JPS5986702A - 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 - Google Patents
油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構Info
- Publication number
- JPS5986702A JPS5986702A JP19563282A JP19563282A JPS5986702A JP S5986702 A JPS5986702 A JP S5986702A JP 19563282 A JP19563282 A JP 19563282A JP 19563282 A JP19563282 A JP 19563282A JP S5986702 A JPS5986702 A JP S5986702A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- circuit
- actuator
- motor
- pump
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- Pending
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧アクチェータの駆動源であるポンプの駆動
機構に関する。
機構に関する。
一般に油圧ポンプを回転駆動する１！動機は定回転形の
ものが使用されていた。近時省エネルギーが叫ばれ油圧
アクチェータについての対策として従来は、発生され定
圧油を負荷側の駆動圧：力に対応させて＋７ ＋７−）
弁等が逃がす方法や、ポンプ吐出側圧力を７５ｒ定圧力
にするｋめコン・ξレター弁を設けてボ；／ゾ斜板を揺
動してポンプ吐出隈を酬（財）する方式等があった。前
者の方式ではポンプとリリーフ弁間のロスがエネルギー
ロスとｒｚる他ポンプと１ｉＷＩＪＪ機間の伝達効率分
エネルギーを損失した。
ものが使用されていた。近時省エネルギーが叫ばれ油圧
アクチェータについての対策として従来は、発生され定
圧油を負荷側の駆動圧：力に対応させて＋７ ＋７−）
弁等が逃がす方法や、ポンプ吐出側圧力を７５ｒ定圧力
にするｋめコン・ξレター弁を設けてボ；／ゾ斜板を揺
動してポンプ吐出隈を酬（財）する方式等があった。前
者の方式ではポンプとリリーフ弁間のロスがエネルギー
ロスとｒｚる他ポンプと１ｉＷＩＪＪ機間の伝達効率分
エネルギーを損失した。
後者の方式もポンプと１！動機間の損失のほか応答性や
騒音の問題があった。
騒音の問題があった。
、 本発明はかかる観点からなされたものでその目的
は、電動機の回転数を可変にすることにより省エネルギ
ーを可能にした油圧アクチェータのポンプ駆動機構を提
供することにある。
は、電動機の回転数を可変にすることにより省エネルギ
ーを可能にした油圧アクチェータのポンプ駆動機構を提
供することにある。
以下本発明について一実施例を示した図により説明する
。電動機ＩＮＣより回転駆動されるポンプ１２はタンク
１３内の油に圧力を発生させ、その最高圧力はリリーフ
弁１４により制御されかつｔｆＢ弁１５を介してアクチ
ェータ１６へ給排する。アクチェータ１６は負荷１７を
移動させ移動中はその位置を位置検出器であるノ９ルス
スケール１８により検出され、パルススケール１８の信
号はプリアンプ１９により増巾された後分周回路Δ】を
経てパルス信号になってカウンタ２］へ送られる。なお
プリアンプ１９．分周回路側そしてカウンタ２】を位置
読取回路ρと総称するＯ カウンタ２】の出力は位置比較回路おを構成するそれぞ
れの素子２４すいし２７へ送られ、一方素子ツないし２
７へは速度切換位置を設定する位置設定回路あのそれぞ
れの素子２９ないシ３２に設定した位１打が送られる。
。電動機ＩＮＣより回転駆動されるポンプ１２はタンク
１３内の油に圧力を発生させ、その最高圧力はリリーフ
弁１４により制御されかつｔｆＢ弁１５を介してアクチ
ェータ１６へ給排する。アクチェータ１６は負荷１７を
移動させ移動中はその位置を位置検出器であるノ９ルス
スケール１８により検出され、パルススケール１８の信
号はプリアンプ１９により増巾された後分周回路Δ】を
経てパルス信号になってカウンタ２］へ送られる。なお
プリアンプ１９．分周回路側そしてカウンタ２】を位置
読取回路ρと総称するＯ カウンタ２】の出力は位置比較回路おを構成するそれぞ
れの素子２４すいし２７へ送られ、一方素子ツないし２
７へは速度切換位置を設定する位置設定回路あのそれぞ
れの素子２９ないシ３２に設定した位１打が送られる。
なお素子：３２はアクチェータ１６のＭＵ進限を設定す
るものである。位１彦比較回路’１３の素子２４７Ｊ：
いし２６の出力、は速度設定回路３３の各素子：う４な
いし３６へ送られる。
るものである。位１彦比較回路’１３の素子２４７Ｊ：
いし２６の出力、は速度設定回路３３の各素子：う４な
いし３６へ送られる。
カウンタ２１の人力信号である・ぞルス信号は例えば微
分回路のような変換回路４１により速度信号に変換され
、くわえ合せ点４２ｖｃおいて速度設定回路３３の出ノ
月ハ号をノ々ツファ４３を介し、て突き合せその差分を
インノ々−タ回路４４のインノ々−タ部４５へ入れる。
分回路のような変換回路４１により速度信号に変換され
、くわえ合せ点４２ｖｃおいて速度設定回路３３の出ノ
月ハ号をノ々ツファ４３を介し、て突き合せその差分を
インノ々−タ回路４４のインノ々−タ部４５へ入れる。
ｒＬお４６はコンノ々−タ部そし、て４７は電源である
。
。
そ七４４−−動鋤千毒ゐ。そし、てインノ々−タ回路４
４の出力は電動機ｌ】へ加えら第１る。
４の出力は電動機ｌ】へ加えら第１る。
次に本発明の動作について説明する。アクチェータ１６
のピストンＩｆｉＡを左限位ｉｔ［Ｋいた状態でＮ、動
機１１によりポンプ１２を運転する。このとき電磁弁１
５を励磁すればポンプ１２の圧油はアクチェータ１６の
左室へ流入し負荷１７は右進する。負荷１７の右進に伴
ってその位置はパルススケール１８からカウンタ２］へ
送られ、同時に変換回路４１により速度に変換される。
のピストンＩｆｉＡを左限位ｉｔ［Ｋいた状態でＮ、動
機１１によりポンプ１２を運転する。このとき電磁弁１
５を励磁すればポンプ１２の圧油はアクチェータ１６の
左室へ流入し負荷１７は右進する。負荷１７の右進に伴
ってその位置はパルススケール１８からカウンタ２］へ
送られ、同時に変換回路４１により速度に変換される。
変換された速度はくわえ合せ点４２において、速度設定
回路おの第１の素子あの設定１１℃と比較され偏差のあ
るときは、インバータ（ロ）路４４のインノ饗−タ部４
５へ加えられインノ々−タ回路４４の出力を変更する。
回路おの第１の素子あの設定１１℃と比較され偏差のあ
るときは、インバータ（ロ）路４４のインノ饗−タ部４
５へ加えられインノ々−タ回路４４の出力を変更する。
従って電動機１１へ入る′電源周波数は変化して電動機
ｌ】の回転薮を調整する。偏差のないときは電動機１１
は現在の回転数を維持する。
ｌ】の回転薮を調整する。偏差のないときは電動機１１
は現在の回転数を維持する。
負荷１７の右進が進みその位置が位１η設定回路四の第
１の素子２９の設定位ｌｔに一致すると、位置比較回路
るの第１の素子囚はこれを読み取り速度設定回路３３の
第２の素子あの設定速度をくわえ合せ点＝１２へ送る。
１の素子２９の設定位ｌｔに一致すると、位置比較回路
るの第１の素子囚はこれを読み取り速度設定回路３３の
第２の素子あの設定速度をくわえ合せ点＝１２へ送る。
くわえ合せ点４２Ｖｃおけるアクチェータ１６の現在速
度が上記し、た速度設定素子３４の設定速度と異なると
きは、インバータ回路４４を介して電動機１】の回転数
を調整する。負荷１７がさらに右進して位置設定回路あ
の素子間および３１の設定位ｔｍに一致すると、これを
比較回路素子局および届が読みとって速度設定素子あお
よびあの設定速度を順次くわえ合せ点４２へ送り、ここ
でアクチェータ１６の現在速度である変換回路４１の出
力信号と比較する。両者に偏差があればイン・々−タ回
路４４により′亀Ｊ助機］Ｊの回転数を調整゛する。や
がて負荷１７の位置が位置設定回路あの最終素子３２の
設定位１６に一致すると、位置比較回路おの素子２７は
この一致を読みとり電動機１１を停止させる。
度が上記し、た速度設定素子３４の設定速度と異なると
きは、インバータ回路４４を介して電動機１】の回転数
を調整する。負荷１７がさらに右進して位置設定回路あ
の素子間および３１の設定位ｔｍに一致すると、これを
比較回路素子局および届が読みとって速度設定素子あお
よびあの設定速度を順次くわえ合せ点４２へ送り、ここ
でアクチェータ１６の現在速度である変換回路４１の出
力信号と比較する。両者に偏差があればイン・々−タ回
路４４により′亀Ｊ助機］Ｊの回転数を調整゛する。や
がて負荷１７の位置が位置設定回路あの最終素子３２の
設定位１６に一致すると、位置比較回路おの素子２７は
この一致を読みとり電動機１１を停止させる。
前述の説明ではアクチェータ１（１の前進について、述
べたが後退１１ｉ＋Ｊについても全く同様である。また
速度設定回路３：Ｊ において４個の速度を設定したが
これはいくつでもよいが、数の多い程細かな制御が可能
である。
べたが後退１１ｉ＋Ｊについても全く同様である。また
速度設定回路３：Ｊ において４個の速度を設定したが
これはいくつでもよいが、数の多い程細かな制御が可能
である。
本発明における油圧アクチェータのポンプ駆動機構は前
述し、たよりに、油圧アクチェータの成るＱＩｔＫおけ
る設定速度とその時点のアクチェータ速にとを比較し−
Ｃその差に応じてインバータ回路を介してポンプを駆動
する１む：動機の同転数をｉ１４整するポンカ徊４ ！
１ｔｌＪ ＋浅溝に訃いてμ数の位置を設定する位置設
定回路と、同位置設定回路の設定値に対してアクチェー
タの位置が一致したことを読みとる位置比較回路と、前
記位置設定回路の設定位置における速度を設定する速度
設定回路と、前記アクチェータの位置を検出する位置検
出器と、同位置検出器の信号をＡルスに変換する位置読
取回路と、同位ｌｔｊ読取回路のノソルス信号を速度信
号に変換する微分回路と、同微分回路の出力および前記
速度設定回路の設定速度を比較するつき合せ点と、同つ
き合せ点のイぎ号を受けることによりポンプを駆動する
電動機へ供給する電力潰を１４整するインバータ回路と
から構成し、ｙ：。
述し、たよりに、油圧アクチェータの成るＱＩｔＫおけ
る設定速度とその時点のアクチェータ速にとを比較し−
Ｃその差に応じてインバータ回路を介してポンプを駆動
する１む：動機の同転数をｉ１４整するポンカ徊４ ！
１ｔｌＪ ＋浅溝に訃いてμ数の位置を設定する位置設
定回路と、同位置設定回路の設定値に対してアクチェー
タの位置が一致したことを読みとる位置比較回路と、前
記位置設定回路の設定位置における速度を設定する速度
設定回路と、前記アクチェータの位置を検出する位置検
出器と、同位置検出器の信号をＡルスに変換する位置読
取回路と、同位ｌｔｊ読取回路のノソルス信号を速度信
号に変換する微分回路と、同微分回路の出力および前記
速度設定回路の設定速度を比較するつき合せ点と、同つ
き合せ点のイぎ号を受けることによりポンプを駆動する
電動機へ供給する電力潰を１４整するインバータ回路と
から構成し、ｙ：。
このため本発明においては、アクチェータのストローク
を分割しその位ｔ＃ｔにおける速度を設定しておきこれ
を実際のアクチェータの速度と比較し１、比較に基づい
てインノ々−タ回路を介してポンプを駆動する電動機の
入力周波数を変化させて電動機回転数を調整するよりに
した。従ってポンプは常に適正な回転数で運転されるの
で大ｒｌＪｒｔ省エネルギーが可能になった。
を分割しその位ｔ＃ｔにおける速度を設定しておきこれ
を実際のアクチェータの速度と比較し１、比較に基づい
てインノ々−タ回路を介してポンプを駆動する電動機の
入力周波数を変化させて電動機回転数を調整するよりに
した。従ってポンプは常に適正な回転数で運転されるの
で大ｒｌＪｒｔ省エネルギーが可能になった。
図は本発明の一実施例における機構図である。
１１・・・電動機、 １２・・・ポンプ、■６・・・ア
クチェータ、１８・・・位置検出器、２２・・・位ｌ＃
ｆ絖取回路、お・・・位１番比較回路、測・・・位１１
￥を設定回路、：３３・・・速度設定回路、４１・・・
変換回路、４４・・・インノ々−タ回路。 出願人 東芝機砿株式会社
クチェータ、１８・・・位置検出器、２２・・・位ｌ＃
ｆ絖取回路、お・・・位１番比較回路、測・・・位１１
￥を設定回路、：３３・・・速度設定回路、４１・・・
変換回路、４４・・・インノ々−タ回路。 出願人 東芝機砿株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 油圧アクチェータの成る位置における設定速度とその時
点の゛アクチェータ速度とを比較してその差に応じてイ
ンバータ回路を介してポンプを駆動する［動機の回転数
を調整するポンプ駆動機構において、 アクチェータの位置を検出する位置検出器と、同位置検
出器の信号を増巾しかつ出発位置からの距離に変換する
位１ｉ１１ｆ読取回路と、前記アクチェータの複数の位
置を設定する位置設定回路と、同位前設定回路のそれぞ
れの設定値に対し前記アクチ路のそれぞれの設矩位１＆
における速贋を設定する速度設定回路と、１１１）配位
Ｉｔ、読取回路のＡシス１ｄ号を速度イｇ号に変換する
変換回路と、同変換回路の出力および前８６速度設定回
路の設定速度を比較するつき合せ点と、同つき合せ点の
信号を受（−１′ることによりポンプを駆動する電動機
へ供給する電源周波数を調整するインバータ回路とから
なる油圧アクチェータのポンプ駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19563282A JPS5986702A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19563282A JPS5986702A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986702A true JPS5986702A (ja) | 1984-05-19 |
Family
ID=16344388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19563282A Pending JPS5986702A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986702A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002501151A (ja) * | 1996-09-13 | 2002-01-15 | マルティリフト オイ | 液圧で駆動される機械の動作速度を制御する方法、および前記機械のための駆動装置 |
| JP2018532969A (ja) * | 2015-11-06 | 2018-11-08 | プライガー マシーネンバウ ゲーエムベーハー ウント コンパニ カーゲーＰｌｅｉｇｅｒ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｂａｕ Ｇｍｂｈ ＆ Ｃｏ．Ｋｇ | 弁の油圧作動駆動部を制御するための方法及び装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526890A (en) * | 1975-07-07 | 1977-01-19 | Hitachi Ltd | Speed control device for an apparatus driven by oil pressure |
| JPS529252A (en) * | 1975-07-09 | 1977-01-24 | Hitachi Ltd | System for controlling hydraulically actuated elevator |
| JPS52101556A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | System for controlling hydraulic elevator |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP19563282A patent/JPS5986702A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526890A (en) * | 1975-07-07 | 1977-01-19 | Hitachi Ltd | Speed control device for an apparatus driven by oil pressure |
| JPS529252A (en) * | 1975-07-09 | 1977-01-24 | Hitachi Ltd | System for controlling hydraulically actuated elevator |
| JPS52101556A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-25 | Hitachi Ltd | System for controlling hydraulic elevator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002501151A (ja) * | 1996-09-13 | 2002-01-15 | マルティリフト オイ | 液圧で駆動される機械の動作速度を制御する方法、および前記機械のための駆動装置 |
| JP2018532969A (ja) * | 2015-11-06 | 2018-11-08 | プライガー マシーネンバウ ゲーエムベーハー ウント コンパニ カーゲーＰｌｅｉｇｅｒ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｂａｕ Ｇｍｂｈ ＆ Ｃｏ．Ｋｇ | 弁の油圧作動駆動部を制御するための方法及び装置 |
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