JPS5987972A - 管内整流板切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は配管内、特にわん曲部内に設けられた整流板を
切断する装置に関する。

原子力発電プラントで使用される主冷却材管内等には主
冷却材の通流を円滑とするため整流板が管内にわずかな
隙間を介して相対向すると共に管軸方向に沿って、特に
わん曲部に取イ」けられている。

ところが、この整流板が損傷を受けた場合には、主冷却
材の通流が阻害され性能ｆｃ維持できなくなってしまう
ため切断して除去する必要がある。このような切断の必
要は現在運転中のプラントでは全く生じていないが、切
断作業は高放射能レベル下でしかも狭隘な場所で行なわ
ねばならず、作業者が配管内等に入って葭接切断するこ
とは困難であシ、将来の保守用として遠隔操作で切断で
きる装置を開発しておく必要がある。

本発明はかかる現状に鑑みてなされたもので配管内の整
流板を簡単かつ安全に切断できる管内整流板切断装置の
提供を目的とする。かかる目的を達成する本発明の椙′
或は、配省内に相対向し且つ軸方向に延びた整流板を切
断するものにおいて、整流板の一面に接して敷設される
レールと、このレールに沿って自走する台車と、との台
車に搭載され整流板と対向する切断トーチを具えた切断
装置と、この切断トーチに隣接して前記台車に取付けら
れ切断作票を観察する観察装置と、前記切断装置と整流
板を挾んで対向し且つ切断部に沿って配管内に固定され
る切粉受とでなることを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。

本発明装置は、その横断面全表わす第１図および縦断面
を表わす第２図に示すように、配管１のわん曲部分の中
央部にわずかな隙間を介して対向すると共に管軸方向に
所定長さにわたって取付けられた整流板２を切断するも
のである。

整流板２の上面に接するよう敷設されると共に配管１の
形状、例えばわん曲部分に対応できるよう板状としたレ
ール受３の下面に整流板２の隙間に入るガイドビン４が
適当な間隔で軸方向に植設されており、レール受３の上
面には支持台５を介して両側端が三角形状に突き出すと
共に横断面が嫌は逆Ｕ字で配管１の形状に沿つてわん曲
し得るレール６、が取付けである。また、このレール６
の一端部には敷設時の位置決めのためのストッパ７が取
付けられ、整流板２の軸方向端面に当接させて位置決め
を行なう。

このレール６上に搭載される自走式の台車８はレール６
上面に沿って転動する駆動＠９を具えるとともにレール
６の側端を挟圧する相対向１−た案内輪ｌＯを具えてい
る。この案内輪１０はレール６側端部の三角形状の２面
を上下斜め方向から挾む２つの車輪を具えておシ、一対
の案内輪ｌＯがレール６を両側から挾むように相対向し
て取付けられると共に一方の案内輪１０がクランプ機構
１１としてのねじ軸の先端部に取付けられてレール６に
挟圧できるようになっている。この台車８上には自動切
断を行なう切断装置としてのモータおよび送シねじ機構
等によって上下方向および左右方向に移動可能な摺動台
１２が搭載されておシ、この摺動台１２の両側方（一方
は図示せず）に突き出してアーム１３が取付けられ、こ
のアーム１３先端部にそれぞれ切断トーチ１４が取付け
られると共に切断方向先端側に切断トーチ１４と整流板
２との間の距ｍを一定に保持する倣い装置ば１５が取付
けてあり、例えば、倣いセンサの信号にょジアーム１３
とともに摺動台１２を上下動するように制御する。ま念
、このアーム１３には切断部近傍を観察するための観察
装置１６としてテレビカメラが取付けである。尚、テレ
ビカメラに替えイメージファイバを用いるようにしても
良い。

一方、切断１・−チ１４と整流板２を挾んで対向する位
置、すなわち整流板２の下面側に切断によって生ずる切
粉を受ける切粉受となるスラグ受１７が設けられるが、
とのスラグ受１７は４個の架台１８を具えており、２個
の架台１８同士が上下２本および左右２本のわん曲部に
対応してわん曲可能な断面形状、例えば板状の連結バー
１９で連結されると共に２個連結された架台１８が中央
部にヒンジ２０′ｆ：具えた連結バー２１で折曲可能に
連結され一方の端部の架台１８には整流板２に当接させ
るストッパ１８ａが設けである。

また、各架台１８には、整流板２の下面に当接する搦接
部が形成されると共に配管ｌの横断平面内で鉛直下方に
伸びるエアシリンダ２２およびこのエアシリンダ２２と
所定の角度をなして斜め下方に伸びる２個のエアシリン
ダ２３が取付けてあり、それぞれのロンド先端部に球状
のフリーベアリング２４が取付けられエアシリンダ２２
．２３ｅ伸長することで架台１８を配管１と整流板２と
の間に固定する支持脚となるようになっている。さらに
、架台１８の左右にそれぞれエアシリンダ２５が取付け
られてその先端部にＬ字形のスライド台２６が取付けら
れ、エアシリンダ２５を伸長することで架台１８を配管
ｌの管軸直角方向に固定する。このスライド台２６には
整流板２の切断部分の下方に配置される管軸方向にのび
たスラグ受樋２７が搭載される。

かように構成した管内整流板切断装置では、切断対象と
なる整流板２が取付けである配管１の開口部よりクレー
ン等で架台１８と共にスラグ受１７全吊シ整流板２の下
面に挿入するが、このとき各エアシリンダ２２．２３お
よび２５を縮めた状態として挿入ヲ答易とすると共に軸
方向については各架台１８が連結バー１９で連結されて
いるのでわん曲部に対応できると共にヒンジ２０によっ
て折曲可能としであるのでスムーズに挿入できる。そし
て、充分に挿入したのち支持脚となるエアシリンダ２２
，２３を伸長しながら架台１８の端部のストッパ１８ａ
が当接した仁とをリミットスイッチによるラングの点燈
で検知されるまで引き上げて架台１８’ｉｉ固定すると
共にエアシリンダ２５によってスラグ受樋２７をも固定
する。

次に、レールＧ全敷設するため配管１の開口部よりクレ
ーンでレール６が取付けられたレール受３を吊り整流板
２の上面に挿入してガイドビン４が整流板２の隙間に入
るようにし完全に挿入されてレール６のストッパ７が整
流板２の端面に当接したことがリミットスイッチによる
ラングの点燈で検知されるまで挿入する。

こののち、切断装置の摺動台１２．切断トーチ１４．倣
い装置１５や観察装置１６等が搭載された台車８をレー
ル６に設置するが、まず、駆動輪９がレール６上面に位
置し且つ一方の案内輪１０がレール６側端に当接するよ
うにし、他方の案内輪ｌＯが取付けられたクランク機構
１１のねじ軸全回わして両方の案内輪１０でレール６を
挟圧するようにする。このとき、切断トーチ１４の左右
方向の位置はあらかじめ摺動台１２を移動することで調
整し、整流板２との間隔は倣す装置１５によって摺動台
１２を上下動させて制御する。

こうして準備が完了したのち、図示しない遠隔制御盤に
て観察装置１６のテレビカメラからの映像をモニタテレ
ビで観察しながら台車８を自走させて切断を開始する。

この切断によって切粉が発生するが、これは整流板２下
面のスラグ受樋２７内に回収され飛散することがない。

そして、切断完了後は、上記の切断準備とは逆の手順で
台車８．レール６、切断された整流板２、スラグ受１７
および架台１８の順番に取りはずせば良い。

このように準備完了後社遠隔操作で自動切断ができるの
で被爆量も少なく安全に整流板の切断ができ、原子力発
電プラントの性能低下を防止できる６また、準備作業に
おいて、架台が連結バーおよびヒンジでわん曲部に対応
できるので挿入が円滑である。さらにレールもわん曲部
に対応して密着できると共に台車等の自重によって整流
板にうねり等があってもこれに対応できる。また、スラ
グ受もエアシリンダを支持脚とするのでその設置が容易
であす、準備作業全短時間で完了でき、被爆量を低減で
きる。また、切断も２個の切断トーチで切断するので作
業時間も短縮できる。

尚、切断装置および倣い装置としては公知の種々の装置
が使用できガス切断装置やアーク切断装置等は整流板の
材質等によシ適宜選択すれば良い。

以上、実施例とともに具体的に説明したように本発明に
よれば、配管内に取付りられた整汐１を板であっても簡
単に切断ができ原子力発電プラントに適用すれば被爆量
も低減でき安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の管内整流板切断装置の一
実施例にかかる横断面図および縦断面図である。 図　　面　　中、 ｌは配管、 ２Ｖｉ整流板、 ６はレール、 ８は台車、 １４は切断トーチ、 １５は倣い装置、 １６は観察装置、 １７はスラグ受、 ２７はスラグ受樋である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 配管内に相対向し且つ軸方向に延びた整流板を切断する
   ものにおいて、整流板の一面に接して敷設されるレール
   と、このレールに沿って自走する台車と、この台車に搭
   載され整流板と対向する切断トーチを具えた切断装置と
   、この切断トーチに隣接して前記台車に取付けられ切断
   作業を観察する観察装置と、前記切断装置と整流板を挾
   んで対向し且つ切断部に沿って配管内に固定される切粉
   受とでなることを特徴とする管内整流板切断装置。