JPS5986513A - パレツト荷積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の技術分桁〕 本発明は、パレット荷積み装置Ｗに関するものである。 〔発明の技術的背景〕 たとえば１袋づめの品物をパレット上に荷積みする場合
、レイヤ一部に搬入された品物を順次レイヤープツシ１
１で開口部に押動して開口部を閉じた状態のキャリッジ
上に１段分の品物を並置し、ついで、１段分の品物な派
市（−だ状態でキャリッジ）￥移動して開口部を開き、
ｌｉｉＩ１ｍ部から落下する品物を下方に待機している
パレット上に移載する構造のパレット荷積み装置が一般
に使用されている。 〔背は技術の問題点〕 Ｊ：　、’ｖｎ　した構造のパレット傭績み装置では、
キャリッジの移動にともなって品物がキャリッジの移１
（ｔ１方向に片寄ったり偏向したりすることがあり、比
較的小形のパレットに品物な荷積みする場合には、それ
ほど問題はないが、比較的大形のパレットに品物を荷積
みする場合には、キャリッジの長さすなわちキャリッジ
の移動距離が長いので、品物の片寄りや偏向が太さくな
り、荷（ずれ等の原因となるので、この問題の改壱が望
まれていた。 〔発明の目的〕 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、上述した
構造のパレット荷積み装置において、キャリッジを品物
の下方から引き抜く際の品物の片寄りや偏向を防止しよ
うとするもの↑ある。 〔発明の４１！５璧〕 本発明は、フレームと、このフレームに設けられ１般入
された所定数の品物が整列するレイヤ一部と、このレイ
ヤ一部の前方に設けられた開口部と、この開口部の下方
に前後方向移動自在に設けられ開口部を開閉するキャリ
ッジと、上記開口部の下方に昇降自在に設けられパレッ
トを支持して昇降する昇降台と、上記レイヤ一部上から
一ヒ記開ロ部上に向かって進退自在に設けられレイヤ一
部の品物を開口部を閉じた状態の上記キャリッジ上に押
動するレイヤーブツシャと１１．［・記聞口部の前端上
１ｉｉ１１に設けられたストッパと＆　ａｌｌｆえたパ
レット荷積み装置ｆｆにおいて、上記開口部の土〃にお
いて上舵レイヤ一部（Ｌｌｌｌの後Ｑ：ＭＩｔｌｌｌか
ら前方に向がって進退する移動体を設け、この移動体に
上記キャリッジ上に押動された品物をキャリッジの’ｆ
Ｈ１ｊ　ＺＭ部に押動するキャリッジブツシャを上下動
自在に設けたことを特徴とするものｆ、キャリッジな開
口部の下方から移すリ１する際に、従来のようにストッ
パ及びレイヤーブツシャでキャリッジ上の１段分の品物
の前後を係＋Ｌ、する他、キャリッジブツシャをキャリ
ッジ上り前端側の品物と後端側の品物の間に係合し、こ
れによって、品物の片寄りや偏向夕防１１；するものｔ
ある。 〔発明の実施例〕 次に、本発明のパレット荷積み装置＃を、図面に示す一
実施例に基づいて具体的に説明する。 卆１図及び１・２図において、（１）は複数の脚（２）
の−Ｅ部に水平に支持さ第１た矩形状のフレームで、こ
のフレーム（１）の−１則方にはベルトコンベヤなどか
らなる袋づめの品物ＣＢ）の搬入コンベヤ（３）がフレ
ーム（１）と平行に設けられ、この搬入コンベヤ（３）
の先端部にはベルトコンベヤなどからなるアキュームコ
ンベヤ（４）が移載機構（５）を介して接続され、この
アキュームコンベヤ（４）の後端−側部には荷向転換機
構（６）が設けられているとともに、アキュームコンベ
ヤ（４）の先端部は上記フレーム（１）の後端部に配設
され、さらに、１１３図及び矛４図にも示すように、こ
のアキュームコンベヤ（４）の先端部に隣接し２て一ト
記フレーム（１）の両側部間にレイヤ一部とじてのレイ
ヤーテーブル（力が設けら第１ている。 なお、（ゾ示しないが、上記アキュームコンベヤ（４）
の先端部にはストッパが設けられている。 そして、上ｎ己アキュームコンベヤ（４）の上方と上記
レイヤーテーブル（力抜端部の上方との間に移動枠（１
０）が両１＋ｌｌＩ　１対のレール（１１）及び複数の
ローラ（１りを弁して移動自在に支持され、この移動枠
０〔の上部にガイド溝（ｌが股゛けられているとともに
、移動枠（１０）の上側に位置してクランクアーム０４
）が水平方向回動自在に支持され、このクランクアーム
Ｑ４１の先端下部にローラ（１５１が＋１１ｉ宥され、
このローラ（１５１が上記ガイド溝ｕ３１に係合され、
上６１４クランクアーム０４をモータｔ！ｆｉｌで回転
することにより移動枠（１０）が上記アキュームコンベ
ヤ（４）の上方から上記レイヤーテーブル（７）後端部
の上方の間な進退するようになっている。 そして、上記移動枠（１１ｍの下部にはＬ生様状のアキ
ュームブツシャθ→が軸（２１）　Ｙ介して上下動自在
に支持され、１１１１１１　（２１）をエヤシリンダ（
２１）でリンク板（２りを介して回動することによりア
キュームブツシャ（１’１が上下動するようになってい
る。 また、１１５図及び１１６図にも示すように、上記レイ
ヤーテーブル（７）の前方に開口部（２５＋が形成され
、レイヤーテーブル（力の後端両側上方部と開口部Ｃ２
５１の後端両側上方部との間に両側１対の無端チェノ（
２６）が複数のスプロケットＣ２ηを介して架設され、
この両１Ｆ１１１のチェン側）間に角パイプ状のレイヤ
ーブツシャ（２〜が支持され、上記複数のスプロケット
謂のうち前方向（１ｔｌｌのスプロケット（ロ）を複数
のスプロケット１２１．複数の無端チェノ（３０）、伝
動軸６υ及びモータ（、（ｌからなる躯動績購で駆動す
ることにより、上４ルイヤーブツシャ１２ｔｉｌがチェ
ンジ（０とともに１・４図矢印り向に移ｉｉ＋Ｉ＋する
ようになっている。 そして、」二記開ロ部に！５１とその前方ｉｐとの間に
キャリッジとしてのキャリッジテーブルＣ３５１が図示
しない両１１ｊｌ　１対のレール及び複数のローラを介
して移動自在に支持され、このキャリッジテーブルＣ３
５＋の両端両側部に上記レイヤーテーブル（力の前端両
側上方部と上記開口部１゛シ■の前方両側部との間に複
数のスプロケット（、罰を介して架設’　ｉ”　７また
両１１１１１１対のチェノ１３７＋の端部が取付ゆられ
、十口己復数のスプロケットク３６１のうち前方両側の
スプロケット（（６１（牙２図に示す）をモータ關など
からなる！１に１１σ１機構で駆り１ハすることにより
、キャリッジテーブル３５１が開１１乱Ｑ１））とその
前方との間を移動し、開口ｇｌｉ　＋２ｒｉｉを開閉す
るようになっている。 また、上記レイヤーテーブル（力の前端両側上方部と開
口部（２！ｉｌＯ前端両側−Ｅ方部との間に両側１対の
チェノ（４１）が複数のスプロケット（４Ｚを介して架
設され、この両側１対のチェノ（４１）の端部間に移動
体（４３が取付けられ、上記複数のスプロケット（４２
１のうち後方両側のスプロケット（４２１ｔａ−複数の
スプロケット（４４）、無端チェノ（４５１、伝動軸０
ｅ及びモータ（４ηからなる駆動機構で駆動することに
より、上記移動体（４３が上記開口部Ｃ２５；の上方な
チェノ（４１１とともに前後方向に移動するようになっ
ている。 なお、上記チェノ（４１）は、図示し４「いがチェンカ
イドによって支持されており、移動体（４段の小屋によ
ってたわまないようになっている。 そして、上記移研１体（４３σ）下部には４１状のキャ
リツジプツシャ（５０が・ＩＩＩ　Ｌ’ｊｌｌを介して
上下動自在に支持され、→（１＋　０５１１をエヤシリ
ンダ（５力予リンクＦｉ（５３１を介して回動すること
によりキャリッジブツシャ（５αが上下＋＃Ｉ＋するよ
うになっている。 また、上記開口部（２５１の前ＶＮｌＩ部にはストン／
１６）がキャリッジテーブル６５１の上１０１１に１）
１輯して設けられている。 さらに、−１二記ｌｆ？ｌ　ｒ］部（２５）の上方には
複数の棒状のブレツサ（つ旬が１１・”１方向を向いて
（ｆいに平行状にかつ上下Ｗ１自在に支持され、この各
ブレツサ６１））はＮ数のエヤシリンダ（６０）によっ
て上下動するようになっている。 また、上記開１］部（２５１の下方に（−丁昇降台←り
（′Ａ１７図に示す）／μゲ１降可仲に設けられ、この
ＪＡ財台（ｔｉ’、（ｌ’、）　下１’４　（）“Ｉ’
　＋ＷＪにはチェノコンベヤなどからなる／＜レットコ
ンベヤ（６４）　（矛１図及び矛２図に示す）がフレー
ム（１）の−佃下方から他側下方に向って配設され、こ
のパレットコンベヤ（［ｉ４）の一端部すなわち基端部
の上方にはパレット（Ｐ）の収納供給装置（へ）が設け
られているとともに、パレットコンベヤ（財）の他端部
すなわち先端部の前方にはローラコンベヤなどからなる
搬出コンベヤ６６）が接続されている。 次に、作動を１７７図を参照して謂、明する。 まず、収納供給装置（へ）からパ

【ノットｆＰｌケ下方
のパレットコンベヤ（６，１）に１枚供給し、ケ？降台
ｆｌｉ３１上に搬送し、昇降台（６３１ｔｘ上昇してパ
レット（Ｐｌをバ１ノットコンベヤ（ｆｉ４）から持ち
上げ、開口８１１　ｔ２ニーＮの直下に位置させておく
。 そして、袋づめの品物（Ｂ）　’＆搬入コンベヤ（３）
から移載機構（５）ヲ介してアキュームコンベヤ（４）
に順次搬送し、必聾に応じて背向転換機構（６）　Ｙ作
動して品′吻（Ｂ）の荷向きを転：１１１！シ、（ツ１
示（７ないスドノノマでアキュームコンベヤ（４）の先
例１，１部に停止させる。 ついで、アキュームコンベヤ（４）の先端部に１列分の
品物（Ｒ）が整列したら、モータ（１６）でクランクア
ーム０４）ケル３図及び牙４図の状態から１回転さ・せ
て１４！１１１１枠０（１をアキュームコンベヤ（４）
の−Ｆ方力）らレイヤーテーブル（カイヶ婦部の」；方
にｄμ退させ、こσ−）ｔ４　！ｌ’１１枠（１１の前
進時に下ＩＳテ仁状態のアキュームブツシャ（１１によ
り考・７図（Ａ）に示すように１外分σ〕品物（１１）
をレイヤーテーブル（力士に移載する。なお、移動枠１
１ｔｌｌの接退時にはアキュームブツシャｔｌ！Ｊをエ
ヤシリンダ（２１１で上列さＶ′″Ｃオ・５き、板続Ｑ
）品物（１３）とσ）４妾触を防止する。 ついで、１−７　ｗｌ（Ｂ）に示すようにこの動作を繰
り返してレイヤーテーブル（力士に所定列の品物（Ｂ）
が整列したらモータｃｌｚなどからなる駆＠１１１Ｍ構
でレイヤーブツシャ（２樽を矛３図及びＪ・４図の状態
からチェノ（ＩｃＱとともに１回転させてレイヤーブツ
シャ（２８）をレイヤーテーブル（力の後端部から開口
部（２５＋を閉じた状態のキャリッジテーブルＯｊの後
端部に進退させ、前進時にレイヤーテーブル（力及びキ
ャリッジテーブル８５１の直上に位置するレイヤーブツ
シャｆ；’８１により矛７図（Ｃ）　ｖｒ示すように所
定列の品物（１３）をキャリッジテーブルｃ１５１上に
移載する。なお、レイヤーブツシャ（２ａは、後退時に
はレイヤーテーブル（力の上方に離間するので、後続の
品物（Ｂ）と接触することがない。 ついで、キャリッジブツシャＣ’１ｌ１１を上昇状態か
らエヤシリンダ勉で牙５図及び矛６図に示す状態に下降
するとともに、モータ（１７１などからなる躯動機＋蹟
で移動体（４３を矛５図及び矛６図に示す状態からＡｉ
ｌ進させ、３・７１’ｆ＋　（０に示すようにキャリッ
ジブツシャ（５ｉｌ）により所定列の品物（１１）を前
進させてストッパｒ５６）に当接させる。 ついで、オフ図（Ｉｎ　（ＰＣに示すようにアキューム
ブツシャ０１によりレイヤーテーブル（力士に再び所定
列の品物（Ｂ）が軒列し７たら上記と同様にレイヤーブ
ツシャ（２８）により１・７図ω】に示すように所定列
の品物中）をキャリッジテーブルＣ（Ｉ）ｌ　、１ユｆ
ｃ移載してキャリッジブツシャｆｆｉ＋１）に当接させ
る。なお、このとき、レイヤーブツシャ曙は′Ａ１７図
（ｔＥ＋ｖｒ、示すように前進位ｆ＆で停止Ｉ−させて
お（。 ついで、各ブレツサＣＪ　ｋ　牙６１：〕１の状態から
エヤシリンダ乃）で下１印し、〕・７１７Ｉ　ＱＯｖこ
示すようにキャリッジテーブル（５上の１段分の品物（
Ｂ）を上方から押圧゛するとともに、図示しないサイド
ロック機構により１段分の品物（Ｂ）の両側部の位＃用
１制を行なう。 ついで、キャリッジテーブルＣ４５１をモータ（至）な
どからなる駆動機構で図示の状態から開口部（２９の前
方に移動し、キャリッジデープル１３５１−ヒの１段分
の品物（Ｂ）を整列状態のまま落下させ、下方に待機１
−ているパレット（ＰＣ上に支持する。 ついで、ゲ１降台關を品物（Ｂ）の１段分の高さだけ下
降させ、名ブレツサｆ１１を上昇〜帰させ、キャリッジ
テーブル６５１を前方から開口部Ｑ９に移動し、さらに
、レイヤーブツシャの、キャリッジブツシャ（５０）及
び移動体（４１を元の状態に復帰させる。 このようにして、パレット（Ｐ）土に品物（Ｂ）’ｋ１
段分積分積載とともに、矛７　Ｌ’ＭＩ　（１）　（Ｊ
）に示すようにこの！萌Ｐ′ｌ＝ケ繰り返して、品物（
Ｂ）苓・パレット（ＰＣ上に順次載１ｉ＃　Ｌ、所定の
段数に荷積みしたら、昇呻台蛙りを最下部まで下降し、
パレットｔＰｌケバレットコンベヤ１４）に支持し、パ
レットコンベヤーによって搬出コンベヤ（曲）に（恨送
する。 合うして、上述した作動において、キャリッジテーブル
ｃｐｓ　ｔｉｔ開口部Ｃ１から前方に移動して１段分の
品物（８）の下方かう引き抜（とき、２１図Ｃ）ないし
くＪ）に示すように、１１夕分の品物で１３）の前後を
ストッパｌ！１ｆｉｌ及びレイヤーブツシャ（？ン９で
係止する他、キャリッジブツシャｃｉ（＋１を所＞＋４
位」どｔ　ｙｒ　：に、ｓいて前端側のＩＪ［定判の品
物０幻と体端側の所定列の品物中）の間に係合している
の雫、品物（Ｂ）がキャリッジテーブル（：伺との摺接
関係によって片寄ったり偏向したりすることを防止でき
る。 なお、この実施例では、キャリッジテーブル（３５１を
開口部１２：ｉｌの４１１方に移動するようにしたが、
こｉｔに限らす、後方すなわちレイヤーテーブル（力の
一ト方に移動するようにしてもよい。 〔発明の効果〕 上述したように、本発明によれば、キャリッジを１段分
の品物（Ｂ）の下方から引き抜く際に、従来のように、
ストッパ及びレイヤーブツシャでキャリッジ上の１段分
の品物の前後を係止する他、キャリッジブツシャ！キャ
リッジ上の前端側の品物と後端側の品物の間に係合した
ので、品物の片寄りや偏向を防止することができ、比較
的大形のパレットに品物を荷積みする場合にも、荷くず
れ等を起こすことがな（、さらに、比較的小形のパレッ
トに品物乞曲槓みする場合に（，１、荷姿が極めて良く
なる。

【図面の簡単な説明】

し１は本発明のパレット荷積み装置Ｎの一実施例を示し
、矛１図は平面図、１１２１シ１はＩｔ（１１面図、１
！８略１はそのレイヤ一部の平面図、Ｎ１４１！７１は
そのレイヤ一部の側面図、イ・５図はその開口部の平面
図、矛６シ１はその開口部の１１１１１面図、Ｍ／１図
囚ないしくＪｌはその作動説明図で、（Ａ）ないしくＧ
）及び（Ｉ）は平面図、（）１１及び（Ｊｌは叫α１１
図である。 （１）・・フレーム、（７）・・レイヤ一部としてのレ
イヤーテーブル、（２嘔・−開口ｔ’ｌｌ（、ｔ２１！
ｌ　”・レイヤーブツシャ、１３５１・・キャリッジと
してのキャリッジテーブル、　ｔ４：Ｇ・・移動体、ｅ
ｉｌｌ・・キャリッジブツシャ、（５６）・・ストッパ
、關・・昇降台、（Ｐｌ・・パレット、（Ｂ）・−品物
。 昭和５７年１１月８日 発　明　者　　吉　　　１）　　保　　　雄同　　　　
　　鳴　　　滝　　　泣　　　司特許出願人　オークラ
輸送機株式会社 同　　　　　　樺　　　沢　　　　　　　　−′“’４
１．Ｉ＝ｊ−１・１．１；

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　フレームと、このフレームに設けられ搬入され
   た所定数の品物が整列するレイヤ一部と、このレイヤ一
   部の前方に設けらＪまた開口部と、この開口部の下方に
   前後方向移即ｊ自在に設けられ開口ｔｊＩＸを開閉する
   キャリッジと、上記開口部の下方にＦＩ　１１Ｍ自在に
   設けられパレットを支持して昇降する１１時台と、上記
   レイヤ一部Ｊ−から上記開口部上に向かってＡＢ　退自
   在に設けられレイヤ一部の品物を開ｌ］部を閉じた状態
   の上記キャリッジ上に押動するレイヤーブツシャと、上
   記開１１部σ）前嬬上（１１＋１に設けられたストッパ
   とを備えたものに陰いて、上記開口部の上方において上
   記レイヤ一部側の後端側から前方に向かって進退する移
   動体を設け、この移動体に上記キャリッジ上に押動され
   た品物をキャリッジの前端部に押動するキャリッジブツ
   シャを上下動自在に設けたことを特徴とするパレット荷
   積み装置。