JPS5987945A

JPS5987945A - ポンチ供給・回収装置

Info

Publication number: JPS5987945A
Application number: JP19768382A
Authority: JP
Inventors: Jukichi Nakayama; 中山　十吉; Gentaro Takahashi; 高橋　源太郎
Original assignee: N K KINZOKU KAKO KK; Japan Steel Works Ltd
Current assignee: N K KINZOKU KAKO KK; Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1982-11-12
Filing date: 1982-11-12
Publication date: 1984-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、熱間鍛造により穿孔作業を行なうプレス装置
に穿孔用ポンチを供給・回収するポンチ供給・回収装置
に関するものである。

プレス装置を用いて熱間鍛造により穿孔作業を行なう際
には、プレス装置に所定の形状のポンチを順次供給・回
収して交換する必要がある。従来、このポンチ交換作業
は、ポンチが例えば５０ｋｇ以下のように軽い場合には
、人力作業によって、またはポンチを上部から吊り下げ
るための簡単な補助装置を使った作業によって行なって
いた。しかし、人力による作業では、ポンチの交換に非
常に長い時間を必要として能率が悪く、また高温の加工
物に接近して作業をする必要があるので非常に危険であ
った。ポンチの重量が重い場合には、フォークリフトの
前部にポンチクランプ装置を設けた装置を使用していた
。しかし、このような方法では、プレス装置の周囲にフ
ォークリフトが自由に動き回ることができる広いスペー
スを必要とし、またフォークリフトによってポンチの位
置決めを正確に行なうことは比較的困り１ｆであり多く
の時間を消費していた。

本発明は、従来のポンチ供給・回収装置における１−記
のような問題点に着目してなされたものであり、ポンチ
フづ−ダ、旋回テーブル装置、及びこれらを制御するシ
ーケンス制御装置から成るポンチ供給・回収装置を設け
ることにより、上記問題点を解消することを目的として
いる。

以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第１〜３図
に基づいて説明する。

まず、構成について説明する。

本発明によるポンチ供給・回収装置は、ポンチフィーダ
２、旋回テーブル装置４及びこれらを制御するシーケン
ス制御装置から構成されている。

まず、ポンチフィーダ２について説明する。基礎コンク
リート６上にＡ降ガイド８かポルト１０によって固定さ
れている。昇降ガイド８は一対の垂直ガイド部を有して
おり、これらによって昇降フレーム１２のローラ１４が
案内されている。また、ｙ降フレーム１２は横方向に移
動しないようにサイドローラ１６によって支持されてｔ
７）る。マにって、昇降フレーム１２は日清に垂直方向
１こ１多動することができる。昇降フレーム１２番こ昇
１月１７１ｈ圧シリンダ１８がブラダ・ソト１７を介し
て取りイ；ｊけられており、この昇降用油圧シリング１
８のピストンロッド２０は昇降ガイド８の下部（こ連結
されている。すなわち、昇降用油圧クランク１８を作動
させることにより昇降フレーム１２４ｉＪ二下′ブ了向
に移動する。昇降フレーム１２に対してビ′−ム２２が
ローラ２４によって左右方向に移動自在（こ支持されて
いる。また、ビーム２２は横方向（こ謬多動しないよう
にサイドローラ２６によって支持されている。ビーム２
２の下部にはう・ンク２８か設けてあり、このラック２
８はピニオン３０しこ力Ａみ合っている。ピニオン３０
は減速機３２を介して油圧モータ３４によって回転駆動
される。すなわち、ビーム２２は油圧モータ３４によっ
て左右方向に移動される。なお、ビーム２２の両端合［
４番こｌよそれぞれ取付位置を調節可能なスレｙ、／々
３６及びストッパ３８が設けられており、これ（こよっ
てヒ゛−１．２２が所定の位動に停止するようにしであ
る。ビー１．２２の図中右端部にはトングへ・ンド４０
、トングレバ−４２、ホルダー４４等から成るクランプ
機構３９が設けである。トングヘッド４０はビーム２２
に取り付けられている。Ｉ・ングヘット４０は水平方向
に移動自在に案内された一対のトングレバー４２を有し
ている。トングレｌ＜−４２にはそれぞれホルダー４４
が取り伺けられている。トングレバー４２とホルダー４
４とは第３図に示すようにピン４６によって連結されて
ｌ／Ｘる。トングレバー４２にはクランクレバー４８の
一端が係合している。クランフレ／＜−４８はトングヘ
ッド４０に対してピン４９によって回動自在に支持され
ており、クランクレバー４８の他端はカムロッド５０と
係合している。カムロッド５０はその軸方向に移動自在
であり、クランプ用油圧シリンダ５２のピストンロッド
５４と連結されている。複動型油圧シリンダであるクラ
ンプ用油圧シリンダ５２はピン５６によってビーム２２
に連結されている。

次に旋回テーブル装置４について説明する。水平に置か
れたテーブル６０は、基礎コンクリ−）・６上に固定さ
れた受台６２上にベアリング６４を介して回転自在に支
持されている。テーブル６０は同一周上に等配された６
個の六６６を有しており、この各穴６６上に受皿６８が
配置されている。この受皿６８上にポンチ７０が置かれ
る。テーブル６０と一体に回転するベアリング６４のイ
ンナーレースの内径部に形成した歯車とピニオンギア７
２がかみ合っている。ピニオンギア７２は、減速機７４
を介して油圧モータ７６によって駆動される。受台６２
の側部には昇降ガイド７８が取り付けられており、この
昇降ガイド７８の内径部に」二下方向に移動自在にｙ降
ロッド８０が支持されている。１降ガイド７８に昇降シ
リンダ８２がピン８４によって取り付けられており、ア
降シリンダ８２のピストンロッド８６はピン８８により
昇降口・ンド８０に連結されている。すなわち、昇降シ
リンダ８２を作動させるこさにより昇降ロッド８０を上
下方向に移動させることができる。ｙ１降ロット８０の
上端部の径は穴６６の径よりも小さくしである。すなわ
ち、ｙ降ロント８０は穴６６を通過することかできる。

以１−のような構成のポンチ供給・回収装置の油圧モー
タ３４、Ａ膝用油圧シリング１８、クランプ用油圧シリ
ンダ５２、昇降シリンダ８２及び油圧モータ７６はプレ
ス装置の制御装置と連動する図示してないシーケンス制
御装置により制御される。

次に、作用について説明する。

最初、ポンチフィーダ２のビーム２２は第２図に実線で
示すＡ位置にある。まず、油圧モータ７６を作動させる
ことにより、最初にプレス装置に供給すべきポンチ７０
が昇降ロッド８０の上方にくるようにテーブル６０が回
転される。次いで、昇降シリンダ８２が作動し、昇降ロ
ッド８０が」−Ｈし受皿６８上のポンチ７０を上方に持
ち上げる。次いで、昇降フレーム１２はア降用油圧シリ
ンダ１８の作用により図中で最も下降した位置まで降下
させられる（すなわち、第２図に仮想線で示すＢ位置）
。このときポンチ７０はホルダー４４間の位置にくる。

この状＃；においてクランプ用油圧シリンダ５２を作動
させ、カムロッド５０を図中で左方向に移動させると、
クランクレバー４８がピン４９を支点として回動し、１
対のトングレバーンため、受皿６８上のポンチ７０はホルダー４４のＶ字状
部分間にはさみイ１けられる。ポンチ７ｏはテーパ形状
をイｊしているがホルダー４４がトングレバー４２に対
してピン４６によって取り付けられているので、ホルダ
ー４４はポンチ７０のテーパ形状に応じて回転する。こ
うしてポンチ７０はホルダー４４間に強固に保持される
。次いで昇降用油圧シリンダ１８が作動し、Ｒ隆フレー
ム１２は上方に移動する（第２図に実線で示すＡ位置）
。次いで油圧モータ３４が作動し、ビーム２２は図中で
右方向に移動する。ビーム２２はストッパ３６によって
停止されるまで移動する。ビーム２２が停止したときホ
ルダー４４によって保持されたポンチ７０が、プレス装
置の所定位置−ｊ−にくるようにストンパ３６の位置は
設定しである（第２図に仮想線で示すＣ位置）。次いで
再び昇降用油圧シリンダ１８が作動しＡ降フレーム１２
を下降させる（第２図に仮想線で示すＤ位置）。

次いで油圧シリンダ５２を作動させ、ホルダー４４を！
１いに離れるように移動させる。これによってポンチ７
０はプレス装置上の所定の位置にセットされる。この後
は昇降フレーム１２を上昇させ、またビーム２２を左方
向に移動させ初期の位置に復帰させる（０４Ｃ＋Ａ）。

最初のポンチ７０を用いた加工が終ると、上記と全く逆
の動作によりこのポンチ７０を受皿６８」二に戻す。ポ
ンチ７０が受ｌｌ１１．６８　Ｊ二に置かれると昇降ロ
ッド８０は降下し、ポンチ７０は再びテーブル６０上に
置かれる。次いで油圧モータ７６の作動によりテーブル
６０が所定量回転し、次に使用すべきポンチ７０が荷降
口・・ノド８０の上方位置にくる。以下、−に記ど全く
同様にしてこの２番目のポンチ７０が供給され、また回
収される。以下、同様に第３、第４等のポンチ７０が供
給及び回収される。以上のような作用によりポンチの交
換が自動的に行なわれるので、非常に迅速にポンチの交
換を行なうことができる。しかも作業者による人力作用
は不必要であるので、作業者が危険な作業をする必要性
もなくなる。才だポンチ７０の位置決めはストッパ３６
及び３８を所定の位置にセットすることにより確実に保
証される。

以上説明してきたように、本発明によると、所要の数の
ポンチを旋回可能なテーブル上に載置することができ且
つテーブルを所定回転位置に順次停止させることができ
る旋回テーブル装置と、ポンチを把持可能なりランプ機
構が上下方向及び′水平力向に移動可能な部材上に設け
られているポンチフィーダと、ポンチフィーダのクラン
プ機構の把持動作、及び上下、水区方向の移動、及び旋
回テーブル装置のテーブルの回転を順次制御して、旋回
テーブル装置とプレス装置との間のポンチの移送を制御
するシーケンス制御装置とからポンチ供給・回収装置を
構成したので、ポンチ交換作業が能率良く行なわれ作業
の危険性もなくなり、またポン゛ヂの位、Ｗ決めも正確
に行なわれるという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

ｆｆ１１図は本発明によるポンチ供給・回収装置を示す
平断面図、第２図は第１図に示すポンチ供給・回収装置
の正断面図、第３図は第１図に示すポンチ供給・回収装
置のクランプ機構を示す図。？・・・ポンチフィーグ、４・・・旋回テーブル装置、
６・・・基礎コンクリート、８・・・昇降ガイド、１０
・・・ボルト、１２・・・ｙ降フレーム、１４・・・ロ
ーラ、１６書嗜・サイドローラ、１７・・・ブラケット
、１８−・・１降用油圧シリング、２０・・・ピストン
ロッド、２２−・・ビーム、２４・・・ローラ、２６・
φ自サイトローラ、２８φ畳拳う・アク。３０拳・（ピ
ニオン、３２・・・減速機、３４・・・油圧モータ、３
６・・・ストッパ、３８・・・ストッパ、３９・・・ク
ランプ機構、４０φ・Φトングヘッド、４２Φｅａトン
グレ八−１４４Φ＠拳ホルダー、４６０１ピン、４８０
ｅクランクレバー、４９・命−ピン、５０１１拳響カム
ロツド、５２・・・クランプ用油圧シリンダ、５４φ・
・ピストンロッド、５６＠・・ピン、６０・・・テーブ
ル、６２・争争受台、６４Φ争・ベアリング、６６Φや
・穴、６８・・書斃１ｍ−、７０・Ｑ９ポンチ、７２・
・・ピニオンギア、７４・・−ｔＫ速機、７６・・・油
圧モータ、７８・・・昇降ガイド、８０−−・’Ａ降ロ
ッド、８２・・・Ａ降シリンダ、８４＠・・ピン、８６
・・・ピストンロッド、８８ｍ−拳ピン。特許出願人　株式会社日木製鋼所エヌケー金属加工株式会社

Claims

【特許請求の範囲】熱間鍛造用プレス装置にポンチを順次供給し回収するポ
ンチ供給惨回収装置において、所要の数のポンチを旋回
可能なテーブル上に載置することができ且つテーブルを
所定回転位置に順次停止にさせることができる旋回テー
ブル装置と。ポンチを把持可能なりランプ機構が」二下方向及び水平
方向に移動可能な部材上に設けられているポンチフィー
ダと・ポンチフィーダのクランプ機構の把持動作、及び」二下
、水平方向の移動、及び旋回テーブル装置のテーブルの
回転を順次制御して、旋回テーブル装ｊＭとプレス装置
との間のポンチの移送を制御するシーケンス制御装置と
、から構成されることを特徴とするポンチ供給・回収装置
。