JPS5982202A - 材料保管回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 細長部材のような細長い材料の自動的な保管回収装置、
更に細長い材料の自動的な処理保管回収装置に関するも
のである。

管の製造速享を制約する一つの因子は製造設備から管を
除去し、次の処理、使用、輸送等のために管を保管する
に要する時間である０管を例えは顧客へ送給する際の他
の制約の因子は管２区分し、設置し、保管区域から輸送
する正確さと容易さとである。

管処理設備から迅速に材利全流し保管するーシステムは
米国特許第４２５２４８６号に開示されている。このシ
ステムでの管の保覧・は片持のアームによって形成した
相対的に移動しない棚の上に行なわれる。隣接する管を
分離するためこれ等アームの少なくとも若干はスペーサ
を有している０このようなシステム及びスタッカクレー
ン、エレベータ等によって仕事を行なう他のシステムの
利点はスタッカクレーン、エレベータ等の一側又は両側
の平面的に配列した棚又は保管隔至の限定された寸法で
ある。

管の棚保Ｗ装置の他の例は米国特許第４０６３６５８号
に開示さｎている０この米国特許ではエレベータによっ
て管のカセット状容器を保Ｗ建物の個々の隔至に運んで
いる。

米国特ｉ１１’Ｆ第３１５７４１２４号に開示された保
管棚は保管区域に管を保管するための他の方法である０ 米国特許第４０３９７８５号及び第４１０９８０８号は
物品処理装置に使用するスタッカクレーンを自動的にＥ
ｊＩＩ　Ｅｌするコンピュータ制御を開示している０ ここに開示する本発明は管の処理保管装置であって、立
体的な保管を行なうことができ、互に積重ねる容器の安
全高さと、保管区域の面積と、保管回収クレーンの大き
さとによって制約を受けるたけである。ここに酉う管と
は直径の寸法より長さが長い：１ｊｌｆＪ長い部材を意
味し、種々の直径、肉ｊγ、長さを有する。しかし本発
明は管とは限らず細長い材料の取扱いと保管とに適用す
ることができ、例えばチューブ、ロンド、棒、ビーム、
ストリップ等である。以下管の場合につき説明するか、
管板外の材料にも適用でき、また細長くない材料の保管
回収にも適用することができる。

本発明装置は、コンピュータ、記憶装置、保管区域で作
動する保管回収クレーン及び複数個の容器を具える。容
器は材料の保管のためである。コンピュータは保管区域
付近に設置し、保管回収クレーンを監視し制御する装置
と、保管区域内の容器の位置を監視しその位置の情報を
記憶装置に記憶する装置とをこのコンピュータに設ける
。このコンピュータを分布情報型にしてもよい。一実施
例では、複数個の保管回収クレーンを採用し、保管区域
に対する材料の保管及び回収をするのを速力）に行なえ
るようにする。コンピュータの制御を受けて保管区域で
空いた保管区域位置を有効に使用し、一方のクレーンか
ら他方のクレーンに容器を移送スるピッチキャッチ移送
技術に複数個のクレーンを使用する。また本発明では容
器の故を菫太し、容器を担持するためクレーンの脚の長
脚部に容器支持バンドを設けることによって保管回収ク
レーンによって安全に容器を運ぶことができる。

また保管回収クレーンの移動通路に１日うトランスジュ
ーサ（トランスポンダ）によってクレーンの位置に関す
る別個の情報を生せしめ、コンピュータによってクレー
ンの正確な制御２行なう。

本発明ではコンピュータによって積載ステーションを制
御する。積載帯域と１個又は２個以上の容器との間に管
を移送するため使用する１個又は２個以上の積載ステー
ションと保管回収クレーンとの作Ｄｌｒ　ｆコンピュー
タによって統合する。一実施例では、積載クレーンを天
井クレーンにし、他の実施例では積載クレーンを傾動ク
レーンにする。

４’Ｌ′４載ステーシヨンの要旨は６答の一端促配列案
内に配列させることでるす、コンピュータの制御によっ
て移送すべき管の重心に関し容器の重心を配列し、管を
実質上容器内に各法めする。積載ステーションの他の要
旨では複数個のシャトルカーを使用するシャトル装置を
設け、積載クレーン又は保管回収クレーンに接近し得る
一時保管帯域に対し容器を往復動させることによって、
処理ラインと保管回収クレーンとの間に速やかに材料を
動力）す。積載ステーションの他の要旨は管を転動させ
る傾斜テーブルと、積載クレーンのための磁気取上げ装
置とを設け、この磁気取上げ装置の複数個の離間した磁
石の使用によって容管を掴む。

本発明の付加的要旨によれは、保管区域の床によって直
接支持する必要なく積重ねてそれぞれの容器を支持する
ための独立した支持脚を保管区域に設け、従ってこの床
の下方の別個の独立した支持脚に対し直接容器を設置し
、必要な床の強さが少すくて済むようにする。別個のト
ランスポンダによって個々の容器を確認し、トランスポ
ン久システムを使用してそれぞれの容器の向く方向を確
認する。保管回収クレーンが容器を上昇させる度に各容
器のＮ量を測定し、コンピュータに記憶したこの重量の
情報を採用し容器の同一性を確認し、故障修理工場で容
器に管が無い時と、故障を修理した管を入れた時に廃棄
した管の部分の重量を測る０ 本発明の目的は高い効率で自動的に材料を保管回収でき
、保管区域の費用を減らし、保管回収クレーンに関する
位ｆｉｆｆ　ｌ！報及び制御の精度ご高め、細長い材料
のため同一の容器を使用することができる材料保管回収
装置を得るにある。

本発明の他の目的は細長い材料の仕上又は修理中の廃棄
相別の量を決定し、管、俸等の細長い材料の製造工程を
迅速にし、容器に送給する細長い材料の負荷を秤量し、
移送装置と容器との間に円形断面の材料全迅速に送給す
ることができ、異なる長さの細長い材料ご取扱うことが
できる積載装置によって細長い材料を確実に保持するこ
とができ、容器から細長い材料を容易に荷降ろしできる
材料保管回収装置を得るにある。

本発明の他の目的は複数個の保管回収クレーン。

自動化した積載クレーン及び容器シャトルカーを採用し
、こｎ等を統合する制御２行ない得る材料保管回収装置
を得るにある。

図面につき本発明を説明する。

図面中間一部分を同−符号にて示す。第１図に示す本発
明保管回収装置１は保管回収クレーン２．１個又は２個
以上の積載ステーション３ａ、３ｂ１個又は２個以上の
容器４、保管区域５及びコンピュータモニター制御装置
６を有する。この保管回収クレーと２の目的はそわぞれ
の積載ステーション８ａ　、　３ｂ、保管区域５及び例
えは輸送又は到着ステーション（図示せず）間に容器を
移送することである。コンピュータモニター制御装置６
は例えはＤＥＣＶＡＸ　（ｍ品名）を使用して保管量収
装９ｉ　１の傍に配置し、積載ステーション３ａ、３１
）＋保管区域５及び輸送及び到着ステーションに対し容
器を設置又は回収させるよう保管回収クレーン２を制御
すると共に、積載ステーション及び荷降しステーション
を制御し、保管回収装置１のＣｙＱ々の位置の例えはマ
イクロプロセッサＭＯ６８０００（商品名）の発生↑ｎ
報を使用して上記ステーションやクレーン２の制御を統
合する。第１図に示すように、付加的な保管収納作業を
要せず、空間を有効にするよう谷Ｍｉ　４を互に重ｌ一
台わせるのがよく、保管区域５と、保管回収クレーン２
とを十分大きくして、立体的に容器４を保管し得るよう
にする。このような容器堆積区域を保管区域５のほぼ全
長と全幅にわたって延在し、堆積した容器の高さ及びク
レーン２の高さによって制約を受ける高さ内に納まるよ
うにする。コンピュータモニター制御装置６は保管区域
内の個々の容器４の位置に関する情報中、それぞれの容
器内の材料に関する在庫情報を記憶するに十分なものに
する。

保管量収装Ｍ１は十分な空間さえあれば実質上いかなる
場所でも容器４を設置できるが、本発明では８８１図に
示すような十分な支持１卿１ｏを容器Φの設置場所に構
成することによって保管区域６の実際の構造を容易にし
、安価にすることができる。この支持脚１０は内容物を
入れた容器４の堆積１１の重量を支持できる通常のコン
クリート支持脚でもよい。例えは代表的には１個の容器
４の４隅又は支持点、或は堆積した容器を置くように予
定したそれぞｎの位置にこのような４個の支持脚を配置
する。本発明の好適な実施例では、このような支持脚を
保管区域のそれぞれの位置に配置する。次にコンクリー
ト又はその他適当な床材を注入するか、保管区域に配備
する。支持脚１０は特に上述の位置でこのような床材の
ための補助的な支持体になる。このような容器４のため
の支持装置を使用することによって、この保管区域にと
って容Ｍｉ　４を支持するに必要とするよりも保管区域
の負荷容量を減らすことができ、従って保管区域の建造
費を者るしく減らすことかできる。

本発明の支持脚の変形では、床面より上に突出する普座
を設け、容器が床の上方に支持されるようにする。この
ような支持脚を使用すると、床ご天然の地面のように形
成し、別個にコンクリ−１を注入する必要がない。

積載ステーション３ａでは積載クレーン１６によって送
りテーブル１７カ）らそＪ’Ｌそれの容器４ａに管１５
を積載する。この逆に、例えば管を更に処理し、修理し
、トランクに積込むため他の位置に管？移送する同一の
送りテーブル１７に送給するよう、容ｉ４ａからクレー
ン１６によって′ｕ１５を荷降ろしする０積載クレーン
１６は天井クレーンで１対の天井レール２１によって支
持されこの天井レール上を移動する移動トロリ２０を有
する。

複数個の電磁石２２を有する掴み装置によって管１５を
持上ける。この電磁石は＋Ｍｉ垂装置Ｘ１．２４によっ
てトロリ２０から支持されたロードフレーム２８上に取
付けられる。積載ステーション８ａには複数個の可動シ
ャトルカー２５を設け、この上にそれぞｎの容Ｈ４ａを
支持する。コンピュータモニター制御装置６の制御によ
ってシャトルカー２５をレール２６に旧って動かし、ク
レーン１６の下方の積載帯域２７と一時保管帯域２８と
の間、即ちクレーン１６の両側で保管回収クレーンに接
近できる位置の間で容器を動かす。図面に示すように平
行なレールの組毎に２個のシャトルカーを設けるのがよ
い。

送りテーブルを水平面に対し１頃けるのが好適であり、
これにより電磁石２２が送りテーブル１７カ）ら管を取
上けることができる取上区域３０まで供玲源（図示せず
）まで速かに管を送給することができる。このようにし
て、傾斜した送りテーブル１７と、磁気的掴み機構（電
磁石２２を含む機構）とによって管ご速かに容器４ａに
送ることができる。また同様のこの組合せによって、特
に送りテーブルが取上区域から管を転勤させる方向に傾
斜している時、容器から送りテーブル１７を経て他の装
置（図示せず〕に管を容易に送ることができる。積載帯
域２７に３個の容器４ａを設置Ｒできるような複数個の
シャトルカーを使用することによって送りテーブル１７
と容器４　ａとの間の管の移送を迅速に行なうことがで
きる。

次ニ詳細に説明するように、コンピュータモニター制御
装置６によってシャトルカー２５を監祝し、制御し、更
に積載クレーン１６、積載ステーション８ａ及び保管回
収クレーン２牙含む種々の部分の作動を統合し、保管回
収装置を特に最適の効率で作動させる。またコンピュー
タモニター制御装置６は電磁石２２に送る車力を制御す
る。

複数個の垂直に移動できる電磁石８６を有する１頃動積
載クレーン３５を積載ステーション３ｂに設け、積載一
時保管帯域３８に配置した容Ｒｒｓ　４　ｂと績勤送り
テーブル８７との間に管１５ｆ移送する。このテーブル
３７は上述のテーブル１７に類似し、電磁石３６も電磁
石２２と同様である。積載一時保管帯域３８は保管回収
クレーン２が接近でき容器をこの帯域に堆積したり回収
することができる。特に１頃動積載クレーン８５が垂直
位置、即ち後退位置にある時、このことは可能である。

積載ステーション３ａの場合のように、この場合でも、
コンピュータモニター制御装置６によって積載ステーシ
ョン８ｂを制御する。

保管回収クレーン２は、長脚部４２に取付けた）ν１１
４１によって支持される主ガーダ４０ｆ有するカントリ
天井クレーンである。台車４３によってレール４・４上
にこのガントリ型の保管回収クレーン２を支持する。こ
のレール４４は保管区域に延在する。コンピュータモニ
ター制御装置６の制御により、保管回収クレーン２を保
管区域の全長にわたり移動できるようにする。所要に応
じ、保管回収クレーン２をガントリ型以外の例えば偏形
クレーン即ちブリッジクレーンにし、上述の天井積載ク
レーン１６と同様、主ガーグ４ｏを天井レ−ルに支持す
る。

主ガーダ４０を積載クレーン１６．３５より一層高い位
置に支持するのがよく、これにより保管回収クレーン２
が保管区域に（日って移動するｈ、これ等積載クレーン
の上方に主ガーダの端部４０ａ、４０ｂが移動するよう
にする。主ガータ４０上に移動できるよう数句けたトロ
リ４５を保管回収クレーン２に設けると共に、このトロ
リ４５に対して垂直に移動できる積載フレーム４６を安
定取上装置４７によって支持する。積載フレーム４６に
掴み機構を設け、例えば第１図に示すように容Ｈ３４を
掴み、この容器を積載フレームに保持する。

主ガーダ４０の高さと、積載ステーション３ａ。

３ｂに対して主ガーダの端部４０ａ、４０１）が突出し
ていることによって、容器４の取上けと、堆積とのため
保管区域の上でトロリ４５と積載フレーム４６とが動く
ことができると共に、容器全堆積し、取上げるため一時
保管帯域２８と積載一時保管帯域８８までトロリ４５と
積載フレーム４６とが動くことができる。

保管回収装置１の効率を一層高めるため、支持機構５０
を保管回収クレーン２の各長脚部４２に関連させる。各
支持４ＩＩｔ５ｏによって１個又は２個以上の容器４を
支持し、保管回収クレーン２がレール４４に市って移動
する際、容器をこの保管区域に旧って移動させる。例え
は第１図に示すようにクレーンの脚４１のノ氏部の長脚
部４２と、水平に容器を置く１対のパッド５１．５２と
を各支持機構５０に設ける。図面に示すように、長脚部
４２をテーバにし、長胴１部４２の強度を十分に保持す
ると共にこの長脚部の材料を節約することができる。パ
ッド５２はパッド５１より若干冒く、共に水平である０
そ第１ぞれの長脚部°４２上に担持さＪ’Ｌ管を収容し
た容器の付加的重量を支持する十分な容量が得られるの
に必要とするよりも１個又は２個以上の台車４８を大き
くしてもよい。所要にＩ心じ、イ」加重ロック機構等（
図示せず）をそれぞれのパッド５１．５２に関連させて
もよいし、バンドの代りに使用してもよく、このように
して容器４を取付けるのを助けるか安定化する。

この保管回収装ｒ！！ｔ１の代表的な作動を１−」単に
説明すれは次の通りである。骨を連続的に製造する管製
造機から送りテーブル１７上に管１５を受取る。積載ス
テーション８ａにおいて、積載クレーン１６によって送
りテーブル１７から管をそｎぞれの容器４ａに入れる。

管を入れた容器４ａをシャトルカー２５によって積載ク
レーン１６の両側の一時保管帯域に運ぶ。保管回収クレ
ーン２によってこの容器２取上けるためである。保管回
収クレー　ン２　ニよって空の容器４ａを（＝Ｊ加的シ
ャトルカー（第１図には図示しないが第２図に例示）は
受けとっている。管を入れた容器が一時保管帯域２８（
７）一方に動いた時、この付加的シャトルカーによって
空の容器４ａを積載クレーン１６に整列させる。このよ
うにして、積載ステーション３ａ。

将に積載クレーン１６は保管回収クレーン２の位置とは
若干独立した状態で実質上絶えず有効な方法で作動する
。

積載ステーション３ａの一時保管帯域２８に設置したシ
ャトルカー２５に保管回収クレーン２によって空の容器
４を供給する。保管回収クレーン２は管を人ｔした容器
４を一時保管帯域２８から取上りで除去する。例えは、
２個のこのような容器４をトロリ４５と、積載フレーム
４６と、取上装置４７によって長脚部４２の１個に乗せ
、第３番目のこのような容器４を積載フレーム４６によ
って保持する。次に保管回収クレーン２は輸送された容
器の保管位置に近い位置までレール４４に旧って移動す
る。ここでそしそれの支持脚１０上に又はその上方に容
器４を堆積することによって保管回収クレーン２は容器
を保管する。

保管回収クレーン２は積載ステーション８ａに関して容
器４を取上け、送給するよう、に、積載ステーション３
ｂに関しても容器を取上げ、送給する。ここで、保管回
収クレーン２によって積載一時保管帯域３８に供給さｎ
ているそれぞれの容器に管を入れ、次に保管区域５のそ
れぞれの位置に送給し保管するため、保管回収クレーン
２によってこのような管を入れた容器を積載一時保管帯
域３８から取上ける。傾動送りテーブル８７から債載ス
テーション３ｂの容器４へ管１５を入れる速度は積載ス
テーション３ａの作動の速度よりイ」干遅い。従って、
積載ステーション３０は熱処理、仕上げ、修理又は管製
造機又は佇製造工場での装置に組合せて使用する。即ち
このような処理区域での管の流れる速度は管製造区域よ
り遅い。

管牙容＠ｇ４に入れることに関して積載ステーション８
ａ、ａｂを説明したか、積載ステーション３ａ、３ｂは
反対に作動することもできる。！ｌ−コに、このような
積載ステーションは管をそゎぞイＬの容器から引出すよ
うに作動させてもよく、これ券の管を送りテーブル１７
．３７に送給し、このような送りテーブルやその他の装
置（図示せず）を曲じて次の処理のため、移送車輛等に
このような管を送給する。更に、所要に応し、保管回収
クレーン２に対し適切に配設した積載イ↑デ域（図示せ
ず）に入るトラックのような移送車幅に対しそれそｎの
容器を移送し得る保管回収クレーン２を作動させてもよ
い。

上述のまた次に説明する作動をコンピュータモニター制
御装置６によって監視し制御する０この制御装置は当業
者によってプログラムされる通電の装置であって、これ
により本発明の好適な保管回収装置ｉｌｌの監視、ｊｌ
ｊｔ制御、統会、データ記憶及び全自動化を行なう。こ
のようなコンピュータモニター制御装置６は分布清報型
であり、個々の積載ステーション３ａ、３ｂ及び保管回
収クレーンで別個のザブコントロールを行なう。所要に
応じ、以下に詳細に説明するように、全体をコンピュー
タモニター制御装置の制御下に置いてもよい。しかし、
この場合には、コンピュータモニターｆｆｆｔ制御袋Ｉ
Ｎがｍ＆ステーション３ａのそれ七〇の容器を監祝し、
シャトルカー２５の位置を監視しその運動ｋ　ｊｌ；Ｉ
Ｉ　ｆｌｌｌｌす第１は十分である。このコンピュータ
モニター［ｉυイ卸装首６は積載クレーン１６．特に送
りチーフル１７上に受理した管を監視し制御する０同様
に、コンピュータ制御装置６によって積載ステーション
３ｂを監千兄しＲ；制御しし）ずｎ力）の容器が槓戦一
時医管帯域８８にあることを決定し、送りテーブル８７
上に受理した管及び１頃動積載クレーン３５の位置と運
動とを制御し管を容器４に入れる（或は管を容器から除
去する〕。更に、コンピュータモニター制御装置６によ
ってレール４４に旧う保管回膠クレーン２の位ｆ＆を監
イ児しその連動を制御し、トロリ４５と取上装置４７の
位置を監視し、運動を制御し、例えは支持’ａ　＠５０
、帯域２８．８８等に対する希望する位置にそれぞれ容
器４を取上けて設置する。コンピュータモニター制御装
置によるこのような監視は種々のトランスジューサ又は
トランスポンダーをオリ用することによって行なうこと
ができ、こＩｔにより所定の監視パラメータに関する入
力情報をコンピュータモニター制御装置に提供し、リレ
ー、アナログ装置のような血清の装置の制御によって制
イａｌＩ？ｉ：行なってもよい。動力装置（通電のもの
で図示せず）は保管回収装置１に希望する作動を行なわ
せるためコンピュータモニター制御装置によって制御す
れる機構である。

第２，８及び４図に、保管回収装置１の付加的要旨を示
す。第２図に、容器４の止ＩＵに積重ｌコた状態即ち容
器支柱ａ−■を示す。積載ステーション３ａではそれぞ
れのシャトルカー２５に容器支柱ａ、ｂの容器４を支持
し、積載ステーション３ｂではテーブル５９上に容器支
柱Ｕ、Ｖの容器４を支持する。容器支柱ｃ、ｔはクレー
ンの脚４１の外側にあって容器支柱ａ、ｂ、ｕ、ｖの容
器の＋ｉｉＪ後にある空の容ＨＨ４であり、管を人ｎる
ため、それぞれの積載ステーション３ａ、３ｂの付近に
堆積されている。容器支柱ｄ−８の容器４は５個づつ堆
積しており、保管区域５の高い密度で保管さｎている。

この容器の数はそれぞれの容器支柱の安定と安全の因子
である。容器の最高数は場合により変化する。この容器
支柱の高さは保管回収クレーン２の高さによっても定ま
る。容器の上方に十分な空間があって少なくとも積載フ
レーム４６が通過でき、好ましくは、容器を運びながら
積載フレーム４６が通過できることが必要である。空間
６０′ｆｉ：容器支柱Ｃとｄとの間及び容器支柱Ｓとｔ
との間に設け、バンド５１．５２上に１個又は２個以上
の容器を乗せながら、レール４４に旧つて１１４１４１
、長脚部４２が通過できるようにする。

主ガーター４０にトロリ４５を取付ける方法を第３図に
示す。既知の型式の取上装置群４７に１個又は２個以上
の、ケーブル６２、プーリ６３及びケーブルドラム６４
を設ケ、コンピュ−タモニター市［制御装置６の制御を
受けて作動装置（図示せず、）によって動力を供給する
のに応動して４↓１載フレーム４６′ｆｒ：上下動させ
、その間、積載フレームとそれに担持した容器とのトロ
リ４５に対する相当ｌヨ安定性を維持する。積重ねた容
器の１１Ａ接する垂直支柱間の狭い空間内で取上装置４
７によって容器４を含む積載フレームを下降させる方法
を第４図に示し、矢出した取上装置？実線で示し、債退
した取上装置を仮想線にて示す。第３図に示す上昇位置
にある時、トロリ４５に対し配列して容器ヲ保持する安
定性は次のようなものである。即ち保管回収クレーン２
がレール４４に？ｄつて移■す中、担持さｎた容器とト
ロリとの間に１！イ倣な相対運動があるだけである。

ワークハウス即ち指令型７０をｈａ！Ｊ４＋５によって
支持するＯ主ガータ４０からトロリ４５を片持梁のよう
に突出させ、主ガーダ４・０に？けって車輌又はローラ
７１〜７８上にトロリを移動させる。

また片持アーム７４によって主ガーダ４ＩＯを垂直ガン
トリ脚４１から支持する。第３図に特に示すように、ガ
ントリ脚４１に十分な隙＋７ＪＪを残して、最大長さの
管１５全光全に満した容器４を重心をバランスさせて担
持するよう積載フレーム４６が脚４１力）ら十分移動で
きる程度に片持アーム７４とトロリ４５との長さを定め
る。

コンピュータモニター制御装置６の制御によって、保管
回収クレーン２を先金に自動的に作動し、容器を位置さ
せ、支持機構５０に対し容器？取上は叉は堆積する。指
令型７０内の操作者が保管回収クレーン２又は保管回収
装置１の他の部分の作ｆＪ）Ｊを監祝し、また所要に１
ノロじ、操作者によってこのような作動を手動操作させ
る。

谷保管回収クレーンの長脚部４２の各端部に備撃魅収装
置７５．７６を設け、例えは第８図に示す止め７７に向
合させることによってレール４４に旧うクレーンの運動
を制限する。しかし、このような衝撃吸収装置は第３図
に１部を示した他の保管回収クレーン２′に対し保管回
収クレーン２が達し得る最大、限度を制限するために使
用してもよい。保管回収クレーン２．２’？ｊ：独立し
て使用し、管を保管回収してもよく、同時に使用して効
率を最大にしてもよい。コンピュータモニター　制＋ａ
ｌ１ＭＭを作動させて両方のクレーン２．２′を制御す
る０第５．６及び７図において、代表的な容器４を示す
。容器４を複数個の金属ビーム、ｒｆｌ型鋼、金属条片
等によって形成してもよく、これ？拐料を例えば浴接、
又はその他の緊ｊ甜技術によって確実に合体して容器を
形成する。第６図に示すように各容器をほぼＵ字状に形
成し、種々の長さの冴１５を収容し得るようにし、容器
によって限定した区画内に管を落し込み、又は均一に容
器の端部８０゜８１に管を１度す。所要に応じ、第６図
に示すように複数個のＩｌ、ｌｉ＋斜案内憧８２，８８
’２容器に取付け、管をこの傾斜案内棒で案内し好適に
配列したノくターンに管を配置し、容器内で管を配列し
て安定性を維持する。

各容ａｈの底部に、４個が好適な峻数個の底支持バッド
８４を２個宛容器の一方の側に配置し、それぞれの支持
１１１１１０上に又はその上方に容器の重ｈヨを來中さ
ぜる。山形横部材８５（第６図参照）によって容器４に
底支持バッド８４を取付ける〇更に各容器の頂部に底支
持バッド８４の上方に配列して対応する数の自動配列案
内８６を設ける。

山形ブラケット８８によって容器側壁８７にこの案内８
６を取付ける。配列案内８６に台形突部９０１・。

と三角形梁部９１とを設け、両突部を他の容器４の底支
持バンドの案内凹所９３に配列して挿入できるようにす
る。突部９０，９１と凹、所９８との傾斜じた側面によ
って容器４を互に積重ねて第１〜４図に示すような容器
支柱をル成できるようにする。所要にルしじ、他の型式
の自動配列機構を使用し、容品を堆積できるようにして
もよい。しかし、図示の構成では堆積する容器の自動配
列と支持脚ｌＯ上の力の果中とのため底支持バッド８４
を利用し、保管区域５の全床にわたり力を分散させる。

各容器４？ｉ：受動トランスポンダに組付せてもよい。

ストラップ１０１ｆｒ：使用し２て容器側壁８７の垂直
支柱１９３の１個にこのトランスポンダ容器１０２を取
付ける。電磁波１３号を透過するプラスチックのような
材料で容器１０２を造るのがよい。

この容器１０２を虎いて複数個のスイッチ１０４を操作
し得るようにする。遠方から付勢した時、このスイッチ
１０４を特定のオンオフパターンで調整し、トランスポ
ンダに独得のテジタル信号を発生させる。このようなデ
ジタル１言号を一連の信号にして例えばトランスポンダ
を取ｆ１けた１−）定の容器４を指定する。

受動トランスポンダ１００の好適な形状では積載フレー
ム４６に取付けた送受（、Ｊ諸１．１０又は１１１によ
って生じた磁束信号のような磁気イ、１号を受信できる
受信アンテナ又はコイルを設ｅする。

このような信号によって受動トランスボンタ１００内の
回路を付勢し、受動トランスポンタ゛１００に無線周波
数信号を発生させ、スイッチ１０４の設定によってこの
信号をデジタル符号化する。受動トランスポンタ１００
に一層近い送受ＬＴｇ１１０．１１１によってこの無線
周波数信号を受信する。

受信したデジタル符号化無線周波数信号はそれぞ口の送
受信器１１０．１１１を経てコンピュータモニター制御
装置に結合し、特定の容器４を指定する。

受動トランスポンダ１００を容器４の中心からずれた位
置、即ち容器の軸線方向両端のうち一方の軸線病に一層
近く容器の一側に取付ける。従って、送受信器１１０　
、１’ｘ　１を比較的離間した位置に積載フレーム４６
に取付けるが、その位置は受動トランスポンダ１００に
配列する位置であり、相互の干渉を防止する位置である
。特にこのような干渉を防止することによって、コンピ
ュータモニターｆｉｉｌＪ御装置６の送受Ｍ’ｔ：：Ｊ
１１０．１１１が受動トランスポンダ１００を検出する
ことによる感知により容器４が向く特定の方向を表示す
る。コンピュータモニター制御装置６によってこのよう
な１ｎ報を使用し、容器の同一性を確力）め、容器内の
管の仕上った端部を適正な方向に指向させ、次−の処理
装置に速やかに送給する０例尺ば積載フレーＡ４６にＪ
：つてこのような容器が運ばれた時に容器の特、定の方
向に関する情報を記憶しておく。

１１０及び１１１に示したような送受＋ａ　ｘｉと受動
トランスポンダ１００とに類似する識別情報システムを
保管回収装置Ｒ１の他の目的に採用してもよい。例えは
このような受動トランスポンダ１００を１個又は２個の
レール４４に旧って保管区域１１２に取付けてもよい。

それぞれのレールの凹路にｒｄう特定の位置を独得の方
法で各トランスポンター１００が識別する場合、１個又
は２個の長脚部４２に担持した送受１ｇ器によって上記
１１９報を感知し、保管区域５内の保管回収クレーン２
の正確な位置の情報をコンピュータモニター制御装置に
提供する。またコンピュータモニター制御装置６にそれ
ぞれの情報を提供する受動トランスホンダと送受ＩＢ器
とのシステムを使用して、積載クレーン１６とシャトル
カー２５とのトロリ２ｏの位置を監視してもよい。しか
し、識別情報等を含む位置′１ｎ報ｆ：得るため保管回
収装置１に、他の形式のトランスジューサとトランスポ
ンダとを使用してもよい。

第８図に本発明保管回収装置１を４ｕ用した代表的な背
製造収ＩＪ′Ｉ￥Ｉｌ　５０を示す。例１ばこの設備１
５　Ｎは管製造装置１５１、次の処理ライン１５２．１
１ン」！４１装置ｆｔ１５　Ｂ、仕上装置１５５及び２
個の保管１［ｊ（奴クレーン２，２１を有する本発明保
管回収装置１を翁゛する。この保管回収装置ｌは数個の
積載スデーションを翁し、容器４に対し管を積載し又は
取出す。製造装置１　’５１は押出式、その他の型式の
もので連続的に管を製造し、この管を保管回収装置に送
給して、保管区域５に保、管する。この深ｌｊ“区域か
らの什叉は設備１５０に関連する他の１個の工場から輸
送された管はそれ−ｔ′ｎの保管回収クレーン２，２′
によって処理ライン１５２に送ら１１．、ここで製造上
の妥求によって例えは熱処理のような処理を受ける。仕
上装置１５！ｉで、仕様に応じて、例えはねじ切り、リ
ーマ加工、切削等の仕上げ全行ない、更に輸送装置（図
示せず〕によって他の保管区域、輸送コンテナ又は輸送
車輛等に輸送する。代案として、１３’ｒ妾に応じ、こ
のような仕上げた管を容器４に戻し、保管区域５に引続
いて保管する。保管回収装置１によって損傷した管を修
理装置１’５８に送り、ここで損場部を修理する。この
ような撰陽は管の端部に発生ずることが多く、この損傷
した端部は修理装置で切断し、この修理装置か、仕上装
置でこの切断した部分孕再仕上げする。１じ埋装置１５
８で切１ｉＪｉ　した部分は保管して管製造装置ｆ１５
１で古使用するか、又は廃棄する〇 この保管回収装置１は８個の型式の積載ステーションを
具えることができ、そｎぞれ容器４に対し管を積載し又
は取出す。管製造装置１５１から最も大量の材料、即ち
管があるのは上述の形式の積載ステーション８ａである
。管が比較的少ないのは処理ライン１５２又は仕上装置
１５５における積載ステーション８ｂ′であり、修理装
置峰１５３では管が最も少ない積載ステーション３ｂ″
がある。

積載ステーション３ｂ′と３ｂ’との間の主要な差はそ
れぞれのテーブル３７のＩＬＩＩＩ斜方向であり、荷を
降ろすクレーンから傾斜するか、荷を積むクレーンに向
は傾斜するかである。しかし、所要に応じ、テーブル８
７をｌＮ整自在とし、傾斜の方向を変化させる力）、峨
斜角を変化させてもよい。このようにして積載ステーシ
ョン８ｂに融通性を持たせ、所要に）心じ、この調整自
在性を保管回収装置１の積載ステーションのいずれかに
採用してもよい。

閉管区域５の各端部１６５，１６６に保守位１位１６７
．１６８？！：設け、ここでそれぞれの床・置回収クレ
ーン２．２′を修理し得るようにする。一方のクレーン
が修理を受けている間、他のクレーンを保管回収装置ｒ
ｆｆｉ　１を完全に機能させるため保管区域５の全長に
わたり足付させることができる。レール４４に旧って複
数個の受動トランスポンダ１００を設け、それぞれの保
管回収クレーン２゜２′の正確な位置を監視する。レー
ル４４・の外側の保管区域５の側部１６９，１７０に複
数個の保管位置１７１を設け、この位置に次に使用する
ための１個又は２個以上の空の容器４を堆積する。

第９〜１２図に積載ステーション３ａを詳細に示す。車
輪組立体又はトラック組立体１８２によって連結し、た
１対のブリッジガーダ１８０．１８１によってこのブリ
ッジ即ちトロリ２ｏを１１ｑ成する。

このような車輪組立体１８２は垂直支柱１８８上に支持
さｎたガータ“レール２工に旧って移動できる。トロリ
２０上に取付けた電動機１８４の出力軸１８５，１８６
は円筒状駆動ドラム１８７，１８８を回転するよう連結
する。このドラムのＩｔ’Ｕ　ＩＩ）にケーブル又はワ
イヤ１８９．１９０を舎句げ、これ等ワイヤをそｎぞ口
のプレース１９１〜１９４間に連結する。駆動ドラム１
８７，１８８を回転することによってレール２１に旧い
トロリ２０を引張る。

ブリッジトロリ２０に他の電動６２００を取付け、歯車
装Ｍ２０１を介してこの電動機を昇降ドラＡ２０２，２
（１８に連結し、これ等昇降ドラムを回転する。ケーブ
ルの組２０４，２０５を昇降ドラムの周りとそｎぞれの
プーリの組２０６．２０７の周りとに巻イ」け、昇降ド
ラム２０２．２０３に対するケーブルの巻付は巻戻しに
応じて積載フレーム２８を上昇させ又は下降させる。第
９図の左側に、ブリッジトロリ２ａｓ債載フレーム２８
及び磁石２２の１個を傾斜テーブル１７上に配列して示
し、ここで比較的大きな直径の管１５を取上ける。積載
フレームと磁石との開にｆ唄動制御装置２１０を設け、
積載フレームに対し磁石を傾け、管に向く磁石の表面？
管の上端縁に平行に位置させ、管を確実に４國むことが
できるようにする。各磁石の両側のオーバハングＪｈめ
２１１，２１２によって管か磁石から転ろげ落ちるのを
防止する。

第９図の右側に、ブリッジトロリ２°０．積載フレーム
２３及び磁石２２を仮想線で示し、ここで比較的小さな
直往の管を容器４内に入れる。第９図の左側では比較的
大きな直径の管を保持している。

第１０図に示すように、積載フレーム２３から６個の磁
石２２を支持する。これ等磁石ｔ−離間した位置に配置
し、クレーン１６で取扱う予定の最も知力）い管に少な
くとも２個の磁石を用台させ丙るようにする。ｍ気的ピ
グテール２１８によって制かり装置６の制御下の電源（
図示せず）の）ら電力を供給する０このｒａｕ御装置に
よって通′、・６の動力制御装置２工４をルυ御し、こ
の磁石によって運ぶ管の寸法と量とにふされしい動力レ
ベルで磁石を付勢する。動力制御装置２１４は通′帛の
ソリッドステートフェースＦＩ７υ闘回路又はその他の
回路であって、Ｎｊ！Ｉ御装波６からの入力に給答して
、（庭石への動力入力全調整する。このような角勢の程
度は、皆の重量、直径、肉厚及びその他のパラメータに
・基づいて十分なものにするのがよく、このようにして
管を人ｔ”ＬＸは取出す容器又は磁石の全１１’ｆＡに
わたり既知の故の管を磁力によって上昇させる。このよ
りな動力制御２行なう基準になる′Ｒのパラメータを手
動で１ｔｊＵ　ｉｊｌ装置に人力し、又は例えば製荊装
胤１５１、重ＦＡゲージ３０２によって自動的に入力し
、制御装置６によって使用するため記１、・工装置１ｉ
８０１に記憶する。ケーブルの組２０４，２０５を巻付
け、又は巻戻す除、ブリッジトロリ２０に対し垂直に運
動するよう摺動案内２１５によって積載フレームを案内
するのを助ける。第１０図ではシャトルカー２５上に支
持された容器４の上方に管を運んでいる積載フレーム２
３と磁石２２とを実線で示す。仮想線で示した部分はこ
のような容器内に管を堆積又は取上げている。シャトル
カー２５がその上を移動しているレール２６を保管〜区
域５の床に対し凹形にして、クレーン１６の必要／よ高
さ、従って保管回収クレーン２の必要な高さを最小にし
、クレーン１６の上方に障害物が／よいようにする。平
行なレール２６のそｎぞれの組に２個宛で、結局６個の
シャトルカー２５をシャトルカーシステム２２０に設け
るのがよい。しかし、所要にｊ心じ、もつと多い又はも
つと少ないレールの組又はシャトルカーを採用してもよ
い。

このシャトルカーシステム２２０の目的は、空の谷）富
４をいつでも使えるよう準備してクレーン１６と保管回
収クレーン２とに対し管を迅速に流すことであり、例え
はクレーン１６によって容器に背を積載し、クレーン１
６の両側の一時深管帯域２８にこの管を積載した容器を
迅速に運ぶことにょつて、天井クレーンレール２１間の
クレーン１６の境界内から保管回収クレーンによって容
器を取上げる必要なく、容器に容易に迅速に接近し得る
ようにする。、シャトルカーシステム２２０も以下に説
明するようにクレーン１６によって積載すべき管の重心
に関し容器の重心？配列することができる０ ｔｔ７１Ｊ　御装置Ｒａによってシャトルカーシステム
２２０の作動を制御する。従って、制御装置６によって
そｎぞれのシャトルカー２５の位置の軌道を＋ｉ；ｌ＃
持し、管を積載した容器４又は空の谷ｔＨ４がある力１
ないかを制御装置６によって判断する。それぞれのシャ
トルカーに取付けられ制ｆＩｌｌＩ装置６によって制御
される電動機（図示せず）によって一時医管’ｉＩ域２
８とクレーン１６の積載’ｊｔ）載２７との間にシャト
ルカーを動かす。シャトルカーシステム２２０の代表的
な作動はまず管を入れていない８個の容器を積載帯域２
７に設置し、一時保管帯域にあるシャトルカーに空の容
器を置くことである。クレーン１６によって１個の容器
に管を入れる。このような容器に管を入れ終ると、クレ
ーン１６は次の容器に管ヲ入れ、更に次の容器に人ｎる
。そのうちに、管を入れた容器を収容する１個のシャト
ルカー又は復’９ｔ　ｆｌ＋Ｊのシャトルカーが一時保
管’ｉｔ？域２８内の自由区域に動き、保管回収クレー
ン２によって容器を取上ける。次に尿管回収クレーン２
は空の容器を人手できるシャトルカー上に置く。

この間に、最初に述べたトラックと同一トラック上の空
の容器を積載帯域２７に動かし、クレーン１６によって
管を入れるためこの空の容器をこの位１だにもたらす。

一時保管帯域２８の自由な状態ニアルシャトル力−２５
は保管回収クレーン２によって背を積込まｎ、積載帯域
２７に次に勤〈ため空の容器を一緒に積込む。クレーン
］６と閉管１１Ｊ１収クレーン２の希望する作動効率を
ルＩＥ持するため、他の作動型式のシャトルカーシステ
ム２２０を所要５により（米用してもよい。

本発明の重要な要旨は空の容器に積込もうとする管の重
心に対し、この空の容器の重心を配列し得ることである
。従って、案内２２１を送りテープル１７に対し設け、
送りテーブルにｒｔｔつてクレーン１６に達しようとす
る容管の端部を案内２２１にぞ接させる。例えば製造装
置１５１での管の切断長さに基づく管の長さの゛清報に
よって、制御装し６によって１個又は２個以上のシャト
ルカー２５を制御して動かし、管を入れようとする空の
容器の重心を管の重心に一線にする。例えば第１１図の
底部に示す容器４の重心２２２は第１１図の中央及び上
部の中心線２２８及び容器の重心からずれている。従っ
て重心２２２の容器４は比較的知力）い管１５ａを収容
するよう準備されており、クレーン１６の下方に配列す
る他の２個の容器はクレーン１６が処理できる最大長さ
の管１５０を収容する。容器と管との重心がこのように
配列されると、管が容器内に不平衡に配ＩＲされた場合
に比し保管回収クレーン２、シャトルカー２５及びその
他の手段による管を収容した容器の取扱いの安全と、安
定性とが改吾される。

第１２及び１３図において、ステーション８ｂ′。

８ｂ″で使用する１頃動檀威クレーン３５は例えば主水
平支持ビーム２４０、傾動垂直支持体２４１゜２４２、
固定垂直支持体２４８，２４４、積載フレーム２４５、
複数個の磁石２４６及び液圧シリンダ２４７を有する。

クレーン８５は他の１対の液圧シリンダ２４日（図面に
は１個のみ示す）及び送りテーブル３７の端部を１頃け
るテーブル順動装置２４９を有する。従って、液圧シリ
ンダ２５２の駆動を受けるよう枢層点２５１の周りに回
動できる前方傾動延長部２５０２送りテーブル８７に設
ける。送りテーブル３７は後部２５８を有し、モータ（
図示存ず）によって駆動される燕終端コンベヤベルト２
５６に取付けた少数個の分ＩＩＪ垂片２５５を有するコ
ンベヤ型割出ａ構２５４をこの後部２５３に設ける。

処理ライン１５２から送りテーブルの一部に送給される
管をこのコンベヤ型割出機購２５４によ−）’Ｔ：送１
’）テーブル３７のＭ動延長部に運ぶｏ管は囲動延長部
２５０を伝動して下るが、止め２６０によって転勤が制
限される。液圧シリンター２４８の制御を受けて、１頃
勤垂直支持体２４１．２４２を（第１８図に実線で示す
）後退位置にす［９Ｒる。

複数個の磁石２４６が複数個の管１５をｊ國むまで、液
圧シリンダ２４７の制御にｊ：り積載フレーム２４５を
下降させる。チェーン２６１によって磁石を積載フレー
ム２４５から懸垂してもよく、このようにチェーンを使
用することにより、テーブル延長部２５０の傾動に基因
し骨の上面か水平でなくなっても、このイ頃いた管に対
する磁石の配列と取付とに柔軟性を持たせる０液圧シ１
ノンター２４７によって積載フレーム２４５ｉｄ石２４
６及び磁石に掴まれた管１５を持ち上ける。保管区域１
１２の上方の積載テーブル２６３上にある容）；Ｓ４の
開放頂部２６２の上方に磁石が配列されるまで、液圧シ
リンダ２４８によって世直支持体２４１゜２４２を傾け
る。管をこのような容器４内Ｇこれし）た後（又は管を
磁石２４６によって閲んだ後）、液圧シリンダ２４７を
作動させて、磁石を容器力）ら後退させ、更に液圧シリ
ンダ２４８を作動させ、（第１８図に仮想線に示すよう
に）１唄いた支持体２４１．２４２を垂直位置まで復帰
後退させ、テーブル３７に対し次の管を掴む（又は容器
４カ）ら除去した管を設置αする〕０容器４に管を入れ
（又は取出し）蔽った時、このような容器を保管回収ク
レーン２によって積載テーブル２６８力）ら除去し、第
１８図の積載テーブル２６３の左の部分Ｇこ示した次の
容器を積載クレーン３５による積載（又（ま荷降ろし〕
のための位置に動かす。

積載ステーション３ａとクレーン１６と番こ関する上述
の重心を配列する要旨は、容Ｍ５４　に管を入わるのに
クレーン８５を使用する時、このクレーン３５にも設け
るのが好適である０また特に、容管の一端ヲ案内に配列
し、保管回収クレーン２Ｇこまって容器４・を積載テー
ブル２６３．上の所定位置に設置する。この所定位置は
積載しようとする管の軸線方向の重心に容器の軸線方向
の重心が合致する位置である。また積載フレーム２４５
と磁石２４６とによって運ばｎる容管を少なくとも２個
の磁石で掴むよう磁石２４６の数と間隔とを定める０ 第１４及び１５図に変彫の積載クレーン３５′を示ス。

タレ−１３５’は１ｌ１２及び１３図のクレーン３５に
類似するが、異なるのはクレーン３５′では送りテーブ
ル３７に関連するエスケープ型割出機構２７０を設け、
恒久的に傾いた傾斜テーブル延長部２７１に成る帯域ま
でどれたけ多くの管を転動させる力）２制御する点であ
る。この帯域とは磁石２４６によって管を取り上ける帯
域である。しかし、クレーン８５′によって運ぶ管の長
さ、寸法及び重量によって、一層多い又は一層少ない磁
石を採用することができる。しかし、所要にｊ心じ、ク
レーン８５／ご使用する時、少ｌよくとも２個の磁石に
よって所定長さの管を保持する。従って磁石の数とその
間隔とはクレーン８５′によって運ぶ戒も知力）い管と
最も長い管との関数である。

クレーン８５′は容器のための調整自在の人工Ｊ底機構
２７２を具え、クレーン８５′のための一定（各工高さ
が得られるようにする。また特に、この人工底機構２７
２に複数個の積載悴２７３を設け、この檀載悸２７３を
共通取付テーブル２７４に数句ケ、鉄形ジヤツキ機構２
７５によってこの共通取付テーブルを垂直に動かし得る
ようにする。この積載＋＄２７３を容器４の開放区域に
嵌着する。

この積載偉の頂面２７６によって容器４のための人工底
を生ぜしめる。従って、クレーンａ５／、（ｊＪに磁石
２４６が管１５を容器４に運んでいる時、この磁石は容
器の中へ降りる必要がない。寧ろ、鉄形ジヤツキ機構２
７５を作動させ、檀載俸２７３を上昇させて容器４の頂
部近くで容器４への管１５の最初の積載のための人工底
を生ぜしめる。テーブル延長部２７１から管を取上ける
ためクレーン３５′を同動して戻した時、鉄形ジヤツキ
機Ｎ＃２７５によって積Ｉａ棒２７８を下降させ、管の
次の積載のための落下高さを最初の積載のと、きの落下
高さに等しくシ、このようにして次々に落下高さを等し
ぐする。積載テーブル２６８に設けた適切な部分に、鉄
形ジヤツキ機構２７５、取付テーブル２７４及び檀載悸
２７８を取付ける。クレーン８５′の作動は第１２及び
１：３ｆＪ？ｉ：参照して説明したクレーン３５の作動
と同様である。

例えば７Ａ８図に示した保管回収装置１で、クレーン８
５又は３５′のいずれかをそれ七〇のステーションａ　
ｂ／　、　ａ　ｂ　／ｆに使用することができる。ブリ
ッジクレーン即ち積載クレーン１６の上方の傾動クレー
ンの利点は保管回収クレーン２がこのような傾動クレー
ンの積載帯域内に直接動き、シャトルカーシステムを必
要とせず、容器、′：４を送給し容器４を受取ることで
ある。しかしシャトルカーシステムご使用せず、このよ
うな傾動クレーンによって処理できる材料の流れる早さ
はクレーン１６によって処理できる早さより遅い。けれ
ども、１頃動クレーン８５又は３５′に組合せてンヤト
ルカーシステムを設けることは所要に此（じ可能でめり
、この場合のシャトルカーシステムは一ヒ述のようなも
のでもよく、或はこのシャトルカーシステムを採用する
特定の積載ステーションで要求される材料の流れにＪ心
してもつと少ないシャトルカーを有するか、少ない容器
を処理する能力しかない異なる型式のシャトルカーシス
テムでもよい。また、棟々の送りテーブルの構成及び異
なる数個の積載クレーン及びステーションを使用しても
よい。これは例えば材料即ち管の寸法、流れる早さ及び
その他の作動条件によって定めればよい。ステーション
８ｂ′と３ｂ’との間の基本的な相違は管が流ｎて行く
適切な流速で管を処理する能力の差である○従って、例
えば流速力５早い場合には、ここに説明したシャトルカ
ーシステムを使用し、又は流速を早くする等のため短編
したシャトルカーシステムを使用してもよい。

６１６図は保管回収装置１の種・夕の部分に対するコン
ピュータモニター制御装置６の相互関係を示すブロック
ダイアグラム３００を示す。制御表Ｒ６は記憶装置３０
１２有し、この記憶装ｆｉｔはこの１ムＵ御装置にプロ
グラム情報を提供９すると共に、保管回収装置１に関連
するトランスジューサ又はその他の手段とこのコンピュ
ータモニター制御装置６自身とを通じて得られた情報を
記憶する。例えは保管回収クレーン２の檀［７レーム４
６をそれぞれの容器に一線にした時、トランスボンター
１００はコンピュータモニター制御装置６に人力を入れ
る。発信受信装ｆｆＺ　１１０又は１１１がそれぞれの
トランスポンダに配列さｎたことに応じて、そのいずれ
かが、制御装置６に揚足のトランスポンダ及び容器を表
わす特定のデジタル符号を送給する。

同様に１、例えば保管回収クレーン２の長１ｊｌｉ１１
部４２に取（＝Ｉけた送飾受信装置１１０′、１１１’
が保管区域５の床１１２にあるそｔしぞれのトランスポ
ンダ１００′を監視し、保管回収クレーン２の正確な位
置を示す情報を制御装置６に提供する。トランスホンダ
１００と送受信器１１０′又は１１１′によって保管回
収クレーン２から重量した位置の制御表＠６に正確な情
報を提供する。このような位置間の関係はトランク４８
上の車輪からのタコメータの読取によって確認すること
ができる。し力）し、容器の取上は又は送給のため積載
フレーム４６を正確に設置するため保管回収クレーン２
の位置決めを正確に行なうようトランスボンター１００
２十分近く位置させることが必要である。

保管回収クレーン２の積載フレーム４６によって容器を
取上ける度に、容器の重量（及び所要に応じ容器で運ば
れる負荷）に関する情報をコンピュータモニター制御装
置６に重量ゲージ３０２によって提供する。この重量ゲ
ージ３０２は通常のストレインゲージでよく、トロリ４
５、積載フレーム４６、回収システム４７等に取付ける
０コンピユータモニター制御装置によってこの重量の情
報を使用し、所要の容器の確認を助け、容器内に設６−
（する負荷の一部が既に除去されたか否かを確認するの
？助ける。また、管を修理するｎｉＩに容器と管との重
さを測り、修理後再び重さを測って、修理装置１５８で
管な修理する時、生ずる廃棄材料即ちスクラップの債を
決定するのにこの重量情報を使用してもよい。また、製
造装ｒｆ１５１．処理ライン１５２等から受取る筈の全
一ての管が適正に容器内に積載されたことを確認するの
にもこの重量情報を使用してもよい。容器内に送給する
筈の管の寸法、故等に基づいて求められる重量と実際の
型録とを比較す口ばよい。更にこの重量情報は所定の容
器の児全性を確認するのに深川することもできる。例疋
は容器の横木が破断して１各ちたとすると、ｆｉ　ｊＡ
ｌ情報を使用してこのことを検出することができる。

クレーン位置制御装置８０３とクレーン積載フレーム制
御装置８０４とをコンピュータモニター制御装置６、か
らの信号に応答させ、保管回収クレーン２の動力装置を
制御し、保管回収クレーンがＬ／−／１ｚ４４に沿って
動き所定の容器を取上けるため容器に対し、又は保管区
域５の所定の保管区域。

シャトルカー２５．一時保管帯域等に対し積載フレーム
を設置する時、保管回収クレーン２の加速度、減速度及
び速度を制御し、更に容器を取上げ又は堆積するため積
載フレーム４６の加速度、減速度及び速度を制御する。

容器４を掴み又は釈放するため積載フレーム４６に関連
するｊ國み機６４を作動させる手段を積載フレーム制副
装置３０４に設ける。

電量、長さ、直径及び材質、熱処理等に関するＩＮ報を
通゛ざの手段３０５力）ら制御装置６に人力として送給
する。このような情報があると、クレーン位置制御装置
８０８を通じてコンピュータモニター制御装置６が作動
し、例λは積載ステーションで管と容器との重心が配列
するよう所定の容器を設置する。コンピュータモニター
制御装置６はこのような情報に基づいて、積載ステーシ
ョンで容器４内に積載すべき管の量即ち数を決定する０
コンピユータモニター制御装置６によって記憶装置８０
１にこの情報を記録した場合、コンピュータモニター制
御装置６は保管区域５内のすべての管の児全な明細及び
管の位置を有効に把握している。従って自動的な指令供
給源又は手動入力部からコンピュータモニター制御装置
６への指令の入力に応動して、制御装置６は管の全明細
を印刷し、保管区域から特定の容器を選択し入手する。

更に、例えは保管区域５内の所定の容器の予定した向く
方向及び保管区域５カ）ら選択する予定の特定の容器の
トランスホンダ１００からの特定の確認する１ｗ報を知
っていると、掴むため積載フレーム４６が準備している
容器４のトランスポンダ１００からの情報をコンピュー
タモニター制御装置６が受けとると、容器の向く方向、
容器の重量及びトランスポンダ１００からのデジタル確
認情報をコンピユータモニター制御装置はチェックする
。このような情報の一部又は全部が予定したものに一致
しない場合には、故障が存在している。この状態の手動
によ・る修正又はチェックが必擬である。

ブｏツク３０６は例えはそれぞｎの積載ステーション３
ａ、３ｂの監視及び制御を行なう監視制御装置を示す。

このような積載ステーションにおける検出器によってｆ
ｌ＋＃載フレ一フレーム、トロリ、傾動支持体等の実際
の位置を検出し、その情報をコンピュータモニター制御
装置６に送る。また制御装置６はそれぞれの積載スデー
ションで加速度、減速度、速度、位置等を制ω１１する
。史に、それぞれの積載クレーンによって取上ける予定
の管の重力よ、長さ、直径等に関する情報がコンピュー
タモニター制御装置６に得られた場合、陽動テーブルに
旧って割出される管の数、それぞれの磁石の磁束の強さ
即ち付勢の強さ、付勢すべき磁石の数等？コンピュータ
モニター制ρＩＪ装置６によって有効に制御し、最適な
作動を行なってエネルキーを１ｉ１）約する。

管製造設備１５０（第８図参照〕における保管回収装置
１の代表的な作動をまとめると次のようになる。初めに
、各保管回収クレーン２．２′によって空の′ｇ益４を
保管区域５の両側の側部保管区域８２０から取上げる。

例えは、保管回収クレーン２の積載フレーム４６は最初
の空の容器を取上けて、長脚部４２の１個にこの容器を
置き、このような操作を繰返し、２個の容器が各長脚部
４２上にあるようにし、一方を積載フレームから懸垂す
る。次に積載回収クレーン２を動かして積載ステーショ
ン３ａに空の容器を堆積する。この積載ステーションは
管製造装置ｔ！１５１に関連するものであり、積載する
準・備ができ上っている。このような積載ステーション
３ａで容器を積載する際、計を入れた谷ｇｙ　ｋ　４１
載クレーン２によって取上け、１呆′ｔ′ｇ区域５内の
特定の位置に堆積する。この間に、１に製造装置１５１
に関連する積載ステーション３ａにクレーン２′によっ
て空の容ｇＳを堆積する。更に、例尺はクレー２′によ
って保管区域５カ）ら又は直接管製造装置１５１及び積
載ステーション３ａがら管を入れた容器を処理ライン１
５２に関連する積載ステーション３ｂ’まで移送する。

仕上装散１５５１１；ｔ（ｔａｌｌ装置　１５　ｓに容
器を運ぶのにクレーン２を使用してもよい。一方のクレ
ーン２．２′が修理２要する場合には、修理のためその
クレーンを一方の保守位Ｍ１６７に動かし、他方のクレ
ーンを全保管回収装置１の作業のため引続いて使用する
。

保管区域５の（第８図で見て）左側から右手に容器を移
送する必要がある場合に、保管回収装置ｌの効率と向上
させるためには、ピッチキャッチ操作を採用してもよい
。特に、クレーン２によって特定の容器を取上げ、（支
持脚１ｏを有する〕床の上刃）、空の容器の堆積した頂
部力１の保・Ｒ区域５の空いた位置にこの特定の容器を
堆積ずイ）。次にクレーン２はこのような容器との配列
ＩＪ）ら外れて動き、クレーン２′は取上けるべき容器
に配列するよう動く。次にクレーン２′によってこの容
ｇＨを希望する位置に運ぶ。更に、堆積した谷蕗の一番
上の容器の下にある容器に容易に接近でき、ｌＴＴ定の
堆積した容器が認識できるならば１個又は２１１ａ以上
の堆積した容器の内部をそれぞれの容器のための一時的
な又は恒久的な保管位置さして使用してもよい。

上述のような操作２行なっている間、最適の作動２行な
うよう保管回収装置ｌの全作動に統合さレルクＬ／−ン
２　、２’と種々の積載ステーショントをコンピュータ
モニター制御装置６によってＮＯＭｌする。この目的の
ため、代表的な位置、速度、加速度のセンサ４ｏＯＮ４
ｏ８によって制御装置６に入力を供給する。その人力は
トロ！Ｊ４５．２０、ピボットクレーン４ｏ２、シャト
ルカー２５の千〇それのパラメータを表わすものである
。トランスシュタ゛及びトランスシュ〜す１０−０’　
、　１１０’によってクレーン２の位置等に関する入力
２供給する。通富の設計に成る通宮の機能の他のトラン
スジユーザ及び制御装置＆を使用してもよい。この１１
７１Ｉ副装置６は通′だのものであり１例えはトランス
ジ：ｙ−−ｔ４ｏ　Ｏ−４０ｓニおける労政したｆｆｌ
報ステーションを有し、トランスジューサ１１ｏ。

１１０′を作動させ、監視、統合、副ａ等を行なう。

このような監視やＮＩＪ陣を行なうため、コンピュータ
ソフトウエヤプログラムに従ってルｕ御装置６を作用さ
せる。このプログラムは当業者なら準備することが双き
るものである。

上述したところから明らかなように本発明は有効、正確
に管を保管回収することができ、管製造工場のラインで
特に有用である。しかし、本発明は俸、管状部材、線材
等のような！１１１長い材料の保管回収に採用してもよ
く、本発明を他の彫式の作業に採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は２種類の積載ステーションを示す本発明保管回
収装置の糾祝図、 第２肉は第１図の本発明装置の正面図、第３図は第１図
の装置に使用する保管回収クレーンの側面図、 第４図は第８図の保管回収クレーンの積載フレーム下降
方法を示し、 第５図は本発明保管回収装置に使用する容器の部分側面
図、 第６図は管と共に示す第５図の容器の端面図、第７図は
第４図の容器に取付けたトランスポンタ゛の拡大図、 第８図は不発ｕＪＪ保督回収装置の平面１図、第９図は
本発明装置に使用する天井クレーンの＋ｎ　載ステーシ
ョンの側面図、 第１０図は第９図の天井クレーンの積載ステーションの
ｈυ面図。 第１１ＦＡは第９図の積載ステーションの平面図、第１
２図は本発明装置に使用する１頃動クレーンのＭ　載ス
テーションの側面図、 第１３図は第１２図の積載ステーションの［ｊｉＩ而図
面 第１４図はそれぞれの容器内に挿入できる一定洛工高さ
機構を翁する第１０図の積載ステーションの側面図、 第１５図は第１４図の変形した積載ステーションのｉｉ
Ｊ　ｉＦｊ図、 第１６図は本発明保管回収装置のコンピュータモニター
制御装置への入力と制御とを示すプロン、クダイアダラ
ムである。 工・・・保管回収装置　　　　２・・・保・ｇ回収クレ
ーン３ａ　、　３ｂ　・・積載ステーション　４・・・
容器５・・・保管区域 ６・・・コンピュータモニター１ｆｆｌｌ　１ｉｌｌ装
置ｌＯ・・支持ｎ　　　　　　　１５川管１６・・・積
載クレーン　　　　１７・・送りデープル２０・・・移
動トロリ２１・・・天井レール２２・・・ｍａ１石　　
　　　　　２８・・・ロードフレーム２４・・・懸垂装
置　　　　　　　２５・・・可動シャトルカー２６・・
・レール　　　　　　　２７・・・積載帯域２８・・・
一時保管帯域　　　　３ｏ・・・取上区域８５・・・頑
勤積載クレーン　　　３６・・・′電磁石３７・・・鴎
動送りテーブル　　　３８・・・積載一時保管帯域４０
・・主ガーダ　　　　　４１・・・１メ１ｊ４２・・・
長胴ｊ部　　　　　　　４３・・・台車４４・・・レー
ル　　　　　　　４５・・トロリ４６・・積載フレーム
　　　　４７・・・取上装置５０・・支持似（苛　　　
　　　５１，５２・・・バッド５９・・・テーブル　　
　　　　　７ｏ・・ワークハウス口１」ち指令。 ７１〜７８・・・屯輪又はローラ　　〕４・・・片持ア
ーム’１５．７６・・１火窄収収装置　　７７・・・止
め８０．８１・・・容器の端部　　　８２，８Ｂ・・・
１１．１を縦１案内俸８４・・・・底支持バッド　　　
　８５・・・山形横部材８６・・・自動配列案内　　　
　８７・・・容器側壁８８・・・山形ブラケット９０・
・・台形央部９１・・・三角形尖部　　　　　９３川凹
所１００．１００’・・・受動トランスポンタ。 １０１・・・ストラツプ　　　　　１０２・・・トラン
スボンダ容器１０３・・垂直支柱　　　　　１０４・・
・スイッチ１１０．１１１，１１０　’、１１１　’・
・・送受信器１１２・・・保管区域　　　　　１５０・
管製造設υ１む１５１・・・管製造装置　　　　１５２
・・・処、理ライン１５３・・・１１．ｉｉ埋装置　　
　　　１５５・・・仕上装置１６５．１６６・・・保守
位置　　　１６７．１６８・・・保守位置１７１・・・
保管位置　　　　　１８０，１８１・・・ブリッジガー
ダ１８２・・車輸組互体又はトラック組立体１８３・・
・垂直支柱　　　　　１８４・・・電動機１８５．１８
６・・Ｕ」刃軸　　　　　１８７，１８８・・・円面状
駆動ドフム＝４１８９．１９０・・・ケーブル又はワイ
ヤ１１ＪＩ〜１９４・・・プレース　　　２００・・パ
市勅機２０１・・・歯車装置　　　　　　２０２，２０
３・・・昇−羊ドラム２０４１．２０５・・ケーブルの
組　２０６．２０７・・・プーリの組２１０・・・傾斜
制御装置　　　　２１１．２１２　・・オーバノ・ング
止め２１３・　ピグテール　　　　２１４Ｉ・・−３Ｌ
す力制御装置２２０　・シャトルカーシステム２２２・
・・重心２２８・・・中心線　　　　　　２４０・・・
ゴミ水平支持ビーム２４１　、２４２　・・傾動垂直支
持体　２４８　、２４４１・・・固定垂直支持体２４５
・・・積載フレーム　　　２４６・・・磁石２４７．２
４８・・・液圧シリンダ　　２５０・・・テーブル延長
部□２６２・・・開放頂部　　　　　２６３・・積載テ
ーブル２７０・・・エスケープ型別用様（ずη２７１・
・・１唄か［デープル延長部２７２・・・人工底機構　
　　　２７３・・・債載憚２７４Ｉ・・・共通数ｆ寸テ
ーブル　２７５　　・鉄形ジヤツキ仙溝２７６・・・頂
面　　　　　　　　３υｌ・・・記１意装置直３０２・
・・爪ｍゲージ　　　　　３０３・・・クレーン位置：
ｔｉｌＪ御装置３０４　　・クレーン積載フレームｆｆ
ｊｌｌ　イ卸装置３０５・・材料清報源　　　　３００
・・・監睨制御装置８２０・・・側部保管区域　　　４
００〜４１０３　　センサ４０２　　ピボットクレーン
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　第２位置での材料の保管が容易になるよう第１位置
   で材料を容器内に積載する材料積載装置と、 前記第１位置力）ら前記第２位置に前記容器を動かす保
   管回収装置と、 前記材料積載装置と前記保管回収装置との運動を統合す
   るコンピュータ装置とを具えることを特徴とする材料保
   管回収装置。 ２　記憶装置を有し尿管回収袋＠を制御するコンピュー
   タ装置と、材料を保管す、るため保管区域で作動し得る
   保管回収クレーンと、前記保管区域で材料を保管するた
   めこの材料を収容し得る複数個の容器と、前記容器に対
   し材料を積載するか取出す少なくとも一方を行なう材料
   積載装置とを具え、前記保管回収クレーンとｔ３ｔＪ記
   材料積載装置とを統合する装置を前記コンピュータ装置
   に設けた材料保管回収装置。 ３、　前記材料積載装置とそれぞれの容器との間に細長
   い部材を移送する移送装置と、この移送装置への移送を
   容易にするため前記細長い部材の一端を配列する案内装
   置とＴｈ　ＩｎＪｎ付記積載装置に設け、前記細長い部
   材の重心の情報を前記記憶装置に記憶する装置と、そし
   それの容器と細長い部材との重心を少なくともほぼ配列
   させて前記材料積載装置に対し細長い部材を移送するた
   め前記容器の位置決めを制御する手段とを前記コンピュ
   ータ手段に設けた特許請求の範囲第１項又は第２項に記
   載の肢駄。 転　１″ＪＩＪ記保管回収クレーンによって取上げる一
   方の位置と、前記材料積載装置に対し細長い材料を移送
   する他方の位置との間にそれぞれの容器を往復動させる
   複数個のシャトル装置を設けた特許請求の範囲第８項に
   記載の装置。 ５　前記シャトル装置を監視し制御するためｌ１ｌＪ記
   シヤトル装置に前記コンピュータ装置を連結する装置を
   前記コンピュータ装置に設けた特許請求の範囲第４項に
   記載の装置。 ＆　前記材料積載装置に対し材料を移送するため前ｄφ
   材料積載装置にｍ−をなず第１位置と、前記材料積載保
   管クレーンに対レー線をなし前記材料積載装置から相対
   的に離れた第２位置との間にそれぞれの容器を往復動さ
   せる鰯数個のシャトル装置を設けた特許請求の範囲第２
   項に記載の装置。 ７、　　ｉｉＪ記材料積載装置を天井積載クレーンで構
   成した特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ８　前記材料積載装置をピボットクレーンで構成した特
   許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ９、　細長い部材を支持する支持装置と、前記細長い部
   材を保持して前記支持装置とそれぞれの容器との間にこ
   の細長い部材を運ぶ磁石装置とを前記材料積載装置に設
   けた特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 １０、　　前記支持装置の比較的高い部分から比較的低
   い部分に細長い部材を転動させるよう水平線に対して前
   記支持装置を傾ける特許請求の範囲第９項に記載の装置
   。 ＩＬ　　ｉｌｊ記支持装置のｆｌｕ　１ｌｔｌ＋を調整
   する傾動装置を設けた特許請求の範囲第１０項に記載の
   装置。 １ｇ　　４１１長い部材に加える磁気エネルギー？制御
   するため１１σ記磁石装置の付勢企ηｊ［制御する装置
   を設けた特許請求の範囲第９項に記載の装置。 工８［ｊ’ｒＪ記容器内容器内る高さに材料を支持する
   ため少なくとも１個の容器に位置し得る調整自在の支持
   装置を設けた特許請求の範囲第２項に記載の装置。 １４、　１ｊｉＪ記材料積戦装置をクレーンによってｈ
   ｔｔ　成し、このクレーンによって材料を前記容器に橿
   載中ｆＪｉＪ記クレーンと前記容器との間にほぼ一定の
   落下距離を生ずるようｍＪ記調整自在の支持装置ｆを作
   動させる特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５　　前記積載装置に対し材料を移送するため容器２
   位置させる積載ステーションをｒｊｉｌ記材料積載装置
   に設け、前記積載ステーションで前記容器に挿入し得る
   案内装置と、前記案内装置を、ｆｉｔＪ記容器内容器内
   させ前記容器の下方に下降させる装置とを前記調整自在
   の支持装置に設けた特許請求の範囲第１４項に記載の装
   置。 １６、　　Ｏｔｌ記上昇させ下降させる装ｕｌ　を鉄形
   ジヤツキで構成した特許請求の範囲第１５項に記載の装
   置。 １７、　　回動自在の支持体と、この支持体を枢着軸線
   の周りに動力）す移動装置と、材料をｊ國むＪｍみ装置
   とを有するピボットクレーンでｎＩＪ記材料積載装置を
   構成した特許６［１求の範囲第１項又は第２項に記載の
   装置。 １８、　　前記枢着軸線から離３また位置でｆｉｔＪ記
   支持体に対し前記イ國み装置を垂直に敢Ｈけるため前記
   支持体に対し自由に回動できる取付装ｇｔをｉｉ’＋Ｊ
   記ピボットクレーンに更に設けた特許請求の範囲第１７
   項に記載の装置。 １９、　　前記掴み装置ご垂直に動力）す装Ｎを更に設
   けた特許請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２０、　　前記材料を細長い部材にし、細長い部材を保
   持する複数個の磁石装置と、これ等複数個の磁石装置ご
   懸垂して垂直に動力）すようｎＵ記磁石装置から懸垂し
   た積載フレーム装置とを前記掴み装置に設けた特許請求
   の範囲第１９項に記載の装置。 ２Ｌ　　前記枢着軸線に対し固着した支持体に底部付近
   を枢着した細長い部材を前記回動自在の支持体に設け、
   前記移動手段を電動機にしだ局許請求の範囲第２０項に
   記載の装置。 ２２　　前記ピボットクレーンと他の位置との間にＡ：
   ｌＢ長い部材を運ぶための移送装置と、前記材料積載装
   置に対し材料を移送するため容器を位置させる積載ステ
   ーションとを前記材料積載装置に設け、前記掴み装置２
   位置させるそれぞｎの位置と、前記積載ステーションで
   の容器と、１１１ノ記移送装置とに前記積載クレーンの
   ６１Ｊ記回動自在の支持体を回動させる特許梢求のＮ囲
   第１７項に記載の装置。 ２＆　クレーンと、＾油長い部イオ企深持するためｉｆ
   ｆ記クレーンによって支持される磁気Ｉ國み装置とを前
   記材料積載装置に設けた特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載の装置。 ハ、　相対的に離間した位置に複数個の前記磁気掴み装
   置を取付けるため前記クレーンによって支持される積載
   フレーム装置ご前記材Ｎ積載装置に更に設けた特許請求
   の範ｖＩｉ第２３項に記載の装置。 ２５　　前記材料積載装置クレーンと池の位置との間に
   細長い部材を運ぶ移送装置と、前記細長い部材の一端を
   配列する配列装置と、前記材料積載装置に対し細長い部
   材を移送するため容器を位置させる積載ステーションと
   をｔｊＵ記材料積載装置に設け、前記掴み装置のｎη記
   相対的に離間した位置と、前記配列装置の位置とを相関
   させて、前！８移送装置から取上げてｍｌ記掴み装置に
   より保持する予定の最も短かい細長い部材に複数個のｉ
   國み装置を配置するよう前記掴み装置と前記配列装置と
   の互に離間する位置を相関させた特許請求の範囲第２４
   項に記載の装置。 ２６前記材料積載装置クレーンと他の位置との間に細長
   い部材を運ぶ移送装置と、前記細長い部材の一端を配列
   する配列装置と、前記材料積載装置に対し細長い部材を
   移送するため容器を位置させる積載ステーションと、こ
   の積載ステーションに対し容器を動かすシャトル装置と
   、このシャトル装置の運動と制御する制御装置とを前記
   材料積載装置に設け、前記容器と…１記移送装置との間
   に運ぶべき前記細長い部材のほぼ重心に前記容器の、は
   ぼ重心を配列すると共に前記細長い部材の端部が１１３
   記配列装置に対しほぼ配列維持される特許請求の範囲第
   ２８項に記載の装置。 ２７、　　ｔｊｊｌ記クレーンと他と位置との間に細長
   い部材を運ぶ移送装置と、前記積載装置に対し細長い部
   材を移送するため容器？ｉ：設置する積載ステーション
   とを前記材料積載装置に設け、この積載ステーションに
   対しそれぞれの容器１を動力）す複数個のシャトル装置
   と、ｎｌＪ記クレーンからは離れて前記保管回収クレー
   ンに接近し得る取上げ堆積帯域とを設けた特許請求の範
   囲第２８項に記載の装置。 ２８、　　それぞれの容器を支持する少なくとも２個ノ
   シャトルヵー装置と、前記積載ステーションと前記ブリ
   ッジクレーンから離れたこのブリッジクレーンの両ｇＢ
   までそれぞれのシャトルカー装置が移動する複数個の定
   路とを前記シャトル装置に設けた特許請求の範囲第２７
   項に記載の装置。 ２９　　前記シャトルカー装置の作動と位置とを制イ即
   するため前記コンピュータ装置を削を己シャトル装置に
   連結する装置を前記コンピュータ・装置に設けた特許請
   求の範囲第２６項に記載の装置。 ８０、　トロリと、このトロリを支持しこのトロリをτ
   臼っで動かすガーダ支持装置と、容器を保持するため前
   記トロリによって支持された掴み装置と、前記保管区域
   の上方に前記ガーダ支持装置を取付ける取付装置とを前
   記保管回収クレーンに設けた特許請求の範り第２項に記
   載の装置。 ８Ｌ　　前記ガーダ支持装置？前記保管区域の少なくと
   も一部に移動できるようにし、前記トロリに対し垂直に
   動き得る積載フレーム装置を前記掴み装置に設け、この
   垂直運動中、Ｍｄ己ガーダ支持装置に沿う前記トロリの
   移動中、及び前記保管区域上の前記ガーター支持装置の
   移動中前記容器を保持する特許請求の範囲第３０項に記
   載の装置。 ｓｐ、　　ＭＵ記保管回収クレーンによる各負荷取上け
   を秤量する秤量装置と、取上けた容器の重量の情報を前
   記コンピュータに連結する連結表ｒ餞を設けた特ｉＪ’
   Ｆ　ｒＪＷ求の範囲第８１項に記載の装置。 ８８　　それぞｎの堆積した容器内に複数個の容器を支
   持するためＭｉＪ記保管区域内の容器取付装置と、前記
   堆積した容器の上方に平行にｒＪｉＪ記積載フレーム装
   置によって担持した容器の移動を収容する間隙帯域とを
   設けた特許ｕｎ求の範囲第３１項に記載の装置。 ８転　前記コンピュータを前記保管回収クレーンに連結
   し、前記ガーダ支持装置、トＣｆｆ　ＩＪ及び掴み装置
   の位置、速度及び加速度を監祝し）１１ｊ御する特許請
   求の範囲第８１項に記載の装置。 ８五　前記保管回収クレーンをガントリクレーンにし、
   前記ガーダ支持装置を前記保管区域の上方に支持する脚
   装置と、支持する重量を分散させるため長脚部を有する
   少なくとも１個の脚装置と、前記長脚部上に少なくとも
   １個の容器を支持する容器支持装置とをＩＪＵ記取付装
   置に設けた特許請求の範囲第３０項に記載の装置。 ８＆　前記少なくとも１個の長脚部の長さ方向に少なく
   ともほぼ平行な関係に少なくとも１個の容器号支持する
   装置を前記容器支持装置に設けた特許請求の範囲第３５
   項に記載の装置。 ８７、　　長脚部をそれぞれ有する２個の脚装置と、容
   器支持装置とご前記脚装置に設けた特許請求の範囲第８
   ６項に記載の装置。 ａｓ、　　ｎｉＪ記保管回収クレーンが前記保管区域に
   市って動いている間少なくとも２個の容器を各容器支持
   装置によって移送し得るようにし、前記保管回収クレー
   ンのこの移動中前記掴み装置によって容器を保持し得る
   ようにした特許請求の範囲第８７項に記載の装置０ ８９　　容器支持装置に容器を正確に置き容器支持装置
   から容ｅＭを除去するよう前記トロリと掴み装置とを制
   御する装置を前記コンピュータ装置に設けた特許請求の
   範囲第８８項に記載の装置。 ４０　　前記保管回収クレーンを前記保管区域の少なく
   とも一部の上方に移動し得るようにし、この移動中前記
   保管回収クレーンの離間する位１６２前記コンピュータ
   に示す位置表示装置を設けた特許請求の範囲第３０項に
   記載の装置。 ４Ｌ　　それぞれの容器ご支持する別個の脚装置を前記
   保管区域に設けた特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４ｚ　　地面の高さの上方に前記容器を支持する装置を
   前記、別個の脚装置に設けた特許請求の範囲第４１項に
   記載の装置。 ４＆　前記各！ａを重量ａで取付ける装置をｎυ記容器
   に設けた特許請求の範囲第４１項に記載の装置。 ４４　　前記・掴み装置によって取上けた容器の重量を
   秤量する秤量装置と、この重量の情報を前記コンピュー
   タに結合する結合装置とをｆｊｉＪ記保管回収クレーン
   に設けた特許ＷＦ２求の範囲第２項又は第８０項に記載
   の装置０ ４！１．　　各容器の重量の情報を記・處する記憶装置
   １ハと、容器の重量に関する記憶したｔ＊　ｉと容器の
   実際の重量とを比較する比較装置と、この比較値につい
   て容器の同一性をチェックする確認装置とを前記コンピ
   ュータ装置に設けた特許請求の範囲第４４項に記載の装
   置０ ４６　　各容器の重量の情報２記１意する記憶装置と、
   記憶した重量の情報と芙際の重量の情報とから各容器内
   の材料の重量の差を決定する比較装置とを更に前記コン
   ピュータ装置に設けた特許請求の範囲第４４項に記載の
   装置。 ４７、　　Ｂｒｌ記￥ｇどＳの向く方向を確認する装置
   を設けた特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置
   。 ４８、　コンピュータと、記憶装置と、保管回収クレー
   ンと、保管区域と、保管のためそれぞれイオ料を収容し
   得る複数個の容器と、積載荷降し装置とを具え、ｔｉｉ
   Ｉ記保管回収クレーンとｍＪ記積載竹降し装置と１監視
   し制御する装置と、前記容器の保管と回収とを有効に行
   −なうため前記保管回収クレーンと前記積載荷降し装置
   とを統合する装置とを前記コンピュータに設けたことを
   特徴とする材料保管回収装置０４９　　コンピュータと
   、記憶装置と、保管回収クレーンと、保管区域と、保管
   のためそれぞれ材料を収容し得る複数個の容器とを具え
   、前記保管回収クレーンは複数個のクレーンから成り、
   前記保管区域にわたりそれぞれの容器を有効に保管回収
   するためピッチキャッチ作動で前記複数個のクレーンを
   統合する装置を前記コン讐”ユータに設けた材料保管回
   収装置。 ５０、複数個の容器と、この容器を移送するクレーンと
   、それぞれの容器のための複数個の支持バンドを有する
   複数個の保管区域とを具え、（ａ）容器の一部を支持す
   る表面部と、（ｂ）他の支持パッドとは少なくとも実質
   的に独立して容器を支持する前記表面部の下方の支持構
   造とを各支持パッドが具えることを牛、′Ｊ徴とする保
   管回収装置。 ６１　　前記支持構造の上方に実質的に連続する床を設
   け、前記表面部によって前記床の一部又は床の内部に一
   体の部分を支持する特許請求の範囲第５０項に記載の装
   置ｋ。 に　作業区域、保管区域、輸送区域及び受領区域のうち
   少なくとも１個の区域に対して容器を保管、回収するガ
   ントリクレーンにおいて、これ等区域のうちの少なくと
   も１個の少なくとも一部の上方に移動でき水平に延びる
   細長い天井支持装置と、この天井支持装置を支持する少
   なくとも１個の垂直に延びる脚装置とを具え、この脚装
   置によって支持する重量ご分散さするほぼ水平に延びる
   長脚部を前記脚装置が具え、それぞれの容器を取上げ、
   設置しそして運ぶためＯ１Ｊ記天井支持装置の少なくと
   も一部に旧って移動できるホイスト装置と、このホイス
   ト装置とは独立して前記長脚部に少なくとも１個の容器
   を支持する容器支持装置とを設け、この容器支持装置に
   対しそれぞれの容器を取上げ設置するようｉｆｆ記ホイ
   スト装置を作動させることを特徴とするガントリクレー
   ン。 ５８　　それぞれの容器に対し細長い材料２運ぶクレー
   ン装置と、細長い材料のほぼ重心に対し容器のほぼ重心
   を配列する配列装置とを具え、容器に対し材料を積載し
   荷降ろしする装置。 ５４−　容器に対し材料を積載し荷降ろしし容器と積載
   荷降ろし区域との間に材料を運ぶ積載クレーンと、この
   積載クレーンによって容器の積載及び荷降ろしをするた
   め容器を位置決めするよう前記積載クレーンに対し配列
   した容器移送帯、域と、一時保管帯域と、この一時保管
   帯域に対し容器を輸送する保管回収クレーン装置と、１
   ＪｉＪ記積載クレーンと＋ＸＩ記保管回収クレーン装置
   とは独立して前記容器移送帯域と前記一時保管帯域との
   間に容器を往復動させる複数個のシャトル装置とを具え
   たことを特徴とする複数個の容器に対し材料１（ｉｌ−
   積載し荷降ろしする装置。 ５５、　　円形断面の部材を移送帯域に案内する頑斜面
   装置と、移送帯域でこし等部材を取上げて他の位置に運
   ぶ磁石装置とを具えるζ２とと特徴とする一方の位置か
   ら能力の位置に円形断面の部材を運ぶ装置。 ５ａ　　複数個の天井クレーンｉ［用して作業区域、護
   管区域、輸送区域及び受領区域の少なくとも一区域の一
   部から千３’Ｌぞれの負荷ご輸送するに当り、これ等負
   荷を移送位置まで輸送する第１クレーンを使用し、前記
   移送位置で前記負荷を設置するのに前記第１クレーンを
   使用し、前記第１クレーンＥ　ｌ！ｔＪ記移送位置から
   動かし、前記移送位置まで第２クレーンを動かし、ｉｌ
   Ｊ記移送位置で前記負荷を取上げ、前記作業区域、保管
   区域、輸送区域及び受領区域まで前記負荷を輸送するの
   に前記第２クレーンを使用することを特徴とする負荷の
   輸送方法。 ５′！、　　積載装置から容器に送給すべき材料の寸法
   、重量、直径、長さ等の少なくとも１つに関する清報を
   １ＪｉＪ記コンピユータに入力する装置と、この情報に
   基づいて積載すべき材料の量を制御する装置とを更に設
   けた特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ５８、　　目録又はその他の目的で前記情報を記憶する
   装置を更に設けた特許請求の範囲第５７項に記載の装置
   。