JPS5986593A - 建造用クレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般のビルディングや原子炉建屋等の中高層
建造物を建築する場合ｊに、建築中の建造物の内部に機
材（鉄筋、コンクリート型枠、仮設足場等）を搬入した
シ搬出したシする建造用クレーンに関する。

中高層の建造物を建築する場合、従来は、第１図に示す
よう々建造用クレーンが用いられている。

このクレーンは、建造物ａの近傍の地盤に施設した基台
１上にマスト２を笠設し、該マスト２にガイドフレーム
３を取付け、該ガイドフレーム３に起伏式ブーム５やウ
ィンチ等を有する旋回体４を設置したものである。この
よう々クレーンを用いて、第１図に示すように鉄筋組立
て後の建造物内に機材を搬入したり搬出したシする場合
、機材は建物上部を通さなければならないので、雨や雪
のような悪天候時には足場が滑シやすくなり、危険であ
るため、荷役作業を中止せざるを得ない。また、旋回体
４は常にマスト２の最上部にあシ、地上の吊荷とブーム
ポイント間のローブ長が数１０ｍにもなって強風下では
ローブが風にあおられて荷役作業ができなくなる。これ
らの理由にょｐ１クレーンの稼動率が悪いという欠点が
ある。

また、従来のクレーンによる場合、機材の搬入、搬出を
建造物の上部開口部を介して行っているので、１階から
上方階へ順々に盛シ上げて建造して行かなければ力らな
い。このため、床面を張った階床の下方の階については
、建造物に添設した工レベータによって機材を運搬せざ
るを得す、エレベータと機材設置場所までの距離が長く
々す、重量物を運搬する作業者の負担が犬となる。そこ
で、第２図に示すように、各階床の床面す、、ｂ２　　
に、上下方向に連通ずる開口部Ｃ１＋　Ｃ２＋　０３　
　を設けてこの開口部を通して機材の上げ下げを行うこ
とが行われているが、しかし吊荷ｄを降ろす場合に、作
業者がロープをたぐり寄せなければならず、作業の危険
性が増大する。

このような欠点を解決しうるものとして、本発明者等は
マストに伸縮式ブームを水平方向に伸縮可能に取付けた
クレーンを開発しているが、しかし伸縮式ブームが片持
梁であるために、作業半径が犬になるに従ってブームの
撓みが犬ｄ０、建物の床面とブームの先端部とが接触す
るという欠点がある。この伸縮式ブームの撓みを小さく
する手段として、ブームの撓み剛性を大きくすることが
考えられるが、剛性を犬にするにはブームを大型化しな
ければならず、原価高となり、まだ、建物の１フロアの
高さから、大型化にも限界がある。

不発明は、上記の問題点に鑑み、天候に係りなく前記機
材の荷役作業が可能でかつ作業者の負担を軽減でき、さ
らに比較的小型軽量の部材によって大きな重量の機材を
運ぶことが可能に々る建遁用母殺クレーンを提供するこ
とを目的とする。

この目的を達成するため、本発明の建逅用辷致−クレー
ンは、建築中の中高層建造物の近傍に立設されるマスト
に、伸縮式ブームを水平方向の伸縮が可能となるように
取付け、該伸縮式ブームの先端に、ブームを床面によっ
て支持する車輪付き着床脚を取付け、かつ前記伸縮式ブ
ームの旋回装置と昇降装置とを備えたことを特徴とする
。

以下本発明を図面に示す実施例によシ説明する。

第３図において、１は建築中の中高層の建造物ａの近傍
の地面基礎に固定されたベースフレーム、２は該ベース
フレームに固定して立設することにより、建造物ａの近
傍に設置されるマストであシ、建造物が２階、３階、４
階、５階、６階　と建築されるに従って単位マス）　２
　ａ　＋　２　ｂ　＋　２　ｃ　、２ｄ・・を順次継ぎ
足すことによシ、あるいは一度に組立てて構成されるも
のである。該マスト２は、一般的にはラチス状に四角形
に組まれるものであるが、後述のブームや運転室、吊荷
等、を支持できる構成であればよく、図示のよう々筒状
等信の構造でもよい。

３０１ｒ！、　−／ｊ　イドフレーム３とストッパフレ
ーム４とリフトシリンダ５とによ多構成されるブームの
昇降装置であり、ガイドフレーム３はマスト２を抱持す
るように上下動可能に装着されており、その内側にはマ
スト２に接して転動することによシ、スムーズに上下動
がなされるようにするガイドローラ３ａが取付けてあり
、第３図に示すように、マスト２に設けであるピン穴９
とガイドフレーム３に設けたピン穴１０を合致させてス
トッパピン３ｂを挿着することによシ、マスト２上の任
意位置に固定できるようになっている。ストッパフレー
ム４は前記ガイドフレーム３の位置を変える場合に支持
体として作用させるものであシ、前記ガイドフレームと
ストッパフレーム４との間にはそれぞれシリンダ、ロッ
ドをシリンダピン５ａとロッドピン５ｂで連結すること
によシ、２本のリフトシリンダ５が取付けである。また
：該ストッパフレーム４には前記ガイドフレーム３と同
様にマスト２に接して転動するガイドローラ４ａが取付
けてあり、かつマスト２に設けたピン穴９とストッパフ
レーム４に設けたピン穴１１の位置を合わせてストッパ
ピン４ｂを挿着することによシ、ストッパフレーム４は
マスト２上の任意位置に固定されるように力っている。

６は前記ガイドフレーム３の上面に固定され、外周に歯
車溝を形成した外輪、７は該外＠６上にに示すように、
旋回フレーム７上に搭載した減速機付油圧または電気モ
ータ３０によシ駆動される歯車３１を前記タド槁６の外
周の歯車溝と噛合させ、モータ２２の駆動によシ旋回フ
レーム７が旋回されるようになっている。

該旋回フレーム７の片側にはピン７　ａ　＋　７　ｂに
よシ伸縮式ブーム８が水平に取付けてあシ、他側には運
転室２０が取付けである。伸縮式ブーム８はラチス状ま
たは図示のような角筒状をなす大きさの異々る複数本（
図示例では４本）のブーム８ａ〜８ｄを組み合わせてな
るもので、旋回フレーム７に前記ピン７ａ　、７ｂによ
シ取付けられた第１段ブーム８ａに第２段プーム８ｂが
出没可能に挿入され、第２段プーム８ｂに第３段ブーム
８Ｃが出没可能に挿入され、第３段ブーム８ｃに第４段
ブーム８ｄが出没可能に挿入されておシ、各段間には、
第３図で第１段ブーム８ａと第２段プーム８ｂ間につい
て代表して示すように、それぞれシリンダ、ロッドをシ
リンダピン１６ａ１　ロッドピン１６ｂでそれぞれのブ
ーム８　ａ　、’　８　ｂに固定した伸縮用シリンダ１
６が設けである。

２２はブーム８の先端、すなわちブーム伸長時に最先端
に位置する第４段ブーム８ｄの先端に取付けられた着床
脚であシ、第４図および第５図に示すように、該着床脚
２２はブーム８ｄの先端の下面の左右に固着された２本
のブラケッ）２２ａと、各ブラケット２２ａの下端にピ
ン２２ｅにより取付けられたイコライザ２２ｄと、各イ
コライザの前後にアクスル２２ｃにより取付けられた複
数個の車輪２２ｂとからなる。

１４は第４段ブーム８ｄの先端に取付けられたジブでア
シ、本実施例においては、建物内の目的とする場所への
フック１５の移動をよシ容易化するために、ジブ１４を
起伏自在にかつ旋回自在に取付けである。すなわち、ジ
ブ１４を取付けたリンクフレーム１２をピン２４によシ
フ゛−ム８ｄの先端に回動可能に取付け、該リンクフレ
ーム１２と第４段ブーム８ｄとの間に起伏シリンダエフ
をロッドピン１７ｂとシリンダピン１７ａによシ取付け
、起伏シリンダ１７の伸縮でジブ１４が起伏されるよう
に構成し、また、リンクフレーム１２の上面に旋回輪１
３の内輪１３ａを固定し、ジブ１４の基端には旋回輪の
外輪１３ｂを固定し、リンクフレーム１２に取付けた油
圧または電気モータ１８によシ減速機１８ａを介して駆
動される歯車１８ｂを前記外輪１３ｂの外周の歯車溝と
噛合させ、モータ１８を駆動させることによシジプ１４
が回動するようになっている。

１５は重荷用フック、１９は該フック１５につながるロ
ープ２６を巻取るホイストウィンチであり、ロープ２６
は、第１段ブーム８ａの後端に取付けられたガイドシー
プ２５ａに掛け、第１段〜第４段ブーム８ａ〜８ｄの中
を通し、リンクフレーム１２に取付けたガイドシープ２
５ｂと、ジブ１４の後端、前端にそれぞれ取付けられた
ガイドシープ２５ｃ　、２５ｄに掛け、先端にフック１
５を取付けている。

この荷役クレーンにより荷役作業を行う場合は、ブーム
８の高さが機材の搬入、搬出を行うべき高さとなるよう
に位置選択を行う。この位置選択は、ブーム８を収縮状
態としておき、ストッパピン３ｂをピン穴１０，９から
抜いてリフトシリンダ５を伸長させ、ピン穴１０を上方
のピン穴９に合わせてストッパピン３ｂを挿着し、必要
ならばストッパピン４ｂを抜いてリフトシリンダ５を収
縮させてピン穴１１を上方のピン穴９に合わせてストッ
パピン４ｂを挿着し、ストッパピン３ｂを抜いて前記と
同様にリフトシリンダ５を伸長させる。

このような動作をブーム８の高さが作業を行う階床の高
さとなるまで繰り返す。次に、運転室２０に居る運転者
は、旋回用のモータ２２を駆動させてブーム８を旋回フ
レーム７および運転室２゜に共に旋回させ、ホイストウ
ィンチ１９をロープ繰り出し方向に駆動してフック１５
を降ろし、玉掛作業者がフック１５に重荷を掛けた後は
ボイストウインチ１９をロープ巻き取シ方向に駆動させ
、フック１５がジブ１４に近接する位置までロープを巻
き取った後はブーム８が建造物ａの方向に向くように旋
回させ、次に伸縮用シリンダ１６等の各段のブーム間の
シリンダを伸長させながらホイストウィンチ１９をロー
プ繰り出し方向に駆動させて重荷を搬入すべき階床と天
井との間に重荷を挿入する。この際、着床脚２２はその
車輪２２ｂが作業中の階床の床面に着地して転動しなが
ら第４段ブーム８ｄの先端を支持する。ここで、本実施
例においては、イコライザ２２ｄと複数個の車輪２２ｂ
の作用により、ブーム先端の撓み負荷が床面に分散され
るので、床面を損傷することなく、車輪の転勤もよシ滑
らかとなる０ 前記ブームの伸長によって吊荷が降ろすべき位置の近傍
まで来た際にはブーム８の伸長動作を停止し、次にモー
タ１８を駆動してジブ１４を旋回させ、ホイストウィン
チ１９を繰シ出し方向に駆動・して吊荷を降ろすべき位
置に降ろす。なお、このよう力動作において、ブーム８
を伸長させて吊荷を挿入する際には、吊荷が床面や骨材
等に衝突したいように、起伏シリンダ１７を収縮させて
ジブ１４の先端を上昇させ、吊荷を降ろす時には起伏シ
リンダ１７を伸長させてジブ１４の先端を下降させるこ
とが可能である。

反対に、機材を地上に降ろす場合は、ブーム８を収縮さ
せ、かつホイストウィンチ１９によってロープ２６を巻
き取シ、ジブ１４が建造物ａの外部に出た所で旋回フレ
ーム７を旋回させ、ホイストウィンチ１９によクレーン
２６を繰シ出して吊荷を降ろす。

このように、ブーム８の水平方向の伸縮によって吊荷が
水平方向に移動され、これによって機材の搬入、搬出が
なされるから、屋根や該轟階の天井部を設けた状態で作
業が可能となる。まだ、ブーム８および吊荷による荷重
が着床脚によって支持され、ブーム８の撓みが防止され
ることになる〇なお、本実施例においては、ブーム８の
先端に旋回自在にジブ１４を取付けたので、第７図にて
２点鎖線で示す範囲Ａのような広い範囲にわたって作業
範囲が確保できる。

なお、本発明においては、上記実施例に限らず、種々の
変更、付加が可能である。例えばマスト２は定置式に設
置するのではなく、クローラクレーンやホイルクレーン
、あるいはレール上を移動するもののような移動式とし
てもよい。また、マスト２は建造物に途中の部分を固定
することにより、補強するようにしてもよい。また、ブ
ーム８は複数本のブームが伸縮可能に挿嵌されるものに
ついて示したが、複数本のアームを多関節式に組んで伸
縮可能としたものや、ブームの先端にこの多関節式ブー
ムを取付けたもの等を用いてもよい。また、ブーム８を
旋回フレーム７に対して起伏自在に取付け、マスト２の
継立しあるいは分割を行う場合には、ブームを起立させ
て新た々単位マストあるいは最上部の取外された単位マ
ストをフック１５を利用して帛シ、ホイストウィンチ１
９を作動させて単位マストの継足し作業あるいは分解作
業を行うようにしてもよい。

また、ブームを伸縮させる際に、ブーム伸縮に拘らずフ
ック１５の位置が一定となるように、ブームの伸縮量を
検出してその伸縮量からホイストウィンチ１９のロープ
巻き取り繰シ出し量を自動ｔに決定するようにすること
も可能である。さらに、ブームの昇降装置としては、前
記のよう表リフトシリンダを用いたもののみ々らず、マ
ストマたは旋回フレーム等に取付けたウィンチによって
ブームを昇降させるように構成することも可能であるＯ 以上述べたように、本発明の建造用クレーンは、マスト
に伸縮式ブームを昇降装置によシ上下位置選択可能に、
かつ、該伸縮式ブームを水平方向に伸縮可能に取付けた
ので、建造物内部への機材の搬入や建造物内部からの搬
出を水平移動によって行うことが可能であシ、このため
、該自階床の天井部の工事を行うかあるいは屋根工事を
行った後で建造物内部への機材の搬入、搬出を行うこと
が可能となり、雨や雪等悪天候時や強風時でも前記作業
が可能となるので、従来に比べ建造用クレーンの稼動効
垂が大巾に向上し、工期を大巾に短縮できる。

また、機材の水平移動が可能になることにより、従来の
人力に頼る退京労働から作業者が解放される上、建造物
内部への奥深い荷役作業が可能となり、建造用クレーン
の有用性が高められる。

まだ、本発明の建造用クレーンは、伸縮式ブームの先端
にブームを床面によって支持する車輪付き着床脚を取付
けたので、ブームの撓みが［ｈされ、ブームの撓みとブ
ームの荷重制限によって生じるブーム伸長量の制限が緩
和され、建造物内部へのさらに奥深い荷役作業が可能に
なシ、建造用クレーンとしての能力を充分に発揮できる
上、ブ−ムの剛性やブームを支えるマストの剛性も小さ
いものですむ為、全体として小型軽量の部材で建造用ク
レーンを構成することが可能である。また、ブームの先
端が着床脚に支持されるため、ブームへの負荷変動によ
るブームの撓み振動が防止されるだめ、安全な荷役作業
を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の建造用クレーンの使用状態を示す側面図
、第２図は第１図のクレーンの別の使用態様を示す側面
図、第３図は本発明による建造用クレーンの一実施例の
全体側面図、第４図は該実施例におけるブーム先端の詳
細図、第５図は第う図のＡ　”　Ａ矢視図、第６図は第
３図の一部を示す平面図、第７図は該クレーンの作業範
囲を示す平面図である。 ２・・・マスト、３・・・ガイドフレーム、３ｂ・・・
ストッパピン１．４・・・ストッパフレーム、４ｂ・・
・ストッパピン、５・・リフトシリンダ、６・・・外４
　７　＝旋回フレーム、８・・・伸縮式ブーム、２２・
・・着床脚、２２ｂ・・・車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中高層建造物の内部に機材を水平に搬入、搬出できる建
   造用クレーンであって、建築中の建造物の近傍に立設さ
   れるマストに、伸縮式ブームを水平方向の伸縮が可能と
   々るように取付け、該伸縮式ブームの先端にブームを床
   面によって支持する車輪付き着床胛を取付け、かつ前記
   伸縮式ブームの旋回装置と昇降装置とを備えたことを特
   徴とする建造用クレーン。