JPS5983584A - 交流誘導電動機の電子式制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 発明の技術分野 本発明は変流誘導電動機を制動するための電子回路に係
り、特に電動工具を駆動する電動機を制動するための電
子回路に関する。

電動工具を含む多くの形式の加工機械は電動機により駆
動され、この市、動機は機械加工を行うために付勢され
、その後別の機械加工段階を行うために消勢される。こ
のような機械においては、通常交流誘導電動機の形式で
図示される原動機が顕著な行過ぎ（オーバトラベル）を
生じないように、迅速に精密に停止されることが不可欠
のことである。例えは交流電動機はラジアル腕付きのと
きり（ラジアル・アーム・ソー）を駆動するのに用いら
れる。電動機が消勢された後に、のこ刃か停止に至る前
に電動機駆動によるのこ刃が惰行運転するには２分ない
し６分を必要とすることがある。

この惰行運転期間の間、操作員は明瞭に安全上の理由で
回転している刃と不注意に接触することを避けなければ
ならない。操作負はまたのこ刃が児全に停止するまでの
こ刃な再調整することを制限されている。惰行運転もし
くはオーバラン（行過き）の結果として生産性か減少す
ることになる。

それ故に機械か所望の場合殆んど即時停止し、かつオー
バランか消滅されるか、もしくは少くとも有効でない期
間まで減少されるような制動機構を使用することが望ま
しい。機械的な制動機構は従来技術で公知であり、主と
してブレーキ胴とブレーキ帯、或はクラッチディスクと
クラッチ板のような２個の摩擦要素のかみ合わせに依存
するものである。この形式の制動装置は、本質的に機械
的であるので、機械を停止させるのに時間間隔を必要と
する。更に機械的制動装置はどちらかといえはかなり速
やかに摩耗し、したがって頻繁な調整、保守および修理
が必要である。

このような機械的ブレーキの欠点により、交流誘導電動
機を制動するために電気回路もしくは電子回路か用いら
れてきた。電気制動装置の種々の形式の要約は［変流誘
導電動機用直流制動法］という題目の論文において１９
５７年２−６月号のインターナショナルレクチファイア
社ニュース」に述べられている。周知の方法は、逆位相
回転の両力を加えて逆トルクを発生させる方法、抵抗負
荷か電動機端子の両端で分路される発電制動法、コンデ
ンサが誘導電動機の二相或は三相の両端に接続されるコ
ンデンサ制動法、その周期速度を超えて駆動された電動
機に印加される再生制動法、および交流電動機の界磁巻
線に直流を印加することにより行われる直流制動法を含
んでいる。本発明は交流誘導電動機の直流制動法の新規
にして改良された形式に関するものである。

従来技術において十分に認識されるように、直流制動法
は電動機を回転的に何部することから変番電流を取除く
原理を用いるものであり、かつ制動を行うために巻線の
両端に娠幅と時間の制御された直流電圧を加え、その結
果として静磁界と協動する逆起電力な電動機の回転子に
発生する静磁界を固定子両端に生じることにより、静磁
界に対し零差動相対速度の点まで回転子を減速させる。

このような直流制動法即ち発電制動法は単に電気的手段
によってのみ達成されるもので、現存の電動機もしくは
装置に機械的な改造な必要とするものではない。

ブラウン（Ｂｒｏｗｎ）の米国特許Ａ４，２４３，９１
９は、交番電流誘導電動機の界磁巻線を通ってシリコン
制御整流器（ＳＣＲＪにより直流パルスを印加すること
により交流誘導電動機を制動する適用例である。ブラウ
ン特許においては、トランジスタにより充電された抵抗
・コンデンサの簡単なタイミング回路により制御された
期間の間単−のＳＣＲのみがターンオンされる。特に該
ＳＣＲは交流電圧の各正の半サイクルの間に導電される
ことにより半波整流の直流電圧を電動機界磁巻線に印加
するものである。電動機の足踏制御器に結合されるもの
として開示されたスイッチは、電動機を完全に制動する
ことが可能であるように時間間隔を設定すれは、抵抗・
コンデンサのタイミング回路のタイミング（刻時）を開
始する如きスイッチの開始を検知する回路と関連してい
る。抵抗・コンデンサタイミング回路出力はその点弧を
開始するためのＳＯＲのゲートに結合されている。

ガツトマン（（）ｕｔｔｍａｎｎ）の米国特許ｙ１６４
，１９５，２５５はまた変流訪導市′動機用のＳＣＲ制
動方式を開示するもので、この方式ではその期間の１１
４１　ｔｋ流バルヌを菫、動機を制動するように加える
だめの時間周期の間ＳＣＲがターンオンされる。

特にＳＣＲの導通時間はポテンショメータにより調節可
能にされるものである。

更に、電動機軍機子に結合したＳＣＲ即ちザイリスタの
ようなスイッチング素子を位相制御することにより交流
誘導電動機に加えられた制動力の制御を従来技術では示
している。フィアーノ（Ｆｅａｒｎｏ　）の米国特許／
Ｉｂ、　５＋８９７＋５９５は、制動時間の調節を開示
するのみならず、またＳＣＲの形式におけるスイッチン
グ素子により電動機に加えられたものとして制動電流の
脚劾をも開示している。特にフイアーノ氏は整流器手段
を交流軍力諒に接続するための制動用接点をもつブレー
キ接触器を公開したが、その整流手段は、−゛動機の固
定子界磁巻線を通って導通或は整流された電流魁を変化
するため８ＣＲの形式を採っている。フリーホイーリン
グダイオードはまた静磁界が回転子に加えられてその内
部の短絡導体内Ｋｍ流が発生する時に界磁巻線内に発生
の逆起電力を吸収するためのＳＣＲから逆極性態様をな
し固定子界磁巻線の両端で閉路された制動用接触器によ
って接続される。特に＼力或は制動電流回路がＳＯＲの
ｒ−）に接続され、それによつＣＳＣＲの点弧は又流電
圧の各半サイクルの一部の間選択的に制御可能とするこ
とにより、固定子界磁巻線に加えられた電流量即ち各直
流パルスの幅を変化する。光源は固定子界磁巻線に加え
られた変流電圧に結合され、消灯時に制動作用を開始す
るように用いられる。交流電圧が固定子グＶ磁巻線から
取除かれると、光源は暗くなり、それによって光結合の
ダイオードの抵抗は増加して、直流電流パルスがＳＣＲ
ＶＣより固定子界磁巻線に加えられる期間のタイミング
（刻時）を開始する。

光結合ダイオードはまた制動接点を閉成するようにブレ
ーキ接触器を付勢するのに用いられ、したがって（２）
電子界磁巻線とＥｉＣＲ間の回路を完成する。

制御ＬＩｌ電流がＳＣＲにより固定子界磁巻線に加えら
れる時間の期間は別のポテンショメータにより制御され
る。

フイアーノ氏の特許はその接触器が閉成した後にのみ８
ＣＲが点弧されると発衣しているけれども、負荷は負荷
を通って電流を引くこれらの接触器上に設置され、した
がってその構成部品が比較的高価である比較的重負荷時
間率の電動機用接触器を必要とすることは明らかである
。その上、固定子巻磁巻線の付勢と消勢とを検知するた
めに光源を用いて光スィッチが得られるけれども、明ら
かに他の回路が制動用接点の付勢用もしくは作動用コイ
ルと同様にＳＣＲＫ　＠接に接続される。したかつて、
三相付勢用線路により印加されるように、過渡現象がフ
イアーノ氏の電動機制動回路に加えられることは可能で
ある。

更に、フイアーノ特許はＲＣ回路を用いてそのＳＣＲが
ターンオンされる導通期間もしくは導通角を制御するこ
とを開示している。特に、ＲＣ回路は導通角を決定する
ように設定されたポテンショメータを備えている。しか
しなから、フイアーノ氏のＲＣ回路の制限される点けそ
のＳＣＲを最大角９　Ｕ’に対して点弧することたけが
可能であり、それによって導通角を制限し、したかつて
制動されるべきｌ゛電動機巻線に加えられる電流も制限
するという制動能力の点である。

その上フイアーノ特許はポテンショメータの設定に依存
する５ＣＲＯ点弧を開示し、それによって一度このポテ
ンショメータが設定されると、固定子界磁巻線を通って
導通もしくは整流される奮流犠が設定される。対照的に
、この発明は、最初制動トルクは商く設定され、後続す
る期間では制動トルクが減少されるように固定子界磁巻
線に加えられる電流パルスの目的に合った調整を企図し
ている。したがって最初にＳＣＲにより電動機巻線に大
電流の（大きな導通角の）直流パルスを加えることによ
り電動機速度を迅速に減少することか可能で、それＶＣ
＠＜制動トルクを減少した期間ではＳＣＲを点弧する導
通角は減少し、それによって固定子界磁巻線に加えられ
る電流を減少する。このようにして、最大制動トルクが
最初の短い周期の間その電動機の機械的および電気的特
性に依存する鴫足の市！ｌ！ＩＩ機に加えることができ
る。しかしなから、もしも最大制動トルクが長い周期に
わたって加えられるならば、電動機に結合した何等かの
機構や用具と同様に電動機にか＼る慣性応力は過剰とな
るべきである。例えは放射状鋸（のこ）が電動機に結合
されるならは、のこ刃に加えられろ回転力はのこ刃をし
てそれの止めボルトをゆるめるようにさせ、それによっ
てのと刃は電動機から投は出されて操作者にかなりの損
傷を与える可能性が生じるであらうといろいろ考えられ
る。したがって、この発明の示す所に従えは、電動機も
しくは関連する機構への損傷を阻止するためには制動ト
ルクを減少することが所望され、その結果としての制動
トルクとその期間とは電動機に結合した機構もしくは工
具の性質に依存するものである。

更にこの発明の電子式電動機制動は単相もしくは三相交
流電圧を含む広範囲の電動機寸法と電圧定格の調整に適
用し得ることが考えられる。この点に関して、特定の型
式の電動機とそれの電気的特性に依存する最大側ｉ！１
１１電流を設定することが必賛である。更に図示するよ
うに１２０．２２０或は４４０ボルトの値を採用し、も
しくは単相或は多相となり得る特定の付勢重圧に適応す
ることが必要と思われる。

発明の要約 したがって本発明の目的は、安全計数器作動の慣性力を
該電動機およびそれの関連機構に作用させＣいる間にで
きるだけ早い停止時間を達成するように、直流による制
動トルクプロフィールな電動機巻線に加える新規にして
改良された電子式交流誘導電動機用制動装置を得ること
にある。

本発明の別の目的は制動用トルクプロフィールを、選択
された直流が電動機の巻線に加えられる複数の１＠節可
能な期間に調節するや１規にして改良された電子式交流
誘導電動機の制動装置を得ることにある。

本発明の斐に特別な目的は、又流璽圧ザイクルの正の１
８００部分のある選択された期間もしくは角度の間、Ｓ
ＣＲのような整流素子の導通角を制御することの可能な
新規にして改良された電子弐又流訪導石動機の制動装置
を得ることにある。

本発明の更に別の目的は、回路内のＳＣＲのようなスイ
ッチング素子を電動機に接続させ、それによって制御さ
れた直流もしくは電力が電動機巻線に加えられるために
、大型の、比較的乱倫な電動機用接触器の使用を避けた
新規にして改良された電子式交流誘導電動機の制動装備
を得ることにある。

本発明の更に特別な目的は、比較的尚電圧の交流電力を
整流手段に加えるために接触器を使用しないで、むしろ
交流電圧源と整流手段との間の電気接続を維持し、かつ
交流電圧を制動されるべき電動機から敗除くことに対応
してスイッチング信号をその整流手段のゲートに選択的
に加えるようにした新規にして改良された電子式交流誘
導電動機の制動装置を得ることにある。

本発明の更に別の目的は、電動機の制動装置を制動期間
を除いて、その始動器回路を含む他の１動機回路から完
全に絶縁させた新規にして改良された電子式交流誘導電
動機の制動装置を得ることにある。

本発明の更にまた別の目的は、−“圧と電流の可変レベ
ルにおいて付勢されるような広範囲の璽勤機と付属機棹
な用い、かつ電圧と電流のいろいろな位相を用いて使用
することの可能な新規にして改良された電子式交流線導
電動機の制動装置を得ることにある。

好適な実施例の説明 さて図面、鴫に第１図を参照すれは、単相又流電圧を選
択的に交流誘導電動機１０に印加し、かつ単相又流電圧
を交流訪導冒動機１０から取除くためのイ」勢もしくは
電動機始動回路２５が示されている。本発明の教示する
所により電子式交流誘導型動機の制動器回路は第２Ａ図
、第２Ｂ図および第２Ｃ図に完全に示されており、第１
図に示した（口）路の若干の端子点に接続するように用
いられている。第１図に示したよりな電動機始動回路２
５は多相交流電動機を付勢および消勢するために用いら
れるような同様の回路により容易に置き換えることがで
きる。単相および多相の両方の形式の始動器付盲動機は
従来技術で周知であり、本発明の＃ＪＩｉ渡人の出版し
た「取扱説明書：２４ボルトＬｖＣ（Ｌｋ電圧制御）電
磁式電動機制御方式」なる名称の出版物に詳細に説明さ
れている。第１図に示すように電動機制動回路２５は特
に９インチ（２２，８６ｃｒｒＬ）Ｘ１６インチ（４０
，６４ｃｒｎ　）の帯のとを駆動するため電動機を以て
動作するように用いられる。第１図に示すように、単相
又流電圧は一対の対応する電力用接点２＆ａと２６ｂを
経て一対の導線１２Ｖｃより電動機１０に加えられる。

その上、過負荷阻止器１４ａが市、刃用接点２６ａと電
動機１０の一端子との間に挿入される。

更に始動器回路２５は線路１２の両喘に接続された一次
巻線１ｔｉａと一対の端子ｘ−ｉとｘ−２とを有する二
次巻線１６ｂとを有する変圧器１６を含んでいる。端子
Ｘ−２は常時閉路の過負荷スイッチ１４ｂを通って、付
勢時には結合された電力用接点２６ａ、２６ｂと２６Ｃ
の各々を閉じる電磁接触器コイル２６に直列に接続され
ている。−次巻線１６ｂの他の端子Ｘ−，１はヒユーズ
１８、常時閉路リミットスイッチ２０と常時閉路停止ス
イッチ２２を径由して常時開路始動スイッチ２４に結合
されている。第１図に示すように、端子１はリミットス
イッチ２０に結合し、端子２は停止スイッチ２２に結合
し、また端子３は始動スイッチ２４に結合している。始
動スイッチ２４の端子３は電力用接点２６Ｃの各々と電
磁接触器コイル２６に結合されている。動作時に始動ス
イッチ２４は閉路されることにより低電圧を電磁接触器
コイル２６に対し現わす二次巻線１６ｂからの回路を完
成し、それＫよって電力用接点２６ａ。

２６ｂと２６Ｃの各々は閉路されることにより、実例で
は９０，１２０，２２０，４４０．４８０もしくは５５
０がルトのいずれかになり得る交流電圧な電動機１０に
印加する。電動機１０を消勢するためには停止スイッチ
２２が開放されることにより回路を電磁接触器コイル２
６に対し遮断し、電力用接点２５ａ、２６ｂおよび２６
Ｃを開路して、付勢重圧を電動機１０から取除くのであ
る。

本発明の軍子式父流誘導軍動機制動回路は第２Ａ図、第
２Ｂ図および第２Ｃ図に詳細に示しである。この回路は
バス或は導体配列２８により第１図に示した回路の選択
された端子に結合する如く用いられる。第２Ａ図に示す
ように、導体配列２８．１ａｆ）Ｂｑｏ本、施例”’Ｑ
ｋｔ（ｉＪＩＭ８ｍ１，１１されるべき電動機１０が三
相誘導電動機であれば使用されることになる導線２８ａ
を含んでいる。

導線２８ｂは接地接続されている。導線２８ｃと２８ｄ
とは第１図に示すように端子ＬｌとＬ２に夫夫結合され
ていて、それによって比較的高い電圧、例えは１２０．
２２０もしくは４４０ボルトの一つは第２Ａ図、第２Ｂ
図および第２Ｃ図に示すように電動機制動回路に印加さ
れる。導線２８ｅと２８ｆとは第１図に示すように、端
子Ｔ０とＴ２を通って電動機１０、特に電動機１００巻
線に接続されている。順次、導線２８ｇと２８．ｈとは
、電動機１０の消勢、特に停止スイッチ２２の開放を検
知するために始動器回路２５０噛子１と３に接続されて
いる。最後に導線２８１と２８ｊとは二次巻線１６ｂに
接続され、特に二次巻線１６ｂに現われる比較的低い重
圧を受電し印加して電動機制動回路の各素子を付勢する
ために端子ｘ−１とｘ−２とに接続されている。

第２Ａ図に示すように、リレーＲＹ１は付勢コイル２９
と、コイル２９が消勢された時に第２Ａ図に示すように
配列されるＣＩを通る複数の接点Ｃ１とを備えている、
付勢電圧をコイル２９に印加した場合には説明の如く接
点Ｃ１とＣ２、接点Ｃ４とＣ５および接点Ｃ６とＣＩと
は閉路されることが理解される。閉路の場合、接点Ｃ４
と０５とはシリコン制御＃整流器８０Ｈの形式の整流手
段を端子Ｔ１を通って直列に電動機、特にそれの巻線に
接続するように用いられる。ＳＣＲＱ　１３の陽極（ア
ノード）は導線２８Ｃと端子Ｌ−１を介して交流電圧の
高い９ｔｌｊに結合されることにより、導通もしくは点
弧された場合にＳＣＲＱ　１３は整流された電圧を電動
機巻線に印加する。同様にして、接点Ｃ６とＣＩ、およ
び接点Ｃ４とＣ５とは５ＣＲＱ１４の形式でフリーホイ
ーリングダイオード（バイパスダイオード）を電動機巻
線と分路してもしくは並列に結合する。閉路の場合接点
Ｃ１と０２とは端子Ｘ−１において二次巻線１６ｂによ
り生じた２４ボルトの商い側をダイオードＤＩ６（第２
図参照）に加え、これは低い電圧を整流してコンデンサ
Ｃ２１と抵抗器Ｒ４４（第２ｃ図１照）よりなるタイミ
ング回路に対応する直流電圧を加えるが、この回路は第
２Ｃ図に示すように新規のタイミング回路をタイマー５
０に加える前に、リレーＲＹＩＯ付勢後にタイミング期
間を確立するものである。

始動器回路２５と単相線路１２とは複数の光アイソ１／
−夕３２，３４．３６．３８により電動機制動回路のタ
イミング回路と論理回路から絶縁されている。特に光ア
イソレータ３６の出力端子４は抵抗器Ｒ３６によりＳＣ
ＲＱ　１０の形式の前カゲート２ドライバを点弧するよ
うに印加され、之は点弧時にＳＣＲデート負荷抵抗器Ｍ
Ｒ３とダイオードＤ１２によりＳＣＲＱ　１３のゲート
に制御信号を加えるものである。ＳＣＲＱ　１０を１史
用することによりタイミングおよび論理回路をして代表
的には９０ないし５５０ボルトの一層大きな電圧範囲の
電源に対して使用することができる。同様にして光アイ
ソレータ３４の端子４から生じる如き出力はトランジス
タＱ７を導通させるように加えら蜆それによって高くな
って行く信号はダイオードＤ８を介して８０Ｒ０，１４
の形式のフリーホイーリングダイオードのゲートに加え
られる。第２Ａ図に示すように、導線２８Ｈ９２８Ｉお
よび２８Ｊと同様に接点Ｃ１は一組のジャンパーＪＰＩ
ないし、ｙｐ５によりタイミングおよび論理回路の残余
の回路素子に接続される。

端子Ｌ２に現われるような交流電圧は導＆　２８ｄを介
して光アイソレータ３８の端子１に加えられる。光アイ
ソレータ３８の出力はその端子５からとられ、零交さ点
を検知する如く使用され、それによりＳＣＲＱ　１３の
ゲー）Ｋ加えられるべき制御信号は検知された零父さ点
に関し同期される。同様にして電力用接点２６Ｃの開路
、即ち停止スイッチ２２の開路は、第１図に示されるよ
うに、導＋に２８ｈと２８ｊを通って端子ｘ−２とｘ−
３に結合される光アイソレータ３２により検知される。

電力用接点２６Ｃの閉路の時には、実例では２４ボルト
の大きさの低い電圧はダイオードＩ）１８により整流さ
れ、光アイソレータ３２の入力端子１と２の両端に現わ
れる。接点２６Ｃを開路した場合には、この低い電圧は
光アイソレータ３２から取除かれる。

第２Ａ図、第２Ｂ図および第２Ｃ図に示されるように始
動器回路２５と電動機制御回路の動作は一般には三つの
動作状態により説明されよう。最初に第１の「電源オン
準備」状態において始動スイッチ２４は開路され、電磁
接触器コイル２６は消勢されそれの電力用接点２６ａと
２６ｂとは、線路１２上に現われる比較的商い交流電圧
を電動機１０にまた結合していない。始動スイッチ２４
は、第２の「工具用電動機オン」の状態を開始するよう
に作動されるが、この場合軍、磁接触器コイル２６は付
勢され、それの電力用接点２６ａ。

２６ｂは閉路され、線路１２上に現われる交流電圧は閉
路接点２６ａと２６ｂを介しで電動機１０を付勢するよ
うに加えられる。第６の「電動機制動」状態を開始する
ために停止スイッチ２２は圧下されて第２の巻ｍ１６ｂ
ＶＣ現われるような低い−圧を電磁接触器コイル２６に
印加するのを遮断し、それによってそれの両力用接点２
６ａと２６ｂとは開路されて交流電圧を電動機１０から
除去する。第３の状態において、停止スイッチ２２の開
路および特に比較的低い面圧の除去は光アイソレータ３
２により検知されて励磁コイル２９をはじめて付勢し、
それによってリレー接点Ｃ６とＣ７、Ｃ４とＣ５、およ
びＣ１とＣ２は夫々閉路される。

上に説明したように接点Ｃ４とＣ５の閉路は、導線２８
ｆと端子Ｔ１を介してＳＣＲＱ　１３を雷、動機１υ、
特に電、動機の巻線と直列に接続する。５ＣＲＱ１３は
嶋６の１電動機制動」状態の間整流された直流パルスを
電動機に与える半波デート直流パルス発生器とし′Ｃｉ
ｌ！１１作する。ＳＣＲＱ　１３のケゞ−トされた１オ
ン時間」は導通角、特に単相線路１２に加えられるよう
な交流電圧の正方向のザイクルの完全な１８Ｕ０の選択
された部分を選択的に開側１することにより、第２Ａ図
、第２Ｂ図および第２Ｃ図に示したように電動機制動回
路により制御される。ＳＣＲＱ　１３は選択部分もしく
は導通角の間点弧されることにより、制動力および特に
電動機１０に供給された直流電流パルスの幅は選択的に
可変とすることができる。

本発明の顕著な特徴において制御された制動フロファイ
ルは■動機１０に加えられる。最初停止スイッチ２２が
開路された後に、大きな導通角に対応する比較的大電流
が電動機１０に加えられることにより、電動機１０は「
電動機制動」状態の第１の部分（実例では１秒）の間迅
速に減速される。それから後、ＳＣ，ＲＱ１３の導通角
は「電動機制動」状態の第２の部分の間減少されること
により対応する小さな直流電流を電動機１０に供給し、
それにより電動機１０に加えられる制動力は、菫１Ｉ１
１機１０およびそれの関連機構部の物理的配置に依存し
て減少さ）する。比較的商い制動力か電動機１０に継続
して加えられるならは、結果としての慣性応力は否んば
電動機１０および／もしくはそれの付楓機器に損傷を与
えることになるであらう。

説明の通り、最初の＾い制動効果を与えるような最初加
えられた大電流はグラゲイン（さし込み式）モジュール
５４の部分である抵抗ＭＲ１により設定される。さし込
み式モジュール５４は更に線路１２上に現われる生き電
圧に従って設定される抵抗器ＭＲ２とＳＣＲＱ　１３の
電気特性に関連し、特にＳＣＲＱ　１３を点弧するため
の石、流を制御する抵抗器ＭＲ３とを具備している。そ
の上「電動機制動」状態の第２の部分において、抵抗器
Ｒ２５は抵抗器ＭＲ１と並列結合することにより、８Ｃ
ＲＱ１３の導通角、したがって電動＠１０に加えられる
制動電流と制動力とを減少する。第２Ａ１２Ｂおよび２
０図に示すような電動機制動回路はいろいろな電動機に
加えることができ、電動機１０に加えられるように電圧
を変化するために用いられる。実例では、電動機制動回
路２５は単相もしくは多相の電圧、および９０，１２０
，２２０゜４４０．４８０又は５５０ボルトの交流の電
圧値に対して容易に適用可能である。本発明の電動機ｔ
ｆｉｌＪ動回路に対回路、電動１！！に固定の制動力を
加えるのとは反対に、「電動機制動」状態の間、耐動機
制動トルクは継続して減少される。

第６の「電動機制動」状態において、閉路接点Ｃ４とＣ
５、およびＣ６とｃｌは電動機１ｏの巻線の両端にＳＣ
ＲＱ　１４を分路もしくは並列に接続する。「制御され
た」フリーホイーリングタ゛イオードとして８ＣＲＱ　
１４は動作することにより、直流制動用パルスを印加す
る間に■動機１０の巻線に発生した直流軍流用の復帰通
路を与えることにより制動効率を改善する。従来技術と
対照的に、フリーホイーリングタ′イオード作用は、Ｓ
ＣＲＣ１４の選択ゲート作用により第６の「電動機制動
」状態の間のみ行われる。

本発明の更に顕著な利点は、ＳＣＲのＣ１３とＣ１４の
両方の制御されたゲート作用を部分的に使用することに
より達成される比較的小軍刀リレーＲＹｌの使用でめり
、したがって従来技術で使用されてきたような一組の比
較的大きな電動機用接触器の使用、したがってＵ「要経
費を避けることである。特に停止スイッチ２２か開路し
て第６の「電動機制動」状態に入ると、ＳＣＲのＣ１３
とＣ１４とは最初は両方ともターンオフされで、すレー
ＲＹＩが消勢されている。最初に接点２６ａと２６ｂは
開路され・て高い交流電圧を電動機１０から除去し、そ
れから比較的低い電圧の除去は光アイソレータ３２によ
り検知されてリレーＲＹ１の付勢を開始する。リレーの
接点が閉路された後にのみ、５ＣＲＱ１３とＱ、　１４
とは付勢される。同様にして電動機１０が停止に至った
後に５ＣＲＱ１３とＱ１４とはターンオフされそれから
′リレーＲＹＩか消勢される。この制御に対してリレー
ＲＹ１の接点の閉路と開路とは乾式回路条例において行
わ第１る、即ちこの作用のために東負荷時間率甫動機始
動用接触器を使用する従来技術の直流制動回路に対し代
表的に発生ずるような高レベルのスイッチング過渡現象
が然らずんば確立するような開路もしくは閉路の時間に
リレー接点には何畳電流か加えられない。第２　Ａ％　
２　Ｂおよび２０図の■動機制動回路に編み込着れたよ
うな論理回路の動作につい又詳細に説明をすることにし
よう。先つ第一に第１の１−１諒オン準備」状態を考え
ると、始動スイッチ２４は開路されて、その結果電力用
コンデンサ２６ａ、２６ｂおよび２６ｃも同様に開路と
なる、その結果、端子１と３、および導線２８ｇと２８
ｈを介して第２Ａ、２Ｂおよび２０図の電動機制動回路
には、いかなる電圧も印加されない。しかしながら実例
では２４ボルト交流の大きさの低い電圧が、端子ｘ−１
とＸ−２およびそれらの対応する導線２８１と２８ｊを
介して電動機制動回路、特にダイオードＤ２２．Ｄ２３
゜Ｄ２４およびＤ２５（第２Ｂ図診照）よりなる全波整
流ブリッジに加えられ、制御器５６が制御するように直
流電圧が抵抗器Ｒ４６とコンデンサＣ３υよりなる渡波
回路により渡波されて、実質的に一定な振幅の直流電圧
を加えてこの電動機制動回路の論理回路素子を付勢する
。端子３と導線２８ｈを介しては電圧が印加されないた
め電力用接触器２６ａ＋　　２６ｂおよび２６ｃか閉路
されたかどうかを検知するように作用する光アイソレー
タ３２には電圧が印加されない。その結果として、光ア
イソレータ３２の端子４に現われる出力は低く、シたが
って低電１１−、’＆）ランジスタＱ８のベースに加え
、制御器５６は高電圧をトランジスタのコレクタに加え
てそれによりトランジスタＱ８は非導通とされる（即ち
それの高い状態に配置される）。その結果、高い信号が
カッド（ｑｕａｄ）ナンド（否定＠）ゲート４２（第２
Ｃ図参照）の入力轍子６に加えられることにより、商い
信号がそれの端子４に生し、順次それの端子８に加えら
れ、低い信号は端子１υに生じてその端子１２に加えら
れ、また高い信号が端子１１に生じて端子２に加えられ
ることによりカッドＮＡＮＤケ”−ト４２の端子３は低
くなる。順次第２Ｃ図において知られるように、カッド
ＮＡＮＤ　ｒ”　−）　４２の端子はこの端子を低い状
態に維持するカッドＮＡＮＤケゞ−ト４８の端子６に結
合される。その結果カッドＮＡＮＤケゞ−ト４８の端子
４は高く配置される。順次、カッドＮＡＮＤケゞ−ト４
８の端子４′は端子９を高く、端子１０を低くさせるカ
ッ、ドＮＡＮＤケゞ−ト４０の端子９に結合される。第
２Ｂ図と２Ｃ図から知られるように、カッドＮＡＮＤケ
ゞ−ト４０の端子１０は端子５とそのｒ−）ＣとＡを介
してトランジスタＱ５のベースに直結すると同様に、ト
ランジスタＱ５のペースに結合される。端子５への低い
入力はカッドＮＡＮＤ　ｒ−ト４０の端子をして高くさ
せるようにし、それにより高い信号を端子４Ｖｃ加えて
端子３を低くなるようにさせる。したがって、低い信号
かカッドＮＡＮＤケゞ−ト４０の端子１０と３の両方か
ら余分にトランジスタＱ５のペースに加えられることに
より更にトランジスタＱ５をターンオフさせる。更に第
１の「電源オン準備」状態において、リレーＲＹｌの接
点ｃ１は開路され、それによってカッドＮＡＮＤケゞ−
ト４６の端子８は低く維持される。前の説明のように低
い信号がカッドＮＡＮＤゲート４８の端子６に加えられ
、図示の如くまたカッドＮＡＮＤケゞ−ト４６の端子９
に加えられることによってその端子１０は筒〈維持され
て、タイマ５０の端子２への入力は着た商〈維持され、
したがってタイマ５０かタイミング動作の継続を開始す
るのを阻止する。

第２の「工具用耐動機オン」の状態において、始動スイ
ッチ２４は閉路して端子１と３および対応する導線２８
ｇと２８ｈを介して比較的低い交流電圧、例えば２４ボ
ルトを第２Ａ％２Ｂおよび２０図の電動機制動回路に加
える。第２Ａ図で知られるように、低電圧は導１１ｉ１
ｉ＋２１とタイオードＤ１８を介して光アイソレータ３
２の入力端子１（第２Ｂ図参照）に加えられることによ
り、商い電圧かぞれの端子４からトランジスタＱ８のベ
ースに加えられ、トランジスタＱ８を導通としてそれの
コレクタを低くさせる。順次トランジスタＱ８のコレク
タに結合されたＮＡＮＤケゞ−ト４２の端子６（第２Ｃ
図参照）は低くさせられ、それによって端子４は尚〈配
置され、端子１０は低くされ、端子１１は尚〈されて、
かつカッドＮＡＮＤケゞ−ト４２の端子３は低くさぜら
れる。第２Ｃ図から知られるように、カッドＮＡＮ　Ｄ
ケ゛−ト４２の端子３はカッドＮＡＮＤケゞ−１・４６
０入力端子９Ｖｃ結合され、したかつてそれの端子１０
を商く維持することによってタイマ回路５００トリが一
作用を阻止する。その上、光アイソレータ３２の端子４
において現われる尚い信号はまたカッドＮＡＮＤケゞ−
ト４０の端子１２に結合されることにより、それに結合
される如くカッドＮＡＮＤケゞ−ト４８の端子１３と同
様それの端子１１は島くさせられる。

順次、カッドＮＡＮＤデート４８の端子１１は尚〈させ
られ、成る意味ではフリップフロップのように作用する
カッドＮＡｌＪＤゲート４０の状態を変化させる。電動
機制動回路の論理素子は今や第６の「電動機制動」状態
を開始するだめの適当な論理状態にある。

第６の１電動機制動」状態は停止スイッチ２２の開路か
ら始められそれにより第２の状態の間端子３に現われる
低電圧は、第６の「電動機制動」状態の間それの対応す
る導線２８ｈから除去される。低電圧か除去され、した
かつて第１図の接点２６ａと２６ｂか開路されると、低
電圧は、接触器検知手段として作用する１２Ｂ図のアイ
ソレータ３２の端子１から除去されてそれの端子４は低
くなり、したがってトランジスタＱ８を導通させてそれ
のコレクタを尚くさせる。トランジスタＱ８のコレクタ
はカッドＮＡＮＤケゞ−ト４２の端子６（第２０図１照
）に結合されてそれを高くさせる。順次、カッドＮＡＮ
Ｄ　ｒ−ト４２の端子４、したがって端子８は、艶〈さ
れ、端子１０は高く、端子１１は低くされ、その結果そ
の端子３は畠〈される、カッドＮＡＮＤ　ｒ　−）　４
２の端子３はカッドＮＡＮｐケゞ−ト４８の端子６とカ
ッドＮＡＮＤ　）ｆ″′−ト４６の端子９の各々に結合
されることにより、その端子１０は低くされることによ
りコンデンサＣ９の一方の側から商いクランプ重圧を除
去し、したかつてタイマ５０を作動可能にする。カッド
ＮＡＮＤゲート４６の端子に加えられた高い信号はまた
カッドＮＡＮＤケゞ−ト４８の端子６に加えられること
により、それの端子４とカッドＮＡＮＤケゞ−ト４０の
結合された端子９は低くなる。その結果、カッドＮＡＮ
Ｄケゞ−）４０の端子１０は、それに結合された端子５
と６と同様に尚〈なり、それの端子４は低くなる。端子
４は端子２に結合されることにより、カッドＮＡＮＤゲ
ート４０の端子３はその端子１Ｕとともに尚〈なってト
ランジスタＱ５を導通にして、接地に対して回路を完成
させることにより励磁コイル２９の付勢を行う。リレー
ＲＹｌを付勢した時に接点Ｃ１とＣ２、Ｃ４とＣ５およ
びＣ６とＣ７とは閉路されることにより、低い交流電圧
か端子Ｘ−１と導線２８１から閉路接点Ｃ２とＣ１、ダ
イオード１６および抵抗器Ｒ５１（訊２Ｂ図診照）を介
して、抵抗Ｒ４４とコンデンサＣ２１からなる遅砥タイ
ミング回路に加えられ、それによってコンデンサＣ２１
はカッドＮＡＮＤケゞ−ト４６の端子８上Ｖｃ畠い信号
を設けるために０．７秒の大きさの周期で充電する。端
子９は先に低く設定されていたことを思い出せぼ、タイ
マ５０の端子２と同様にカッドＮＡＮＤケゞ−ト４６の
端子１０は低くなってタイマ５０のタイミング作用を開
始する。この点に関してタイマ５０の端子６と７とはコ
ンデンサＣＩ、抵抗器Ｒ６とポテンショメータＲ７から
なるタイミング回路に結合されている。本発明の実例的
実施例において、ポテンショメータＲ７は２ないし２８
秒の範囲内でタイミング期間を伝達するように設定して
、その選定された期間の間制動トルクを電動機１０に伝
達することができる。

タイマ５０により制御されるようにタイミング期間を開
始する時に、対応する幅のパルスかその出力端子３にお
いて生じる。第２Ａ、２Ｂおよび２０図に示すように、
タイマ５０の端子３ははめ込みモジュール５４および特
にトルク用抵抗ＭＨＩに結合されており、それにより最
大制動を行うためにＳＣＲＱ　１３を介して対応する直
流電流を電動機１０に加えるように制御電圧或は基準電
圧が説明と同様に生じる。特に、抵抗器ＭＲ１から訪導
された制御信号はＯＰ　ＡＭＰ　（演算増幅器）５２（
第２Ｃ図参照）の端子２に加えられて端子３に加えられ
た傾斜の形式の周期タイミング信号に比較される。演算
増幅器５２はそれの端子２と３に加えられた信号の比較
器として作動する。端子３に加えられたランプ（傾斜）
電圧はまた演算増幅器５２σ）端子５に加えられること
により、端子１から得られ、演算増幅器５２の端子６に
結合された出力に灼して第２の重複比較が行われる。端
子７から得られる如き出力は、その幅がＳＣＲＱ　１３
の導通角を設定するような期ｆ間なもつパルスの形式の
制御信号である。更に特定していえは、演算増幅器５２
の端子３と５に加えられる如きランプ（傾斜）電圧が例
えは抵抗器ＭＲ１の値により設定されるように基準レベ
ルを超えるときＫｉｄい信号が演算増幅器５２の端子７
からその期間の間導かれる。演算増幅器５２の端子７か
らの出力はカッドＮＡＮＤケゞ−ト４６の端子５と６に
加えられて、トランジスタＱ４のベースに移転された直
流オフセット信号に対し、端子４において対応する出力
を加え、それによりトランジスタＱ４は導通にされて同
様の継続期間の高い信号を光アイソレータ３６を介して
、特にその端子４から市カドライバＳＣ！ＲＱ１０の’
ｒ’−）Ｋ加え、それにより５ＣＲＱＩＯは点弧されて
、けめ込みモジュール５４の抵抗器ＭＲ３、ダイオード
Ｄ１２を通ってＳＣＲＱ　１３のゲートに制御信号か加
えられて高い交流車圧の正のサイクル（［Ｊないし１８
０°）の対応１石部分の間ＳＣＲＱ　１３をＦ”−）も
しくは点弧する。

タイマ５０の出力、即ち端子３は１だ抵抗器ＲＩＤとコ
ンデンサＣｌ０（第２Ｃ図参照）よりなるタイミング回
路に加えられ、この回路は比較的高い正の電流が巻線に
加えられ、したがって電動機１０にその最大減速効果な
膏す第６の「電動機制動」状態の最初の制動期間のタイ
ミングを制ｆｆｌ＋＋する。この最初の周期の間こそ、
演算増幅器５２の端子２ＶＣ加えられる如き基準レベル
信号が単に抵抗器ＭＲＩのみによって設定されるもので
ある。実例では、抵抗器ＲＩＯとコンデンサｃ１０のイ
ンピーダンス値は１．０秒の大きさの期間を刻時するよ
うに設定される。コンデンサＣ１０を充耐′する場合に
、カッドＮＡＮＤケゞ−ト４６の入力端子１２は置くさ
れることにより、その端子１１はトランジスタＱ９を導
通させるトランジスタＱ９のベースに高い信号を加えて
、（ロ）路内のポテンショメータＲ２５の抵抗器ＭＲ１
と効果的に結合させて、演算増幅器５２０晦子２に加え
られた基準レベル電圧を増加させることによりＳＣＲＱ
　１３が点弧される導通角を減少させる。その結果とし
て、減少した直流電１流がポテンショメータＲ２５の設
定値に依存する電動機１００巻線に加えられる。

本発明の実例としての実施例において抵抗器Ｒ２５の設
定は、抵抗Ｒ１０とコンデンサＣ１０よりなるタイミン
グ回路がタイマ５ｕの設定するタイミング周期のＩＰ：
まで中止みした後に、その周期の第２の部分の間巻線に
加えられる如き減少した制動力を決定することになる。

本発明の別の特徴として第２Ａ％２Ｂおよび２０図に示
したような電動機制動回路は、単相線路１２に加えられ
る如き高い交流重圧の位相角を検知する。特に、端子Ｌ
１およびＬ２と導線２８ｃと２８ｄ上に現われる如＠商
い父流電圧は抵抗器Ｒ５５を介して光アイソレータ３８
（第２Ｂ図紗照）の大力端子に加えられ、これはトラン
ジスタＱ１とＱ２の各々との回路において零もしくは基
皐電圧父さ検知回路もしくは手段として作用する。

特に光アイソレータ３８の端子５から出力か得られ、ト
ランジスタＱ２を導通に−するベースに加えられること
により商い信号かまたトランジスタＱ１を導通にするト
ランジスタＱ１のベースに加えられる。その結果として
、高い交流電圧に対応する信号がトランジスタＱ１のコ
レクタがらカッドＮＡＮＤケゝ−ト４６の端子１と２に
加えられることにより変換された電圧がダイオードＤ３
を介して加えられてコンデンサＣｌ２Ｏ周期的充電を開
始し、それにより上記傾斜信号が生ずる。したがって、
高い交流電圧がそれの零もしくは基準電圧レベルを通過
する時に、正になる信号はカッドＮＡＮＤケゞ−ト４６
したがって１朧バイアスダイオードＤ３の端子３に生じ
、コンデンサＣｌ２Ｏ充電を開始する。新しい傾斜信号
が高い交流瞥、圧の各正になるサイクルに対し開始され
ることか理解される。

本発明のもう一つの顕著な特徴において、５ｃＲＱ１４
の形式のフリーホイーリングダイオードはタイマ５０に
よりターンオンされて、タイマ５０により設定される如
きその期間、特にポテンショメータＲ７の設定の期間の
間導通を維持することになる。第２Ｂおよび２０図に示
すように、タイマ５０の出力端子３はトランジスタＱ６
のベースに結合され、これはタイマ５ｏの萬くなる出力
により導通にされる。順次、筒い信号が光アイソレータ
３４を介してトランジスタＱ７のベースに加えられて信
号を光アイソレータ３４の端子１に加える。順次、光ア
イソレータ３４の端子４に現われる信号はトランジスタ
Ｑ７を導通にしてそれによりＳＣＲＱ　１４を点弧させ
、したがって電動機１０の巻線の両端でＳＣＲＱ　１４
を並列に設置させる。ＳＣＲＱ　１４の選択スイッチン
グは、その励磁コイル２９かイ」勢されてその接点か閉
路する後まで、リレーＲＹｉの接点にはいがなる電圧も
加えられない低い電力用リレーＲＹｌの使用を許容する
点において顕著である。

したがって従来技術のものよりも顕著な利点を有する電
動機制動回路か記述されてきた。先っ第一に、本発明の
電動機制動回路は選択制動プロファイルの応用を可能に
するものである。特に制御されるべき電動機の巻線と直
列に接続された８ＣＨにより直流直流か加えられる。実
５１１上、最大の制動がその電動機とそれの結合工具の
石気的および機械的特性に依存する電動機に伝達される
最初の周期の制動が行われて、後続する第２の周期では
、減少した直流制動電流が巻線に加えられて、然らずん
は電動機もしくはそれの工具に損害を与えた刀・もしれ
ない慣性力が、電動機もしくは工具のようなそれの＋Ｊ
属機器に加えられることを阻止するものである。この電
動機制動回路は制動が行われる全時間を設定するもので
あることが理解される。

本発明の別の顕著な特徴はフリーホイーリングダイオー
ド（バイパスダイオード）が電動機の巻線と並列回路の
関係で選択的にスイッチインおよびスイッチアウトされ
る関係にすることである。その上、電圧が基準レベル、
即ち０ボルトと鎖父して直流パルスを巻線に加えて電動
機を制動するＳＣＲの点弧を１ｌＡＩｔするそのような
点に関して比較的畠い交流電圧が検知される。

本発明を考察する場合に銘記すべきことは、本発明の開
宗内宕は実例であるに一過ぎず、本発明の請求の範囲は
添付された特許請求の範囲により決定されるべきもので
あるということである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電子式父流誘導電動機制動回路の接
続される付勢用もしくは電動機始動器用回路の回路図で
ある。 第２Ａ図、第２Ｂ図および第２ｃ図は本発明の改良され
た猶子式交流誘導市動機制動回路の詳細な概略図を示し
ている。 図面の番号 １０・・・電動機 １２・・・導線 １４ａ・・・過負荷阻止器 １４ｂ・・・常時閉路過負荷スイッチ １６・・・変圧器 １６ａ・・・−次巻線 １６ｂ・・二次巻線 １８・・ヒユーズ ２ｕ・・・正規閉路リミットスイッチ ２２・・・常時閉路停止スイッチ ２４・・・始動スイッチ ２５・・・電動機始動器回路 ２６・・・商、磁接鱈器コイル ２６　ａ　＝　ｃ・・・亀′力用接点 ２Ｂ・・・導線配列 ２８ａ〜Ｊ・・・導線 ２９・・・励磁コイル ３２・・・光アイソレータ ３４・・・　　　〃 ３６・・・　　　〃 ３８・・・　　　〃 ４０・・・カッドＮＡＮＤケゞ−ト ４２・・・カッドＮＡＮＤゲート ４６・・・カッドＮＡＮＤケゞ−ト ４８・・・カッドＮＡＮＤケゞ−ト ５０・・・タイマ ５２・・・演算増幅器 ５４・・・はめ込みモジュール ５６・・・調整器 代理人　浅　村　　　皓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）巻線を有し、交流電圧源を該巻線に接続し、かつ
   該巻線から該交流重圧源を断路するための付勢制御回路
   に結合される如く用いられる又流電、動機用制動制御回
   路において；前記制動制御回路は、ａ）整流された電流
   を該電動機を制動するため該巻線に加えるための第１の
   導通モードにおいておよび第２の非導通モードにおいて
   動作可能な選択制御整流手段と、 ｂ）前記整流手段に結合され、かつ対応する第１の制動
   速度において該電動機の回転を制動するための第１のス
   イッチング速度においてその第１および第２のモード間
   の前記整流手段を切替えるために、およびそれから後に
   対応する第２の制動速度において該電動機を制動するた
   め前記！４１のスイッチンク゛速度とは異った第２のス
   イッチング速度において、その第１および第２のモード
   間で前記整流手段を切替えるために、該巻線からの交流
   電圧源の断路に応じるスイッチング制御手段、 を具備することを特徴とする制動制御回路。 （２、特許請求の範囲第１項記載の制動制御回路におい
   て、前記第１のスイッチング速度が、該第１の制動速度
   を最大にする如く該電動機の耐１気特性に従って設定さ
   れるところの制動制御回路。 （３）特許請求の範囲第１項記載の制動制御回路におい
   て、該電動機が工具を駆動するべく結合され、ツチンダ
   速度が設定された制動制御回路。 （４）特許請求の範囲第１項記載の制動制御回路におい
   て、前記スイッチング制御手段か第１の期間は前記第１
   の速度におけるスイッチングを行い、それから後の第２
   の期間は該第２の速度におけるスイッチングを行う制動
   制御回路。 （５）特許請求の範囲第４項記載の制動制御回路におい
   て、該電動機が工具を駆動するへく結合され、該電動機
   と該工具とを損傷する慣性力が加えられないように、か
   つ前記第１のスイッチング速度と前記第１の期間とが選
   択されるところの制動制御回路。 （６）特許請求の範囲第５項記載の制動制御回路におい
   て、前記スイッチング制御手段が、該電、動機に結合さ
   れた該工具の特性に依存する該第１および第２の期間の
   和を可変的に設定する手段を具備するところの制動制御
   回路。 （７）特許請求の範囲第１項記載の制動制御回路におい
   て、前記整流手段を該巻線に結合する第１の接点群を閉
   路する如く付勢することか可能なリレーが含まれるとこ
   ろの制動制御回路。 （８）特許請求の範囲第７項記載の制動制御回路におい
   て、前記スイッチング制御手段か、該リレーを（＝Ｊ勢
   して前記第１の接点群を閉路させるために、交流電圧源
   を該電動機から断路することに応じるタイミング手段を
   具備するところの制動制御回路。 （９）　　特許請求の範囲第１項記載の制動制御回路に
   おいて、前記巻線と並列に結合されて用いられ、かつ第
   １の導通モードと第２の導通モードにおいて動作可能な
   第２の選択的に制御される整流手段を備え、かつ前記ス
   イッチング制（財）手段は、前記第２の整流手段をその
   第１の導通モードに配置するために交流電圧源の断路に
   応じるタイミング手段を具備するところの制動制御回路
   。 α０）特許請求の範囲第９項記載の制動制御回路におい
   て、前記第２の整流手段を該巻線と並列に結合するため
   に第１の接点群を有する付勢可能なリレーを備え、かつ
   前記タイミング手段は前ｉピ第１の接点群を閉路するた
   めに交流電圧源の断路に応答し、それによって前記第２
   の整流手段は該巻線と並列に結合されるところの制動制
   御回路。 ０υ　特許請求の範囲第８項記載の制動制御回路におい
   て、前記整流手段はｒ−）素子を有するシリコン制御整
   流器を具備するところの制動制御回路。 α２、特許請求の範囲第１１項記載の制動制御回路にお
   いて、前記シリコン制徂１整流器を、交流−：圧の谷サ
   イクルの選択された部分に対しその第１のモードに切替
   えるために、前記スイッチング制御手段が前記ケ゛−ト
   素子に結合された勿１動帽可Ｍ幣（１３１特許請求の範
   囲第１２項記載の制動制御回路において、前記スイッチ
   ング制御手段か、基準電圧の交差に関して交流電圧サイ
   クルの前記選択された部分を設定するために前記信号に
   応答するところの制動制御回路。 （１４１巻線を有し、交流電圧源を該巻線に接続し、か
   つ交流電圧源を該巻線から断路するための付勢制御回路
   に接合する如く用いられる交流電動機用の制動制御回路
   において、前記制動制御回路は、ａ）該巻線に直列に結
   合する如く用いられ、かつ整流された電流を該電動機を
   制動するために該巻線に加えるための第１の導通モード
   において、および前記第２の非導通モードにおいて動作
   可能な第１の選択制御整流手段と、 ｂ）該巻線と並列に結合する如く用いられ、かつ第１の
   導通モードおよび第２の非導通モードにおいて動作可能
   な第２の選択制側ｊ整流手段と、Ｃ）該制動期間中に該
   電動機の回転を制動するために直流電流の対応するパル
   スを該巻線に印加する如くその第１および第２のモード
   の間で該第１の整流手段の周期的スイッチングを行うた
   め、および該制動期間中に前ＷＥ’第２の整流手段をそ
   の第１の導電モードに維持することにより、その第１の
   導電モードにおいて動作する場合に直流電流パルスを前
   記第１の整流手段により印加する間の期間において、該
   巻線内に発生した直流電流に対する復帰路が得られるよ
   うにするために、交流電圧源の該巻線からの断路に応じ
   るスイッチング制御手段 とを具備することを特徴とする制動制御回路。 Ｑ５１　　特許請求の範囲第１４項記載の制動制御回路
   において、前記第１および第２の整流手段の各々がゲー
   ト素子を有するシリコン制御整流器を具備するところの
   制動制御回路。 （１６１特許請求の範囲第１４項記載の制動側側１回路
   において、前記第１および第２の整流手段と夫々関連す
   る第１および第２の接点群を有する付勢可能なリレーを
   別に備え、かつ前記リレーを付勢することにより、前記
   第１の整流手段が該巻線と直列に接続される前記第１の
   接点群を閉路し、および前記第２の整流手段が該巻線と
   並列に接続される前ｌｅ第２の接点群を閉路するために
   、交流重圧源の該巻線からの断路に応答するところの制
   動制御回路。 （１７１巻線を有し、該巻線に交流電圧源を接続するた
   めおよび該巻線から交流重圧源を断路するための付勢側
   （財）回路に結合するべく用いられる交流電動機用制動
   制御回路において、前記制動制御回路は ａ）該巻線に直列に結合されるべく用いられ、かつ整流
   された電流を該巻線に加えて該電動機を制動するだめの
   第１の導通モードおよび第２の非導通モードにおいて動
   作可能である選択制御整流手段と、 ｂ）各基準電圧の変流電圧との父さを検知して対応する
   時間信号を得るために、変流電圧源に結合するへ〈用い
   られる電圧検知手段と、Ｃ）該巻線から交流電圧源の断
   路に応じ、かつ基準電圧の該交流電圧との父さに関して
   時間の制御された点におけるその第１および第２のモー
   ド間で前記整流手段を切替えるための時間信号に応じる
   スイッチング制御手段； を具備することを特徴とする制動制御回路。 α〜　特許請求の範囲第１７項紀載の制動制御回路にお
   いて、前記スイッチング制御手段はその振幅か時間と共
   に要化する信号を与えるための時間信号の発生に応じる
   手段と、該時変信号がこの基準信号のレベルを超える時
   の作動信号を前記選択制（至）整流手段に加えるために
   該時変信号を基準信号と比較することにより、前記選択
   制御整流手段をその最初の導通モードに配列するだめの
   比較器手段とを具備するところの制動制御回路。 （１９１特許請求の範囲第１８項記載の制動制御回路に
   おいて、前記スイッチング制向１手段か該基準信号のレ
   ベルを用度的に設定することにより前記整流手段が交流
   電圧の１ザイクルの間その最初の導通モードにおいて配
   列され、したがって制動力か交流實動機に加えられると
   こうの導通角を決定する基準設定手段を具備するところ
   のｔｔｊｌＪ動制帥回路。 （２１ＪＪ　　特許請求の範囲第１９項記載の制動制御
   回路において、前記スイッチング制御手段は、第１の基
   準信号を第１の時間間隔の間前記比較器手段に加え、そ
   れから後に第２の基準信号を第２の時間間隔の間上記比
   較器手段に加えるために、交流電圧源を該巻線から切断
   することに応じるタイミング手段を具備し、前記第１の
   基準信号は前記第２の基準信号のレベルとは異ったレベ
   ルを有して、前ｔ’第２の時間間隔の間よりも前記第１
   の時間間隔の間の一層大きな導通角を確立することを特
   徴とする制動制御回路。 ０υ　特許請求の範囲第２０項記載の制動制御回路にお
   いて、前記タイミング手段は該電動機の電気的特性に従
   って該第１の時間間隔を選択し、かつ該電動機とそれに
   接続された機構の機械的特性に従って第２の時間間隔を
   選択的に変化するために過度の慣性力が該電動機および
   その接続された機構に加えられるのを阻止するところの
   制動制御回路。 レフ　巻線を有し、交流重圧源を該巻線に接続し、かつ
   交流重圧源を該巻線から断路するための旬勢制御回路に
   結合するべく用いられる交流電動機用の制動制御回路に
   おいて、該制動制御回路はａ）整流された電流を該巻線
   に加えて該電動機を制動するための第１の導通モードお
   よび第２の非導通モーげにおいて動作可能な選択制御整
   流手段と、。 ｂ）変流電圧を前記選択制御整流手段に連続的に接続す
   るための手段と、 Ｃ）前記選択制御整流手段を該巻線に結合するように作
   動可能なスイッチ手段と、 ｄ）前記選択制御整流手段が該巻線と直列に結合される
   前記スイッチ手段を作動させ、それから後にそれの第１
   および第２モードの間でスイッチング速度において前記
   整流手段をスイッチングして、対応する制動速度におい
   て該電動機の回転を制動するために又が５電圧源を該巻
   線から断路するのに応じるスイッチング制御手段とを具
   備することを特徴と１゛る制動制御回路。 （２３１特許請求の範囲第２２項記載の制動制糾回路に
   おいて、作動時に前記選択制御整流手段を該巻線に結合
   する第１の接点群を有するリレーを前記スイッチ手段が
   具備するところの制動制御回路。 （２４Ｉ　　特許請求の範囲第２２項記載の制動制御回
   路において、該巻線と並列に結合される如く用いられ、
   かつ第１の導通モードと第２の非導通モードにおいて操
   作可能な第２の選択制御整流手段が備えられ、前古ピス
   イッチ手段は第１および第２の接点ゲ有し、前記第１お
   よび第２の接点を閉路するべく作動用能なリレーを具備
   し、それによって前記第１の記数したおよび前記第２の
   選択制御整流手段は該巻線と直列および並列に夫々結合
   されるところの制動制御回路。