JPS5986560A - 線条体のコイル取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可撓性を有するが、比較的にその剛性が大なる
電線ケーブル等の長尺の線条体をコイル状に巻き取るだ
めのコイル取り装置に関するものである。

一般に、電線、ケーブル等の可撓性を有する長尺線条体
は、ドラムやリール等に巻き取り収納されるが、しかし
、比較的に大物でその剛性が大きい線条体は、これをド
ラムやリールに巻き取ることができないので、このよう
な線条体は地上あるいは床台上等にコイル状に巻き取り
蓄積している。

ところで、このような線条体のコイル取り作業は、多数
の作業員が人力によって線条体を引き回しながら行なっ
ているが、このような人手に頼る方法では作業に多くの
危険が伴うので安全管理の面から好ましくなく、かつコ
イル取りの半径および蓄積量（積み上げ高さ）が大きく
なる場合には作業自体が不可能になるといった問題があ
る。

これらの問題を解決すべく、従来、実公昭４４−２５６
９７号公報に見られるように、水平面内で強制回転する
シリンダの先端に所定の傾斜角度をもって滑り台を取り
付け、装置の上方から供給される線条体を前記滑り台上
を滑らせながら地上または床台上に向って繰り込むとと
もに水平回転するシリンダ長をコイル取りの巻き径に応
じて実質的に変化させるように構成したコイル取り機が
提案されており、したがってこの装置によれば、コイル
取り作業を機械化し得るものであるが、しかしこの装置
には次のような改善すべき問題点が残されている。

すなわち、この装置においては、線条体を地上または床
台上等に向って繰り込み案内するための滑り台を取り付
けてなるシリンダ腕を水平面内で回転ずべく強制駆動さ
せているので、線条体の繰り込み母とコイル取りされる
線条体の蓄積量との協調が難しく、つまりコイル取りす
べき所定の半径位置に線条体を正しく落し込むために行
なう線条体の走行速度と前記シリンダ腕の回転速度との
同調操作が難しく、そのため前記走行速度と回転速度と
の同調に乱れが生じてコイル間に隙間が発生したり、コ
イルのはみ出し現象が発生したりする恐れが生じ、また
線条体の繰り込み案内部においては、単に線条体を滑り
台上を滑り落下させるだけであり、線条体には何等積極
的な繰り込みカが付与されないので、大径かつ重量の大
なるこの種のコイル取りすべぎ線条体においてはその大
きな剛性力および摩擦力のために、これが円滑に繰り込
み走行し得なくなる恐れが発生し、さらに滑り台が一定
の傾斜角度に固定されているために、コイル取りの巻き
径に応じて変化する線条体の繰り込み落下角度に前記滑
り台の傾斜角度が一致せず、そのため線条体の円滑な繰
り込み落下が阻害される恐れが生じ、したがってこれら
の結果として、正常なコイル巻き作業の実施が極めて困
難になるものであった。

本発明は前述の点に鑑みなされたもので、垂設せる支持
軸に取り付けられた水平方向に回転自在のビームを上方
から下方に向って螺旋状に落し込まれてくる線条体の動
きに追随して従動回転させるとともに、前記回転ビーム
に具備した繰り込み駆動ヘッドにより、線条体に強制的
な繰り込み力を付与して容易、確実に所定パターンのコ
イル取りを実行せしむるコイル取り装置を提供するもの
である。

以下本発明を図面に示す一実施例に基づき説明する。

本発明に係るコイル取り装置はその全体構成を第１図に
示すように、コイル取りされる線条体Ｃの蓄積中心部に
垂直に設置される支持＠１と、この支持軸１に昇降自在
にかつ支持軸１を回転中心として水平方向に回転自在に
取り付けられた回転ビーム２と、この回転ビーム２にそ
の長さ方向に沿って往復移動自在に取り付けられた走行
枠３と、この走行枠３に垂直面内で揺動自在に支持され
、かつコイル取りされる線条体Ｃに強制的な繰り込み力
を付与する繰り込み駆動ヘッド４とを有するものである
。

前記支持軸１は、線条体Ｃがコイル取りされる地上等の
蓄積面Ｂ上に設置された基台５上に垂直状態に立設支持
されており、その外側面には複数本の案内レール６が全
長にわたって設けられている。また、この支持軸１には
、第２図および第３図に示すように、前記案内レール６
に沿って走行する案内ローラ７ａを有し、がっ、前記支
持軸１の上端部に設けられたヂエーンブロック等の昇降
機８によって昇降させられる昇降筒７が被嵌されている
。

この昇降筒７の外側面の上下両端部近傍には、環状の支
持プレート９が設けられており、これらの支持プレート
９を介して前記回転ビーム２が水平方向に回転自在に取
り付けられている。

前記回転ビーム２の長さ方向の中間部には、前記昇降筒
７を取り囲むように支持枠２ａ・・・が設けられており
、これらの支持枠２ａ・・・に、前記昇降筒７の支持プ
レート９の上面あるいは下面に接触さ・せられる複数の
支持ローラ１ｏ・・・が設けられている。これらの支持
ローラ１ｏ・・・は、前記回転ビーム２を昇降筒７に支
持させるとともに、前記支持プレート９の面を周方向に
転動させられて回転ビーム２の水平方向への回転を円滑
に行なわせるようになっている。

また、前記支持枠２ａ−には、前記支持プレート９の周
端面に接触して、前記支持枠２ａと昇降筒７との水平方
向の位置決めをなす位置決めローラ１１か複数個設けら
れていて、支持枠２ａと昇降筒７との間隔を維持して回
転ビーム２の回転を円滑に行なわせるようになっている
。

さらに、前記回転ビーム２の下部には、前記支持枠２ａ
が設（プられた中間部から一端部にかけて、水平面内で
平行する２本の走行レール２ｂが設けられており、これ
らの走行レール２ｂに前記走行枠３が取り付けられてい
る。

この走行枠３は、第４図に示すように、前記走行レール
２ｂに係合しかつその長さ方向に転動させられる走行ロ
ーラ１２を介して回転ビーム２の下方に吊り下げられて
いるとともに、チェーンスプロケット１３ａを備えた駆
動モータ１３が取り付けられている。この駆動モータ１
３は前記回転ビーム２の下方に長さ方向に沿って張架さ
れたチェーン１４に前記チェーンスプロケット１３ａを
介して係合されていて、このチェーン１４と協動じて前
記走行枠３を回転ビーム２の長さ方向に走行させるよう
になっている。

前記繰り込み駆動ヘッド４は、第４図ないし第６図に示
すよに、前記走行枠３に連結ビン１５を介して連結され
かつ回転ビーム２の長さ方向に沿う垂直面に沿って回動
自在となされたつまり水平方向に延びる連結ビン１５を
中心として垂直面内で揺動自在の回動枠１６を備え、こ
の回動枠１６には、水平方向に延びる回転軸線を中心と
して垂直面内で回転し得る一対の繰り込み案内ローラ１
７が設けられている。これらの繰り込み案内ロー５１７
の内の一つは前記回動枠１６に取り付けられたモータ１
８に連結され、これにより駆動回転されるとともに、他
の一つは前記回動枠１６に設けられたリンク１９に固定
されている。このリンク１９はその上端の枢着部を中心
として垂直面内で回動可能であり、そしてその傾斜角度
を調整ボルト２０によって適宜調節することにより、一
対の繰り込み案内ローラ１７間の間隔を線条体Ｃの線径
に応じて適宜調整し得るようになっている。

また、前記回動枠１６の前記一対の繰り込み案内ローラ
１７の上下位置には、この繰り込み案内ローラ１７と同
じく垂直面内で回転する一対の案内ローラ２１・・・が
設けられており、かつそれぞれの対の案内ローラ２１の
内の一方のものは、回動枠１６に設けられた長孔２２に
沿って移動可能となされていて、他方の案内ローラ２１
との間の間隔を線条体Ｃの線径に応じて調整できるよう
になっている。

さらに、前、記繰り込み案内ローラ１７と案内ロー５２
１との間には、前記各ローラ１７．２１の回転軸線と直
交するとともに略水平方向に延長する軸線を中心として
回転自在の押えローラ２３が間隔保持脚２４を介して前
記回動枠１６に取り付けられており、これにより線条体
Ｃが練り込み案内ローラ１７の周面に常に対向位置する
ようにされている。

そして、かかる繰り込み駆動ヘッド４は、第５図および
第６図の鎖線で示すように、線条体Ｃを上方の案内ロー
ラ２１間、繰り込み案内ローラ１７問および下方の案内
ローラ２１間に挿通させるとともに、繰り込み案内ロー
５１７を回転駆動させて前記線条体Ｃに回転ど一方２の
下方に向かう繰り込み力を付与するようになっている。

一方、第１図中符号Ｈで示すものは、前記支持軸１の上
方に設置されたホーリング装置で、線条体Ｃの下方に向
かう送り出し位置を規定し、ここから線条体Ｃが前記繰
り込み駆動ヘッド４に向けて螺旋状に回転しつつ落し込
まれるものである。

上記構成のコイル取り装置によって線条体Ｃのコイル取
りを行なうには、まず、回転ビーム２を第１図の実線で
示すように最下降位置まで下降させておくとともに、繰
り込み駆動ヘッド４を前記回転ビーム２の先端近傍位置
に移動させておく。

次いでホーリング装ＭＨがら供給される線条体Ｃの先端
を前記繰り込み駆動ヘッド４の案内ローラ２１間、押え
ローラ２３と回動枠１６との間および繰り込み案内ロー
ラ１７間に挿通させたのちに、６対の案内ローラ２１の
うちの一方のものを移動させて対向する案内ローラ２１
間の間隔を線条体Ｃの径に対応させて調整するとともに
、調整ボルト２０を操作して一対の繰り込み案内ローラ
１７により線条体Ｃを挾持して作業開始状態となす。

そして、前記ホーリング装置Ｈからの線条体Ｃの送り出
しを開始するとともに、前記繰り込み駆動ヘッド４の繰
り込み案内ローラ１７を回転駆動させると、線条体Ｃに
下方に向かう強制的な繰り込み力が付与されて線条体Ｃ
が順次蓄積面Ｂ上に横たえられていく。そして線条体Ｃ
は、当初蓄積面Ｂ上を滑り移動するように引き回される
が、繰り込み量の増加にともなって線条体Ｃの蓄積面Ｂ
との接触長さく摩擦力）がある程度以上になると前記滑
り移動が停止し、繰り込み駆動ヘッド４と蓄積面Ｂとの
間において線条体Ｃが弾性的に湾曲する現象（第１図の
Ｄ部分を参照）が発生する。

この湾曲現象が生じると、線条体Ｃは自らの弾性力によ
って原状に復帰せんとし、その弾性的な復原力が回転ビ
ーム２に前記繰り込み駆動ヘッド４を介して回転モーメ
ントとして作用する。そして、このとき回転ビーム２は
支持軸１に回転自在に支持されているから、これが第１
図の矢印くイ）に示すように水平方向の回転を開始する
。このように回転ビーム２が回転すると前記線条体Ｃの
弾性力が次第に減じてゼロに近づこうとするが、しかし
線条体Ｃが上方向から次々と連続して繰り込まれてくる
ために、前記弾性力が完全に消滅することはなく、かく
して回転ビーム２に回転モーメントが継続的に作用して
回転ビーム２が連続回転し、もって線条体Ｃが蓄積面Ｂ
上に順次螺旋状に落下して行く。そしてこのような線条
体Ｃのコイル取りにおいては、コイルの１ループ（ひと
巻き）毎にコイル取りの巻き径が変化していくので、こ
れに合わせて駆動モータ１３を動作させて繰り込み駆動
ヘッド４を走行枠３とともに回転ビーム２の回転中心側
あるいは先端側に向かって移動させる。例えば、外側か
ら内側へ向けてコイル取りを行なっている場合には、ひ
と巻き毎に繰り込み駆動ヘッド４を第１図の矢印（ロ）
方向に移動させる。

このように繰り込み駆動ヘッド４が回転ビーム２の長さ
方向に沿って移動すると、前記ホーリング装置Ｈから繰
り込み駆動ヘッド４に向って送り出される線条体Ｃの供
給傾斜角度が漸次変化するが、前記繰り込み駆動ヘッド
４が走行枠３に対して垂直面内で揺動自在に支持されて
いるので、前記供給傾斜角度の変化に追随して繰り込み
駆動ヘッド４が揺動し、この結果、線条体Ｃが無理なく
蓄積面Ｂ上に向って落し込まれる。したがって、繰り込
み駆動ヘッド４が回転ビーム２の長手方向のどの位置、
にある場合でも線条体Ｃを蓄積面Ｂ上の正しい位置に向
って円滑に繰り込み落下させていくことができ、こうし
て線条体Ｃが一平面上に正しくコイル状に蓄積されて行
く。またコイルを複数段に積み上げていく場合には回転
ビーム２を臂陪装置８によって第１図の矢印（ハ）方向
に昇降させつつ前述の操作を繰り返し行なえばよい。

なお本発明を実施する場合、昇降機８、駆動モータ１３
．１８等は、これらを無線、有線等によって容易に遠隔
操作することができる。

以上説明した本発明の線材コイル取り装置は、次のよう
な優れた効果を奏する。

（イ）垂設せる支持軸に回転ビームが昇降自在に、そし
て特に水平方向にフリー回転自在に取り付けられている
ので、これと蓄積面との間で湾曲する線条体部分に生じ
る弾性的な復原力によって前記回転ビームが自然発生的
に線なりに回転され、そのため線条体の蓄積量と回転ビ
ームの回転とが常に自動的に同期し、この結果線条体に
巻き乱れが生じる恐れを確実に排除することができる。

（ロ）前記回転ビームに取り付けた走行枠に、線条体に
強制的な繰り込み力を付与する繰り込み駆動ヘッドが具
備されているので、大径かつ重量の大なる線条体をも容
易に繰り込み走行させることができる。

（ハ）前記繰り込み駆動ヘッドが垂直面内で揺動自在と
されているので、これに向って送給される線条体の供給
傾斜角度がコイルの巻き径に応じて変化しても、この変
化に即応して蓄積面上に向かう線条体の繰り込み角度が
自動的に調整され、したがって線条体を蓄積面上の正し
い位置に無理なく円滑に落し込んでいくことができる。

上述の（イ）ないしくハ）の相乗作用の故に、線条体を
常に整然とした巻き取り状態にコイル取りしていくこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体図
、第２図は第１図の■部分の詳細図、第３図は第２図の
Ｉ−Ｉ［［線に沿う矢視図、第４図は走行枠の詳細図、
第５図は繰り込み駆動ヘッドの詳細図、第６図は第５図
のＶｌ−Ｖｌ線に沿う矢視図である。 １・・・・・・支持軸、２・・・・・・回転ビーム、３
・・・・・・走行枠、４・・：・・・繰り込み駆動ヘッ
ド、８・・・・・・昇降機、１３・・・・・・駆動モー
タ、１４・・・・・・チェーン、１７・・・・・・繰り
込み案内ローラ、１８・・・・・・駆動モータ、Ｃ・・
・・・・線条体。 出願人　藤倉軍線株式会社 第３図 第４図 １り

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 垂直状態に設置された支持軸（１）と、前記支持軸（１
   ）に沿って昇降自在に、かつその支持軸（１）を中心と
   して水平方向に回転自在に支持軸（１）に取り付けられ
   た回転ビーム（２）と、前記回転ビーム（２）の腕に沿
   って水平方向に往復移動自在に回転ビーム（２）に取り
   付は−られた走行枠（３）と、前記走行枠（３）に垂直
   面内で揺動自在に支持されているとともに、コイル取り
   すべき線条体（Ｃ）に強制的な繰り込み力を付与する綴
   り込み駆動ヘッド（４）とを有することを特徴とする線
   条体のコイル取り装置。