JPS5986543A - グリツパ−を有するシ−ト搬送装置 - Google Patents

グリツパ−を有するシ−ト搬送装置

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Publication number
JPS5986543A
JPS5986543A JP57197235A JP19723582A JPS5986543A JP S5986543 A JPS5986543 A JP S5986543A JP 57197235 A JP57197235 A JP 57197235A JP 19723582 A JP19723582 A JP 19723582A JP S5986543 A JPS5986543 A JP S5986543A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
sheet
transfer
paper feed
conveying device
Prior art date
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Pending
Application number
JP57197235A
Other languages
English (en)
Inventor
Osamu Hoshino
星野 脩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP57197235A priority Critical patent/JPS5986543A/ja
Publication of JPS5986543A publication Critical patent/JPS5986543A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/042Intermediate conveyors, e.g. transferring devices
    • B65H29/044Intermediate conveyors, e.g. transferring devices conveying through a machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30Chains
    • B65H2404/34Gripper bars bridging at least two chains running synchronously and parallely
    • B65H2404/342Details of guiding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、印刷機、記録機その他シートを搬送す
る機構を具備する各種機械等(複写機等という)のシー
ト搬送装置に関するもので、特にシートをグリッパ−に
よシ挾持して搬送するグリッパ−を有するシート搬送装
置に関するものである。
従来、この種の装置においては、例えば−列に配列され
た複数の感光ドラム上の画像を同一のシート上に多重転
写等の画像処理を同期的に行なう場合にスクリー写ンベ
ルト上にシートを載置して移送搬送するものがある。
しかしながら、このようなベルト類によるシート搬送は
感光ドラム上のトナー像等でベルト自体が汚れ、その汚
れがシートに付着してシートの裏汚れ等が生じるという
欠点がある。
そこで、本発明は以上の欠点に艦みて改良した新規なシ
ート搬送装置を提供することを目的とするものである。
即ち、シートをグリッパ−により挾持して搬送するグリ
ッパ−を有するシー)・搬送装置を提供するものである
そして、このグリッパ−によるシート搬送をさらに確実
かつ安定に搬送できるように改良した新蜆なグリッパ−
を有するシート搬送装置を提供することも本発明のもう
一つの目的である。
即ち、上記目的を達成できる本発明の主要な構成は複数
個配列された像形成手段の画保処理部を通過させてシー
ト上に次々と画像処理を重ねて多重処理するためにシー
トを搬送するシート搬送装置で、該搬送されるシートを
グリッパ−にて把持して該画像処理部を次々に通過させ
て搬送することを特徴としたグリッパ−を有するシート
搬送装置である。
以下、本発明の具体的実施例について図に従って詳細に
説明する。第1図は本発明を適用したカラープリンター
装ぽの断面図である。
図において、光学ユニッ)laは半導体レーザーユニッ
ト(図示せず)、ポリゴンスチャナーユニット(図示せ
ず)、fθレンズユニッ)2&かい■、光学箱3aによ
り本体の両側板に固定されている。第1図においては後
側側板4のみが表われている。光学ユニット1aから放
射されるレーザー光は、露光窓52Lを通シ、回転可能
に軸支された感光ドラム6aを露光する。感光ドラム5
aは着脱可能の亀子写真プロセスユニット(以下プロセ
スユニットと呼ぶ)7aに取りpまれでいる。
プロセスユニッ)7aは電子写真プロセスを達成する幾
つかのサブユニットから成っている。本実施例において
はプロセスユニッ)7aは一次帯電器8 a %現像器
9a、クリーナー10aよシ成り、側板11aによシ一
体的に構成されておりレール12a%13&により図示
奥行方向に着脱可能になっている。以上の光学ユニッ)
 1 & %プロセスユニノ)?2Lは同形のものが、
図に示す様に4個並んシ ーc %おシ、右からイエロー、マゼンタ+ 17 ”
 gブラックの顕画像を、感光ドラム6a、6に+、6
c6dの上に形成する役割を担っている。
搬送ユニット13は、パンタグラフ機構14a、14b
(断面のみ図示)によって上下動可能に支持されている
。その搬送ユニットの側板16は両端にスプロケッ)1
7 (前と後に2個)、スプロケット18(前と後に2
個)を回転可能に軸支している。
前記4個のスプロケッ) 17 、18にはチェーン1
9が張設されており、チェーン19のたるみを除くため
アイドラースプロケット19□(前後に2個)が設けら
れている。チェーン19にはその一部に前側チェーンと
後側チェーンを横断的に結びつける形に、グリッパ−2
0が取シっけであるっグリッパ−を除いた部分には、前
側チェーンと後側チェーンとをグリッパ−20と同様に
横断的に結びつける形に電気絶縁性ワイヤー(商品名、
テトロン、ナイロン等)が張設されている(図示せず)
搬送ユニット側板コ−6にはL−アングル212L。
2]J (前と後に計4個)が取シっけられて8シ、L
−アングル21a 、 21bにハ転写ユニットフレー
と後に2枚)には転写帯電器ガイドレール24aが固定
されている。転写帯電器25aは転写帯電器ガイドレー
ル24a ic着脱可能に固定され、チェーン19、グ
リッパ−20の移動を妨げない形状をなしている。また
転写帯電器は、4本の感光ドラム5a 、 6b 、 
6c 、 6dに対応する位置に、4個同形のもの25
a 、 25b 、 25c 、 25aが配置されて
いる。
フォトインクラブター26a 、、 26b 、 26
c 、 26dは移動してくるグリッパ2oの先端を検
出してレーザーの舊き出しタイミングを決定するもので
ある。
フォトインタラプタ−27a、 27bは移動してくる
グリッパ−20の先端を検出して全体シーフェンスのタ
イミングを決定するものである。
カム28aはクリッパー20を開くカムであシ、これに
よジグリッパ−20を開放せしめ転写紙を把持する様に
する。カム28bも同様にグリッパ−20を開放せしめ
、転写紙をグリッパ−の把持よ)解除して分離爪29に
転写紙を受けわたす。
給紙トレイ30は本体側板4に固定ざておシ、転写紙を
導ひく役目をする。給紙ガイド31は、給紙トレイ30
と共働して転写紙を導びぐ。
′=1′た給紙ガイド31は転写紙がジャムした場合の
ため取pばずし可能の構成になっている。給紙ガイド3
2.33は給紙トレイ30と同様に本体側板4に同定さ
れておシ、給紙ガイド34,35と共讃して転写紙を導
ひく。給紙ガイド34.35も転写紙がジャムした場合
のため待避可能の構成になっている。
フォトインクラブター36は転写紙の先端を検出してプ
リントシーフェンスのスタート信号を発生させる。給紙
レジスタ一対37は、図示されない駆動源とクラッチに
よって停止と定速回転を選択できる様になっている。
給紙レジスタ一対38は図示され々い駆動源と2個のク
ラッチによって停止と定速回転と定速の低倍速回転の3
モードを選択できる様に々っている。
定着器3Bは断熱性の枠体に収められておシ、上ローラ
−39は芯金にテフロンコートを施してあシ、中ローラ
40は芯金にシリコンゴムが周囲をおおっている。下口
−241は芯金にテフロンコートを施しである。定着器
38は周知のいわゆる熱ローラ定着方式である。
次に本実施例装置の動作説明を行なう。まず電源が投入
されると光学箱3の中にある図示しないレーザーとスキ
ャナー1&が第1図で右から順次起動される。同時に定
着器3日の中にあるヒーターにも通電される。レーザー
が点灯しスキャナーが所定の回転数に達し、定着ローラ
38が所定の温度に達した状態で本プリンターは準備完
了状態となる。転写紙を給紙ガイド30上に挿入すると
フォトインクラブタ36のスタート信号を発生させる。
スタート信号により感光ドラム6a、5b、6c。
6dが回転を始め、このとき給紙レジスタ一対37は停
止状態にある。
次にグリッパ−20がスプロケットl’i’、1Bの回
転によシ走や始める。
クリッパー20がフォトインタラプタ−27aを通過す
ると、給紙レジスタ一対37は定速で回転し転写紙は給
紙ガイド32に沿って給紙レジスタ一対33へ達するが
、このとき給紙レジスタ一対38は停止しているので給
紙レジスタ一対37と38の間で転写紙はループを作る
。給紙レジスタ一対38は、フォトインタラプタ−27
aの信号から所定の遅延時間で、定速回転を始め転写紙
は給紙ガイド33に沿って前進する。
グリッパ−20がカム28aを通過すると、グリッパ−
20は開きながらフォトインタラプタ−27bを遮断す
る。フォトインタラブクー27bが信号を発生すると、
給紙レジスタ一対38は一定時間だけ倍速回転する。こ
れによシ転写紙は開いたグリッパ−20の中へ入シ込む
。グリッパ−20はカム28Lを通過し終った時点で閉
じるので、転写紙文はグリッパ−20にその先端を把持
さすれる。
その後、給紙レジスタ一対38は定速回転にもどジグリ
ッパ−20と給紙レジスタ一対38の間で転写紙がルー
プを作らない様にする。
グリッパ−20がフォトインタラプタ−262Lを遮断
すると、レーザーは信号を感光ドラム7aに薔き始める
。感光ドラム7aは周知の裏写プロセス等によって所望
のイエローの顕画像を構成される。グリッパ−2oによ
って搬送される転写紙は係部を図示しない絶縁ワイヤー
等によって支えられ、転写帯電器25+a上を通過する
事によりイエローの顕画像を転写される。
以下同様に、マゼンタ、シアン、プラックの各色が転写
紙上に転写される。
グリッパ−2Qは転写帯電器25cl上を通過した後、
カム2Bbによって開かれ、転写紙は分離爪29上へ誘
導される。転写紙は更に定着器38により顕画像を溶融
定着され外部に排出される。
グリッパ−20は所定の位置で停止しプリントシーフェ
ンスは終了することになる。
第2図は第1図のA−A矢視断面図であシ、グリッパ−
20が感光ドラム6bと転写帯電器25bとの間を通過
する状態を示している。
第2図において、本体後(Il析4に、パンタグラフ機
構14a、 14bにおいて、搬送ユニット側板16 
、16bが支えられ1更に搬送ユニット側板に設けられ
たパンタグラフ機構23& 、 23bによって、転写
ユニット側板22 、22bが支えられている。
転写帯電器ガイドレール24bは転写ユニット側板22
 、22bに固定され、転写帯電器25bをガイドし同
時に板バネ42a 、 42bによって感光ドラム6b
の方向へ弾性的に押しつけている。
板バネ42a 、 42bによって押しつけられた転写
帯電器25bは搬送ユニット側板16 、16bに設け
られたエノン43& 、 43bによって再現性よく位
置決めされている。
チェーン19ケ規制する規制レールは後側下レ−/l’
44、後側上レール45、前側下レー/l/46・前側
上レール47よし成シ、それぞれアングル材簡札48.
4!’)、50.51によって搬送ユニット側板16・
15bに1定されている。
また規制レーA/44・45・46・47(グ白己潤滑
性プラスチック(商品名デルソン・ナイロン・テフロン
等)でできておシ、搬送チェーン52・53のローラ面
(ブツシュチェーンの場合ばプツシ3−面)をはさんで
いる。又、チェーン52・53のリンク面をも押えてお
シ、これによりグリッパ−20の蛇行・ローリング(横
揺れ)等を抑制している。
転写帯′ピL器25bは前側ブロック54、シールド板
55、帯電ガイドレール摺動部材56、後側プ後側ブロ
ック57の間に張設されている。
また、転写帯電器25+)へ高圧電流を供給する給電コ
ネクター59は本体後側板4に固定されている。
第3図は、グリッパ−20を十カ・ら見た平面図である
。第4図は第3図のB−B矢視断面図である。グリッパ
−支持部材60けチェーン52・53のリンク52゜・
53.に設けられた折曲げ部分61・62に固定されて
いる。グリスパー20のグリッパ−爪63は軸64によ
シ回転pf能に軸支されており、バネ65により把持力
を付勢されている。
又、裏側には、グリッパ−爪63を開くためのカム66
が設けられている。
なお、本発明の実施例中には、露光手段として、レーザ
及びスキャ址を山いたが他の方法、例えば、CRT 、
原燗からの直接投影縁を用いるものその他のものでもよ
い。
以上説明したように、本発明の構成によれば、例えばシ
ート上に多重画像を形成する場合でも、シートを汚すこ
となく画像形成が行なわれ、また、多重画像のズレ等を
生じることなく安定して確実に行なうことができるもの
である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用した実施例を示す断面図、第2図
は第1図のA−A矢視断面図、第3図はシートグリッパ
一部を示す平面図、第4図は第3図のB−B矢視断面図
である。 図において、19はチェーン、20はグリッパ−144
・46は下レール、45・47は上レール、52・53
はチェーンである。 出 願 人 キャノン株式会社 I′マ゛:を

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  複数個配列された像形成手段のra鍛処理部
    を通過はせてシート上に次々と画像処理を重ねて多重処
    理するためにシートを搬送するシート搬送装置において
    、 該搬送されるシートをグリッパ−にで把持して該画像処
    理部を次々に通過させて搬送することを特徴としたグリ
    ッパ−を有するシート搬送装置。
  2. (2)  該グリッパ−を規制レールによって東向して
    移動させるようにしたことを特徴とする特許請求の範f
    BJ第1項に記載のシート搬送装置。
JP57197235A 1982-11-09 1982-11-09 グリツパ−を有するシ−ト搬送装置 Pending JPS5986543A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57197235A JPS5986543A (ja) 1982-11-09 1982-11-09 グリツパ−を有するシ−ト搬送装置

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JP57197235A JPS5986543A (ja) 1982-11-09 1982-11-09 グリツパ−を有するシ−ト搬送装置

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Publication Number Publication Date
JPS5986543A true JPS5986543A (ja) 1984-05-18

Family

ID=16371090

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57197235A Pending JPS5986543A (ja) 1982-11-09 1982-11-09 グリツパ−を有するシ−ト搬送装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS5986543A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0392871A (ja) * 1989-09-05 1991-04-18 Fujitsu Ltd 記録媒体の繰り出し方法
WO2008104204A1 (de) * 2007-02-28 2008-09-04 Norbert Quenzel Unternehmensberatung Bogenstanz- und prägemaschine

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JPH0392871A (ja) * 1989-09-05 1991-04-18 Fujitsu Ltd 記録媒体の繰り出し方法
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