JPS5986376A - 電動雲台 - Google Patents
電動雲台Info
- Publication number
- JPS5986376A JPS5986376A JP57196399A JP19639982A JPS5986376A JP S5986376 A JPS5986376 A JP S5986376A JP 57196399 A JP57196399 A JP 57196399A JP 19639982 A JP19639982 A JP 19639982A JP S5986376 A JPS5986376 A JP S5986376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pan head
- angle
- zoom lens
- view
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動型の雲台に関し、特にズームレンズを装備
したテレビカメラを乗せて制御された速度で旋回する雲
台に関するＯ 従来よりテレビカメラを載置して旋回速度を行う、遠隔
操作の可能な電動式雲台は特開昭５２−１３０８６等で
知られている。
したテレビカメラを乗せて制御された速度で旋回する雲
台に関するＯ 従来よりテレビカメラを載置して旋回速度を行う、遠隔
操作の可能な電動式雲台は特開昭５２−１３０８６等で
知られている。
そして周知のこの種装置で旋回運動を行わせる際には、
操作者が与えた旋回速度指令信号をそのまま雲台の旋回
における角速度に電気的に変換しているｏしかしながら
、テレビカメラがズームレンズを装備している場合、ズ
ームレンズの画角を変えると同一旋回速度に対してテレ
ビ受像器上の映像に現われる画面の流れ速度は変化する
。即ちズームレンズを広画角側に調節すれば中間画角に
比して画面の流れ速度は遅くなり、望遠側に調節すれば
画面の流れは早くなる。
操作者が与えた旋回速度指令信号をそのまま雲台の旋回
における角速度に電気的に変換しているｏしかしながら
、テレビカメラがズームレンズを装備している場合、ズ
ームレンズの画角を変えると同一旋回速度に対してテレ
ビ受像器上の映像に現われる画面の流れ速度は変化する
。即ちズームレンズを広画角側に調節すれば中間画角に
比して画面の流れ速度は遅くなり、望遠側に調節すれば
画面の流れは早くなる。
本発明の目的は画角の相違によらず、画面の流れ速度が
同等に見得る様にすることである。
同等に見得る様にすることである。
第１図は本発明の実施例を示している。図中１は電動式
の雲台、２はテレビカメラのボデーイである。
の雲台、２はテレビカメラのボデーイである。
カメラボディ２は雲台の駆動塵に固定される。６はズー
ムレンズで、カメラボディ２に装備される。
ムレンズで、カメラボディ２に装備される。
４はアブソリュート型ロータリ・エンコーダで、ズーム
レンズ６の画角を変えるためにレンズ群を移動する移動
機構に結合されており、調節した画角（焦点距離）に応
じて符号化された電気信号が出力きれる。また６はイン
クリメント型のロータリーエンコーダで、操作者が遠隔
操作器のダイアルを回すことに連動して回転し、設定し
た雲台旋回速度に相当する指令パルス信号が出力される
。
レンズ６の画角を変えるためにレンズ群を移動する移動
機構に結合されており、調節した画角（焦点距離）に応
じて符号化された電気信号が出力きれる。また６はイン
クリメント型のロータリーエンコーダで、操作者が遠隔
操作器のダイアルを回すことに連動して回転し、設定し
た雲台旋回速度に相当する指令パルス信号が出力される
。
７はプリセッタブルカウンターで、ロータリーエンコー
ダ４と６からの信号が入力され、指令パルス信号はプリ
セックプルカウンタのクロック入力に与えられる一方、
符号化された画角がプリセッタブルカウンタの分局プリ
セット値として与えられる。そしてズームレンズが望遠
端の場合は、中間画角の場合に比較して分局値は高く、
広角端の場合は低くなる様にしである。この時の分局値
はズームレンズの現実の画角から計算される。
ダ４と６からの信号が入力され、指令パルス信号はプリ
セックプルカウンタのクロック入力に与えられる一方、
符号化された画角がプリセッタブルカウンタの分局プリ
セット値として与えられる。そしてズームレンズが望遠
端の場合は、中間画角の場合に比較して分局値は高く、
広角端の場合は低くなる様にしである。この時の分局値
はズームレンズの現実の画角から計算される。
従って任意の画角にズームレンズを設定した後、遠隔操
作器を操作してロータリーエンコーダ６により旋回速度
を決めると雲台が旋回を始める。旋回の途中でズームレ
ンズの画角を変化させたとしンコーダ４によって符号化
された電気信号に変換サレ、プリセックプルカウンタ７
でロータリーエンコーダ６の信号を分周して画角に応じ
た旋回信号を形成し、駆動アンプ８へ入力される。駆動
アンプ８の出力は雲台１の駆動機構を駆動し、設定画角
に応じた旋回速度に変えてテレビカメラをパンニングす
ることになる。
作器を操作してロータリーエンコーダ６により旋回速度
を決めると雲台が旋回を始める。旋回の途中でズームレ
ンズの画角を変化させたとしンコーダ４によって符号化
された電気信号に変換サレ、プリセックプルカウンタ７
でロータリーエンコーダ６の信号を分周して画角に応じ
た旋回信号を形成し、駆動アンプ８へ入力される。駆動
アンプ８の出力は雲台１の駆動機構を駆動し、設定画角
に応じた旋回速度に変えてテレビカメラをパンニングす
ることになる。
尚、以上説明したインクリメント型のロータリーエンコ
ーダの替りにポテンショメータとＶ／Ｆコンバータの組
合せを、またアブンリュート型ロータリーエンコーダの
替りにポテンショメータとＡ／Ｄコンバータの組合わせ
を使用することもできる。
ーダの替りにポテンショメータとＶ／Ｆコンバータの組
合せを、またアブンリュート型ロータリーエンコーダの
替りにポテンショメータとＡ／Ｄコンバータの組合わせ
を使用することもできる。
また、この様な動作原理に基づく制御ロジックをマイク
ロコンピュータで実現する場合、画角変化による分周の
アルゴリズムをソフトウェア化することも可能である。
ロコンピュータで実現する場合、画角変化による分周の
アルゴリズムをソフトウェア化することも可能である。
以上述べた本発明によれば、指令旋回速度を維持したま
まであるにも（、％わらず、ズームレンズの画角が変化
した為にテレビ受像器上の映像の流れ速度が変化して見
えるといった見苦しさが除去される効果があるＯ従って
テレビカメラを）くンニングしつつズーミングを行うと
言った撮影効果も不自然さな〈実施できる効果がある。
まであるにも（、％わらず、ズームレンズの画角が変化
した為にテレビ受像器上の映像の流れ速度が変化して見
えるといった見苦しさが除去される効果があるＯ従って
テレビカメラを）くンニングしつつズーミングを行うと
言った撮影効果も不自然さな〈実施できる効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す構成図。
図中、１は雲台、２はテレビカメラのボディ、６けズー
ムレンズ、４と６はロータリーエンコーダ、７はプリセ
ッタブルカウンタ、８は駆動アンプである。 出願人 キャノン株式会社
ムレンズ、４と６はロータリーエンコーダ、７はプリセ
ッタブルカウンタ、８は駆動アンプである。 出願人 キャノン株式会社
Claims (2)
- （１） ズームレンズを具えたテレビカメラヲ載ｔＬ、
旋回速度指示信号により旋回動作を行う雲台において、
ズームレンズの画角に関する画角１青報信号を形成する
手段と、旋回速度指示信号と画角情報信号から旋回速度
を決定する速度決定手段を具え、所定速度指示に対して
ズームレンズの画角調節に関わりなく一様な画面の流れ
速度を作り出すことを特徴とする電動雲台。 - （２）前記速度決定手段は、旋回速度指示信号であるパ
ルス信号のカウントを画角情報信号によって分周する特
許請求の範囲第１項記載の′電動雲台０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57196399A JPS5986376A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 電動雲台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57196399A JPS5986376A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 電動雲台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986376A true JPS5986376A (ja) | 1984-05-18 |
Family
ID=16357214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57196399A Pending JPS5986376A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 電動雲台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986376A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6196879A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-15 | Canon Inc | テレビカメラ等の制御装置 |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP57196399A patent/JPS5986376A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6196879A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-15 | Canon Inc | テレビカメラ等の制御装置 |
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