JPS5980888A - さく孔装置の継ぎロッド取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、さく孔装置の継ぎ口・ノド取外し装置に関す
る。

さく孔装置、つまり、さく孔口・ノドにドリフタにて打
撃と回転を与えながら岩盤等のさく孔を行なう装置にお
いて、深四をさく孔する場合、前記さく孔ロッドにジヨ
イントスリーブを介して複数本の継ぎロッドを連結して
口・ノド全長を長くしている。

従来、上記継ぎロッドを後方に位置するものから順次取
外す場合、（１）さく孔ロッド先端を深孔の孔尻に当て
た状態で後方よりドリフタで打撃を与えてすべてのジヨ
イントスリーブのねじ結合を弛める、（２）全ロッドを
継ぎロッド／本分後退させる、（３）深孔より突出した
最後部の継ぎロッドをチャックする、（４）ドリフタを
正回転作動せしめてドリフタと最後部の継ぎロットとを
連結しているジヨイントスリーブの締付を強固にする、
（５）最後部の継ぎロッド前端のジョイントスリーフを
チャックしてドリフタを逆回転作動せしめるという（１
）〜（５）の手順を経て後方に位置する継ぎロットを後
端にジョイ、ントスリーブがついた状態で前端のジヨイ
ントスリーブから分離する方法が一般にとられている。

しかし、かかる作業に不慣れのため上記手順を誤まった
り、あるいは各段階の作業が完全に行なわれなかったり
して予定の場所と異なる場所からロッドが分離してしま
うことがある。

これに対し、特公昭６．３−グア／ソ乙号公報に開示さ
れている如く、継ぎロッドの周面に一対の摩擦ローラを
ロッド上方から回動せしめて嵌め込み、継ぎロッド前端
のジヨイントスリーブをチャックした状態でドリフタの
シャンクロッドの回転を摩擦ローラを介して継ぎロッド
に伝達せしめることにより、継ぎロッドを逆回転させて
分離する装置は知られているが、摩擦ローラの周面部に
設けたラバーが摩耗して摩擦ローラと継ぎロッドとの間
でスリップが生じ易く、継ぎロッドの分離を円滑に行な
うことができない場合がある。

本発明は、かかる点に鑑み、ロッド軸心位置に対して移
動可能に設けた可動部材に、雄ねじ部を有する回転軸と
該回転軸の軸心部を進退する押圧ピストンとを設け、回
転軸を継ぎロッド後端のジョイントスリーフに螺合し、
抑圧ピストンでロッド後端面を押圧して回転軸とジヨイ
ントスリーブと継ぎロットの結合力を高めることにより
、回転軸の逆回転で継ぎロッドの分離を確実に行なうこ
とができるようにしたさく孔装置の継ぎロッド取外し装
置を提供するものである。

以下、本発明の構成を実施例につき図面に基づいて説明
する。

第１図に平面図で、第２図に側面図で示すさく孔装置１
において、２はドリフタ６を案内するガイドセルで、前
端部に継ぎロッド前端のジヨイントスリーブをクランプ
するクランプ手段４が配設されている一方、ガイドセル
２におけるドリフタ６の後退位置近くには、後述する可
動部材５が継ぎロッド軸心位置に対して側方から回動可
能に設けられている。

トリフタロは、前方へ突出したシャンクロッド６を備え
、ドリフタ内部にはシャンクロッド６を回転せしめる回
転手段とシャンクロンドロを前後に往復動せしめる打撃
手段とが設けられている。

先端にビットを取り付けるさく孔ロットや継ぎロッドは
、前記シャンクロッド６に連結（第２図、第２図参照）
されて前記回転手段と打撃手段にて回転および打撃が与
えられてさく孔を行なう。

クランプ手段４は、一対の回動可能なりランプアーム７
．７を備え、各クランプアーム７．７はシリンダ装置８
．８のピストンロッド９．９に連結され、該シリンダ装
置８．８の作動により、クランプアーム７．７を回動さ
せてジョイントス１ノーフをクランプしたり、あるし１
Ｃまさく孔口・ノドをガイドするようになされてυする
。このさく孔口・ノドのガイドはさく孔における座ぐり
時のセンタＩＪングのために行なわれるもので、クラン
プ手段４はセントラライザーとしての機能をもつ。

上記カイトセル２の側面には、その前端部１１力１らフ
ラケット１０、継ぎ口・ノド１１を収める第１収納体１
２および第２収納体１６カー順番こ固定され、このフラ
ケット１０および各収納体１２．１６番こ上部杆１４と
下部杆１５とかガイドセルに支持されている。上部杆１
４は、前端をフラケット１０に固定した心棒１６に回転
筒１７力ー回転自在に且つ前後動自在に嵌められたもの
で、ノ已・イ奉１６の後端部は回転筒１７より後方へ突
出して’９ｚる。そして、回転筒１７の前端部には継ぎ
口・ノド１１をクランプする口・ノドクランプ手段１８
カー、回転筒１７の後端部にはジョイントス１ノーフ゛
をクランプするスリーブクランプ手段１９カー、さら（
こ、心棒１６の後端部には前記可動部材）ｒ：　％　Ｉ
Ｉぞ４を取り付けられている。

上記第１収納休１２は、第３図に示す如く、上端部に開
口部を設けた円形状の収納部２１を備え、該収納部２１
には下部杆１５に固定した回転板２２が嵌められている
。回転板２２の周囲には被数の切欠溝２３が形成されて
おり、下部杆１５の後端部に連結した割出し回転手段２
４にて下部杆１５を介して回転板２２を一方向に間欠的
に回転せしめることにより、順次切欠溝２６を収納部２
１の開口部に臨ませて継ぎロッド１１を受は取り、切欠
溝２６と収納部２１の周面との間に該継ぎロッド１１を
保持できるようになされている。

さらに、第１収納体１２と回転筒１７とはスイング用シ
リンダ装置２５にて連結されている。すなわち、スイン
グ用シリンダ装置２５のシリンダ２５ａ　は第１収納体
１２にピストンロット２５　ｂは回転筒１７に連結され
ており、ピストンロッド２５ｂの進退により回転筒１７
を回動せしめて前記可動部材５、ロッドクランプ手段１
８およびスリーブクランプ手段１９を回動せしめるよう
になされている。第２収納体１６の構造はスイング用シ
リンダ装置２５が設けられていないことを除いて第１収
納体１２と同様の構成である。

ロッドクランプ手段１８は、第り図に示す如く、中央の
側部に設けた半円形の切欠部２６と固定部材２７の切欠
部２８との間に回転筒１７をおいてボルトで固定部材２
７をクランプ手段本体に締付けることによりこの回転筒
１７に固定されている。

そして、ロットクランプ手段１８は、その下端部に爪片
取付部２９か／リンダ手段にて下方へ進退可能に取り付
けられ、該爪片取付部２９に一対の爪片６０．６０が同
じくノリンダ手段にて回動可能に取り付けられており、
両爪片６０．６０を回動して継ぎロッド１１を把持する
ようになされている。また、ロッドクランプ手段１８は
、前記スイング用シリンダ装置２５による回転筒１７の
回動により、両爪片６０．３０の爪片取付部２９がドリ
フタ３に取り付けた継ぎロッド軸心位置と前記第１収納
体１２および第２収納体１６の各開口部の継ぎロッド受
は取り位置との間を往復できるように設定されている。

スリーブクランプ手段１９はロッドクランプ手段１８と
同様の構成である。

可動部材５は、心棒１６の後端部に取り付ける取付部６
１と、回転軸６２を備えた可動部６６とからなる。すな
わち、取付部６１は第５図に示す如く、取付部本体に形
成した切欠部６４と取付ブラケット６５に形成した切欠
部６６との間に心棒１６の後端部を嵌め、取付ブラケッ
ト６５をボルトで取付部本体に固定することにより、心
棒１６に対して回動自在に取り付けられている。そうし
て、この取付部６１は後述する第２駆動手段４１にてス
リーブクランプ手段１９に連結されており、可動部材５
は前記スイング用シリンダ装置２５の作動によりスリー
ブクランプ手段１９とともに回動するようになされてい
る。一方、可動部６６は取付部６１に対して進退用シリ
ンダ装置６７で連結されており、この進退用シリンダ装
置３７と前記スイング用シリンダ装置２５とで回転軸３
２を　゛さく孔筒のロッド軸心位置に対して移動せしめ
る第１駆動手段６８が構成されている。すなわち、進退
用シリンダ装置６７はシリンダ３７ａが取付部６１に、
ピストンロッド３７ｂが可動部６３に連結されており、
回転軸６２は、スイング用シリンダ装置２５の作動によ
り前記ロッド軸心位置近くに回動し、さらに進退用／リ
ンダ装置６７の作動によりこのロッド軸心位置に達する
ようになされている。

また、前記第２．駆動手段４１は、シリンダ４１ａがス
リーブクランプ手段１９に、ピストンロット４１ｂが可
動部材５の取付部３１に連結されており、ピストンロッ
ト４１ｂの進退により可動部材５、つまりは回転軸６２
を前後移動せしめるようになされている。

上記可動部材５の回転軸６２およびその周辺部の構造は
第乙図に示されている。

すなわち、回転軸３２は可動部３３のボディ４４に回転
可能に支持されており、前端部にはジヨイントスリーブ
の雌ねじ部に螺合可能な雄ねじ部４５が形成され、該雄
ねじ部４５はボディ４４より前方へ突出している。また
、回転軸３２の後端部には該回転軸６２を正逆回転させ
る第３駆動手段４６が連係されている。この第３駆動手
段４６において、４７は正逆回転用のモータで、該モー
タ４７は回転軸ろ２の後端部にギヤ４８．４９を介して
連結されている。

また、上記回転軸６２は筒状であって、該回転軸６２を
シリンダボディとして抑圧ピストン５０が回転軸３２と
同心に挿入されている。すなわぢ、この押圧ピストン５
０は、大径のピストン部５１に小径のロッド部５２が連
設されたもので、回転軸６２の筒孔は中央部に設けたピ
ストン部５１を収容するシリンダ部５６と、前部に設け
たコ・７ト部５２を通すロッド挿通孔５４と、後部に設
けたオイル出入孔５５とからなる。そして、押圧ピスト
ン５０はオイル出入孔５５から油圧が作用するとロッド
部５２が雄ねじ部４５の前端から突出するようになされ
ている。

次に、上記実施例の作動を説明すれば、さく孔に際して
は、ドリフタ３のシャンクロンド乙にさく孔ロフトをジ
ヨイントスリーブを介して連結し、トリフタロをガイド
セル２に案内させて前進せしめ、ドリフタ６にてさく孔
ロッドに回転と打撃を与えながらさく孔する。しかして
、深孔のさく孔においては、さく孔ロッドへの継ぎロッ
ド１１の継ぎ足しと継ぎロッド１１の回収を行なうが、
この場合、継ぎロッド１１は後端にジヨイントスリーブ
をつけた状態でロッドクランプ手段１８とスリーブクラ
ンプ手段１９に把持されて、各収納体１２．１６に支持
した収納位置とさく孔筒のロッド軸心位置との間を移動
する。

この継ぎロット１１の移動については第７図にロットク
ランプ手段１８と第１収納体１２との関係で示されてい
る。すなわち、継ぎロッド１１は、スイング用′／リン
ダ装置２５の作動によるロッドクランプ手段１８および
スリーブクランプ手段１９の回動で上記移動を行なう。

各クランプ手段１８．１９による継ぎロッド１１および
ジヨイントスリーブの把持あるいは離脱に際しては、爪
片６０．６０の回動と爪片取付部２９の進退が行なわれ
る。

深孔さく孔後の継ぎロッドの回収手順は、第２図乃至第
７３図に示されている。

すなわち、第２図に示す如く、さく孔口・ノド５６に第
１継ぎロッド５７ａおよび第、２継ぎ口・ノド５７ｂを
それぞれ第１ジヨイントスリーブ５８ａおよび第２ジヨ
イントスリーブ５８ｂを介して連結し、第２継ぎロッド
５７ｂの後端を第３ジヨイントスリーブ５８ｃを介して
ドリフタ６に連結してさく孔した後、継ぎロッド５７ａ
、５７ｂの回収に際しては、まず、さく孔ロッド５６の
先端を孔尻に当てた状態でドリフタ３により後方から打
撃を与える。これにより、各ジヨイントスリーブ５８ａ
。

５８ｂ、５８Ｃのねじ結合が弛む。そして、第２図に示
す如くドリフタ６を第２継ぎ口・ノド５７ｂが孔からで
てくるまで、つまり、継ぎ口・ノド７本の長さだけ後退
させる。

しかる後、スイング用シリンダ装置２５の作動によりロ
ッドクランプ手段１８、スリーブタランプ手段１９およ
び可動部材５を回動させてさく孔筒のロッド軸心位置に
臨ませ、第２図に矢符Ａで示す如くスリーブクランプ手
段１９で第３ジヨイントスリーブ５８Ｇをクランプする
。そして、ドリフタ６をシャンクロ・ノド乙の逆回転に
より第３ジヨイントスリーブ５８ｃから分離して後退せ
しめる。

続いて、可動部材５の進退用シリンダ装置６７を作動せ
しめて回転軸６２を前記口・ノド軸心位置に移動する。

そして、第２継ぎ口・７　ト’　５７　ｂをロッドクラ
ンプ手段１８で第１０図に矢符ｄで示す如くホールト（
爪片６０．３０を半閉じ状態にして弛くつかむ）した状
態で、第２．駆動手段４１の作動により可動部材５を前
進させながら、第３．駆動手段４６の作動により回動軸
３２を正回転せしめ、第７０図および第１／図に示す如
く、雄ねじ部４５を第３ジヨイントスリーフ５８Ｃの雌
ねじ部５９に螺合する。

しかる後、第１／図に示す如く前記第３ジヨイントスリ
ーブ５８ｃをホールト状態（矢符ａ　）　ニして、第、
２ジヨイントスリーブ５８ｂをガイドセル前端部のクラ
ンプ手段４でクランプ（矢符Ａ）し、押圧ピストン５０
を前位させて第！継ぎ口・ノド５７ｂの後端面に押し当
てる。この押し当てにより、第２継ぎロッド５７Ｃと第
３ジヨイントスリーブ５８Ｃと回転軸３２との結合力が
大きくなる。この状態で、回転軸３２を逆回転させなが
ら可動部材５を後退させると、第７２図に示す如く第２
継ぎロット５７ｂは第３ジヨイントスリーフ５８ｃを介
して回転軸３２に連結された状態で逆回転して第２ジヨ
イントスリーブ５８ｂから分離する。

そうして、押圧ピストン５０を後退させ、第１ノ図に矢
符Ａで示す如く第３ジヨイントスリーフ５８ｃをクラン
プ状態にして回転軸６２を逆回転させながら可動部材５
を後退せしめることにより、第７３図に示す如く第３ジ
ヨイントスリーブ５８Ｃから可動部材５を分離し、第２
継ぎロフト５７ｂを第３ジヨイントスリーブ５８ｃをつ
けた状態でロッドクランプ手段１８とスリーブクランプ
手段１９とでホールドして各収納体１２．１３へ収納す
る。

第１継ぎロッド５７ａの回収も第２継ぎロッド５７ｂと
同様の手順で行なう。

なお、継ぎロットの継ぎ足しに際しては、さく孔ロット
５６でさく孔した後、トリフタロの打撃によって第１ジ
ヨイントスリーフ５８ａのねじ結合を弛め、該第１ジヨ
イントスリーブ５８ａをクランプ手段４でクランプして
トリフタロを分離する。そして、第１継ぎロッ）５７ａ
をロッド軸心位置に供給して前進させることにより第１
ジヨイントスリーブ５８ａに嶺て、ドリフタ６を前進さ
せながら正回転させることにより、第１継ぎロット５７
ａの後端の第２ジョイントスリーフ５８ｂに螺合し、そ
のまま、正回転をつづけると、第１継ぎロット５７ａが
第１ジヨイントスリーフ５８ａに結合される。以上の繰
返しにより、第２継ぎロッド５７ｂ、さらには第３継ぎ
ロフトを順次連結していく。

以上のように、本発明によれは、可動部材に雄ねじ部を
有する回転軸とその軸心部を進退する押圧ピストンとを
設け、回転軸を継ぎ口’ｙ　）後端のジョイントスリー
フに螺合して抑圧ピストンで継ぎロッド後端面を押圧す
るようにしたから、この継ぎロッドとジヨイントスリー
ブと回転軸との結合力を他の継ぎロット結合部よりも高
めることができ、回転軸の逆回転で継ぎロットの分離を
確実に行なうことができるという優れた効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図はさく孔装置
の平面図、第２図は同側面図、第３図は第１収納体の背
面図、第グ図は口・ノドクランプ手段の背面図、第５図
は可動部材の背面図、第４図は可動部材を一部断面にし
て示す側面図、第７図はロッドクランプ手段と第１収納
体との関係を示す背面図、第２図はドリフタの打撃によ
りねじ結合を弛める段階を示す側面図、第２図は継ぎロ
ッド／本分ドリフタを後退せしめた段階を示す側面図、
第７０図はドリフタと可動部材とを交換せしめた段階を
示す側面図、第１／図は抑圧ピストンを作動せしめた段
階を一部断面で示す拡大側面図、第７２図は継ぎロット
を分離した段階を示す側面図、第７３図は可動部材を分
離した段階を示す側面図である。 １・・・・・・さく孔装置、２・・・・・・ガイドセル
、６・・・・・・ドリフタ、４・・・・・・クランプ手
段、５・・・・・・可動部材、１１・・・・・・継ぎロ
ッド、１８・・・・・・ロッドクランプ手段、１９・・
・・・・スリーブタランプ手段、２５・・・・・・スイ
ング用／リンダ装置、６２・・・・・回転軸、６７・・
・・・・進退用シリンダ装置、３８・・・・・・第１１
躯動手段、４１・・・・・・第２駆動手段、４５・・・
・・・雄ねじ部、４６・・・・・・第３、駆動手段、５
０・・・・・・押圧ピストン、５６・・・・さく孔ロッ
ト、５７ａ・・・・・・第１継ぎロッド、５７ｂ・・・
・・・第、２継ぎロット、５８ａ　　・・第１ジヨイン
トスリーフ、５８ｂ・・・・・・第１ジヨイントスリー
フ、５８Ｃ・・・・・第３ジヨイントスリーフ、５９・
・・・・・雌ねじ部 手　　続　　補　　正　　書 特許庁長官　若　杉　和　夫　　殿 １事件の表示 昭和５７年特許願第１５ｉ／乙、！グ号２発明の名称 さく孔装置の継きロッド取外し装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　広島県安芸郡府中町新地３番／号名称　（３１３
）　　東洋工業株式会社代表者山崎芳樹 ４代理人 ６補正の内容 （１）　　明細書の発明の詳細な説明の欄７補正の内容 （１）明細書の第２頁第１グ行〜同頁第１２行の「心棒
１６の・・・・・・突出している。」を「回転筒１７は
その内部にその長手方向に設けたフリツク（図示せず）
により心８１６をピストンロッドとして前後移動する。 」に補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）深孔さく孔に用いた継ぎロッドをその後端にジヨ
   イントスリーブを連結したまま前端のジヨイントスリー
   ブから分離させるものであって、ドリフタを案内するガ
   イドセルの前部に継ぎロッドの前端のジヨイントスリー
   ブをクランプするクランプ手段が配設され、ガイドセル
   のドリフタ後退位置近くにはさく孔筒のロッドの軸心位
   置に対して移動可能な可動部材が配設され、該可動部材
   にはジヨイントスリーブの雌ねじ部に螺合可能な雄ねじ
   部を前輪部に備えた回転軸が設けられ、この回転軸には
   該回転軸をシリンダボディとして前記雄ねじ部の前端か
   ら突出可能な抑圧ピストンが回転軸と同心状に挿入され
   、前記可動部材には該可動部材を移動せしめる第１駆動
   手段が、回転軸には該回転軸を前後動させる第２駆動手
   段と該回転軸を正逆回転させる第３駆動手段とがそれぞ
   れ連係され、継ぎ口・ノドの前端のジヨイントスリーブ
   をクランプする一方、該継ぎロッドの後端のジョイント
   ス１ノーブに回転軸を螺合し、押圧ピストンを前進させ
   て継ぎロッドの後端面に押しつけて継ぎ口・７ド、後端
   のジョイントスリーフおよび回転軸の結合力を増大させ
   、回転軸を逆回転させて継ぎ口・ノドを前端のジヨイン
   トスリーブから分離させることを特徴とするさく孔装置
   の継ぎ口・ノド取外し装置。