JPS5983218A - 車上電動装備の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車上サイドウィンドウ、ルーフパネル、シー
１−、ミラー等の姿勢設定あるいは位置決めを行なう位
置制御に関し、特に、それらを駆動する電動機構の位置
決めにおける駆動源の過負荷防止に関する。

車輌においては、サイドウィンドウ（ドライバ席ドアの
窓、助手席ドアの窓、ドライバ席後部のドアの窓および
助手席後部のドアの窓）、サンルーフ（ルーフパネル）
、座席シー１−９車内外のミラー等々が電動駆動される
ようになっているものがある。これらの装置は一般に、
操作スイッチでモータの正逆転付勢回路を閉じてモータ
を付勢するようになっており、他の方式としてマイクロ
コンピュータなどの、高度演算機能を有する電子市（制
御装置を中央制御装置として用ｂ１て、こｈ　Ｌ：Ｌよ
り可動体の現在位置を監視させて、キースイッチ操作で
指示された位置に可動体を（立置法めするようにしたも
のもある。

この種の車上電動装備における問題、鑞の１つＦこ、可
動体に物が乗ったり人がつ力）えたＩＪ、あるｖｓｌよ
駆動機構に異物が挟まったりすると、モータカ１イ」勢
されているにもかかわらず機構力＜　ｒ’ｘ滑（こ動力
）ず駆動源が過負荷になったり、人や機構力１損傷を受
けたりすることがある。また１機構部の摩耗やガタなど
により、時がたつにつ］して１Ｓ動部のイ立置決めが不
正確になることがある。

駆動源の過負荷を検出する番こ１よ、たとえ＞ｉ電気モ
ータを用いる場合にはそのモータ番；流れる電流を監視
すればよい。ところが、たとえＬｆサイドウィンドウを
駆動（閉）する場合に１よ、とｈカ１全開となる前に窓
ガラスとウェザストリップと力１接角虫してモータの負
荷が増大するので異常力１なし）場合番こもモータを流
れる電流が大幅に変化する。確実番こ全閉位置まで窓ガ
ラスを駆動するにはウェザストリップがモータの負荷と
なる場合でもこ］ｔを異り：（′として判定しないよう
に負荷電流の判定レベルを大きくすればよい。しかしそ
のようにすると逆Ｆこ人の手が窓ガラスに挟まった場合
などの異常を直ちに判定できず１人に損傷を与える危険
力１ある。

そこで、ロータリーエンコーダ等の移動量検υ３利跨を
駆動機構に設けて窓ガラスの位置を把握し、予めメモリ
中□に記憶させた位置毎の電流データ（負荷データ）の
対応するものを参照すること番こより正常時の負荷増大
と異常時の負荷増大とを区別するようにすることが提案
されている。これによれば、正常時の負荷の大きさに近
い電流レベルを参照レベルとすることができ、異常のす
ぼやｔ）判定および確実な全開を行ないつる。しかしな
がらこれにおいては、精度を高くするには分解能の高ｂ
）（すなわち高価な）ロータリーエンコーダを用（洩る
必要があるし、ノイズ等により）（ルスカウントミスを
して位置ずれを生ずることがある。

本発明は、異常時にはすばやく動作を停止するとともに
駆動中に正常な負荷変化があっても確実に限界位置まで
車上装備を駆動することを第１の目的とし、位置決め精
度の高い車上電動装備の駆動制御装置を提供することを
第２の目的とする。

」二記目的を達成するために本発明においては、モータ
負荷の大きさを参照データと比較して異常の有無を判定
するとともに、車上装備の可動体の位置が正常時でも負
荷に変動を生ずる位置かどうかを検出する位置検出器を
設けて、この位置検出器の出力に応じて参照データを変
更する。これによれば、たとえば窓ガラスの駆動におい
ては、ウェザストリップが変形する位置に窓ガラスの上
端が達するのを検出して参照レベルを高く（すなわち正
常な負荷増大）設定し、全開位置まで窓ガラスを駆動で
きる。窓ガラスが大きな負荷変動が生じない位置である
ことを位置検出器が検出している時には、実際の負荷レ
ベルよりもわずかに高いレベルを参照レベルとすること
により、窓ガラスに人の手が挟まる場合などに生ずる、
負荷変化を敏感に検出して直ちに駆動を停止あるいは逆
転できる。

たとえば窓ガラス等を駆動する場合、その開度を全開お
よび全開の他に１／３．１／２．２／３等に設定したい
場合がある。このような位置決めを正確に行なうには、
ロータリーエンコーダ等の動作量検出器（移動信号発生
器）を用いてパルス数をカウントして位置検出を行なう
のが好ましい。そこで本発明の好ましい態様においては
、ロータリーエンコーダ等の動作量検出器と、所定位置
を検°出する位置検出器との２つの検出器を設けて、位
置検出器の出力に応じて基準位置を設定し、この基準位
置に対する移動量を動作量検出器から得て位置を把握す
る。これによれば長期間、車上装備の正確な位置決めを
しうる。

以下、車輌上サイドウィンドウを開閉駆動制御する本発
明の詳細な説明する。

第１ａ図に自動車の、助手席ドア１の、窓ガラス２を昇
降駆動する電動機構を示す。

窓ガラス２に固着されている上、下ガイドレールのそれ
ぞれに、リンクアーム３１＋３２の一端のピンが結合し
ており、リンクアーム３２の他端に係合する昇降アーム
を、それに結合した扇形歯車４が昇降駆動する。扇形歯
車４はウオーム・ホイール組体５のホイールに噛み合っ
ており、ホイールに噛み合っているウオームに電気モー
タＭａの回転軸が結合している。これにより、モータＭ
ａが正回転すると扇形歯車４が第１ａ図で時計方向に回
転してガラス２を上方に押し上げる。モータＭｂが逆回
転すると扇形歯車４が反時計方向に回転してガラス２を
下降させる。

ウオーム・ホイール組体５においては、ホイール軸に固
着された回転円板にリング状の永久磁石７ａが固着され
ており、この永久磁石７ａの外側面に、ホール素子とそ
の磁界検出信号を処理する電気回路を一体に集積したホ
ールＩＣユニツ１−６８が対向設置されている。永久磁
石７ａは周方向に分極磁化されているので、ホイールが
回転するとサイン波状の電気信号をホールＩＣユニット
６ａが発生する。扇形歯車４とウオーム・ホイール組体
５との組合せを第１ｂ図に、またウオーム・ホイール組
体５の永久磁石７ａとホールＩＣユニット６ａの組合せ
を第１Ｃ図に示す。

ドア１上部には、ウェザ−ストリップ８の中空部に先端
を突出させた位置検出器ＳＥを設けである。

第２ｅ図を参照して説明すると、位置検出器８丁っは、
この実施例では反射型フォトセンサになっており、発光
ダイオードＬＥＩ、フ第１−トランジスタｐ　’ｒ　ｉ
　、集光用レンズＬＺＩ、ＬＺ２．プリズムＰＺ］、Ｐ
Ｚ２等で構成しである。ウェザ−ストリップ８内面の、
それが変形するときに位置検出器ＳＥと対向する位置Ｐ
（小円形）には、光反射率を大きくするために白色の塗
装をしである。

第２ａ図に示ずように窓ガラス２が所定量以上間いてい
ると、発光ダイオードＬＥＩから出る光が位置Ｐに当た
らず、また位［Ｐに当たっても反射方向がレンズＬＺ２
に向かないため、フォトトランジスタＰＴは光を検出し
ない。しかし第２ｂ図。

第２ｃ図又は第２ｄ図に示すように窓ガラス２がウェザ
ストリップ８を変形させると、発光ダイオ−ドＬＥＩを
出た光がウェザース１ヘリツブ８で反射してこれがフォ
１−トランジスタＰＴＩで検出される。つまり窓ガラス
２が第２ｂ図の位置よりも上にあると位置検出器ＳＥは
反射光を検出し、それよりも窓ガラスが下であるとＳＥ
は反射光を検出しない。

モータＭａを正転駆動してガラス２を上昇駆動している
状態で、ガラス２の先端が第２ａ図に示すように、まだ
ウェザ−ストリップ８に当っていないときには、モータ
電流は低く、その変動は小さい。しかしガラス２が上昇
して第２ｂ図に示すようにウェザ−ストリップ８に当る
と、それからモータ電流（モータ負荷）が増大し、第２
ｃ図に示すようにウエザース１−リップ８を圧縮するよ
うになるとモータ電流が更に上昇し、第２ｄ図に示すよ
うに完全にウェザ−ストリップ８を圧縮すると電動機構
が停止し、モータ電流が急上昇する。窓全開から第２ｄ
図に示す窓全開までのガラス２の駆動し弓おけるモータ
Ｍｄの電流変化を第３ａ図に示す。モータ電流は公知の
如くモータの機械的な負荷に対応し、第３ｂ図に示すよ
うに、比例関係がある。

ドライバ席ドア、ドライバ席後部ドアおよび助手席後部
ドアのそれぞれにも上述の電動駆動機構と全く同じ構成
の電動駆動機構が備わっており、各電動駆動機構の電気
モータも、」二連の特性と同様な特性を示す。

第４ａ図に、」二連の４つの窓の電動駆動機構のそれぞ
れを伺勢制御する電気制御システムの構成を示す。この
電気制御システムの主体はマイクロコ　。

ンピュータ９であり、それの入力ポートＲＯ−Ｒ５に窓
位置指示キースイッチ１１〜２０が接続され、出カポ−
１〜Ｒ６およびＲ７に、キーイン読取用のトランジスタ
２１および２２が接続されている。

入力ポートＲ１３に、前記位置検出器ＳＥの出力端が接
続されており、入力ポートＲ１５には、サイトウーｒン
ドウの自動位置決め制御を可能とする自動制御セットキ
ースイッチｌＯが接続され、割り込み入力端Ｒ１４に、
時間カウント用のタロツクパルスを発生するパルス発生
器ＰＧの出力端が接続されている。

各ドアの電動駆動機構のモータは出力ポートＯ６〜０７
の出力で正逆転制御される。たとえば、０゜、ｏ２．ｏ
４又はｏ６に高レベルＨがセットされるとそれぞれモー
タＭｄ　（ドライバ席ドア）。

Ｍａ（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア）
又はＭｄｂ　（ドライバ席後部ドア）が正転付勢され、
出力ポートＯｌ　ｒ　ｏａ　＋　０５又は０７に高レベ
ルＦ１がセットされるとそれぞれモータＭｄ　（ドライ
バ席ドア）　、　Ｍａ　（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　
（助手席後部ドア）又はＭｄｂ　（ドライバ席後部ドア
）がｊφ転付勢される。ウオーム・ホイール組体５にお
いて機械的にモータ出力軸に結合されているリング状永
久磁石７ｄ、７ａ、７ａｂおよび７ｄｂと、これらのそ
れぞれに対向するホールＩＣユニット６ｄ。

６ａ、６ａｂおよび６ｄｂはそれぞれロータリーエンコ
ーダを構成しており、それぞれパルス出力をマイクロコ
ンピュータ９の入力ポートに３〜ＫＯに印加する。

マイクロコンピュータ９のＡ／Ｄ変換入力端Ｒ１２には
増幅器ＡＭＰの出力が与えられ、該増幅器ＡＭＰにリレ
ーを介してモータ電流検出抵抗ｒの電圧が印加される。

抵抗ｒの電圧はモータ電流、つまりはモータ負荷に比例
する。出力ポートＰＯ。

Ｐｉ、Ｒ２又はＲ３に高レベルＨをセラ１〜することに
より、それぞれモータＭｄ　（ドライバ席ドア）、Ｍａ
（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア）又は
Ｍｄｂ　（ドライバ席後部ドア）の負荷電流に比例する
電圧がマイクロコンピユー′９９に９選択的に印加され
る。

出力ポートＲ８〜Ｒ１１には、Ａ／Ｄ変換レンジ設定用
のデータ（４ビツト）を設定する。

電気回路各部には、第４ｂ図に示す電源回路が定電圧Ｖ
　ｃ　ｃを印加する。

第４ｃ図にスイッチ１１−１７の１つ１２の外観を示す
。なお他のスイッチ１３〜１７もスイッチ１２と全く同
じ構造である。スイッチ１２は、２極スイツチであって
、定常状態において第５ａ図に示すようにアップ指示側
とダウン指示側とが等しく突出しているが、アップ側が
押下されると、第５　ｂ図に示すように、回動して可動
接点を１つの固定接点（窓開は指示接点）に接触させる
。押下刃が無くなると第５ｄ図に示すように定常状態に
戻り、可動接点を、２つの固定接点のいずれにも接触し
ない中立位置に戻す。ダウン側が押下されると、第５ｃ
図に示すように、回動して可動接点をもう１つの固定接
点（窓閉め指示接点）に接触させる。押下刃が無くなる
と第５ｄ図に示すように定常状態に戻り、可動接点を、
２つの固定接点のいずれにも接触しない中立位置に戻す
。スイッチ１１は、スイッチ１２と機械構造は略同様で
あるが、更に２つのフレキシブルな接点を有し、これら
の接点の１つが窓開は指示接点とされ、もう１つが窓閉
め指示接点とされて、２つの固定接点はいずれも停止指
示接点とされている。このスイッチ１１は、アップ側を
比較的に軽く押すと可動接点がフレキシブルな窓開は指
示接点に接触してモータ正転を指示するが、更に強く押
すとフレキシブルな窓開は指示接点が可動接点に接触し
たまま停止指示接点に接触し、モータ停止が指示される
。

ダウン側を比較的に軽く押すと可動接点がフレキシブル
な窓閉め指示接点に接触してモータ逆転を指示するが、
更に強く押すとフレキシブルな窓閉め指示接点が可動接
点に接触したままもう１つの停止指示接点に接触し、モ
ータ停止が指示される。

スイッチ１８と１９はドライバドアのキー穴に装着され
ており、解錠キーをキー穴に差し込んで鎖錠方向に廻わ
すとスイッチ１８が閉じられてマイクロコンピュータ９
にドライバ後部ドアの窓閉めを指示する。解錠キーをキ
ー穴に差し込んで解錠方向に廻おすとスイッチ１９が閉
じられてマイクロコンピュータ９にドライバ後部ドアの
窓開けを指示する。

マイクロコンピュータ９には、電源投入に応答した初期
化から、スイッチ１０の閑に応答した限界位置および現
在位置検出、窓位置決め指示スイッチ１１〜１９の操作
読み取り、およびスイッチ操作で指示された窓制御を行
なうプログラムが組込まれている。このプログラムに従
かった制御動作の概要は次の通りである。

Ａ、電源Ｖｃｃが印加されると入出カポ−１へおよび内
部レジスタ（カウント用およびフラグ用を含む）を初期
化する。出力ボートは全モータ停止とする状態にセラ１
〜する。

Ｂ、窓制御指示（入カポ−ｈ　Ｒ］、　５　＝　Ｈ：ス
イッチ１０閉）を待つ。Ｒ１５＝　Ｈであったときある
いはＲ１５＝Ｈになると、窓開閉指示スイッチ１１〜１
９のスイッチ操作を待つ。スイッチ操作があると、基点
位置検出および限界位置検出ならびにスイッチ操作の解
読を開始する。

Ｃ０基点位置検出および限界位置検出は、最先に操作さ
れたスイッチに対応（＝Ｊけられているサイドウィンド
ウの電動駆動機構についてまず行ない。

これの実行中は他のスイッチの操作は、読取らない。但
し、スイッチ１１の停止指示は常時読取り、それが指示
されると、モータを停止し、それまでの処理状態をクリ
アする。基点位置検出および限界位置検出を終了すると
位置決めフラグＥｉ（ｉは対象窓に割り当てられる）を
立てる。このフラグは電源Ｖｃｃが投入されている間保
持される。フラグが立っていると、基点位置検出および
限界位置検出は行なわず、スイッチ操作の解読結果に応
じた位置に窓ガラスを位置決めする窓開閉制御を行なう
。

Ｄ、キースイッチ操作の解読は、スイッチ操作の開始に
応じて開始し、同一スイッチの繰り返し閉。

開モードを解読して窓開、閑の度合（全閉、ｌ／３開、
１／２開、２／３開および全開）指示データを作成して
これを目標値として設定する。

Ｅ、ガラス２の駆動速度は比較的に遅いので、スイッチ
操作の始点からモータ駆動を開始し、所定時間内にスイ
ッチ操作の解読を完了すると、ガラスの実位置が目標位
置になるまでモータの駆動を継続する。所定時間内に解
読が出来なかったらそこでモータを止める。

Ｆ、スイッチ１１〜■７がそれぞれ制御対象窓のそれぞ
Ｊｂに割り当てられているので、操作されたスイッチに
対応して六カポ−１−ＫＯ〜に３の１つと出力ボートＰ
Ｏ〜Ｐ３の１つを選択して、駆動しようとするモータに
結合されたロータリーエンコーダのホールＩＣユニッ１
−６１を読取りに設定し、かつ該モータに接続された抵
抗ｒをＡ／Ｄ変換読取りに設定し、スイッチＮ　ｏ　、
とそれがどちら側（アップ側、ダウン側）に閉とされた
かにより、出力ポートＯｏ〜０７の１つを特定してそ４
しに高レベルトＩをセットする。

Ｇ、上記Ｆでモータを駆動にセットすると、モータの回
転方向でアップカウント（正転ニガラス上昇）かダウン
カウント（逆転ニガラス下降）を定めてホールＩＣユニ
ットの出力パルスのカラン１−をして現在位置を監視し
つつ、モータ電流をＡ／Ｄ変換して負荷を監視し、現在
位置からガラスの移動範囲を判断してその範囲に割り当
てられている参照データを内部ＲＯＭより読んでＡ／Ｄ
変換データをこれと比較して、過負荷のときにはモータ
を止める。また、現在位置が目標位置に合致するどモー
タを止める。

なお上記りのキースイッチの読取りにおいて。

スイッチ１１と１８．１９のグループと、１２〜１７の
グループとは時分割で読取る。つまりトランジスタ２１
と２２とを交互にオンとして、２１をオンとしていると
きには入カポ−ｈ　ＲＯ”　Ｒ５をスイッチ１１．１８
．１９の操作データ読取に割り当て、２２がオンしてい
るときには入力ポートＲＯ〜Ｒ５をスイッチ１２〜１７
の操作データ読取に割り当てる。

スイッチ１１〜１９の操作と、入出力ボートの状態およ
び指示内容の相関を第１表に示す。第１表に示ず場合Ｎ
ｏ、１〜１２のいずれかが入カポ−ｌ−ＲＯ〜Ｒ７に現
われるとマイクロコンピュータ９は、スイッチ操作モー
ドの読取りを開始すると共に、基点決めフラグＥ（第７
表参照）を参照し、場合Ｎ　ｏ　、に対応する基点決め
フラグＥが立っていないと基点決めに進み、立っている
と窓開閉制御に進む。スイッチ操作モードでは、まず入
カポ−］〜ＲＯ〜Ｒ７の入力を読んで第２表に示すデー
タＡをレジスタに格納する。このデータＡは、基点決め
又は窓開閉制御を終了するまで保持するが、スイッチ入
力が、所定のモードでないときには窓制御フラグをクリ
アし、窓開閉制御はそこで停止する。基点決めに入って
いるときにはデータＡはクリアせず、基点決めも停止し
ない。電源投入があってスイッチ１０が閉のとき一つの
窓につき一回基点決めを実行すると、電源が投入されて
いる間、仮にスイッチ１０が開閉されても、基点決めを
終了したことを示すフラグＥはクリアせず。

再度の基点決めは行なわない。

スイッチ操作読取（入力読取）においてマイクロコンピ
ュータ９は、スイッチ操作を監視してデータＢ（第３表
参照）を作成する。そしてこのデータＢが第４表に示す
スイッチ操作モードを示すもの、すなわち第３表のデー
タＢａ〜１３　ｃのいずれかであると、スイッチ操作読
取（入力読取）を終了し、基点決め制御又は窓開閉制御
に専念する。

データＢが所定のもの（データＢ　ａ　＝　Ｂ　ｃ　）
でないと前述の通り、窓開閉制御であれば窓制御フラグ
髪クリアし、制御を停止し、データＢをクリアする。基
点決め制御であればデータＢをクリアするが制御は続行
する。

基点決めを終了すると、データＡに対応した基点データ
Ｄ（第６表参照）をレジスタにメモリする。すなわち、
スイッチ１１のアップ又はダウン操作に応答した基点決
めの場合は基点データＤｄを、スイッチ１５のアップ又
はダウン操作に応答した基点決めの場合は基点データＤ
ａを、スイッチ１６のアップ又はダウン操作に応答した
基点決めの場合は基点データＤａｂを、またスイッチ１
７のアップ又はダウン操作に応答した基点決めの場合は
基点データＤｄｂを、それぞれに割り当てられたレジス
タにメモリする（第６表参照）。

モータ駆動中は、そのモータ（各席の窓）に割り当てら
れた現在位置レジスタ（第５表参照）に、現在位置デー
タをメモリし、更新する。すなわち、ホールＩＣユニッ
ト（６ｄ、６ａ、６ｄｂ、６ａｂの１つで、駆動モータ
に対応するもの）の出力が）ＩからＬに、又その逆に変
化する毎に、正転付勢であれば１インクレメン（−モー
ドで、逆転付勢であれば１デクレメントモードで現在位
置レジスタの内容を更新する。

第２表 データＡ 第３表 データＢ 第４表 データＢａニー回閑になってから１　ｓｅｃ以乏経過し
てからもう一度同じく閉になったスイッチ操作モードデ
ータＢｂニー回閉になってから１　ｓｅｅ以内にもう一
度閑になり、それから１　ｓｅｃ以上経過してからまた
閉になったスイッチ操作モード データＢｃニー回閑になってから１　ｓｅｅ以内にもう
一度閉になり、それからまた１　ｓｅｅ以内にもう一度
閉になり、それから更に↓ｓｅｃ、ＪＪ、に経過してか
らまた閉になったスイッチ操作モード 第５表 現在位置データＣ ドライバドアの窓位置データＣｄ　：　８ビット助手席
ドアの窓位置データＣａ：５ビットドライバ後部ドアの
窓位置データＣｄｂ：８ピッ］〜助手席後部ドアの窓位
置データＣａｂ：８ビット第６表 基点データＤ ドライバドアの基点データＤｄ　　　　：８ビット助手
席ドアの基点データＤａ　　　　　：８ピッ１〜ドライ
バ後部ドアの基点データＤｄｂ：８ピッ］〜助手席後部
ドアの基点データＤａｂ　　：８ビット注：基点データ
は第０位置すなわち全開位置の、第１位置（数値０）に
対する位置データ（負数）である。

第７表 基点決めフラグＥ ドライバドアの基点決めフラグＥｄ：ｌビット助手席ド
アの基点決めフラグＥａ：１ピッｌ〜ドライバ後部ドア
の基点決めフラグＥｄｂ：１ビット助手席後部ドアの基
点決めフラグＥａｂ：１ビット注：この基点決めフラグ
は、基点決めを終了していることを表わす。基点決めフ
ラグＦは、基点決めに入っていることを示す。

第８表 参照データ（ＲＯＭにメモリしている固定データ）デー
タ■。：窓ガラスを閉から開方向に駆動してガラス第６
ａ図〜第６ｃ図にスイッチ久方読取主体に、マイクロコ
ンピュータ９の制御動作（メインフロー）を示し、第７
ａ図〜第７ｃ図に基点決めの制御動作（サブフロー）を
、第８ａ図および第８ｂ図に窓開閉制御動作（サブフロ
ー）を示す。以下これらの図面を参照してマイクロコン
ピュータ９の制御動作を詳細に説明する。

まず第６ａ図を参照する。それ自身に電源（■ｃｃ）が
投入されるとマイクロコンピュータ９は、入出力ボート
および内部レジスタを初期化する。

出カポ−１−はこれにより全モータ停止に設定される。

次に入カポ−ｈ　Ｒ１５の信号レベルを読んで、それが
低レベルしてあると（スイッチ１ｏが開であると）高レ
ベルＨになるのを待つ。したがって、スイッチ１０が開
であると、窓開閉の自動制御は行なわれない。

入力ポートＲ１５がＨであると、あるいはＨになると、
マイクロコンピュータ（以下単にマイコンと称する）９
は、スイッチグループの時分割読取の分割時限を定める
短時間ｄｔ時限のタイマ（ｄｔタイマ：プログラムタイ
マであり、割込入力端Ｒ１４に１パルスが到来すると割
込でカラン１−ツツブしてリターンし、設定カウント値
（設定時限）になるとタイムオーバフラグを立ててリタ
ーンする）をセラｉ・し、ステップ４以下に進む。

ステップ４では、出力ポートＲ６のセラ１−データ（ト
Ｉ：スイッチ１１，１８．１９グループの読取、Ｌ：該
グループの読取なし）を参照し、ＩＩであると入カポ−
１−Ｒ２とＲ３の信号を読み、いずれかであるとステッ
プ７に進んで全モータを停止（出力ボート０ｏ−０７の
ずべてにＬをセラ１−）し、ステップ８でそれまでにセ
ットした状態データであって、モータのインタラブド停
止により現状に合わなくなったものをすべてクリアする
。

後述するように、１サイクルのプロゲラｔ１を実行する
毎にこのステップ４に戻るので、スイッチ１１がアップ
方向あるいはダウン方向に強く　（深く）押されると、
制御がどのような状態にあっても、全モータが停止とさ
れる。したがってドラ２ｒバは、窓駆動で異常が感じら
れたときは、スイッチＩ】を強く押せばよい。

なお、スイッチ１１〜１４はドライバドアに装着されて
おり、スイッチ１５〜１７は、そ１Ｌぞれその順に、助
手席ドア、助手席後部ドアおよびドライバ後部ドアに装
着されている。

さてもう一度ステップ４に戻って説明を続けると、そこ
で（Ｒ６＝Ｈ，Ｒ２ｏｒＲ３＝Ｌ）でないときにはステ
ップ５に進み、このステップ５で、すでにキーイン読取
を終了していることを示す「キーイン読取停止フラグ」
があるか否かを参照する。このフラグは、キーイン読取
およびキー操作の解読を終って、これに対応した制御動
作を開始しようとしているか、あるいは開始しているこ
とを示す。制御動作は基点決めと窓（開閉）制御の２つ
であり、「キーイン読取停止フラグ」があって基点決め
フラグがあるときには基点決め制御がセラ１−されてお
り、基点決めフラグが無いと窓制御がセットされている
。そこで、「キーイン読取停止フラグ」があるとステッ
プ６に進み、このステップ６で基点決めフラグがあると
ステップ５１の基点決め制御に、基点決めフラグが無い
とステップ７１の窓制御に進む。

もう一度ステップ５に戻って説明を続けると、ステップ
５で「キーイン読取停止フラグ」がないとステップ９に
進み、そこでｄｔタイマの状態データを参照し、タイム
オーバしていないとステップ１３に進むが、タイムオー
バしているとＲ７セットフラグ（出力ポートＲ７に■」
をセットしている（スイッチ１２〜１７グループの読取
）を示すフラグ）があるか否かを見て、それがあるとス
イッチ１２〜１７グループの読取期間が終っていること
になるのでＲ７セットフラグをクリアし、それがないと
スイッチ１１，１８．１９グループの読取期間が終って
いることになるのでＲ７セツ１−フラグをセラ１〜して
、ステップ１３に進み、このステップ１３でＲ７セツト
フラグがあるとスイッチ１２〜１７グループの読取であ
るので第６ｂ図のスイッチ１２〜１７グループのキーイ
ン読取に進む。ステップ１３でＲ７セットフラグが無い
とスインチ１１，１８．１９グループのキーイン読取で
あるので第６ａ図のステップ１４以下のスイッチ１２〜
１７グループのキーイン読取に進む。

スイッチ１．１，１８．１９グループのキーイン読取で
は、出力ボートＲ６に１−１を、Ｒ７にＬ＆セツ１〜し
て１−ランジスタ２１をオンに、２２咎オフにして、入
カポ−ｈ　ＲＯ−Ｒ５の信号レベル（１１又はＬ）を読
む。この読取においては、すでに説明したようにステッ
プ４でスイッチ１１のス１−ツブ指示（Ｒ２，Ｒ３）を
読取るようにしているので、ここでは読取をしない。

すなわち、ステップ１５で入カポ−１〜ＲＯとＩり１の
信号レベル髪参照し、それらの一方がしてあるとステッ
プ１６以下のキーイン読取に進み、そ扛らがしてあると
ステップ２９で入カポ−１−Ｒ４とＲ，５の信号レベル
を参照し、それらの−・方がＬ−Ｃあるとステップ６４
でキーイン読取停止フラグをセットして、この場合は車
外でのキー操作であるのでそこでキーイン読取を停止し
て即座に窓制御に進む。ステップ１５および２９でＲＯ
，Ｒ１゜Ｒ４およびＲ５のみを参照して、それらのいず
れもＨであるとステップ２４でキーインフラグ（初めて
のキーイン：スイッチ１１のアップ又はダウン指示があ
ったときのみセラ１−さ社る）を参照し、キーインフラ
グが無いとステップ２４からステップ４に戻るので、ス
テップ１５以下では、スイッチ１１のス１ヘツブ指示は
読取られない。

以上のように、スイッチ１８と１９については、それら
が−・度閉にされると即座に窓制御に移り、後述するス
イッチ操作モードの解読は行なわないでステップ１７０
で１８と１９のいずれが閏にされたかを児て、１８が閑
の場合にはステップ１７２で目標値レジスタに全開位置
（第３位置）データを、１９が閉の場合にはステップ１
７１で目標値レジスタに全開位置（第０位置）データを
セットするので、スイッチ１８が一度閉（Ｒ４＝Ｌ）に
されたときにはドライバ後部ドアが全開になるまでモー
タＭｄｂがイリ勢され、スイッチ１９が一度閉（Ｒ５＝
　Ｌ）にされたときにはドライバ後部ドアが全開になる
までモータＭｄｂが付勢される。この制御フローはステ
ップ７’ｌの窓制御であり、詳細は第８ａ図および第８
ｂ図に示される。

さてもう一度ステップ１５に戻って説明を続けると、ス
テップ１５でＲＯｏｒＲ１＝Ｌ（スイッチ１１がアップ
閉又はダウン閉）であるとステップ１６でキーインフラ
グがあるか否かを児て、無い（初めてのキー人力）とキ
ーインフラグを七ッ１−　してｌ　ｓｅｃタイマ（ｄｔ
タイマと同様）および５　ｓｅｃタイマ（ｄｔタイマと
同様）を七ノ１へし、データＢ（第３表参照）の」二色
２ピッ１−Ｄ３−１−１３２を１カウントアツプしく以
上ステップ１７〜２０）、第６ｃ図のステップ２１でデ
ータＡを、そのときの入力ボートＲ７〜ＲＯの信号状態
を取り入れて作成する。そしてステップ２２で基点決め
フラグＥｄ（第７表参照）を参照して、それがあると電
源Ｖｃｃを投入してからすでにドライバ１−アの窓の基
点決めをおこなっていることになるのでステップ７０で
窓制御フラグをセットしてステップ７１の窓制御に進み
、それを抜けるとステップ４に戻る。

ステップ２２で基点決めフラグＥｄがＬ（電源ＶＣＣを
投入してからまだ基点決めをしていない）であると、基
点決めフラグＥｄをセット（１−１をメモリ）してステ
ップ５０で基点決めに入ったことを示す基点決めフラグ
Ｆをセットしてステップ５１の基点決めに進み、それを
抜けてステップ４に戻る。

ステップ４に戻ると前述と同様にしてステップ１６まで
進むが、今度はキーインフラグがあるのでステップ１６
−３０−２８−６と進み、ステップ６から、ステップ５
１又は７１に進み、それを抜けてステップ４に進む、ス
テップ４−５−９−・−１３−１４−１５−１６−３，
０−（３−５１又は７１−４のループを循環する。その
内にスイッチ１１が一度閉になると、ステップ１５でス
テップ２９−２４−２６に進んでステップ２７でキーオ
フフラグをセラ１−シ、今度は、ステップ２８−６−５
１又は７１−４−５−９−・−１３−１４−１５−２９
−２４−２６−２８のループを４Ｆ（環する。その内に
スイッチ■１がもう一度閉になると今度はステップ１５
−１６−３０−３１と進んでステップ３１で１　ｓｅｃ
タイマの状態データを参照してタイムオーバしていない
とステップ３２でデーＩＢ（第３表参照）の下位２ピッ
！−１１０＋ｌ）１を１カウン１−アップしてステップ
３３でまたｌｓ、ｅｃタイマをセット（再セッ］−）シ
てステップ６−５１又は７１−４−と進む。タイムオー
バしていたどきにはステップ３４でデータＢ（第３表参
照）の上位２ビツト［３２＋１３４を１カウンｌ−アッ
プし、ステップ３５でキーインフラグ、キーオフフラグ
およびタイマをクリアして、キーイン読取を終了し、デ
ータＢを条件テーブル（ＲＯＭの固定データ）と参照し
て、データＢが条件テーブルにあるものであると（ステ
ップ３６）ステップ３７でキーイン読取停止フラグをセ
ットし、データＡおよびデータＢに基づいて目標位置デ
ータを求めて目標レジスタにメモリする。データＢが条
件テーブルに無いものであると、ステップ１７３に進ん
でデータＢおよび窓制御フラグをクリアしてステップ６
に進み、基点決めフラグがあるとステップ５１に、無い
とステップ１７４を経てステップ７に進む。

以上のキーイン読取により、データＢが第３表に示すデ
ータＢａ、Ｂｂ、又はＢＣのときのみ、つまりキーイン
操作が第４表に示すモードであったときのみ、キーイン
読取が完了し、キーイン読取停止フラグがセラ１〜され
る。キーイン操作モードがそれら以外であったときには
、キーインが無視され、窓開閉制御に入っていたときに
は、ステップ１７３−６−１７４−７のループを経てモ
ータが止められる。基点決めフラグはクリアされないの
で、基点決めは継続される。

以上に説明したスイッチ１１のアップ閉およびダウン閉
の読取と、それに並行した基点決め制御あるいは窓開閉
制御と同様なものが、スイッチ１２〜１７のアップ、ダ
ウン閑に応答して同様に行なわれる。

なお、目標位置データは、次のようにセラ１−する。

（１）データＢ＝Ｂａ　（第３表参照）データＡがアッ
プ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ／Ｉ　＝　Ｌ）のときは目標
位置データー第３位置データに、ダウン指示（Ｒ１，Ｒ
３又はＲ５＝　Ｌ）のときは目標位置データコ第０位置
データにする。

（２）データＢ＝Ｂｂ　（第３表参照）データＡがアッ
プ指示（Ｒｏ、１１２又はＲ／Ｉ＝Ｌ）のときおよびダ
ウン指示（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝Ｌ）のとき共し二目標
位置データ＝第Ｏ位置データの絶対値の１／２の値を示
すデータにする。

（３）データＢ＝Ｂｃ（第３表参照） データＡがアップ指示（１１０，Ｒ２又はＲ４＝Ｌ）の
ときは、目標位置データコ第０位置データの絶対値の１
／３の値を示すデータに、ダウン指示（Ｒ１，［３又は
Ｒ５＝Ｌ）のときは目標位置データ＝第０位はデータの
絶対値の２／３の値を示すデータにする。

次に第７ａ図〜第７ｄ図に示す「基点決め」制御を説明
する。基点決めに入るとステップ７２および７４を経°
Ｃステップ７５〜８２の入力ポー１〜セツトに進む。こ
の人カボートセットにおいて。

データＡを参照して、それのＲ６がＩ４であると（第１
表の場合Ｎｏ、１〜６が含まれるが、場合Ｎｏ、３〜６
では基点決めに入らないので場合Ｎｏ、１および２のと
き）、現在位置レジスタ（窓開閉位置をメモリするレジ
スタ：第５表参照））をモータＭｄに当てられたＣｄレ
ジスタに定め、基点をメモリするレジスタをＤｄレジス
タ（第６表参照）に定め（ステップ７６）、レジスタセ
ットフラグをセットする（ステップ８２）。Ｒ６＝Ｌで
あったときには、これはこの場合Ｒ７＝　１−１である
ことになって、スイッチ１５〜１７のいずれかが操作さ
れたことになっているので、ステップ７７又は７９を経
て、ＲＯ又はＲ１＝Ｌ（スー（フチ１５閉）であると現
在位置レジスタをＣａレジスタとして基点レジスタをＤ
ａレジスタとする。

Ｒ２又はＲ３がしてあったとき（スイッチ１Ｇ閉）には
、現在位置レジスタをＣａ　ｂレジスタとして基点レジ
スタをＤ　ａ　ｂレジスタとする。Ｒ４又はＲ５がして
あったとき（スイッチ１７閉）には、現在位置レジスタ
をＣｄｂレジスタとして基点レジスタをＤｄｂレジスタ
とする。いずれの場合も、レジスタセットフラグをセッ
トして次のステップに進む。

まず基点となる第１位置をみつけるため、入カポ−１−
１１１３をチェックし、これがＴ−（位置検出器ＳＥが
反射光検出）すなわち現在位置が第１位置よりも上であ
ると、モータ駆動を逆転にセラ１−シて正転フラグをク
リアし、ステップ１０５に進む。

入力ボートＲ１３が１１すなわち現在位置が第１位置よ
りも下であると、モータ駆動を正転にセットし、正転フ
ラグをセットして次のステップ９１に進む。

ステップ９１に進むと、回転信号入カポ−１”Ｋｉの入
力レベル（１−Ｔ又はＬ）を極性レジスタにメモリし、
ステップ９２で保護タイマーおよびマスクタイマーをセ
ットする。これらのタイマーもｄｔタイマーと同じく、
割込でカウントアツプするプログラムタイマーである。

なお、保護タイマーは、モータ付勢を開始してから、正
常に機構部が動くまでの時間よりわずかに長い時間をセ
ットするものであり、このタイマーがタイムオーバする
までに、−転信号入力ボートＫｔの信号レベルが変化し
ない（機構部が動がない）と、異常であるとしてモータ
停止に進む。マスクタイマーは、モータを付勢開始して
から、モータ電流が定常レベルに降下するまでの時間を
セラ１へするものであり、このタイマーがタイムオーバ
してから後述する過負荷検出を開始する。

さて保護タイマーがタイムオーバするまでに［＜　ｉの
信号レベルが変化しなかったら、ステップ９３−９４を
経てモータを停止し、ステップ９Ｇで、基点決めをしよ
うとしていた窓（モータ）の基点決めフラグをクリアし
、その他の、状態データもクリアしてメインルーチンの
ステップ４に戻る。

保護タイマーがタイムオーバするまでにボー１−Ｋ　ｉ
の信号レベルが変化すると、ステップ９７の位置データ
の更新に進み、正回転フラグがあるどきには現在位置レ
ジスタの内容を１インクリメントし、正回転フラグが無
いと現在位置レジスタの内容をｌデクシメン１−する。

そしてモータ駆動を開始したことを示す駆動初期フラグ
をセラ１−する。

ここでメインルーチンに戻ってキーイン読取ｋｌめぐり
してステップ６を経由してまた基点決めに戻る。今度は
レジスタセットフラグがあるのでステップ７４からステ
ップ９８（第７Ｃ図）に進み、回転信号入力ポートＫｉ
の信号レベルが変化していないと、メインルーチンに戻
ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由して
また基点決めに戻る。Ｋｉの信号レベルが変化している
と、ステップ９９で位置データを更新し、ステップ１０
０および１０１でモータ起動期間を経過しているか否か
を見て、起動期間製経過しくマスクタイマタイムオーバ
）かつ駆動初期フラグがあるときにはそれをクリアし、
ステップ１０３に進んでモータ負荷のＡ／Ｄ変換をする
。起動期間を経過していないと、メインルーチンに戻っ
てキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由してま
た基点決めに戻る。

ステップ１０３でＡ／Ｄ変換を終るとステップ１０４で
正転プラグすなわちモータ回転方向を参照する。逆転す
なわち窓降下であると、ボー１−　Ｒ１３をチェックし
てこれがＨに変化するのを、すなわち第１位置を検出す
るのを待つ。第１位置を検出したら、現在位置レジスタ
Ｃをクリア（すなわち第１位置をメモリ）する。この後
は、モータ電流ＩをＡ／Ｄ変換しつつＩＯと比較して■
≧１０となるまですなわち窓ガラスが下限位置まで降下
するのを待つ。

下限位置に達したら、モータ駆動を止めて、現在位置レ
ジスタＣの内容を基点レジスタ（すなわち第０位置レジ
スタ）にストアする。そして、基点決めフラグをクリア
して窓制御フラグ投セツ１−シ、ステップ４に戻る。

ステップ１０４で正転すなわち窓上昇であると。

−視、全開となるまで窓ガラスを駆動する。この間で第
１位置より下（Ｒ１３が？（）では、危険防止のため比
較的小さな電流１ｏを負Ｖｌｆ電流Ｉの比較レベルとし
、Ｉ≧Ｉｏになるとモータを止める。

第１位置より上では、人の手が挟まる心配がないので比
較電流レベルを１２に更新する。

窓ガラスが」二限位置に達すると（■≧Ｌ２になると）
、モータを一担止めてから、モータ駆動を逆転にセット
し、正転フラグをクリアし、ステップ９３に戻る。この
後は前記と同様にステップ１０４からステップ１０５に
進み、第１位置で現在位置レジスタをクリアし、第０位
置で基点レジスタをセットする。

つ車り、基点決めをするときには、そのときに窓ガラス
が第１位置よりも上にあるがどうかで駆動方向を変え、
上であれば、窓ガラスを降下させてその途中で第１位置
をみつけ、更に下限位置まで窓ガラスを降下させて第０
位置をみつける。また、基点決めにはいるときの窓ガラ
スの位置が第１位置よりも下であると、窓ガラスを一担
第３位置まで上昇させ、その後で窓ガラスを降下させて
第１位置および第０位置をみつける。

次に、第８ａ図および第８ｂ図を参照して窓制御を説明
する。「窓制御」に入ると、ステップ１３３−１３４−
１３５−１．３６−１３７−１３８〜１３９−１４０〜
１４４で、モータ駆動をセットシ、駆動初期フラグをセ
ットし、入出カポ−１−をセットし、機構が動がないと
モータを止める。

そしてメインルーチンに戻ってキーイン読取をｌめぐり
してステップ６を経由してまた窓制御に戻る。機構が動
いてメインルーチンより窓制御に戻ると、今度はステッ
プ１３３−１３４−１４５−１４６−１４７−１４８−
１４９−１５０と進んで、モータ駆動フラグをセットし
、初期駆動フラグをクリアしてメインルーチンに戻って
キーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由してまた
窓制御に戻る。今度はステップ１３３−１５１−１５３
−］、　５４−１５５と進んで、入カポ−１”Ｋｉの入
力が変化する毎に現在位置データ（現在位置レジスタの
内容）を更新し、モータ電流をＡ　／　Ｉ）変換する。

そして、ステップ１５６で現在位置レジスタの内容をみ
てその時の窓ガラス位置が第１位置よりも上か下かを判
定し、下であれば負荷電流■の比較レベルを１１とし、
」二であれば比較］ノベルをＩ２どする。いずれも、そ
れらの比較レベルを負荷電流が越えていると過負荷又は
限界位置（第０位置もしくは第３位置）であるのでステ
ップ７に進んでモータを停止させる。

モータ負荷電流が所定範囲内であると、モータの回動力
向に応じて、現在位置レジスタの内容を目標レジスタの
内容と比較し両者が一致するとステップ１．７５を経て
キーイン読取停止フラグがあると（すでにキーイン読取
を終了して目標位置データがセラ１−されていると）ス
テップ７のモータ停止に進むが、現在位置が目標位置に
達っしていないと、あるいはキーイン読取停止フラグが
無い（まだキーイン読取が終っていないので目標位置デ
ータがセットされていない）と、メインルーチンに戻っ
てキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由してま
た窓制御に戻る。

以上の実施例では位置検出器としてフォ１−センサを用
いたが他の検出器を使用してもよい。たとえば、第９図
に示すようにマイクロスイッチＭＳをウェザ−ストリッ
プ８の近傍に設けて、ＭＳの検出部をウェザ−ストリッ
プの中空部に伸ばし、機械的にウェザ−ストリップの変
形を検出するようにすればよい。

また１１位置検出器は駆動機構側に設けてもよい。

その−例を第１０ａ図および第１０ｂ図に示す。

第１０ａ図および第１０ｂ図を参照して説明する。

この実施例では、扇形歯車４の歯の内側の一端を少し突
出させてカム面４ａとし、このカム面４ａの移動軌跡に
対向する所定位置（ブラケット１０上）にマイクロスイ
ッチＭＳを配置しである。この例では、窓ガラス２がウ
ェザース１−リップ８に当たりはじめる位置で、ちょう
どスイッチＭＳの検出部に力１１面４ａが当たり、Ｍ　
Ｓの接点が切り換わるように設定しである。この検出方
式は、ウェザース１〜リップの変形を検出する位置検出
ではないので、検出する位置は何ら制約を受けず、この
位置をウェザ−ストリップ８が変形する前に設定するこ
ともできる。その場合、モータ負荷が変化しはじめる前
に参照レベルを変更すれば、特別に複雑な処理をするこ
となく、通常の参照レベル（Ｉ１）を実際の負荷レベル
により近いレベルに設定して高感度で過負荷を検出（す
なわち危険防止）できる。

なお実施例ではサイドウィンドウについて説明したが、
ルーフパネル等についても同様に本発明を実施しうる。

また、実施例ではモータ過負荷検出をモータ負荷電流を
みて行なっているが、ロータリーエンコーダ等の動作量
検出器を備える場合には、それの発する信号の周波数又
は周期を参照値と比較することにより実施例と同様にモ
ータ過負荷検出を行ないうる。

以」−のとおり本発明によれば、位置検出器を備えてそ
の出力に応じて過負荷参照レベルを変更するようにして
いるので、車上装備の確実な全開（又は全開）および高
感度の過負荷検出（すなわち危険防止）を行ないうる。

【図面の簡単な説明】

第１．　ａ図は本発明の一実施例の機構部の側面図であ
り、自動車の助手席の電動窓開閉機構を示ず。 第１ｂ図は電動窓開閉機構の一部の拡大斜視図、第１ｃ
図は平面図である。 第２ａ図、第２ｂ図、第２ｃ図、および第２ｄ図は窓ガ
ラス２とウェザ−ストリップ８の関係を示す部分断面図
、第２ｅ図は第２ａ図の位置検出器ＳＥを示す拡大断面
図である。 第３ａ図は窓ガラス２を駆動する電気モータの、窓ガラ
ス」二昇駆動時の付勢電流を示すグラフ、第３ｂ図は（
ｑ分電流とモータの負荷との関係を示すグラフである。 第４ａ図はスイッチ入力を読み、電動窓開閉機構を付勢
制御する電気制御系の構成を示すブロック図、第４ｂ図
は電気制御系に電圧Ｖｃｃを与える定電圧電源回路を示
す電気回路図、第４０図は第４ａ図に示す窓開閉指示ス
イッチ１１〜１７の１つの外観を示す斜視図、第５ａ図
、第５ｂ図、第５Ｃ図、および第５ｄ図は該スイッチの
定常状態および操作状態を示す側面図である。 第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図は、それぞれ第４ａ
図に示すマイクロコンピュータ９のキーイン読取動作を
示すフローチャー１〜である。 第７ａ図、第７　ｂ図および第７Ｃ図は、それぞれ第４
ａ図に示すマイクロコンピュータ９の基点決め制御動作
を示すフローチャーｌ〜である。 第８ａ図および第８ｂ図は第４ａ図に示すマイクロコン
ピュータ９の窓開閉制御動作を示すフローチャー１−で
ある。 第９図は本発明の他の一実施例を示す窓の部分断面図で
ある。 第１０ａ図および第１０ｂ図は、それでｉｔ本発明の他
の一実施例を示す電動窓開閉機構の側面図およびその−
・部拡大側面図である。 １：助手席ドア　　　　　　　　２：窓ガラス３：リン
ファーｚＮ　　　　　　　４：ｇ形ａ・ｊ車５：ウオー
ム・ホイール組体 ６ａ〜６ｄ：ホールＩ（：、　ユニッ１−７ａ〜７ｄ：
リング状永久磁石 ８：ウエザース１〜リップ ９：マイクロコンピュータ（電子制御装置）ｌＯ：自動
窓制御設定スイッチ １１〜１７：窓位置決め指示スイッチ １８．１９ニドアキ−操作応答スイッチＭｂ、　Ｍ　ａ
　＋　Ｍａｂ、　Ｍｄｂ　：窓ガラス駆動モータｒ：モ
ータ電流検出抵抗 ２３：定電圧電源回路 ＳＥ：位置検出器（位置検出手段） ＭＳ二マイクロスイッチ（位置検出手段）特許出願人　
アイシン精機株式会社 Ｆ＋３ｂ”Ｉｍ η３ａｖ 箔４ｂ阿 ！ジ 黒５ａｖ　　　　￥５ｂ反 力５Ｃｍ １０９− 梢４ｃ■ 消５ｄｖ 箔１０ａ図 尤１０ｂＶ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）車上装備を移動自在に支持する支持手段；車上装
   備を駆動する電動駆動機構； 電動駆動機構の電気モータを付勢する電気ドライバ； 電気モータの負荷を検出する手段フ 電動駆動機構の駆動を指示するスイッチ手段； 車上装備、電動駆動機構およびこれらの近傍のうち少な
   くとも１つの位置に備えた、車上装備もしくは電動駆動
   機構の可動部の位置を検出する少なくとも１つの位置検
   出手段；およびスイッチ手段の操作に応答して電気モ〜
   りの付勢を指示し、付勢の間前記位置検出手段の出力を
   監視し、位置検出手段からの情報および電気モータの回
   転方向より位置情報を得て、半導体メモリに格納されて
   いる、位置に対応付けられた参照データを読んで電気モ
   ータの負荷をこれと比較し、負荷が該参照データで定ま
   る所定値を越えると電気モータの付勢を止める電子制御
   装置；を備える車」二電動装備の駆動制御装置。
2. （２）電動駆動機構は、その動作に連動して、所定員の
   移動当りｌサイクルのレベル変動を生ずる電気信号を生
   ずる移動信号発生器を備え、電子制御装置は、スイッチ
   手段の操作に応答して電気モータの（Ｊ勢を指示し、付
   勢の間前記移動信号発生器の出力レベル変化および位置
   検出手段の出力信号を監視し、位置検出手段からの情報
   および電気モータの回転方向とレベル変化の回数より位
   置情報を得て、半導体メモリに格納されている、位置に
   対応付けられた参照データを読んで電気モータの負荷を
   これと比較し、負荷が該参照データで定まる所定値を越
   えると電気モータの付勢を止める、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載の車上電動装備の駆動制御装置。
3. （３）位置検出手段は、車上装備の可動部が可撓性の部
   材に接触する位置の近傍にあるときに所定の出力状態変
   化を生ずる位置に配置されている、前記特許請求の範囲
   第（１）項又は第（２）項記載の車上電動装備の駆動制
   御装置。
4. （４）位置検出手段は、車上装備のウェザストリップの
   変形を検出する。前記特許請求の範囲第（３）項記載の
   車上電動装備の駆動制御装置。
5. （５）電子制御装置は、スイッチ手段の操作に応答して
   電気モータの付勢を指示し、付勢の間前記電気信号のレ
   ベル変化および位置検出手段からの情報を監視し、移動
   限界位置情報９位置検出手段からの位置情報および電気
   モータの回転方向とレベル変化の回数より位置情報を得
   て、半導体メモリに格納されている、位置に対応付けら
   れた参照データを読んで電気モータの負荷をこれと比較
   し、負荷が該参照データで定まる所定値を越えると電気
   モータの伺勢を止め、また位置情報が限界位置に合致す
   ると電気モータの付勢を止める前記特許請求の範囲第（
   ２）項記載の車上電動装備の駆動制御装置。
6. （６）電子制御装置は、電気モータの付勢開始から所定
   時間の間は前記比較をせず、所定時間後番こ前記比較を
   する前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載
   の車上電動装備の駆動制御装置。
7. （７）電気モータの負荷を検出する手段は、電気モータ
   の付勢電流ループに介挿された抵抗器である前記特許請
   求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の車上電動装備
   の駆動制御装置。