JPS5982291A - 天井クレ−ン用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動的に制御するだめの天井クレーン用制徂装置に関す
る。

一般に，この種の天井クレーンは互いに対向するように
平行に配設された走行路（以下，ランウェイと呼ぶ）上
を走行するように構成されている。

また、同一のランウェイ上には，一般的に複ｆＵ　（Ｉ
ａの天井クレーンが設置されている。このように。

複数の天井クレーンを設置したシステムを自動化する場
合、各天井クレーン上に搭載されたトロリーの制御だけ
でなく、天井クレーン相互の衝突等をも防止する必要が
ある。

従来、上記したシステムを自動的に制御するために１通
常の誘導無線による制御またはトロＩＪ−線経由のデー
タ伝送による制御の代シに、光空間伝送を利用してデー
タ伝送を行ない、各天井クレーンを制御するシステムが
提案されている。この提案された制御システムでは、後
述するように。

制御可能なりレーンの数を増加させるのが難しいという
欠点がある。更に、データ伝送すべき光路の長さが長く
なると、天井クレーンの振動とも相俟って、投光器及び
受光器間の光軸のずれ等が大きくなって誤動作が多くな
ってしまう。

本発明の目的は天井クレーンの増減に容易に対拠で、一
番−る天井クレーン用制御装置を提供する仁とである。

本発明の他の目的は誤動作が少なく、光空間伝送装置の
光軸をさえぎる恐れのあるトロリー等の移動範囲に対す
る制限も少ない天井クレーン制御装置を提供することで
ある。

本発明によれば、互いに対向する走行路に沿って同一走
行路上を走行する複数の天井クレーンと。

各天井クレーンを制御するための親局送信データを送信
すると共に、各天井クレーンを通して受信された受信デ
ータを受けるデータ伝送親局と、親局送信データを光信
号の形で送出する主投光器と。

受信データを光信号の形で受光し、電気信号としてデー
タ伝送親局に供給する主受光器とを備え。

各天井クレーンは、送信データを受光する副受光器と、
受光した送信データを判定し、尚該天井クレーン向けの
送信データであれば、当該受光した送信データに応じた
動作を指示すると共に、尚該天井クレーン向けの送信デ
ータでなければ、受光した送信データと当該子局送信デ
ータの優先度の判別結果にしたがい、受光した送信デー
タをそのｔ−ｉ中継するか、核子局送信デ〜りを送出す
るかを決定し、当該子局に関する子局送信データまたは
中継データを送出するデータ伝送子局と、前記親局送信
データ及び前記子局送信データにいずれか一方を後続す
る天井クレーンの副受光器及び上置が得られる。

以下９図面を参照して説明する。

第１図を参照すると、従来提案されている光空間データ
伝送を用いた天井クレーン制御装置が示されている。こ
の図では、互いに対向する一対のランウェイ■１上を第
１及び第２の天井クレーン１２ａ及び１２ｂが走行する
場合が示されており。

ランウェイの端には、地上制御装置１３及びこの地上制
御装置１３とデータの送受を行う地上データ伝送装置１
４とが設けられている。これら地上制御装置１３及び地
上データ伝送装置１４は各天井クレーン１２ａ及び１２
ｂに、各天井クレーン１２ａ、１２ｂを制御するための
親局送信データを送信すると共に、各天井クレーン１２
ａ、１２ｂからの受信データを受けて処理を行うデータ
伝送親局としての機能を有している。

地上データ伝送装置１４はランウェイの端に設置された
第１及び第２の投光器（以下、主投光器と呼ぶ）１６ａ
及び１６ｂと、第１及び第２の受光器（以下、主受光器
と呼ぶ）１７ａ及び１７ｂと結合して使用される。

第１の主投光器１６ａ及び第１の主受光器１７ａとそれ
ぞれ対向するように、第１の天井クレーン１２ａ上には
、第１の副受光器１８ａ及び第１の削設光器１９ａがそ
れぞれ設置されている。第１の副受光器１８ａ及び削設
光器１９ａは第１の機上データ伝送装置２１ａに接続さ
れ、この機」＝データ伝送装置２１ａは第１の機上制御
装＠２２ａの制御のもとに、第１の副受光器及び削設光
器１９ａを利用して、第１の主投光器１６ａ及び主受光
器１７ａとの間でデータの送受を行ない、その結果とし
て、地上データ伝送装置１４との間でデータを送受する
。

第１の機上データ伝送装置２１ａ及び第１の機上制御装
置２２ａはデータ伝送子局を形成している。

第２の天井クレーン１２ｂ上にも、第１の天井りレーン
１２ａの場合と同様に、第２の副受光器１８ｂ、第２の
削設光器１９ｂ、第２の機上データ伝送装置２１ｂ、及
び第２の機上制御装置２２ｂが備えられている−０この
うち、第２の副受光器１８ｂ及び第２の側設光器１９ｂ
は第２の主投光器］、　６　ｂ及び第２の主受光器１７
ｂとそれぞれ対向するように設けられている。

上述した構成では、第１の主投受光器１６ａ。

１７ａ、第２の主投受光器１６ｂ、１７ｂはそれぞれ天
井クレーン１２ａ、１２ｂに設置された側受投光器１８
ａ、１９ａ、’　１８ｂ、１９ｂと対をなすように取り
付けられている。このだめ、天井クレーンを同一のラン
ウェイ１１上で増設するには。

増設される天井クレーンに対応して、主役受光器並びに
削設受光器の対を増加させる必要がある。

各天井クレーン上には、ランウェイ１１と直角方向に横
行するトロリーが取り付けられるのが普通であるから、
主役受光器及び削設受光器をトロリーの作業範囲を避け
、さらに既設の主役受光器及び側設受光器間の光路を避
けて設置しなければならない。また、天井クレーンの台
数が増加するにしだがって機上及び地上データ伝送装置
の取り付けが難しくなるという欠点がある。

更に、主投光器１６ａ又は１６ｂと副受光器１８ａ又は
１８ｂ；側設光器１９ａ又は］、　９　ｂと主受光器１
７ａ又は１７ｂとの間の距離が長くなり、且つ、各天井
クレーンが振動すると、各投受光器間の光路が交錯し、
データ伝送親局からのデータが所定の天井クレーンに供
給されない場合や。

対向していない投光器からのデータがまぎれこむ危険性
がある。

第２図を参照すると１本発明の一実施例に係る天井クレ
ーン用制御装置は互いに対向するランウェイ１１上を走
行する第１．第２．及び第３の天井クレーン１２ａ、１
２ｂ、及び１２ｃを制御するために使用される。第１図
の場合と同様に、地上制御装置１３及びこの制御装置Ｊ
３によっ“Ｃ制御される地上データ伝送装置１４がデー
タ伝送親局として設置されているが、地上データ伝送装
置１４は単一の主投光器１６に親局送信データを電気信
号の形式で送信し、且つ、単一の主受光器Ｉ７からの受
信データを電気信号の形で受信する点で、第１図の地上
データ伝送装置１４と異なっている。

第２．及び第３の副受光器１８ａ、１８ｂ、及び１９ａ
、１９ｂ、及び１９ｃが設けられている。

１６と主受光器１７との間の光路上に配置されている。

更に、第１の天井クレーン１２ａは第１の副受光器１８
ａ及び第１の側設光器１９ａとの間でデータの送受を行
う第１の機上データ伝送装置２１ａ及びこのデータ伝送
装置２１ａに結合された第１の機上制御装置２２ａとを
有している。

同様に、第２及び第３の天井クレーン１２ｂ及び１２ｃ
にも、第２及び第３の機上データ伝送装置２１ｂ及び２
１ｃ、並びに、第２及び第３の機上制御装置２２ｂ及び
２２ｃがそれぞれ設置されている。

次に、この天井クレーン用制御装置の動作の一例を説明
する。

凍ず、データを伝送しない状態では、地上デーとの゛０
゛′データには、無変調の光信号あるいは無信号の状態
が割り当てられておシ、この状態は１９ａを介して第２
の副受光器１８ｂに与えられる。以下、同様にして、”
０゛′データは第２及び第３の天井クレーン１２ｂ及び
１２ｃを介して。

主受光器１７に供給され、地上データ伝送装置１４に電
気信号の形で伝達される。このように。

データを伝送しない待機状態では、”Ｏ゛°°データ上
データ伝送装置１４から各天井クレーン１２ａ、１２ｂ
、１．２ｃを通って地上データ伝送装置１４に至るルー
プ内を循環している。

上記した状態で、地上制御装置１３の制御のもとに、地
上データ伝送装置１４が第２の天井クレーン１２ｂにデ
ータを伝送する場合について説明する。この場合、地上
データ伝送装置１４では。

データの発信源である地上データ伝送装置１４をあられ
す発信源データ、データを受信すべき第２の天井クレー
ン］、　２　ｂのアドレスをあられすアドレスデーク、
伝送するデータ数、及び天井クレーの光を変調して、第
１の副受光器１８ａに送出する。第１の機上データ伝送
装置２１ａでは第１の機上制御装置２２ａの制御のもと
に、第１の副受光器１８ａに受光された受信データを判
別し９判りをそのｉｔ第２の天井クレーン１２ｂへ向け
て送光する。

第２の天井クレーン１２ｂでは、第２の副受光器１８ｂ
で受信データを受け、当該館２の天井クレーン宛てのデ
ータであることを検出すると、受信データを解読して第
２の機上制御装置２２ｂ内に取シ込み、受信データに応
じた動作を行なう。

られる。主受光器１７は受信データを地上データ伝送装
置１４に送出し、地上データ伝送装置１４では親局送信
データと受信データとを比較して。

親局送信データが誤シなくループ内を通過したか否かを
確認することができる。

次に、第１の天井クレーン１２ａが地上データ伝送装置
１４にデータを伝送する場合について説明する。この場
合、第１の機上データ伝送装置２１ａはループ内に″Ｏ
１１データが循環していること、即ち、ループが待機状
態にあることを確認する。ループが待機状態にあれば、
第１の機上データ伝送装置２１ａは”０゛′データを予
め定められたリクエストコード（例えば、論理゛１”）
に変更すると共に１発信源である第１の天井クレーン１
２ａに割シ当てられた発信源データ、地上データ伝送装
置１４のアドレスをあられすアドレス１、９　ａを介し
て第２の副受光器１８ｂへ送出する。

この第１の機上データ伝送装置２１ａからの受信データ
は第２及び第３の機上データ伝送装置２１ｂ及び２　］
、　ｃで中継された後、主受光器１７を介して、地上デ
ータ伝送装置１４に与えられる。地上データ伝送装置１
４では自局へのデータであることを確認すると、データ
を取シ込み、地上制御装置１３に送出する。地上制御装
置１３は取り込まれたデータにしたがって、制御動作・
を行なう。

この場合、地上データ伝送装置１４は機上データ伝送装
置の場合と同様に、受信データを送信した第１の天井ク
レーン１２ａに返送するように構成してもよい。

上に述べた動作説明では、第１の天井クレーン１２ａが
地上データ伝送装置１４ヘデータを伝送する場合につい
て説明したが、第２及び第３の天井クレーン１２ｂ及び
１２ｃから地上データ伝送装置１４ヘデータを伝送する
場合も同様である。

更に、天井クレーン間同士のデータ伝送も可能である。

いずれにしても、データ伝送はループを占有する形で行
われ、したがって、ループの上流に位置する天井クレー
ンはど優先順位が高い。尚。

送信されるデータは調歩式の直列データ伝送方式等を利
用して伝送されればよい。

以上述べた通シ１本発明では、地上に主投光器及び主受
光器を一組用意すると共に、各天井クレーンに削設光器
及び副受光器を一組設けることにより、１つのランウェ
イ上に天井クレーンが増設されても１機上設備を用意す
るだけで、地上設備の追加が不要なりレーンシステムを
構成できる。

更に１本発明に係る制御装置は複数台の天井クレーン表
地上設備との間のデータ伝送を簡単且つ安価に行なえ、
且つ、光空間伝送距離も短いため。

誤動作を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の天井クレーン用制御装置を説明するだめ
のシステム図及び第２図は本発明の一実施例に係る天井
クレーン用制御装置を説明するためのシステム図である
。 記号の説明 １１、ランウェイ、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ　：器、１
７，１７ａ、１７ｂ：主受光器、ｉｓａ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、互いに対向する走行路に沿って同一走行路上を走行
   する複数の天井クレーンと、各天井クレーンを制御する
   ための親局送信データを送信すると共に、各天井クレー
   ンを通して受信された受信データを受けるデータ伝送親
   局と、親局送信１−タを光信号の形で送出する主投光器
   と、受信データを光信号の形で受光し、電気信号として
   データ伝送親局に供給する主受光器とを備え、各天井ク
   レーンは、送信データを受光する副受光器と、受光した
   送信データを判定し、当該天井クレーン向けの送信デー
   タであれば、当該受光した送信データに応じた動作を指
   示すると共に、当該天井クレーン向けの送信データでな
   ければ、受光した送信データと当該子局送信データの優
   先度の判別結果にしたがい、受光した送信データをその
   まま中継するか当該子局送信データを送出するかを決定
   し。 当該子局に関する子局送信データまたは中継データを送
   出するデータ伝送子局と、前記親局送信データ及び子局
   送信データのいずれか一方を後続すとを有することを特
   徴とする天井クレーン用制御装置。