JPS5984663A - 列車運行管理制御装置および方法 - Google Patents
列車運行管理制御装置および方法Info
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- JPS5984663A JPS5984663A JP57193231A JP19323182A JPS5984663A JP S5984663 A JPS5984663 A JP S5984663A JP 57193231 A JP57193231 A JP 57193231A JP 19323182 A JP19323182 A JP 19323182A JP S5984663 A JPS5984663 A JP S5984663A
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- processing device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/14—Following schedules
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、列車運行管理制御装置および方法に関する。
列車運転が無人化できる従来の列車運行管±甲処胛装置
および方法を大別すると、いわゆる集中制御方式と、分
散制御方式とに分けられる。集中制御方式は、第１１！
、２１に示される。列車（図示２つ）７Ａ〜７Ｘの走行
する軌道の全路線に浴う情報伝送路６は、複数の区間情
報伝送路（一部図示省略）６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ〜６
Ｋ 、 ６ Ｌ 、 ６ Ｍ 、 ６Ｎに分割される
。各区間情報伝送路６Ａ〜６Ｎには、送受信機５八〜５
Ｎが個別対応して接続される（６Ｃ〜６Ｌに対応する部
分は図示せず）。全送受信機５Ａ〜５Ｎには、区間情報
伝送路６Ａ〜６Ｎ内に存在する列車７Ａ〜７Ｘに関する
情報の授受を行なう却−捷たは複数（Ｉシ１示１つ）の
情報伝送装置４が接続される。情報伝送装置４には、情
報の授受を行なう運行管理処理装置１が接続される。運
行管理処理装置ＩＫは、ホームドア制御製筒１０Ａ〜１
０２１列車検出ｅｌｆｆ（１１および連動装置（資）１
２が接続される。運行管１＝ｊｌｊ処理装置１および情
報伝送装置４は、中央指令所にまとめられて設置にきれ
る。運行管理処理装置１は、列車運転スケジュールの作
成、列車群の臂：ｌ■ｌ 、個々の列車の運転制御を行
なう。
および方法を大別すると、いわゆる集中制御方式と、分
散制御方式とに分けられる。集中制御方式は、第１１！
、２１に示される。列車（図示２つ）７Ａ〜７Ｘの走行
する軌道の全路線に浴う情報伝送路６は、複数の区間情
報伝送路（一部図示省略）６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ〜６
Ｋ 、 ６ Ｌ 、 ６ Ｍ 、 ６Ｎに分割される
。各区間情報伝送路６Ａ〜６Ｎには、送受信機５八〜５
Ｎが個別対応して接続される（６Ｃ〜６Ｌに対応する部
分は図示せず）。全送受信機５Ａ〜５Ｎには、区間情報
伝送路６Ａ〜６Ｎ内に存在する列車７Ａ〜７Ｘに関する
情報の授受を行なう却−捷たは複数（Ｉシ１示１つ）の
情報伝送装置４が接続される。情報伝送装置４には、情
報の授受を行なう運行管理処理装置１が接続される。運
行管理処理装置ＩＫは、ホームドア制御製筒１０Ａ〜１
０２１列車検出ｅｌｆｆ（１１および連動装置（資）１
２が接続される。運行管１＝ｊｌｊ処理装置１および情
報伝送装置４は、中央指令所にまとめられて設置にきれ
る。運行管理処理装置１は、列車運転スケジュールの作
成、列車群の臂：ｌ■ｌ 、個々の列車の運転制御を行
なう。
この集中制御方式は、制往」糸の構成全簡素化でき、ま
た運行管理処理装置１に全ての情報が収集されるので、
指令ｉがシスデム全体の全ての情報を入手でき、手動介
入を容易に行なえ、さらにシステムの主要部分が中央指
令所に設置されるので保守が容易であるという長所を有
する。ところが、異常発生時においては、運行管理処理
装置１にｊ所常時の処理負荷の外に異常処理負荷が加わ
って、処理負荷の集中による処理応答速度が低下する。
た運行管理処理装置１に全ての情報が収集されるので、
指令ｉがシスデム全体の全ての情報を入手でき、手動介
入を容易に行なえ、さらにシステムの主要部分が中央指
令所に設置されるので保守が容易であるという長所を有
する。ところが、異常発生時においては、運行管理処理
装置１にｊ所常時の処理負荷の外に異常処理負荷が加わ
って、処理負荷の集中による処理応答速度が低下する。
また処理負荷が、路線長あるいは列車運転頻度にほぼ比
例するために、路線延伸に対する拡張性が低く晩る等の
短所を有する。
例するために、路線延伸に対する拡張性が低く晩る等の
短所を有する。
分散制御方式は、第２［シ）に示されており、第１図示
の集中制御方式と対応する部分には同一の参照符を付す
。この分散制御方式においては、各、吠８Ａ〜８２毎に
駅制御装置９Ａ〜９Ｚが設置される。駅制御装置９八〜
９Ｚは、運行管理処理装置１に接続される。駅制御装置
９Ａ〜９ＺＫは、ボームドア制御装置１０Ａ〜１ｏｚ％
連ｒｕｈ装置１２Ａ〜１２ｚおよび駅情報伝送路１３Ａ
〜１３Ｚがそれぞれ接続される。運行管理部ｊ！Ｉ！装
置１と、駅制御装置ｔ ９ Ａ〜９Ｚとは、停止中の列
車および駅に関する情報の授受を行なう。運行管理処理
装置１では、大まかな列車状態監視が行なわれ、運行管
理処理装置１は列車運行スケジュールに従う列車制御の
情報を駅制御装置９Ａ〜９Ｚに出力する。
の集中制御方式と対応する部分には同一の参照符を付す
。この分散制御方式においては、各、吠８Ａ〜８２毎に
駅制御装置９Ａ〜９Ｚが設置される。駅制御装置９八〜
９Ｚは、運行管理処理装置１に接続される。駅制御装置
９Ａ〜９ＺＫは、ボームドア制御装置１０Ａ〜１ｏｚ％
連ｒｕｈ装置１２Ａ〜１２ｚおよび駅情報伝送路１３Ａ
〜１３Ｚがそれぞれ接続される。運行管理部ｊ！Ｉ！装
置１と、駅制御装置ｔ ９ Ａ〜９Ｚとは、停止中の列
車および駅に関する情報の授受を行なう。運行管理処理
装置１では、大まかな列車状態監視が行なわれ、運行管
理処理装置１は列車運行スケジュールに従う列車制御の
情報を駅制御装置９Ａ〜９Ｚに出力する。
駅制御装置９八〜９ｚは、一定のシーケンスとタイミン
グにあわせてタリ車全運行制御する。走行中の列車７Ａ
〜７ＸＫ対しては、情報伝送装置４を介して列車状態の
監視金運行管理処理装置Ｒ１によって行なうとともに、
運行管理処理装置１から制御指令を送出する。
グにあわせてタリ車全運行制御する。走行中の列車７Ａ
〜７ＸＫ対しては、情報伝送装置４を介して列車状態の
監視金運行管理処理装置Ｒ１によって行なうとともに、
運行管理処理装置１から制御指令を送出する。
この分散制御方式は、運行管理処理装置１の処理負荷の
分散がはかれて処理応答速度が早くなる長所を有する。
分散がはかれて処理応答速度が早くなる長所を有する。
ところがシステムの各装置が広範囲に分散されて設置さ
れるために保守が容易でなく、情報伝送路６、！ノ＜情
報伝送路１３の２系統に必要であるのでコストアップと
なる。しかも駅制御装置９Ａ〜９Ｚで、１ケ障か生じた
１湯合、中央指令所の運行管理処理装置１が駅：ｌｔ制
御装置９Ａ〜９Ｚの機能を代替することができず、中央
指令所からの介入による対応処理がとれないために、ル
ペ制御装置９Ａ〜９Ｚの設置された駅８Ａ〜８Ｚに操作
黄金配置しなければならず、駅の麗人化運用ができない
欠点を有する。
れるために保守が容易でなく、情報伝送路６、！ノ＜情
報伝送路１３の２系統に必要であるのでコストアップと
なる。しかも駅制御装置９Ａ〜９Ｚで、１ケ障か生じた
１湯合、中央指令所の運行管理処理装置１が駅：ｌｔ制
御装置９Ａ〜９Ｚの機能を代替することができず、中央
指令所からの介入による対応処理がとれないために、ル
ペ制御装置９Ａ〜９Ｚの設置された駅８Ａ〜８Ｚに操作
黄金配置しなければならず、駅の麗人化運用ができない
欠点を有する。
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、処理応答
速度が早く、路線延長に対するシステム拡張全容易とし
、しかも保守の容易な列車運行管理制御装置および方法
全提供することである。
速度が早く、路線延長に対するシステム拡張全容易とし
、しかも保守の容易な列車運行管理制御装置および方法
全提供することである。
本発明の要旨は、単一または第１杓数のｎｖＬ道区間を
運行する単一または第２複数の列１Ｆとの間で、各軌道
区間全長に浴って予め定められた区間毎に敷設された第
３複数の区間情報伝送路合弁して、各列車の運行状態を
表わ１−状態情報および各列車を運行制御するための指
令情報全授受し、各列車を運行制御するようにした列車
運行管理ｍ制御ｇ ｉイ、７’；および方法において、
前記各１区間１′Ｈ報伝送路に個別対応する第３複数の
送受信機、中央指令所に貴関され、各送受信機のいくつ
か４σに個別対応する第３複数以下の第４復薮または単
一の情報伝送装置、中央指令所に設棺虻され、各情報伝
送装置のいくつか毎に個別対応する第４ ？ｊ８！数以
下の第５複故または単一の制御処理装置、および中火指
令所に設置され、各制御１処理装置の全てに対応する単
一の管理処理装置をこの順序で階層を成して設けるよう
にし、管理処理装置、各制御処理装置に処理項目を分散
させて、管理処理装置、各制御処理装置の処理応答性を
向上させたことである。
運行する単一または第２複数の列１Ｆとの間で、各軌道
区間全長に浴って予め定められた区間毎に敷設された第
３複数の区間情報伝送路合弁して、各列車の運行状態を
表わ１−状態情報および各列車を運行制御するための指
令情報全授受し、各列車を運行制御するようにした列車
運行管理ｍ制御ｇ ｉイ、７’；および方法において、
前記各１区間１′Ｈ報伝送路に個別対応する第３複数の
送受信機、中央指令所に貴関され、各送受信機のいくつ
か４σに個別対応する第３複数以下の第４復薮または単
一の情報伝送装置、中央指令所に設棺虻され、各情報伝
送装置のいくつか毎に個別対応する第４ ？ｊ８！数以
下の第５複故または単一の制御処理装置、および中火指
令所に設置され、各制御１処理装置の全てに対応する単
一の管理処理装置をこの順序で階層を成して設けるよう
にし、管理処理装置、各制御処理装置に処理項目を分散
させて、管理処理装置、各制御処理装置の処理応答性を
向上させたことである。
本発明と従来技術との相違点は、つぎのようである。す
なわち集中制御方式との相違点は、集中Ｗｉ制御方式の
運行管理処理装置全管理処理装置と各制御処理装置とに
分けて階層構成とし、各階層に対して管理処仰と制御処
理と欠それぞれ分担させることによって処理応答性の向
上を図ったことであり、分散：！７１．ｉ御方式と０相
違点は、情報看：全て中央に集めて指令員の対応をとり
やすくしたこと、および系の構成のＩＪｉ’ｉ累化、保
守の向上に図ったことで、ちる。
なわち集中制御方式との相違点は、集中Ｗｉ制御方式の
運行管理処理装置全管理処理装置と各制御処理装置とに
分けて階層構成とし、各階層に対して管理処仰と制御処
理と欠それぞれ分担させることによって処理応答性の向
上を図ったことであり、分散：！７１．ｉ御方式と０相
違点は、情報看：全て中央に集めて指令員の対応をとり
やすくしたこと、および系の構成のＩＪｉ’ｉ累化、保
守の向上に図ったことで、ちる。
以下、図ｍ］によって本発明の実７＋ｉｌｉ例を説明す
る。
る。
第３１１．２１は、本発明の一実施例の？ｌｉｉ制御ブ
制御クロッ４図。本発明に従う運行管理制御装置は、管
理処理装置２１と、複数（図示２つ）の制御１処理装置
２２．２３と、複数（一部図示箔略）の情報伝送装置２
４〜２５．２６〜２７と、複数（一部図示省略）の送受
信機２８．２９〜３．０，３１，３２゜３３〜３４．３
５とを含む。管理処理装ｆｉｆｅ ２１および制御処理
装置２２，２３、制７「１１処理装け２２゜２３および
情報伝送装置２４〜２７、ならびに情報伝送装置ｔ ２
４〜２７および送受信機２８〜３５け、階層を成して設
けられる。
制御クロッ４図。本発明に従う運行管理制御装置は、管
理処理装置２１と、複数（図示２つ）の制御１処理装置
２２．２３と、複数（一部図示箔略）の情報伝送装置２
４〜２５．２６〜２７と、複数（一部図示省略）の送受
信機２８．２９〜３．０，３１，３２゜３３〜３４．３
５とを含む。管理処理装ｆｉｆｅ ２１および制御処理
装置２２，２３、制７「１１処理装け２２゜２３および
情報伝送装置２４〜２７、ならびに情報伝送装置ｔ ２
４〜２７および送受信機２８〜３５け、階層を成して設
けられる。
列車の・軌道の全長に清って、情報伝送路３６が敷設さ
れる。この情報伝送路３６は、ネタ数（一部図示省略）
の区間悄・報伝送路３７．３８．３９〜／ ４０．４１，４２，４３，４４，４５〜４６，４７．４
８に分ｗすされる。区間情報伝送路３７〜４２は、第１
ｊυｊ工事区１（１１の区間情報伝送路である。
れる。この情報伝送路３６は、ネタ数（一部図示省略）
の区間悄・報伝送路３７．３８．３９〜／ ４０．４１，４２，４３，４４，４５〜４６，４７．４
８に分ｗすされる。区間情報伝送路３７〜４２は、第１
ｊυｊ工事区１（１１の区間情報伝送路である。
区間情報伝送路４ｉ〜４８は、第２期工事区間として延
伸された区間情報伝送路である。第１期工事区間にはＤ
Ｒ４９〜５ｏが設けられ、第２１υ］工小区間には駅５
１〜５２が設けられる。区間情報伝送路３７〜４８には
、送受信機２８〜３５が個別対応して設けられる（区間
情報伝送路３９〜４０゜４５〜４６に対応する部分は図
示せず）。送受信機２８〜３５ば、最寄の各駅あるいは
複数の駅に対してキーとなる駅にまとめられて設置され
る。
伸された区間情報伝送路である。第１期工事区間にはＤ
Ｒ４９〜５ｏが設けられ、第２１υ］工小区間には駅５
１〜５２が設けられる。区間情報伝送路３７〜４８には
、送受信機２８〜３５が個別対応して設けられる（区間
情報伝送路３９〜４０゜４５〜４６に対応する部分は図
示せず）。送受信機２８〜３５ば、最寄の各駅あるいは
複数の駅に対してキーとなる駅にまとめられて設置され
る。
送受信機２８〜３５は、複数（一部図示省１１ｉ４ ）
のグループに分り、１ｊされ、各グループには個別対応
して情報伝送装置２４〜２７が設けられる。送受１６機
２８．２９は、情報伝送装置２４に個別対応する。送受
信機３０ 、３１は、情報伝送装置２５に個別対応する
。送受（ｉｍ ＩＩＱ ３２ ； ３３け、情報伝送装
置ｆ９２６に個別対応する。−また送量イ８磯３４゜３
５ば、情報伝送装置２７に個別対応する。
のグループに分り、１ｊされ、各グループには個別対応
して情報伝送装置２４〜２７が設けられる。送受１６機
２８．２９は、情報伝送装置２４に個別対応する。送受
信機３０ 、３１は、情報伝送装置２５に個別対応する
。送受（ｉｍ ＩＩＱ ３２ ； ３３け、情報伝送装
置ｆ９２６に個別対応する。−また送量イ８磯３４゜３
５ば、情報伝送装置２７に個別対応する。
１′青報伝送装置２４〜２７は、複数（図示２つ）のグ
ループに分割される。その各グループには、コンピュー
タなどによって実現烙れる制御処理装置２２．２３が個
別対応して設けられる。情報伝送装置２４〜２５は、制
御処理装置２２に個別対応する。情報伝送装置４２６〜
２７は、ｆｊ制御処理装置２３にイ１＾１別対応する。
ループに分割される。その各グループには、コンピュー
タなどによって実現烙れる制御処理装置２２．２３が個
別対応して設けられる。情報伝送装置２４〜２５は、制
御処理装置２２に個別対応する。情報伝送装置４２６〜
２７は、ｆｊ制御処理装置２３にイ１＾１別対応する。
制御Ｊ処理装置２２にＩ′ｉ首だ、軌道区間を運行する
列車（一部図示省（１１τ１）５３〜５４のドアの開閉
制御に対応して、ホームに設けたドアの開閉制御を行な
うホームドア制御装置５５〜５６、列車５３〜５４の位
置を検出する列庫検出装Ｍ５７、およひ夕ｉｊ車５：３
〜５４の進路ｆｉｇ ！ｉｉ：Ｉ御するとともにその状
況を示す連１１の装置５８が（１７１別対１，１５する
。制御処理装＠＋’−２３にはまた、ホームドア８ｉＩ
Ｉ御装ｆｆｊ５５〜５６と同様々ホームドア制御卸装置
５９〜６０、列車検出装置５７と同様な列車検出装置６
１督よび連動装置５８と同様な連動装置６２が個別対応
する。
列車（一部図示省（１１τ１）５３〜５４のドアの開閉
制御に対応して、ホームに設けたドアの開閉制御を行な
うホームドア制御装置５５〜５６、列車５３〜５４の位
置を検出する列庫検出装Ｍ５７、およひ夕ｉｊ車５：３
〜５４の進路ｆｉｇ ！ｉｉ：Ｉ御するとともにその状
況を示す連１１の装置５８が（１７１別対１，１５する
。制御処理装＠＋’−２３にはまた、ホームドア８ｉＩ
Ｉ御装ｆｆｊ５５〜５６と同様々ホームドア制御卸装置
５９〜６０、列車検出装置５７と同様な列車検出装置６
１督よび連動装置５８と同様な連動装置６２が個別対応
する。
制御処理装置２２．２３によ、光ファイバ、目刺］ケー
ブルなどにより構成される専用回線６３を介して、コン
ピュータなどによって実現される管理処理装置２１に相
互に結合きれる。管理処理値（６２１、制御処理装置２
２および情報伝送装置６２４〜２５は、中央指令所にま
とめて設置される。制御処理装置２３および情報伝送装
置２６〜２７け、副指令所にまとめて設置される。なお
、中央指令所および副指令所は、同所であってもよく、
また刷新であってもよい。
ブルなどにより構成される専用回線６３を介して、コン
ピュータなどによって実現される管理処理装置２１に相
互に結合きれる。管理処理値（６２１、制御処理装置２
２および情報伝送装置６２４〜２５は、中央指令所にま
とめて設置される。制御処理装置２３および情報伝送装
置２６〜２７け、副指令所にまとめて設置される。なお
、中央指令所および副指令所は、同所であってもよく、
また刷新であってもよい。
最上位に位置するＶ理処理装置ｇ７２１は、その下位の
制御処理装置２２．２３と専用回線６３を介して情報を
授受し、管理処理を行なう。管理処理装置２１は、列車
５３〜５４群のために作成される運行スケジュール、輸
送需要の変動およ０・異常時などに対応するために変更
される運行スＪ７−ジュール、ならびに列車の出発仰市
または非常停止きせるだめの介入消￥１ジなどの情Ｈ１
４ケ制御タ＋１．理装置２２．２３に与える。また管理
処理値％ ２１ Ｖｌ−、、＞ｉＲ行管理ｆｌｉ１．制
御システムの状Ｗの’ｒｒ＋’ｉ：視を行なう。
制御処理装置２２．２３と専用回線６３を介して情報を
授受し、管理処理を行なう。管理処理装置２１は、列車
５３〜５４群のために作成される運行スケジュール、輸
送需要の変動およ０・異常時などに対応するために変更
される運行スＪ７−ジュール、ならびに列車の出発仰市
または非常停止きせるだめの介入消￥１ジなどの情Ｈ１
４ケ制御タ＋１．理装置２２．２３に与える。また管理
処理値％ ２１ Ｖｌ−、、＞ｉＲ行管理ｆｌｉ１．制
御システムの状Ｗの’ｒｒ＋’ｉ：視を行なう。
制彩り：処］−！１４装置２２は、区間情報伝送路３７
〜４２、送受信機２８〜３１およびその下位の＋ＥＶ
＋Ｂ伝送装置２４〜２５を介して列車状（り１情報を受
取る。
〜４２、送受信機２８〜３１およびその下位の＋ＥＶ
＋Ｂ伝送装置２４〜２５を介して列車状（り１情報を受
取る。
甘だ９１；制御処理装置２２は、ホームドア制御装置５
５〜５Ｇからホームドア状ｖヒ情報、列車検出装置５７
から列車位置情報および連動装置５８から進路状軸情報
を受取る。制御処理装置２２け、管理処理装置２１から
力えられた運行スケジュールと介入情報とに従って、列
車状態情報とホームドア状態情報と列車位置情報および
進路状態情報に基づいて列車制御指令情報とホームドア
制子１４１指令情報および進路設定指令情報とを適ｔ）
ＪＪなタイミングで出力する。
５〜５Ｇからホームドア状ｖヒ情報、列車検出装置５７
から列車位置情報および連動装置５８から進路状軸情報
を受取る。制御処理装置２２け、管理処理装置２１から
力えられた運行スケジュールと介入情報とに従って、列
車状態情報とホームドア状態情報と列車位置情報および
進路状態情報に基づいて列車制御指令情報とホームドア
制子１４１指令情報および進路設定指令情報とを適ｔ）
ＪＪなタイミングで出力する。
第４図は、制御処理装置２２の具体的な制御ブロック図
である。制御処理装置２２は、タイマ７０１記憶部７１
，７２．７３，７４，７５，７６、選択部７７．７８，
７９、出力部８０，８１，８２を−よびチェック部８３
．８４．８５ｉ備える。
である。制御処理装置２２は、タイマ７０１記憶部７１
，７２．７３，７４，７５，７６、選択部７７．７８，
７９、出力部８０，８１，８２を−よびチェック部８３
．８４．８５ｉ備える。
クイマフ０は、刻時動作を行なう。記憶部７１は、管理
処理装置２１から力えられる運転スケジュールケ記憶す
る。記ｆ意部７２は、管理処３ｆ１！装置２１から与え
られる介入情報全記憶する。記憶部７３は、列車検出装
置５７から与えられる列車位置情報を記憶する。記憶部
７４は、情報伝送装置２４〜２５から鳥えられる列車状
態情報を記憶する。記憶部７５は、ボームドア制御装佇
５５〜５６からカえられるホームドア状態情報全記憶す
る。
処理装置２１から力えられる運転スケジュールケ記憶す
る。記ｆ意部７２は、管理処３ｆ１！装置２１から与え
られる介入情報全記憶する。記憶部７３は、列車検出装
置５７から与えられる列車位置情報を記憶する。記憶部
７４は、情報伝送装置２４〜２５から鳥えられる列車状
態情報を記憶する。記憶部７５は、ボームドア制御装佇
５５〜５６からカえられるホームドア状態情報全記憶す
る。
記憶部７６ｉｄ、連動装置５８からｈえられる進路状態
情報を記憶する。
情報を記憶する。
選択部７７．７８，７９０″ｉ、列車位置情報と、時刻
と全起動要因とし、運行スケジュールに応じて、列車制
御指令、ホームドア制御指令および進路設定指令をそれ
ぞれ選択する。出力部８０は、列車制御指令情報をす［
″Ｔ報報音送装置２４．２５へ出力する。出カニ部８１
１−；］１、ホームドア制御′ｌ１ｌｌ指令情報をホー
ムドア制御装置５５〜５６へ出力する。出力部８２ば、
進路設定指令情報を連動装置５８へ出力する。
と全起動要因とし、運行スケジュールに応じて、列車制
御指令、ホームドア制御指令および進路設定指令をそれ
ぞれ選択する。出力部８０は、列車制御指令情報をす［
″Ｔ報報音送装置２４．２５へ出力する。出カニ部８１
１−；］１、ホームドア制御′ｌ１ｌｌ指令情報をホー
ムドア制御装置５５〜５６へ出力する。出力部８２ば、
進路設定指令情報を連動装置５８へ出力する。
チェック部８３ケよ、情報伝送装置面２４〜２５へ出力
された列車制御指令１ｈ報と、情報伝送装置２４〜２５
から力えられた列用状態・ＩＨ報との比較チェックを行
ない、異常かあれは、その異常状態を管理処理装置２１
へ知らせる。チェック部８４は、ホームドア制御装置５
５〜５６へ出力されたホームドア制御指令情報と、ホー
ムドア制御装置、？ ５５〜５６から与えられたホーム
ドア状態情報との比較チゴツクを行ない、賢常があれ１
は、その異常状態ヲゞｊ′Ｆ理処理装置２１へ知ら？る
。チェック部８５は、連動装置５８へ出力された進路設
定指令情報と、連動装ｊ′σ、５８から与えられた】ｆ
Ｃ路状態情報との比較チェックを行ない、異常かあれば
、その異常状態を管理処理装置６２１へ知らせる。
された列車制御指令１ｈ報と、情報伝送装置２４〜２５
から力えられた列用状態・ＩＨ報との比較チェックを行
ない、異常かあれは、その異常状態を管理処理装置２１
へ知らせる。チェック部８４は、ホームドア制御装置５
５〜５６へ出力されたホームドア制御指令情報と、ホー
ムドア制御装置、？ ５５〜５６から与えられたホーム
ドア状態情報との比較チゴツクを行ない、賢常があれ１
は、その異常状態ヲゞｊ′Ｆ理処理装置２１へ知ら？る
。チェック部８５は、連動装置５８へ出力された進路設
定指令情報と、連動装ｊ′σ、５８から与えられた】ｆ
Ｃ路状態情報との比較チェックを行ない、異常かあれば
、その異常状態を管理処理装置６２１へ知らせる。
列車状態情報および列車制御指令情報、ホームドア状態
情報およびホームドア制側１指令情報、ならびに進路状
態情報および進路設定指令情報間の比較チェックに不一
致があれは、 ｌｉ制御処理装置２２ば、上位の管理処
理装置２１に異常を知らせるための異常情報を出力する
。また制御処理装置２２は、列車状態情報、ホームドア
状態情報および進路状態情報も管理装置２１に出力する
。
情報およびホームドア制側１指令情報、ならびに進路状
態情報および進路設定指令情報間の比較チェックに不一
致があれは、 ｌｉ制御処理装置２２ば、上位の管理処
理装置２１に異常を知らせるための異常情報を出力する
。また制御処理装置２２は、列車状態情報、ホームドア
状態情報および進路状態情報も管理装置２１に出力する
。
制御処理装置２２は、上位の管理処理装置２１より運行
スケジュール情報ヲ与えられ、さらに必要に応じてそれ
に対する列車の出発抑止、非常停止、ドア開閉などの指
令眞による介入情報が任意の時点で与えられる。これら
の運行スタージュール情報および介入情報金糸にして、
列車位置情報および時刻情報を起動要因として、列車制
御指令情報、ホームドア制御情報、進路設定指令情報全
選択して記憶するとともに、適切なタイミングで指令情
報を出力する。指令情報を出力して一定時間後捷たけ状
態変化時に、状態情報と指令情報の内容との比較チェッ
クを行ない、もし不一致であれば、上位の管理処理装置
２１に異常として通知する。
スケジュール情報ヲ与えられ、さらに必要に応じてそれ
に対する列車の出発抑止、非常停止、ドア開閉などの指
令眞による介入情報が任意の時点で与えられる。これら
の運行スタージュール情報および介入情報金糸にして、
列車位置情報および時刻情報を起動要因として、列車制
御指令情報、ホームドア制御情報、進路設定指令情報全
選択して記憶するとともに、適切なタイミングで指令情
報を出力する。指令情報を出力して一定時間後捷たけ状
態変化時に、状態情報と指令情報の内容との比較チェッ
クを行ない、もし不一致であれば、上位の管理処理装置
２１に異常として通知する。
なお、’ｄｊｌ）御処理装装置２３ば、ｉｌｉ制御処理
装置２２と同様に構成されて、１同往］処耶４・１；代
２２と同様な機能を果す。しかも。第２ルｊ工２−ＩＹ
は第１期工事が完了した時点以後、いつでもすみやかに
工ηを着手でき、第１期工事区＋１ｌ−ｊｌか稼働中で
も第２期工事が施工でき、その結合は専用回線６３の結
合のみで極めて容易に行なうことができる。
装置２２と同様に構成されて、１同往］処耶４・１；代
２２と同様な機能を果す。しかも。第２ルｊ工２−ＩＹ
は第１期工事が完了した時点以後、いつでもすみやかに
工ηを着手でき、第１期工事区＋１ｌ−ｊｌか稼働中で
も第２期工事が施工でき、その結合は専用回線６３の結
合のみで極めて容易に行なうことができる。
情報伝送装置２４〜２７は、予め定められた伝送制御手
順で、送受信機２８〜３５および区間情報伝送路３７〜
４８を介して、列車に指令情報を送信する。また情報伝
送装％ｔ ２ ／１〜２７は、一定時間ごとに各列車の
状態情報全走査して、列車状態の変化を検出する。列車
状態に変化があった場合には、情報伝送装置２４〜２７
は、上位の制御処理装置２２．２３に変化した列車状、
ｉ／す情報を送出する。
順で、送受信機２８〜３５および区間情報伝送路３７〜
４８を介して、列車に指令情報を送信する。また情報伝
送装％ｔ ２ ／１〜２７は、一定時間ごとに各列車の
状態情報全走査して、列車状態の変化を検出する。列車
状態に変化があった場合には、情報伝送装置２４〜２７
は、上位の制御処理装置２２．２３に変化した列車状、
ｉ／す情報を送出する。
管理処理装置２１は、制御処理装置２２．２３から与え
られた列車状態情報、ホームドア状態情報、および異常
情報に基づいて、；’ｄ：行管Ｊ１４！制御システムの
状態を監視するとともに、制御処理に対して介入情報を
送出する。すなわち管理処理装置２１は、列車群の運行
スケジュールの作成、輸送需安の変動および異常時対応
として必要となる運行スケジュールの変更、ならびに列
車の出発を抑止祉たは非常停止、ドア開閉などを行なう
ための介入情報全制御処理２２．２３に与える。また、
管理処理装置２１は、システムの状態を示ず各錘の情報
を中央の指令員に提供し、指令員がシステムの状態全監
視し、必要に応じて、任意の列車の出発抑止、非常停止
、ドア開閉などに関して制御処理装置２２．２３に対し
て手動介入情報を中央の操作盤を介して入力することを
可能としている。
られた列車状態情報、ホームドア状態情報、および異常
情報に基づいて、；’ｄ：行管Ｊ１４！制御システムの
状態を監視するとともに、制御処理に対して介入情報を
送出する。すなわち管理処理装置２１は、列車群の運行
スケジュールの作成、輸送需安の変動および異常時対応
として必要となる運行スケジュールの変更、ならびに列
車の出発を抑止祉たは非常停止、ドア開閉などを行なう
ための介入情報全制御処理２２．２３に与える。また、
管理処理装置２１は、システムの状態を示ず各錘の情報
を中央の指令員に提供し、指令員がシステムの状態全監
視し、必要に応じて、任意の列車の出発抑止、非常停止
、ドア開閉などに関して制御処理装置２２．２３に対し
て手動介入情報を中央の操作盤を介して入力することを
可能としている。
第５図は、本発明の他の実施例の制御ブロック図であり
、第３図示の実施例と対応する部分には同一の参照符を
付す。注目すべき（は、冗長性をもたせるために、第３
し１示の管理処理装置２１、制御処理装置２２，２３．
情報伝送装置２４〜２７および送受信機２８〜３５に代
えて、管理処理袋ｊｉｌ ２１ ａ 、 ２ ｌ ｂ
、制御処理装置２２ａ 、２２ｂ 。
、第３図示の実施例と対応する部分には同一の参照符を
付す。注目すべき（は、冗長性をもたせるために、第３
し１示の管理処理装置２１、制御処理装置２２，２３．
情報伝送装置２４〜２７および送受信機２８〜３５に代
えて、管理処理袋ｊｉｌ ２１ ａ 、 ２ ｌ ｂ
、制御処理装置２２ａ 、２２ｂ 。
２３ ａ ｔ ２３ ｂ ｓ情報伝送装置２４ａ、２４
ｂ〜２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ 〜２７ａ、２７
ｂ、送受信機２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ〜３０ａ
、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂｔ３３ａ、
３３ｂ 〜３４ａ、３４ｂ、３５ａ。
ｂ〜２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ 〜２７ａ、２７
ｂ、送受信機２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ〜３０ａ
、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂｔ３３ａ、
３３ｂ 〜３４ａ、３４ｂ、３５ａ。
３５ｂがそれぞれ２實化され用いられることである。管
理処理装置２１ａおよび２１ｂ１制御処理装置の２２ａ
および２２ｂ１２３ａおよび２３ｂ１情報伝送装置の２
４ａおよび２４ｂ〜２５ａおよび２５ｂ、２６ａおよび
２６ｂ〜２７ａおよび２７ｂならびに送受信機の２８ａ
および２８ｂ、２９ａおよび２９ｂ〜３０ａおよび３０
ｂ、３１ａおよび３１ｂ、３２ａおよび３２ｂ１３３ａ
および３３ｂ〜３４ａ′ｌ′ｉ−よひ３４ｂ、３５ａお
よび３５ｂは、デュアルシステムまたはデユープレック
スシステムとしてそれぞれ動作する。したがって構成シ
ステムのせ、信頼化が図れる。なお、この冗長系構成は
、各装置について行なってもよく、また管理処理装置２
１、各制御処理装置２２，２３、情報伝送装置２４〜２
７および送受信機２８〜３５の少なくともいずれか一つ
であってもよい。
理処理装置２１ａおよび２１ｂ１制御処理装置の２２ａ
および２２ｂ１２３ａおよび２３ｂ１情報伝送装置の２
４ａおよび２４ｂ〜２５ａおよび２５ｂ、２６ａおよび
２６ｂ〜２７ａおよび２７ｂならびに送受信機の２８ａ
および２８ｂ、２９ａおよび２９ｂ〜３０ａおよび３０
ｂ、３１ａおよび３１ｂ、３２ａおよび３２ｂ１３３ａ
および３３ｂ〜３４ａ′ｌ′ｉ−よひ３４ｂ、３５ａお
よび３５ｂは、デュアルシステムまたはデユープレック
スシステムとしてそれぞれ動作する。したがって構成シ
ステムのせ、信頼化が図れる。なお、この冗長系構成は
、各装置について行なってもよく、また管理処理装置２
１、各制御処理装置２２，２３、情報伝送装置２４〜２
７および送受信機２８〜３５の少なくともいずれか一つ
であってもよい。
以上のように本発明によれば、階層に応じて処理内容ヶ
配分しているので処理応答速度が早くなる。才だ中央指
令所にゞ管理処理装置、制御処理装置および情報伝送装
置全設置するようにし、しかも中央に全ての情報が集中
するので、管理処理装置ある、いは制御処理装置のいず
れの処理に対しても、緊急時に中央の指令員が容易に介
入でき、列車および駅の現場を無人化することが可能と
なる。
配分しているので処理応答速度が早くなる。才だ中央指
令所にゞ管理処理装置、制御処理装置および情報伝送装
置全設置するようにし、しかも中央に全ての情報が集中
するので、管理処理装置ある、いは制御処理装置のいず
れの処理に対しても、緊急時に中央の指令員が容易に介
入でき、列車および駅の現場を無人化することが可能と
なる。
また従来技術の分散制御方式に比較して、情報伝送路が
１系統でよく、しかも装置数全低減できるとともにｆｉ
ｊｉ素化することができ、烙らに保守性が向上される。
１系統でよく、しかも装置数全低減できるとともにｆｉ
ｊｉ素化することができ、烙らに保守性が向上される。
また管理処理装置が運行スケジュールを作成する処理を
行ない、制御処理装置か運行制御の処理全行なうように
処理の分担がなこれているので、軌道区間が延伸されて
も、従来技術の集中制御方式に比較して、容易に延伸部
分に対応することができる。
行ない、制御処理装置か運行制御の処理全行なうように
処理の分担がなこれているので、軌道区間が延伸されて
も、従来技術の集中制御方式に比較して、容易に延伸部
分に対応することができる。
第１図および第２図は従来技術を説明するための制御ブ
ロック図、第３図は本発明の一実施例のｆｆｉ制御ブ制
御クロッ２図１ネ；はｊｌｊｌＪ御処↓１丁装置２２の
具体的な制御ブロック［ヌ１、第５［メ１は本・発明の
他の実施例の制御ブｏ７り１９１である。 ２１．２１ａ、２１ｂ・−・管理処理袋（１ピｉ、２１
゜２１ａ、２１ｂ、２２，２２ａ、２２ｂ・・・制御処
理装置、２４＋２４ａ、２４ｂ 〜２７，２７ａ。 ２７ ｂ−・・情報伝送装置、２８，２８ａ、２８ｂ〜
３５．３５ａ、３．．５ｂ・・・送受信機、３６・・・
情報伝送路、３７〜４８・・・区間情報伝送路、６３・
・・専用回線 代岬人 弁胛士 西必・圭一部
ロック図、第３図は本発明の一実施例のｆｆｉ制御ブ制
御クロッ２図１ネ；はｊｌｊｌＪ御処↓１丁装置２２の
具体的な制御ブロック［ヌ１、第５［メ１は本・発明の
他の実施例の制御ブｏ７り１９１である。 ２１．２１ａ、２１ｂ・−・管理処理袋（１ピｉ、２１
゜２１ａ、２１ｂ、２２，２２ａ、２２ｂ・・・制御処
理装置、２４＋２４ａ、２４ｂ 〜２７，２７ａ。 ２７ ｂ−・・情報伝送装置、２８，２８ａ、２８ｂ〜
３５．３５ａ、３．．５ｂ・・・送受信機、３６・・・
情報伝送路、３７〜４８・・・区間情報伝送路、６３・
・・専用回線 代岬人 弁胛士 西必・圭一部
Claims (5)
- （１）単一または第１複数の軌道区間を運行する単一ま
たは第２複数の列車との間で、各軌道区間全長に沿って
予め定められた区間毎に敷設された第３複数の区間情報
伝送路を介して、各列車の運行状態を表わす状態情報お
よび各列車を運行制御ｉＱｌするための指令情報全授受
し、各列車金運行制御するようにした列車運行管理制御
装置において、前記各区間情報伝送路に個別対応する第
３複斂の送受信機、中央指令所に設置され、各送受信機
のいくつか毎に個別対応する第３複数以下の第４複数ま
たは単一の情報伝送装置、中央指令所に設置され、各情
報伝送装置のいくつか４θに個別対応する第４複数以下
の第５複数または単一の制御処理装置、および中央指令
所に設置され、各制御処理装置の全てに対応する単一の
管理処理装置をこの順序で階層を成して設けるようにし
たことｆ：特徴とする列車運行管理ｉ１１制御装置。 - （２）前記管理処理装置および各制イ１１１処理装置間
を専用回線によって相互に結合するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の列車運行′Ｗ理制
御装置。 - （３）前記管理処理装置、各制御処理装置、各情報伝送
装置および各送受信機の少なくともいずれか１つをＷ、
６複数の冗長系としたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項寸たけ、８２項記載の列車運行管理制御装置。 - （４）前記軌道区間の延伸部分に対応して、予め定めら
れた区間毎に敷設された第７複毅の区間情報伝送路、そ
の各区間情報伝送路１・乞個別対応する第７複数の送受
信機、副指令所に設置され、各送受信機のいくつか毎に
個別対応ジる第７複数以下の第８複数捷たは単一の情報
伝送装置１へ″、および副指令所に設置され、各情報伝
送装置のいくつか毎に個別対応する第８復故以下の第９
複数または単一の制御処理装置を、この順序で階層を成
して前記管理処理装置の下位に増設するようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項または第３
項記載の列車運行管理制御装置。 - （５）単一の管〕、ψ処理装置と、単一または第１０検
数の制御処理装置とを対応をせて、管理処理装置は名制
御処理装置にスケジュール情報全力え、各制御処理装ｅ
は各制御処理装置の管轄範ｌｉ！１１に在線する列車の
運行制御を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１
頂、第２項、第３項または第４項記載の列車運行管理制
御装置による列車運行管理制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193231A JPS5984663A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 列車運行管理制御装置および方法 |
| EP83110839A EP0108363B1 (en) | 1982-11-02 | 1983-10-28 | Train service administration and control system |
| DE8383110839T DE3382310D1 (de) | 1982-11-02 | 1983-10-28 | System zur verwaltung und steuerung des zugverkehrs. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193231A JPS5984663A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 列車運行管理制御装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5984663A true JPS5984663A (ja) | 1984-05-16 |
Family
ID=16304499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57193231A Pending JPS5984663A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 列車運行管理制御装置および方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0108363B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5984663A (ja) |
| DE (1) | DE3382310D1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2193022B (en) * | 1986-07-24 | 1990-08-22 | Westinghouse Brake & Signal | A railway signalling system |
| JP3182888B2 (ja) * | 1992-06-23 | 2001-07-03 | 三菱電機株式会社 | 列車運行管理システム |
| DE4331431C1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-02 | Elpro Ag | Verkehrsleiteinrichtung zur Steuerung des Fahrbetriebes und des Verkehrsablaufes für den schienengebundenen Verkehr |
| GB2286705B (en) * | 1994-02-17 | 1997-05-14 | Gec Alsthom Ltd | Multi-processor module |
| US7092894B1 (en) | 1994-09-01 | 2006-08-15 | Harris Corporation | Cost reactive scheduler and method |
| US20040172175A1 (en) | 2003-02-27 | 2004-09-02 | Julich Paul M. | System and method for dispatching by exception |
| US5623413A (en) * | 1994-09-01 | 1997-04-22 | Harris Corporation | Scheduling system and method |
| US7539624B2 (en) | 1994-09-01 | 2009-05-26 | Harris Corporation | Automatic train control system and method |
| US7725249B2 (en) | 2003-02-27 | 2010-05-25 | General Electric Company | Method and apparatus for congestion management |
| US7937193B2 (en) | 2003-02-27 | 2011-05-03 | General Electric Company | Method and apparatus for coordinating railway line of road and yard planners |
| US7797087B2 (en) | 2003-02-27 | 2010-09-14 | General Electric Company | Method and apparatus for selectively disabling train location reports |
| US20060212188A1 (en) | 2003-02-27 | 2006-09-21 | Joel Kickbusch | Method and apparatus for automatic selection of alternative routing through congested areas using congestion prediction metrics |
| US8292172B2 (en) | 2003-07-29 | 2012-10-23 | General Electric Company | Enhanced recordation device for rail car inspections |
| US7908047B2 (en) | 2004-06-29 | 2011-03-15 | General Electric Company | Method and apparatus for run-time incorporation of domain data configuration changes |
| US7813846B2 (en) | 2005-03-14 | 2010-10-12 | General Electric Company | System and method for railyard planning |
| US7797088B2 (en) | 2006-05-02 | 2010-09-14 | General Electric Company | Method and apparatus for planning linked train movements |
| US7734383B2 (en) | 2006-05-02 | 2010-06-08 | General Electric Company | Method and apparatus for planning the movement of trains using dynamic analysis |
| US8498762B2 (en) | 2006-05-02 | 2013-07-30 | General Electric Company | Method of planning the movement of trains using route protection |
| US7680750B2 (en) | 2006-06-29 | 2010-03-16 | General Electric Company | Method of planning train movement using a three step optimization engine |
| US8082071B2 (en) | 2006-09-11 | 2011-12-20 | General Electric Company | System and method of multi-generation positive train control system |
| US8433461B2 (en) | 2006-11-02 | 2013-04-30 | General Electric Company | Method of planning the movement of trains using pre-allocation of resources |
| JP6129521B2 (ja) * | 2012-11-19 | 2017-05-17 | 株式会社日立製作所 | 列車のリアルタイム走行情報を活用した運行関連情報表示システム及び方法 |
| US9403545B2 (en) | 2013-10-21 | 2016-08-02 | Railware, Inc. | Tools for railway traffic control |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4015804A (en) * | 1974-05-15 | 1977-04-05 | International Standard Electric Corporation | System for the demand-dependent control of guided vehicles |
| US4023753A (en) * | 1974-11-22 | 1977-05-17 | International Standard Electric Corporation | Vehicle control system |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP57193231A patent/JPS5984663A/ja active Pending
-
1983
- 1983-10-28 EP EP83110839A patent/EP0108363B1/en not_active Expired
- 1983-10-28 DE DE8383110839T patent/DE3382310D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0108363B1 (en) | 1991-06-12 |
| EP0108363A2 (en) | 1984-05-16 |
| EP0108363A3 (en) | 1987-03-25 |
| DE3382310D1 (de) | 1991-07-18 |
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