JPS5982980A - 手紙をスタツクから取り出す装置とこのような装置を備えた選別機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、貯蔵マガジンと関連した手紙または封筒をそ
のスタック（稍み重ねられた山）から取り出す装置に関
する。本発明は、洩たそのような装置を備えた選別機械
に関する。

操作者により制御される多数の自動化のコード化ステー
ションが知られている。それは、実際に、インデックス
をつける（データを書く）か、ま７λはインデックスで
選別する（データを読み取る）ために意図された機械で
ある。

選別機械で実施される最も困難な機能の一つは、スタッ
クから取り出すことである。各！Ａ匍ｔたは手紙を個々
に把持し、それから例えはコード化ステーシロンへ持っ
ていくことが必要である。操作者は、封筒が帯びていて
かつインデックスを付さなければならない情報を容易に
理解できることが必要である。従って、封筒ヲ操作者へ
最小の必要時間中かつ二重に取る恐れもなく目に見える
ように供給しなければならない。

本発明は、これらのすべての問題を解決することを目的
とし、また本発明は、ノズルが一方では揺動を行い、他
方では並進運動を行うこと全制御手段により確保する配
向手段を有するノズルにより、当接する各手紙が拾い上
げられるように、手紙を停止ストリップへ移動させるた
めの手段を備えた貯蔵マガジンと関連した封筒丑たは手
紙をそのスタックからをシ出す装置において、制御手段
が第一のジヤツキを備え、このジヤツキは、ノズルが、
スタックから取り出すべき最初の手紙により閉鎖される
や否や、ノズルの揺動を確保する手段を有する。

以下、本発明の実施例について図面により詳細に説明す
る。

理解を容易にする／ヒめに、図中同じ要素には同じ参照
記号を付しである。

第７図は、インデキシング兼選別機械の全体構成を示す
ダイアダラムである。インデキシング兼選別機械は、お
おむね、以下列挙される手段の組合わせからなる。かよ
うに、貯蔵手段すと関連したマガジンの充填を確保する
手段ａと、貯蔵マガジンから操作者へコード化檜作のた
めに郵便物の単一移送全実施する手段とがあり、そして
これらは、スタックから郵便物を取υ出す手段Ｃにより
構成されている。それから、郵便物を機能部ｅを紅で印
刷ステーシロンｆへ移送し、そして再び機能部ｇを経て
選別ステーションｈへ移送する。

第１図はマガジン日の実施例であυ、かつ第１図の機能
ａとｂを示す。マガジンは、貯えられた千組才たけ封筒
がもたれかかるベースにより構成されている。このベー
スは、二つの垂直なフィンガ／と、二つの別々の領域に
よ多構成された実際のベース面とによりＳ成され、二つ
の別々の領域は、す々わち静的摩擦面を示す領域！と、
ベースを移動させることにより手紙をスタックの手紙取
出し領域へもって米るモーフ駆ｒ力ベルト３０によジ形
成された領域３とからなる。このペース面は、手紙をス
タックの手紙取出し手段へ渡すのを助ける傾斜を有する
。

マガジンＳは、また前記の手紙に加圧作用を及ぼす手紙
移動板弘により構成てれている。この板≠は、板の突出
部ｔと協働するモータ駆恥１チェンｊにより勤かされる
。をらに、板≠には二つの切除部７があり、これらの切
除部は、フィンガ／と協働することにより、再装入中、
板ｌ／−全スタックの後へ容易に位置決めさせることが
できる。最後に、板グが、円柱ロッドタに連結するため
の手段とによシ案内される。この連結によれば、テエン
突出部を引込められるようにするために板を軸線を中心
として回転運動させることもできるし、前面の寸たは中
間位置から領域λに沿って後方位置へ、二つのフィンガ
／の後へ戻すこともできる。

マガジンＳの前部は停止ストリップ１０を有し、この停
止ストリップに最初の封筒−またけ手紙の基部が当てら
れる。光電セル、例えばＯＦ　が、ストリノ’！ＩＯに
当接する手紙が存在するかどうかを検出し、もし手紙が
なけれは、チェノｊの前進を制御する。

このストリップは、スタックの手紙取出し手段と効果的
に協働するようにも、また一定の曲げまたは折返し作用
を及ぼして分離を容易にする吹出し手段７．２と随意に
協働するようにも寸法法めされている。

第３図と第弘図には、本発明で実現されるスタックの手
紙取出し手段（第１図の機能部Ｃ）の構造上の変形例を
概略的に示しである。第１図は、本発明に使用される運
動学を示すダイアダラムであり、第６図と第７図は、ス
タックの手紙取出し装置Ｗの作動を調整するための手段
を示す。

第３図と第μ図に示したように、手紙ｉｏｏが、配向手
段１０／と一体のノズル／４’により吸引さレル。

配向手段１０／には、矢印Ｆｂ　にょυ表わされる揺動
才たは振動と、矢印ＦＬにより表わされる並進運動とを
確保できる第一手段と第二手段が設けられている。これ
らの手段はフレーム１０夕にょ９支持されている。配向
手段１０／は、特に連結スピンドルｉ１０と協働するフ
ォーク１０７を経て制御手段１０６に連結されている。

封筒または手紙のだめの開始基準として第１図の平面ｘ
ｏｙ　’ｃ用いる場合に、手紙が元の平面と角αを形成
しかつ手紙の基部のレベルＶが上流の運動レベル（レベ
ルＷ）よりわずかに高いようにスタックの手紙取出し手
段が手紙を中間位置に移動させる。平面のこの変化は単
純な回転ｒにより得られる。それから、手紙が、スタッ
クの手紙取出しヘッドを読取り位置の方へ向けたまま、
矢印ＦＬによシ示された仕方で変位される。

第６図と第７図に示したように、前述のノズル／Ｑ−の
配向手段１０／に作用する制御手段１０ｔが、揺動に関
しては、例えばシラ・ンジャジャッキ１５により構成さ
れており、このシランジャジヤツキは、真空状態におく
ことができるボックス／２θに連結されている。ジヤツ
キ１５のロッド１０ｇがフォーク１０７に固定されてお
り、フォーク１０７それ自体はスピンドル／１０に固定
されていて、第一位置Ｐ、と点線の形の第三位ＮＰ２の
間を移動することかできる。ジヤツキ１５のロッドの戻
り運動は戻りばね／７により確保される。

真空を発生するポンプ手段ｐはボックス／、２ｏにより
、一方では第一パルブ／Ａを横切ってノズル／ｌＩ、に
連結づれ、捷た仕方ではジヤツキｉｓに連結されている
。時間ＴＯで、バルブ／６が閉じられ、ノズル／４’が
垂直位置にあり、すなわちフォーク１０７が位１斤ｐ、
、を占め、かつシランジャジヤツキ１５が真空下にある
。バルブ／６が閉じられたときに、ノズル／弘は、ポン
プ手段により惹起される吸込作用にさらされない。戻り
ばね／７の作用の下で、弁／６が開くと、フォーク１０
７が垂直位置Ｐ２から、スタックから取り出すべきスタ
ックの最初の手紙にノズル／ダを当てることに相当する
位置Ｐ１へ移動する。手紙がノズル／ｑを葆うや否や、
ジヤツキ／、Ｓが再び自動的に真空下に僧かれ、かつノ
ズル−手紙組立体を垂直位置にもたらす効果を有するけ
ね／７の作用に対抗する。

ノズル／夕の配向手段１０／の制御手段１０１．は、並
進運動Ｆに関しては、二つの室／９とＪを廟するジヤツ
キ、２０からなる。シャツキュ。の本体が固定スピンド
ル、２／に沿って摺動することができ、固定スピンドル
、２／は、室ｌｑ内にスピンドル２／と一体の固定ピス
トン２２を担持しており、そして室〆ｔ′はバルブ／ｇ
を経てポンプ手段ｐと連結されている。室／９を真空下
におくと、ジヤツキ本体、２ｏがスピンドル、２／に沿
って右の方へ並進運動することになる。この運動には、
手紙をこの実施例では読取り位置の方へ並進運動孔をさ
せる効果がある。スピンドル、２／には、寸だ行程端出
ロ′ｆｆ：構成するくびれ」が設けられている。

手紙を釈放するために、第一に、管Ｊによりノズルと連
結されている室力をバルブ／６の出口３ｏを経て大気と
連結するバルブ／ｌを閉じることが必要であり、そして
第二に、室Ｊの密閉の中断が、手紙釈放領域に対応する
行程の終りに起るように位置′シているくびれ、２３；
を使用する。

ジヤツキ２０が右への行程端に到達すると、バルブ／ざ
が閉じられる。それから、ノ々ルブ／ｇの大気への出口
３／がジヤツキ、２０の♀／ｑを大気と連結し７、そし
て戻りはね３ユがジヤツキ２０を左方へ移動ζぜる。

それから、手雅、が、操作者に面する停止ストリップ／
Ｑにもだｉ％かかる。前述しまたように、ノズル／ｌが
、現われる最初の手紐を拾い上げる。その二重の運動、
すなわち一方では回転、仙方では直線運動の結牙−とし
て、ノズルが封筒を把持してそれ全操作者へ差し出し、
操作者がその上に■か扛だコードを読んで、それをこの
目的のために設けられたキーボードにクイズする。それ
から、封筒が通常の移送作用を行う装部により拾い上げ
られる前にコード記録手段へ移動され、それから再び選
別さね２る。

コード化率を改善するために、装置には、操作者が１ず
、例えば右側の手紙を読、んでキーボードをタイプする
ことができるように少なくとも二つのマガジンを設ける
ことができる。同時に、操作者は左側の手紙のコードの
Ｗｒ取りを早めることができる。

【図面の簡単な説明】

第７図は機械の種々の云素の機能を示すダイアダラム、
第１図は供給マガジンの実施例の概略図、第３図〜第７
し１はそれぞれ本発明による、スタックから手Ｍを取り
出す装置の構造的変形例を示す図である。 １０・・停止ストリップ、８・・・貯なマガジン、１９
・・・ノズル、１５・・・第一のジヤツキ、１００・・
・手紙、／θ／・・・耐向手段、１０１．・・・制御手
段。 出願人代理人　　猪　　股　　　　　清−１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、ノズルが一方では揺動を行い、他方では並進運動を
   行うことを制御手段により確保する配向手段を有するノ
   ズルにより、当接する各手紙が拾い上げられるように、
   手紙を停止ストリップへ移動させるだめの手段を備えた
   貯蔵マガジンと関連した封筒捷たは手紙をそのスタック
   からをり出す装置において、制御手段が第一のジヤツキ
   を備え、このジヤツキは、ノズルが、スタックから取り
   去るべき最初の手紙によυ閉鎖されるや否や、ノズルの
   揺動を確保するだめの手段を有することを特徴とする装
   置。 ！、制御手段が第二のジャツギを有し、この第二のジヤ
   ツキは、スタックから取り出された手紙の並進を確保す
   るための手段と、このようにして拾い上げられた手紙を
   釈放するための手段とを備えた、特許請求の範囲第１項
   記載の装置１．３、二つのジヤツキがそれぞれ、第一の
   弁と第二の弁によシ真空ポンプ手段に連結されている、
   特許請求の範囲第２項記載の装置。 グ、第一のジヤツキのロンドが、配向手段のスピンドル
   に連結されたフォークと一体である、特許請求の範囲第
   ３項記載の装置。 ！、戻りばねがジヤツキの戻り運動を特徴する特許請求
   の範囲第グ項記載の装置。 ６、第二のジヤツキか、第二の室から緊密に分離された
   第一の室によυ構成され、第二の室が管によりノズルに
   連結され、それにより前記ジヤツキが固定スピンドルに
   沿って摺動できるようにした、特許請求の範囲第３項記
   載の装置。 ７、スピンドルには、空気の導入をもたらすように局部
   的くびれがある、特許請求の範囲を第６項記載の装置。 ｇ、ノズルの運動は、ノズルにより動かされる手紙が、
   ノズルにより拾い上けられつつあるときに占めた平面（
   ｘｏｙ　）と一定の角度を形成する平面を占めるような
   運動である、特許請求の範囲第１項乃至第７項までのう
   ちのいずれか一つに計５載の装置。 り、各手紙が、コード印刷ステーションへ送る前に、ス
   タックから手紙を取シ出す装置により情報ｆ：読み取ら
   彦ければならない操作者へ差し出されるインデキシング
   部材を備えていることを特徴とする手紙選別機械。