JPS5983084A - 原子炉用制御棒駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本６６明は原子炉用制御棒駆動装置に係わり、特にボー
ルラッチ機構を単列にして、かつレバー機１１ケを、上
部機構部用スリーブに取（＝Ｊりて保守点検を容易にし
、構造を簡単にした制御枠駆動装置に関する。

制（ｉｆ旧１ｐ駆勅装圓は据付上及び保守点検」二から
上１制、Ｖ！構部と下部機借部に分割できる構造を有し
、遠隔操作で（’ｔｉ”＋単に組立、解体できる機構を
８袂とする。

一方、制征１１仝駆動装置におい−Ｕ　ｋｌスペースが
限られていることと、ロッドを・下方へ押ずｄ・１１作
で分離できるように考λ−られたのがボールラッチ’Ｊ
ｉ’ｌ　Ｊｉ’ｉである。

従来の方法としてり１、ラツチト・１シとロッドの間な
らびに上部機１，１．￥と上部機ｔ１・〜の間にボール
ラッチ機構とする。いわゆる複列のボールラッチ機ｎ’
ｔ　’ｊｃ伺与していた。このため、一つのｌｉ？・１
所に稍々の機構が年中し極めて複雑となり、ボール溝ヤ
スプリング等の部品の？汐が多く費し、信頼性、経済性
が損なわれる欠点があった。

また、ボールラッチ機構を単列にする方法はいくつか考
えられたが、レバーが下部機構側に付与するものでなよ
、保守点検」二に問題があった。

すなわち、ボールラッチｔ’ｒ、’ｐ　４’Ｍ部で上、
下部に分離されたとき、抜４”１［な機構が下部に残る
と、高改射脚下であり保守点検が困姉、召：ともなう。

本発明の目的は、以上述べた欠点を無くする原子炉用制
御１１４Ｉ俸凧動装俗゛を提供するものである。

即ち、ラッチ棒のボールラッチ部ｊ１４をやめて、レバ
一方式にし、かつそのレバー機構全上部機構側にｒｐｚ
付けたものである。

これにより構造が簡単になり、経済性、信頼性が高めら
れる。

本発明は、ラッチ俸駆動用ロッドを下方に押すことによ
り、レバーが押され１、わずかな角度だけ回転して、そ
れによりボールラッチ部の内側スリーブが上方に移動し
ロック用ボールが中心側にとび出し上部ｉ構部と下部機
構部が開放されるようにしたものでちる。！ｆた、その
レバーは上部機構側に取付けることにより、上部機構を
引き上げて１呆守点検が容易とした。これによｐ簡単な
構造で目的が達成されることになる。

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図ｔよ制御棒駆動装置の主要部分の縦断面図。

第２図は、第１図にお・けるＡ部拡大図である。第３図
はオ発明を適用した断面図、第４図は、第３図において
動作した状態を示す説明図である。

第１図において、ｌは制御棒、２は制御棒つかみ部、３
は匍１？Ｍｌ枠つかみ用のラッチ棒、４＆ｉ節ｊ御棒案
内管、５Ｖよ制御棒ロッド、６ｔｊ：下部機構部、７は
ダッシュポットとダッシュラム部である。

８はラッチ棒を上方に支えるばねであり、９は制御棒駆
動装置を支える支持台でおる。

１０は上部機構部、１１は加速シリンダ一部であり、制
御棒を急速落丁する場合に圧力により加速する機構であ
る。

１２はボールラッチ部（外側）、１３はボールラッチ部
（内側）、１４Ｖｉラツチ悼用ロツドである。２２は上
部機構用スリーブである。

制御枠１は制御棒駆動機構の駆動部（本発明に面接関係
ないので図示しない。）の駆動により制御棒ロッド５が
ラッチ棒３と共に上下動されて原子炉の出力制御などを
行なう。

原子炉を急速停止する場合は制御棒ス）ｏ−り約１００
０闘を落下する。このとき制御棒ロッドはダッシュポッ
ト部７で衝撃力が緩和される。

制御ｖＰ１全１金切すことは、ラッチ棒３を下方に押す
とげね８が縮んで、つかみ部２で制御陣１を開放するこ
とによカ行なわれる。

上部機構部１０（づ、据（＝Ｊ１組立時や保守点検ある
いは燃別又換時、下部機構部で上、下に分離されねばな
らない。この作業は放射能レベルが高いこともあり遠隔
操作ですばやく行なう必要がある。

また、下部機１′Ｈ部は保守点検時には炉内に取り残さ
れるのが通常である。

−Ｌ部機構は取出して保守点検可能であり、複雑な機（
１￥ｔユ上部側におくことが望ましい。そこで本発明で
はレバー数句部、ばねｈ４は上部側に数句けたものであ
る。

その詳細を第２図で説明する。

ラッチ棒用ロッド１４は下方に押すと、最も中心側にあ
るスリーブ１５が下方に押されて、ボールラッチ部１３
のロック用ボールが内側の溝に入り、中央スリーブ１６
と、外スリーブ１７とが離れる。従ってはね１８により
、１７は上方へ押し上げられ、外側ボールラッチ機構部
１２のボールが溝に入り、これによって上部機構部１０
と下部機キ（４名（−６につながる部分が離れることに
なる。

中央スリーブ１５Ｆｉ、ネ：ね１９で通常時ｔま上方へ
上げられている。この従来例で説明のととく、上、下部
を切り離すためのロック様＋１４として極めて複雑な機
構となる。

本発明はこれらの機構をｆｉｉｉ潔化し−Ｃなお動作を
容易にするものである。

第３図に示すように、制御棒つかみ用ラッチ棒３の上部
にはピン２３で回転自在に取り伺けられたレバー２０に
より外スリーブ１７を固定し−しいる。レバー２０の下
刃Ｖこはばね２１でスリーブ固定ｔ４１１に押す。ボー
ルラッチ部のボール１２は、外スリーブ１７に押されて
下方機構側の制御棒ロッド５と上部機構側１００部分と
ロックしている。

この状態において、第４図に示すととく、ラッチ棒用ロ
ッド１４を下方に押すと、その先端がレバーの下方先端
が内側に回わり、スリーブ１７はばね１８に押されて上
刃に移動する。

スリーブ１７の溝がボール１２の部分に来たときボール
は上部機構側から離れでロックは開放される。

以上、述べたごとくレバー２０は上部機構部用スリーブ
２２にピン２３で回転自在に取付けられている。従って
上部機構部と下部機構部が分離されると、下部は炉心側
に取シ残されることになるが、上部は引き出せるので保
守点検が可能となりこのような機構部としては望ましい
わＵである。

以上、説明したことく、本発明によれば、レバ一方式に
よる簡単な機構によシ、上部機構と下部（３（楢の連結
、開放が可能となり、従来にくらべて部品の数が減少で
き経済的であり、また信頼性が向上する等の効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御枠部ＷＪＪ機構の主要部分の縦断面図、第
２図は第１図におけるＡ部拡大図、第３図は本発明を適
用させる断面図、第４図は第３図におい１動作した状態
を示す断面の説明図である。 ｌ・・・制御陣、３・・・ラッチ俸、５・・・ロッド、
６・・・下部機構部、ｌＯ・・・上部機構部、２０・・
・レバー、２２・・・上部機構部用スリーブ。 第３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■　原子炉用制御棒を炉心に挿入、引抜する駆動線種に
   おいて、制御棒をつかみ離しするラッチ棒とラッチ棒を
   下方に押ずロッドと、レノく−から構成され、レバーは
   上部機構部用スリーブに取利けて、ロッドを下方に押す
   ことによりレノく−が動作してボールラッチ部が開放さ
   れで、上′ｉ′ｉｌｊ機構部と下部機ｔ１４部が分離さ
   れＺ〉ボールラッチ機構を備えたことｆ：特徴とする原
   子炉用制御棒駆動装置６゜