JPS5985215A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ′／Ｆ、発りＩＩ　ｔ−１、沖輪奮対機体駆東ｔｈ’師
さ４する押作部ｔ’ｊ：、、（；１）幀接地フ【Ｊ−ト
をその対地帰勢が−はぼ一定）て細４清されるように機
械的に連山すし、０１１記クロートによる車輪の対機体
下降操作を阻止するストッパーに、主クラツチ操作具を
、主クラッチが９ノリ状心においてのみ前記ストッパー
が作用位置になるように機械的に連０（すした歩行型田
植機に関する。

上記歩行型出４ｆＪ機は、主クラッチのり）υ操作に伴
ない接地フロートの拙ｉ１＋ＪＩ　ＩＱ出による車輪の
対！体自−シｊ昇１’Ｆ’　Ｍｉ！Ｊ　ａｌｌ乞自…り
的に二解除するようにしたものであるが、二ｌ：、クラ
ッヂ１１Ｖ！作（↓と主クラッチ及びストッパーとを連
目・肘！°るに、従来、２本のワイヤーやロッドＴＩ　
Ｋ）、：υ主クラッチとストッパーさ金主クラッチＩＱ
’＋　ｆｉハに対して各別に連動連結していた。

しかしながら、主クラツチ操作具に連結する機械式連−
ＦＪ糸が２系統りなるために！’＋Ｗ造が複雑になる欠
点かを）った。

不発りＪの目的ｔま、」−述従来の実情に嬌みて、簡単
かつ合理的なｉ！Ｑ、　ｆｉに上り、主クラツチ操作具
からの連ｊｒＪ　ｔｌｔｔ造を゛簡略化ツーる点にある
。

本発明の特徴措＃Ｖ、　＃−，ｔ％冒配、歩行４４Ｈ１
値機においてｔ　ｌｉｌ記ｔクラッチとそ゛の操作具と
の連動部材に６１記ストツパーを取付＆ｊＪである事ｔ
である。

つまり、ストッパーを、主クラッチ七その操作Ｊ′４（
！−の連１ψｊ部材に取付けるだけの［１１１単な改良
により、連１υ１部利會兼用利用する状態で操作具から
の連動情造を一系統にすることができて、主クラツチ並
びにストッパーに対する操作構造を大中に簡略化するこ
とができ、製作・組付は曲及び経済面において極めて有
利な歩行型田植機を提供し得るに至った。

次に本発明の実施例全例示図に基づいて詳述する。

第１図に示すように、左右一対の推進車輪ｆｉ＋及び、
それとの協働により機体を対地支持する整地フロート（
２）盆輛えた機体フレーム（３）に、００部煽動部（４
）、及び、左右一対の′後方延出操縦ハンドル（５）を
設けると共に、一定ストロークで横往復停動°する傾斜
苗のせ台（６１、及び、その菌のヒ゛台（ｅ［左右に並
べて載置された複数枚のマット状１’Ｉ′ｒ　ｌ５ｖ１
の夫々の下端列から順次−株分づつの１１１１をＪＩＲ
出し泥面に４ｉｌ刊ける複数の苗植付爪（７）等諸装置
ｎを備えた６１植付装置（８）を、機体フレーム（３）
の後部に数句け、もって、機体の走行に伴ない順次複数
条の苗に植イ］ける歩行型田植機を構晟しである。

前記左右一対の推進車輪ｆｉｌは、それらを取付けた左
右一対の屯輪伝１ケース（９）を油圧シリンダ（ｌＯ）
により左右一体部に機体横向き軸芯ｆｌ’）周シで揺動
操作することにより対機体’Ｍ１．　＊ＩＪ昇叶操作自
在に構成されており、走行状況に応じて１幾体の対Ｊ１
１Ｊ高さを変更できるように枯成しである。

また、前記車輪伝１１７ケース（９）幻１、左右一体内
躯哨揺１に加えて、それとト１軸芯（Ｐｉ周Ｖで左右背
反帰Ｉ切自仕に構成されており、］ｆ１．イ；１作業時
において、耕盤の凹凸に起因して両屯輸（１）の相対高
さが変化した場合にも、その１ｖ反拙□（Ｑ作用により
機体並びＫ　ｔＩ／ｊ付装倚（８）奮略水平安勢に維持
するべく構成しである。

Ｏ１１配東軸ｆｉ＋のえＪ機体痒Ｉ４操作（、′構造に
ついて以下詳述する。

第２図（イ）に示すように１機体クレーム（３）の前端
側左右中央部所に、１個のセンサーフロート（１１）を
、・その［１１１端側横向き軸芯ｔＱ１周りで揺動自在
に連ｍ＞すると共に、前記油圧シリンダ（１０）操作用
バルブ（１２に連１ｕす連結したＬ型揺即１部材＋１３
１の揺動き□’：ｆＪ部Ｊ−センサーフロート（１１）
の後端部とをロッド（１４）により連動連結しである。

　そし−（、Ｌ型揺：＋ｔす部１ｉ’　１：１１の１；
１；削端部の上辺に接当作７１１する揺動接当１；１ζ
＋４’　ｆｌ！ｉ：　’ｚ介して１・型揺動部組（１３
１の揺動端部・）Ｉ２びにセンサー７０−　）　ｆｌｌ
ｌを下方側に付峰シするコイルスプリングＩＩ（ｉｔを
設け、もって、コイルスプリングｌ１ｌｉｌによりセン
サーフロー）　ｆｌ、１１に設定接地前１４を付与した
状所で植付走行を行ない１．耕盤深さの９”−１１ｒｌ
に起因したセンサー１０−）、　＋１１１の・揺削横出
に基づいてバルブ（１２１を自制操作し、つ才り、耕盤
深さが深くなりスプリング（１６：に抗してセンサーフ
ロー）　１１１１が上昇拙！Ｉ（１ルた場各には、１１
（輪（１）を対機体１哨下降させ、かつ、耕盤深さが浅
くなりセンサーフロー）　ｔｉｌｌが下呻揺側した場合
にＩｒ、［、車輪（Ｉｎ対様体自ｗｆｉＪ上昇させて植
付装置ＯＩ）を対地ノ内りノ作業１１さに維持すべく機
体を自ｉ！ＩＩＪ　！＋’７降制御子るように構成しで
ある。

尚、ロッド（１４１の対し　Ｊ４′！揺動部イＪ（１３
１連結部に、設けた長穴融辿部（１４ｇ）は、４ｎ伺は
装置（８）が対地鈎正作業−もさにある時にセンサーフ
ロート（１１）の１−１１哨検出に基づくバルブ（１２
１自ｊｌｌｌＪ操作に不感帯を設けるための□ものであ
り、機付自動昇降制御のハンチングを防止するよう′に
構成しである。

明記バルブ（１２１を操作１−るに、センサーフロート
＋１１１の揺ｉ、＋ｔｌＪ’、１４Ｊ出に基づいた自１
ｆｌＪ操作に優先して操縦ハンドル（５）に設けた操作
レバ−０７１操作により人為操作自（ＥＫ構成されてお
り、次に、その人為操作構造について第２図（イ）、（
ロ）、（ハ）、に）により１１１述する。

ＮｔＩ記り型揺動部組ｆ１３１に一体ｊ＋ＨＩｆ！’、
ｌ自イＥに連結したアーム（１８１と、前記揺−り接当
部祠（１５）のスプリング（１６１作用側端部とを、Ｊ
ｊｔ？　ｌｔ’Ｊ接当部材（１５）側に連結した係止ピ
ン（１！Ｊｌケアーム（１８１に形成した長大（ｔｅａ
）に螺合させて連動連結すると共に、操作レバー（ｍ　
＆　ｍ　ＷＪ接当部材ｆ１５）とを、揺動接当部月１５
１をスプリング（１１に抗する側に引張り作用する・ツ
イヤ−（２１Ｊ＋ｅ介して連動連結し、もって、燥作レ
バ−（１７）操作により下記（イ）、　（ｎ）　、　ｅ
→、に）の４操作状態を１．１．出するべり１１イ成［
７である。

（＝ｆ）　　操作レバー１１′ハを自制’＋ｔｉｌｌ仰
位１ｉ″゛ｔ（八）に操作することにより１第２図（イ
）に示す如（、ワイヤープ１１２１中立状１１１１にお
いて係止ピン叶が長穴（１８ａ）の略申聞部に位）４す
るようにし、その長穴（ｔｅａ）の融通（Ｙ用をもって
アーム（１８）のｊ（Ｑ動をｇ゛１°谷することにより
スプリング（１６）伺勢状灼のセンサーフロートｆＨ）
の揺１１ｔｌＪ検出にノ・（づ（Ｌ型（１１；動部材０
３の上下揺シυを許容して、］（ルプ（１２を自１ｊｌ
Ｊ操作させる０１１述機体自朝昇ｔ’ｆ　ｆｕ制御状抛
。

（ｒ＋）操作レバー＋１７１　’ｉ旋回位ｆｆ′ｔ　（
Ｎｌに操作し、かつその位１１１に形成したレバー係止
溝（２１ａ）に係ＩＪ二保持することにより、第２図（
ロ）に示す如く揺噌接当部祠（１５！　ｌｒスプリング
叩の付勢力に抗して中立状態のＬ型揺勢部桐１１３から
部門した１：Ｉｓ　ＩＩＩＩＪ位買に保持し、スプリン
グ１１６１によるセンナ−フロー）　ｆｉｌｌ伺勢作用
を解除して、センサー７０−）　ｆｌｌｌの般定接地何
市を略ＯＫすると共に、パルプ（１２１中立秋崗におい
て］も止ビン（１９）が長穴（Ｘ５ａ）へ中間ｔｌｓか
らやや片寄った位Ｉｖｔに位買するようにして、長穴（
１８りの融通作用によるｎｌｌ記り型ｆｉｌ　ｎＵＪ部
＋Ａｕ：（＋　＋７）上下揺ｉ１＋す、ｊ’ｒ　ｇ　状
態’ｃ　維持し、もって、センサーフロート（１１）の
上昇拙ＩＩ＋　４６出に基づ（パルプ（１２１の車輪対
ｆｌ１口本下降側への１６（ＩＪ操作宥二敏感して機体
及びｌｉｔ伺装置ｌｌ　１ｌｌ）　ｔ−やや上昇公勢側
に維持し、’ＩＩ炙地７０−ト（２１の泥面に対する摺
接抵抗全軽減した状態で様体旋回を円２目に行なわ（！
ｙるための状態。

（ハ）操作１／バー１１７１　ｆ固定位置ＩＮＩ　Ｋ操
作し、かつどその焼式のレバー係止溝（２１ｂ）に係止
保持°することにより、ｔＢ２因（ハ）に示す如＜　、
４ｉ１＞　”！り田当部１４’　１１５！　ｌスプリン
グ１ｌｌｉｌに抗して中立状態のし型揺噌部相（Ｉ３１
から太きく　１ｌｌｉｌ間させると共に、パルプ１２１
中立状態ニおいて係止ビン（１９１が長穴（１８，ａ）
の端部に接当する位ｌｉｄ、　Ｋ　Ｐｌｌｆ（ｌ保持さ
れるようにし、長穴（１８ａ）と係止ピンｆｌ！Ｆとの
係止作用よりＬ型拙すｌす部拐０３１の中立位ＩＣ−か
らの下叶拙町すヲ阻止して、パルプｆ１２１の車輪対機
体上昇側への操（１ミを外制し、路上Ａ−２行時等にお
りる橙体の上′ｒ１・局勢ケ維持する状筒。

Ｇ四　操作１ツバ−（１′ハ幇スプリング（１６）の伺
り力に抗ｌ〜で−１−）１位１ｉＩｆ　ｔ＋＋）まで曝
ｆ？することにイ甲ない、第２図（＝−）Ｋ示す如（、
係ＩＬビン（１！ＩＩの長穴（Ｘ８ａ）゛　　１“’：
：Ａ　Ｉｌｌ＜Ｋ対する係止作用をもってＩ、型揺動部
材１１３１合２強制約ｔζ上昇４：Ｓｔ　Ｉｌｆすさせ
て、パルプ１１２１　ｉ車軸対１ぐ目ｒ　Ｆ＋ｑ；、　
ｔｕｆ＋に操作し、路−Ｌｉｌｋ行等にＩ’ｉｘしｔ　
４１Ｓ体（強ｆｌｉｌｌ　、ｌ−！ｊｊ、させろ状１５
す。

尚、＋ｉＱ記操作１ツバー（１７１Ｖよ、本機側から植
イ・１でド白８）への市すカｆξノ’ｉ３　’ａ：断４
１ｒｆ、操作する埴イ１クラ・ソゲ（図示ぜ４“）にも
連ｉｔ！ＩＪされており、操作レバー１７１　’ｔ５自
＋１ｉｌｊ制抑位１ｐ’ｉ　ＩＡＩ　Ｋ操作することに
伴ない植−ｔＪクラッヂを自Ｉｔ！ＩＩ　１４”、Ｊ　
Ｋ人！１操作し、カッ、操作レバー（１７１葡１１１の
操作位置桶、　ＩＮＩ　、　ｆｔｌ　Ｋ　４＋い作する
ことに伴ない埴伺クラッチを自動的に切り操作できるよ
うにし、走行状態に応じた機体の人為Ｖｆ、＋トド操作
と植伺装階（８）の駆刺操作とを一本の操作１／バー１
１”ｌ）で同時ｅて行なえるように４７４成しである。

ＯｔＩ記車輪昇叶操作構造は、前記昇１子操作レバー　
１１７＋に並べて４Ｍ縦ハンドルｆ６１に成句けだ主ク
ラツチレバ−ｔ〃とも連削されてよ？す、以下、その主
クラツチレバーｔ２’Ａとの連１ｔ＋１１ｉＶ作惜造に
ついで絆述する。

５主クラツチ（２イ）の操（′Ｆ上部（２４ａ）と主ク
ラツチレバ−Ｉ２２）とを、前記Ｔ−ムｆｌ）Ｉｔの上
端側揺−１」端部の係止部（１８，ｂ）に１４（通ｎ！
　ｌｉ’ｊ　Ｌ、た’７　（−？　’−ｆ２１’ｉｌ　
Ｋ　Ｊ：り連…Ｉ　；Ｉ結すると共に、上クラッチレバ
−１２２１′ｆ：切り操作（つまり、ワイヤーｆ２１ｉ
！舌！引張Ｖ操作）することに伴ない係止部（１８すに
接当係止するストッパー（２’／ｊ奮そのワイヤー＋７
ＧＩ　Ｋ　＋Ｊ役し、もって、ｒ４！２１ソリ（Ｌｌｌ
に示すように、主クラツチレバー、　　＜２ａｔ／Ｊり
操作時ｔておいて、ストッパーレ゛ｈの係止部（１８Ｊ
に対−ｒ　ル係」１作１１’　Ｋ、　Ｊ、９．７−　ム
ｆ＋８（並ヒＫＬ型４Ｎｉ　１！＋アーム（１３Ｉの揺
ｌ！（ｌＪを角・′制して、パルプ（１２１の屯輸対横
体下計側への操作を自ｆｆ＋Ｉ）　ｒＦＩ　Ｉｃ阻止し
、例えば、菌捕給のための機体ｉ１行停由時に」ｉ・い
て、センサーフ’　−ト１１が感知（７、機体が不１１
すにｎ１上昇することがないよう［４％成しである。

また、１ｌｉＪ　＆、、ｊストッパーＱ？Ｉを、主クラ
ッチ？４１と主クラツチレバ−（２２１とを速切連結す
るワイヤーｅ！ｌｉｔに１）′を接的に取付けたことに
より、そのワイヤー　（２Ｂ＋を兼用利用する状態で主
クラッチ（２４＋及びストッパー（２７１に対する主ク
ラツチレバ、−Ｍからの連ｎｏ）構造を１系統とし、そ
の連副構造を簡略化するように構成しである。

尚、トンサーフ０−トｆｌｌｌの揺動検出に基づく車輪
対機体昇１寸操作用パルプ（１２１の自動操作イ昔造並
びに、人為操作構造の具体的構造は各種の構成貴重が’
＝Ｊ能であり、また、それに伴ないストッパーＩ２７）
とバルブ（１２１との具体的連係構造も各種の構成変更
が可能である。

川に、主クラツチレバ−・のと主クラッチ（２４）とを
連動する連動部材（イ）もワイヤーに代えてロッドを用
いる等各種の構成変更が可能であり、また、その連動部
材（イ）に対するストッパー面の数句構造、並びｋ、ス
トッパー面の形状等も各種の拍成又史が０」能である。

本発明は、センサーフロートの揺ｔψＪ検出に基づく車
輪の対ｔｉζ体自刺昇１ｆ−１＝操作イ、ソ、造を備え
た各４）１１型式の歩行ｔ＋ｖ　ｔｏ植機を対象とする
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を例示し、第
１図は全体側面図、第２図（イ）、（ロ）。 ＰＬに）ａ、夫’Ｆ　ｊｌｊ　幅対’ｒｌ＆　体！Ｊ１
−　ｈ　ｋｎ　作ｆ／＃　造（１）　ｆ’Ｙ　ＦＩＩ’
Ｊ状態を°示ず図である。 （１）　　・　・・　中−イ命、ＩＩＪＩ　　・・　・
・・　払１也　ノ　ロ　−　ト　、　＋１２１　　・・
・　・・　操作部、（２２１・・　主クラツチ操作具、
（２４１・・・・・・主クラッチ、（澗・・・・・連即
Ｊ部材、Ｑ７）・・・ストッパー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｌ＋、輪（１）を対機体駆動昇４させる操作部＋１？
   ＪＫ　１（，１１１ＩＩＪ接＋１１１１．フロート１１
   １１をその対地姿勢がほぼ一定に維１シされるように機
   械的に連１１４１Ｊし、＋１１１記フロ一ト１１月Ｃよ
   る車輪（１）の対機体下陣操作全阻止するストッパー（
   額に、主クラッチ操作具ｔ２五を、主クラッチ（２り１
   が＋ｉ）　ｔ）状Ｎにおいてのみ前記ストッパーＣ！７
   ）が作用位置になるように機械的に連！Ｉｔｇ　（。 穴歩行型ＩＩ」植機であって、前記主クラッチ（２４１
   とその操４１ｑ↓（２２）との連削部Ｈｍｌに０１１記
   ストツパー働）を１１・＜　１’Ｊりである事を特徴と
   する歩行Ｌ％′！＃４１植機。