆動用となる正逆に回転オ
る原軸lに被動体A側の転体51i一対峙位置から中央
に向って斜向状に弾機6圧縮により推力を与えて進行さ
せ圧接する磨擦カによって前記ネジ対11+44と同じ
作用効果を得んとした装置であるため、各掛合軸4・・
・4に外嵌された転体5の原軸1に対する圧接力はすべ
て均等なることが要求されるので、弾機6をtべて均等
のものとした場合、転体5と緩d−ナツト7との間隔(
7)fiすべての掛合i1M+ 4・・4・上で均等に
調整することが肝要となる。
すなわち前記間隔(1)とは、転体5を押進させる弾機
6の圧縮長さであり、これをすべての折合軸を上で均等
にするには、通常内側用パスやノギスなどによって最初
に調整した該間隔+f)の測定値を参考にして、順次曲
の掛合軸4の該間隔(lりを揃えることで容易に調整ン
郵できる。
つぎにこの発明による被動体Aを原軸lに係着し−C機
能を最良状態におく手段を説明すれば、まず被動体Aの
締螺1oを取シ外し上基板2および下基板3を螺番3A
の枢支部で開口し、端辺中央の半円溝内に原軸lを嵌入
して挾着陵、再度締螺1゜により上基板2と下基板3か
離反せぬよう該締螺10部に緩み止めネジを用いて緊締
する、そして被動体Aの両側に横設された多数の掛合軸
4・・・4(通常3乃至4本を配設する)に係嵌された
各転体5・・・5の外周縁を原軸lの周壁に対し軽微接
触させる。斯かる場合弾機6は転体5と綴止ナツト7と
の間で無負荷状態であり、飽くまで転体5が原軸1の軸
周3方面から単に接触しただけのことで止まり、したが
って原軸1が回動しても転体5は空転するのみで、転体
5を擁した被動体Aには直線運動をするための推力は全
然働かない状態にある。。
そこで1掛合軸4の暖化ナツト7を螺回して弾機6を遂
次圧縮すれば、該圧縮距離に応して転体5は原軸1に強
力に圧接され、原軸1の回転に伴って追動することとな
る(この追動確認tよ人力による操作で充分行える)。
よって弾機6の圧縮後の距離(約を基礎例として他の掛
合軸4における各弾機6・・・6の圧縮調整を内寸測定
しながら追従して行い、すべての弾機7と転体5との間
隔すなわち弾機6の縮退後の距離を基礎例の該距離+2
+と同等に揃えておけば、弾機6は綴止ナツト7により
転体5までの圧縮後の距離(j’) rI′i常に不変
となり、転体5が原軸1周壁に圧接する推力(押圧力)
Pは均等に作用する。
この発明は以上の如き構成により、原軸1が正逆に回転
すれば対峙方向から原軸lを圧接する多数の転体5・・
・5との相対関係、すなわち(ネジ対偶)によって転体
5と一体化する被動体Aが別の被動物体(例えばドアー
を始め送り機構のスライダーなどで図示せず)と接続さ
れているときは、原軸1の回動に対し被動体Aおよび被
動物体は直線運動としての左右動を追動する。
したがって被動物体を進行させる推力を上廻る直線方向
(軸線)での推進力Pが問題となるか、各転体5の圧接
度を強化する手段が前述したとおり、弾:4A 6を均
等に圧縮する緩圧ナツト7の締螺によシ、すべての転体
と原軸の相対関係間で均等かつ強力的に達成できるため
、実施に際し原軸1をモーター駆動して調整すればよく
被動体Aとその連係の被動物体は駆動用の原軸とはスリ
ップせJ″に往復進行Vることか、度重なる搬送実験で
実証されたものである。
また、この発明の最重要点となる転体5の対原軸圧接方
向は、従来技術の対軸線直角方向(第5図下側の矢印P
2で表わす)とは全熱別異で、転体5を適宜の間隔を経
た対峙位置から原軸1に対し、垂直側ではd角を、水平
側ではβ角の重複傾斜線方向から、それぞれ内方に向っ
て推力P、  1が軸周等分割の多方面から、弾機6の
圧縮に伴って圧接する様に試みたもので極めて強力、な
磨擦力を発揮するのでスリップを解消することかできる
すなわち、この発明の装置では第4図に示す如く、転体
5・・・5に作用する加圧力(推力)をP。
Plとし、転体5を軸線方向に引張ろうとオる力(水平
力)をSと仮定した場合、該第4図下側α)ベクトル図
に示す如く、右側の転体5には推力1と水SトカSとの
合成力F+ (Fl、0 方向の力)が、左側の転体5
には推力Pと水平力Sとの合成力F(F、0の方向の力
)がともに作用し、双方の転体5.5に及ぼす推力は異
方向からの合成力で相殺されるため、右側転体では原軸
1を前進させようとする推力か生ずるが、他方左側転体
には原軸1を後退させようとする推力が生じるため、原
軸1に制御−する結果となシ恰もナツトに螺合したボル
トと同じ様な状態となって両者は水平力では完全にスリ
ップできないことになる。斯かる状態において原軸lを
正逆に回転するときは、転体5・・・5分一体化1−で
形設された被動体Aは原軸1とスリップせずに左右動に
進行し、この発明の目的を完全に果すことができる。
これに反し従来技術による装置では、第5図に示すロー
ラー几を推す加圧ブゾ2と、軸IAが進行しようとする
水平力S1との合力F2はベクトル図の如く斜方向(F
2.’O方向の力)に作用して、双方のローラーIt 
、几には互いに軸線に対し同一斜方向の力か働く結果と
なるのでスリップは免れなりものである。
換言すれば、従来技術にローラーの挾持圧接で対軸線直
角方向から加圧を試みたもの、この発明の分野では転体
(ローラー)を対峙側から楔状に推進加圧させることで
ノースリップの作用効果を現出させようと試みたもので
ある。
以上説明した如くこの発明Cてよる5駆動軸における左
右動転換装置は、油圧や空圧シリンダーの代替を始め、
各種の送り機構、コンピューターなど稼動中に被動体か
スリップしては、機能が台なしになるような箇所の使用
に適し、頗る簡易な構造のため各部の調整は一目瞭然で
熟練を必要とせず、転体交換をすれば半恒久的に用いら
れる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の要部である被動体Aを原軸に係着し
た正面図、第2図は第1図の平面図、第3図は第1図の
X−X線における縦断面図、第4図は転体と原軸の相対
力関係を表わした説明図、第5図はM4図と同じ〈従来
品の説明図である。−1A・・・被動体  l・・・原
@4.・・・掛合軸5・・・転体   6・・・弾機

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 駆動用の原軸lに係合遊嵌された被動体Aの両側に、軸
    周とは略々等角度に分割され、かつ軸線とは水平・垂直
    側で重複状に偏倚した傾斜線上に多数添設してなる掛合
    軸4・・・4に、摺動自在に嵌着された転体5・・・5
    の外周縁が弾機6圧により原軸1周壁に対し対峙側から
    斜向状に推進圧接する様に構成したことを特徴とする駆
    動軸に場・ける左右動転換装置。
JP17963082A 1982-10-12 1982-10-12 駆動軸における左右動転換装置 Granted JPS5980558A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17963082A JPS5980558A (ja) 1982-10-12 1982-10-12 駆動軸における左右動転換装置

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JP17963082A JPS5980558A (ja) 1982-10-12 1982-10-12 駆動軸における左右動転換装置

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Publication Number Publication Date
JPS5980558A true JPS5980558A (ja) 1984-05-10
JPS6257855B2 JPS6257855B2 (ja) 1987-12-03

Family

ID=16069119

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JP17963082A Granted JPS5980558A (ja) 1982-10-12 1982-10-12 駆動軸における左右動転換装置

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JP (1) JPS5980558A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1760367A1 (de) * 2005-08-30 2007-03-07 PWB systems AG Vorrichtung mit Welle und Treibmutter

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1760367A1 (de) * 2005-08-30 2007-03-07 PWB systems AG Vorrichtung mit Welle und Treibmutter

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JPS6257855B2 (ja) 1987-12-03

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