JPS5988242A - Ｎｃ工作機械の直角度誤差補正方式 - Google Patents
Ｎｃ工作機械の直角度誤差補正方式Info
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- JPS5988242A JPS5988242A JP19266982A JP19266982A JPS5988242A JP S5988242 A JPS5988242 A JP S5988242A JP 19266982 A JP19266982 A JP 19266982A JP 19266982 A JP19266982 A JP 19266982A JP S5988242 A JPS5988242 A JP S5988242A
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
本発明はＮＯ（数値制御）工作機械の面角度誤差補正方
式に関する。特に、ＮＯ装置を利用してなす１０角度ｙ
Ｉ差補正方式に関する。
式に関する。特に、ＮＯ装置を利用してなす１０角度ｙ
Ｉ差補正方式に関する。
（２）技術の背景
ＮＯ工作機１１１２とは、所望の立体形状を適切な座標
系を使用してディジタル量の集合として表現しておき、
この立体形状を被加工体の上に具現するために、例えは
パルスモータ等のサーボ機構を使用して、例えば１μｍ
等の坩位用ずつ、被加工体及び／または工具等を相対的
に変位させて機械加工をなす工作機械をいう。
系を使用してディジタル量の集合として表現しておき、
この立体形状を被加工体の上に具現するために、例えは
パルスモータ等のサーボ機構を使用して、例えば１μｍ
等の坩位用ずつ、被加工体及び／または工具等を相対的
に変位させて機械加工をなす工作機械をいう。
ただ、上記のパルスモータ等を含むサーボ機構は何らか
の機械的ガイドに沿って駆動されるから、この機械的ガ
イドの精度が劣ると、機械加工にあたり所期のｉＸｊ度
を得ることができない。この機械的ガイドの精度にはガ
イドウェーが貞直でなく屈曲している真直度精度の他に
各ガイドウェーが相互に直角をもって交叉しておらない
こ−とに起因する直角度精度がある。この相互に直交す
るＸ軸、ＹＩＩＩｌｌＩＸｚ軸間の面角度は、工作機械
の部材の加工、工作機械の組み立て、工作機械の据え付
けに大きく依存することは当然であるが、下記に列挙す
る問題を内包している。
の機械的ガイドに沿って駆動されるから、この機械的ガ
イドの精度が劣ると、機械加工にあたり所期のｉＸｊ度
を得ることができない。この機械的ガイドの精度にはガ
イドウェーが貞直でなく屈曲している真直度精度の他に
各ガイドウェーが相互に直角をもって交叉しておらない
こ−とに起因する直角度精度がある。この相互に直交す
るＸ軸、ＹＩＩＩｌｌＩＸｚ軸間の面角度は、工作機械
の部材の加工、工作機械の組み立て、工作機械の据え付
けに大きく依存することは当然であるが、下記に列挙す
る問題を内包している。
イ、工作機械の部材の加工精度、工作ＰＡ緘の組立時の
調整等にはおのずと一１ｉｆｔ界がある。
調整等にはおのずと一１ｉｆｔ界がある。
口、上記の作業において、直角度の精度を向上するため
には、多大の工数を要する。
には、多大の工数を要する。
ハ、たとえ、工作機械の部材の加工精度、工作機械の組
立精度は十分であっても、工作機械の据え付け、レベリ
ング等により直角度が悪くなる。
立精度は十分であっても、工作機械の据え付け、レベリ
ング等により直角度が悪くなる。
二、工作機様運転時に、−工作機械各部は不均一に加熱
され、熱変位により直角度が悪くなる。
され、熱変位により直角度が悪くなる。
ホ、経時変化により、直角度が悪くなる。
上記の要素のうち、熱変位と据え付け、レベリング等に
もとづくものが特に大きな影響力を加工精度に与える。
もとづくものが特に大きな影響力を加工精度に与える。
（ろ）従来技術と問題点
上記せる直角ｆ＜ｉ−の問題はかねて知られてしＡたが
、有効な補正方法が存在しなかったため、必妾度番こ見
合う程度に、組立、調整、据え付け、レベリング等を精
密になしていたが、上記のとおり、その精度にはおのず
と限界があった。又、特に熱変位にもとづ＜ １ｌｊ−
角度の悪化には有効な補正方法がなく、熱変位にもとづ
く直角度誤差を補正する機能を有する工作機械は従来技
術においては供給されていない。
、有効な補正方法が存在しなかったため、必妾度番こ見
合う程度に、組立、調整、据え付け、レベリング等を精
密になしていたが、上記のとおり、その精度にはおのず
と限界があった。又、特に熱変位にもとづ＜ １ｌｊ−
角度の悪化には有効な補正方法がなく、熱変位にもとづ
く直角度誤差を補正する機能を有する工作機械は従来技
術においては供給されていない。
しかし、上記せるとおり、直角度は、工作機械の加工精
度を支配する重要な要素であるから、工作機械の加工精
度を向上するために、工作機械の直角度誤差を補正する
方法の開発が望まれてしまた。
度を支配する重要な要素であるから、工作機械の加工精
度を向上するために、工作機械の直角度誤差を補正する
方法の開発が望まれてしまた。
（４）発明の目的
本発明の目的は、ＮＯ工作ｉ械の１１１角度誤差を補正
する方式を提供することにある。
する方式を提供することにある。
（５）発明の構成
本発明は、Ｎｏ工作機械が、本来、極めて精密なサーボ
機構を有していることを積極的に利用するものであり、
ＮＯ装置の発する指令にしたがい、相互に直交するガイ
ドウェーに沿って駆動を行なうサーボ機構を有するＮｏ
工作機械において、上記の直角皮膜差補正をＮＯサーボ
機構をもってなさしめたものであり、本出願には、二つ
の独立した発明を含む。
機構を有していることを積極的に利用するものであり、
ＮＯ装置の発する指令にしたがい、相互に直交するガイ
ドウェーに沿って駆動を行なうサーボ機構を有するＮｏ
工作機械において、上記の直角皮膜差補正をＮＯサーボ
機構をもってなさしめたものであり、本出願には、二つ
の独立した発明を含む。
まず、第１の発明は、ｘ −ｓ ｙ ％ Ｚ ｉ１Ｍ＋
のいずねかの１軸すなわち一つのガイドウェー（以下、
−例としてＸ軸を基準軸とする。）を基準軸として、他
の２軸すなわち他の二つのガイドウェー（Ｙ ％２軸）
とＸ軸との間の直角度誤差を測定する。この場合、各ガ
イドウェーの真直度は十分満足すべきものと仮定し、Ｙ
軸ＮＺ＃Ｉのそれぞれ単位距陣に対するＸ軸方向の偏位
量をもって表わすものとする。第１図（ａ）、（ｂ）に
お、いて、ｘＸｙ、ｚ軸は’＋１７角度誤差を有する現
実の工作機械の各サーボ機構がそれに沿って駆動される
三つの直交する座標軸であり、ＸＸｙＸｚ軸は面角度誤
差の存在しない仮定の直交１’Ｈ標１１１１＋である。
のいずねかの１軸すなわち一つのガイドウェー（以下、
−例としてＸ軸を基準軸とする。）を基準軸として、他
の２軸すなわち他の二つのガイドウェー（Ｙ ％２軸）
とＸ軸との間の直角度誤差を測定する。この場合、各ガ
イドウェーの真直度は十分満足すべきものと仮定し、Ｙ
軸ＮＺ＃Ｉのそれぞれ単位距陣に対するＸ軸方向の偏位
量をもって表わすものとする。第１図（ａ）、（ｂ）に
お、いて、ｘＸｙ、ｚ軸は’＋１７角度誤差を有する現
実の工作機械の各サーボ機構がそれに沿って駆動される
三つの直交する座標軸であり、ＸＸｙＸｚ軸は面角度誤
差の存在しない仮定の直交１’Ｈ標１１１１＋である。
したがって、面角度誤差は、Ｘ軸またはｚＩＩｑＩＩの
単イを距＃ａ（ｙ、または句）に対応するＸ軸方向の偏
差？ΔＸｙもしくはΔＸ、、をもってまたはΔＸｙ／Ｙ
ｌもしくはΔＸＺ／Ｚｌをもって表わす。次に、Ｎｏ工
作機披のＹ軸または２軸サ一ボ機構が動作するにあたり
、Ｙ軸またはｚ軸に沿って駆動される距閏１１（第１図
（ａ）、（ｂ）にＹ２またはＺｌをもって示す距１ｉｌ
ｌｌ：）と直角皮膜差ΔＸアもしくはΔＸｚまたはΔ”
Ｖ／Ｙ＋ もしくはΔＸｚ ／ ｚｌとにも２づき演齢
される、Ｘ軸方向の距離枳差（ｌＩＪΔＸｙ−Ｙ２ も
しくは約ΔＸ２・ｚ２ または約Ｙ２・ΔＸｙ／Ｙｔ
もしくは約２２・Δｘ２／ｚ、）に負の符号を与えた距
離、Ｘ軸に沿ってサーボ機構を駆動する指令と、上記の
距Ａ１．ｉ差（約ΔＸｙ−Ｙ２ もしくは約ΔＸ２・
ｚ２または約Ｙ２・ΔＸｙ／Ｙｌもしくはｚ２・ΔＸｚ
／ Ｚ＋ ）と面角度誤差（Δ匂もしくはΔｘ２また
はΔＸｙ／Ｙ、またはΔＸｚ ／ Ｚｌ ）とにもとづ
き演算されるＹ軸またはＸ軸方向の距離誤差（約ΔＸｙ
２もしくは約ΔＸ２′または約ΔＸｙ”／Ｙ＋もしくは
約ΔＸｚ” ／ Ｚｌ ） Ｙ軸またはＺ軸に沿うてサ
ーボ機１７１．！／を駆動する指令とをＮｏ装置ｉ′￥
に入力して、このＮＯ装置１″１に外部指令としての指
令（Ｙ２ またはＺｚ ）とともに補正指令としての上
記の二つのｈｑ： ＋ｉａ誤差袖正指令を出力させ、こ
れら指令の総和にしたがってＸ軸とＹ軸と２軸とのサー
ボ機構を動作させるものである。
単イを距＃ａ（ｙ、または句）に対応するＸ軸方向の偏
差？ΔＸｙもしくはΔＸ、、をもってまたはΔＸｙ／Ｙ
ｌもしくはΔＸＺ／Ｚｌをもって表わす。次に、Ｎｏ工
作機披のＹ軸または２軸サ一ボ機構が動作するにあたり
、Ｙ軸またはｚ軸に沿って駆動される距閏１１（第１図
（ａ）、（ｂ）にＹ２またはＺｌをもって示す距１ｉｌ
ｌｌ：）と直角皮膜差ΔＸアもしくはΔＸｚまたはΔ”
Ｖ／Ｙ＋ もしくはΔＸｚ ／ ｚｌとにも２づき演齢
される、Ｘ軸方向の距離枳差（ｌＩＪΔＸｙ−Ｙ２ も
しくは約ΔＸ２・ｚ２ または約Ｙ２・ΔＸｙ／Ｙｔ
もしくは約２２・Δｘ２／ｚ、）に負の符号を与えた距
離、Ｘ軸に沿ってサーボ機構を駆動する指令と、上記の
距Ａ１．ｉ差（約ΔＸｙ−Ｙ２ もしくは約ΔＸ２・
ｚ２または約Ｙ２・ΔＸｙ／Ｙｌもしくはｚ２・ΔＸｚ
／ Ｚ＋ ）と面角度誤差（Δ匂もしくはΔｘ２また
はΔＸｙ／Ｙ、またはΔＸｚ ／ Ｚｌ ）とにもとづ
き演算されるＹ軸またはＸ軸方向の距離誤差（約ΔＸｙ
２もしくは約ΔＸ２′または約ΔＸｙ”／Ｙ＋もしくは
約ΔＸｚ” ／ Ｚｌ ） Ｙ軸またはＺ軸に沿うてサ
ーボ機１７１．！／を駆動する指令とをＮｏ装置ｉ′￥
に入力して、このＮＯ装置１″１に外部指令としての指
令（Ｙ２ またはＺｚ ）とともに補正指令としての上
記の二つのｈｑ： ＋ｉａ誤差袖正指令を出力させ、こ
れら指令の総和にしたがってＸ軸とＹ軸と２軸とのサー
ボ機構を動作させるものである。
上言「ｊの面角度誤差の測定は、必ずしも容易ではない
が、直角舛練差は加工製品上に反影さ第１る事実にもと
づき、加工製品の寸法誤差を１１ｉ１ｉ定して泊角度誤
差を推定することは可能であり、現実的に便利な方法で
ある。
が、直角舛練差は加工製品上に反影さ第１る事実にもと
づき、加工製品の寸法誤差を１１ｉ１ｉ定して泊角度誤
差を推定することは可能であり、現実的に便利な方法で
ある。
次に、第２の発明は、工作機械の適当な１−所に少なく
とも１個の温度測定素子を有する上記のＮ。
とも１個の温度測定素子を有する上記のＮ。
工作機械において、工作機械の据え付は完了後、Ｘ ｊ
Ｍガイドウェーと、ＹＳＺ軸ガイドウェーとの直角皮膜
差と温度との関係を測定しておき、Ｎ。
Ｍガイドウェーと、ＹＳＺ軸ガイドウェーとの直角皮膜
差と温度との関係を測定しておき、Ｎ。
工作機械のＹ軸または２軸サ一ボ機構が動作するにあた
り、Ｙ軸またはＺ軸に沿って駆動される能力１「（第１
図（ａ）、（ｂ）にＹ２またはｚ２をモッテ示ス距μｍ
ｆ）と上記温度測定素子により検出された温度における
直角Ｉ９’ ％Ｔ３４差とにもとづき演算されるＸ軸方
向の距離誤差（約ΔＸｙ ’Ｙ２もしくはΔＸ２・ｚ２
または約ｙ２−ΔＸｙ ／ Ｙｌもしくは約ｚ２−Δ
ｘ２／ｚ、）に負の符号を与えた距ｍｘ軸に沿ってサー
ボ機構を躯！１７１．１する指令と、上記のＷ離調差（
約ΔＸア・Ｙ２もしくは約ΔＸ２・ｚ２または約Ｙ２・
ΔＸｙ ／ Ｙｌ もしくは約ｚ２・ΔＸｚ ／ Ｚ
＋ ）と検出された温度にお（つるｎ′Ｉ角度誤差にも
とづき演算されるＹ軸またはＸ軸方向の距離誤差（約Δ
ｘｙ２もしくは約ΔＸｚ２または約Δｘｙ２ ／ ｙ２
もしくは約ΔＸｚ” ／ Ｚｌ ） Ｙ軸またはＺ軸に
沿ってサーボ機構を駆動する指令とをＮｏ装置に入力し
て、このＮｏ装置に外部指令としての指令（Ｙ２または
２２）とともに補正指令としての上記の二つの距離誤差
補正指令を出力させ、これらの指令の総和にしたがって
、Ｘ軸とＹ軸と２軸とのサーボ機構を動作させるもので
ある。
り、Ｙ軸またはＺ軸に沿って駆動される能力１「（第１
図（ａ）、（ｂ）にＹ２またはｚ２をモッテ示ス距μｍ
ｆ）と上記温度測定素子により検出された温度における
直角Ｉ９’ ％Ｔ３４差とにもとづき演算されるＸ軸方
向の距離誤差（約ΔＸｙ ’Ｙ２もしくはΔＸ２・ｚ２
または約ｙ２−ΔＸｙ ／ Ｙｌもしくは約ｚ２−Δ
ｘ２／ｚ、）に負の符号を与えた距ｍｘ軸に沿ってサー
ボ機構を躯！１７１．１する指令と、上記のＷ離調差（
約ΔＸア・Ｙ２もしくは約ΔＸ２・ｚ２または約Ｙ２・
ΔＸｙ ／ Ｙｌ もしくは約ｚ２・ΔＸｚ ／ Ｚ
＋ ）と検出された温度にお（つるｎ′Ｉ角度誤差にも
とづき演算されるＹ軸またはＸ軸方向の距離誤差（約Δ
ｘｙ２もしくは約ΔＸｚ２または約Δｘｙ２ ／ ｙ２
もしくは約ΔＸｚ” ／ Ｚｌ ） Ｙ軸またはＺ軸に
沿ってサーボ機構を駆動する指令とをＮｏ装置に入力し
て、このＮｏ装置に外部指令としての指令（Ｙ２または
２２）とともに補正指令としての上記の二つの距離誤差
補正指令を出力させ、これらの指令の総和にしたがって
、Ｘ軸とＹ軸と２軸とのサーボ機構を動作させるもので
ある。
（６）発明の実ｊイ１！例
以下、図面を診照しつつ、本出願に係る二つの発明のそ
れぞれに係る実ｌ１ｆＩｉ例につき更に説明する。
れぞれに係る実ｌ１ｆＩｉ例につき更に説明する。
ボ１の発明
Ｘ軸ガイドウェーを基準軸として、Ｙ、Ｚ軸ガイドウェ
ーの直角皮膜差を測定する。この場合、第１１￥＋ （
ａ）、（ｂ）に示すように、ＹＸＺＩＩｉｌＩｌの学位
距離（Ｙ＋またはＺｔ）に対応するＸ’ｉｌ＋（ｂ上の
偏差量ΔＸｙもしくはΔｘ２をもって、面角度誤差を表
わす。この直角皮膜差ΔＸｙ ％ ΔＸｚはＮｏ装ｈ’
Ｉｔのメモリに記↑はしておく。第２図は本発明の実１
血に使用されるＮｏ系のブロック図である。図において
、ｌは入力装置であり、所望の立体形状を適切な座標系
を使用してディジタルＡＩ七の集合として表わした指令
をプロセスユニット２に入力する。プロセスユニット２
は入力装置ｌにより入力された指令にもとづき、メモリ
３から必要な′ｒＨ報を取り出し、指令にもとづく演算
等を実行して、その結果をＸ、Ｙ。
ーの直角皮膜差を測定する。この場合、第１１￥＋ （
ａ）、（ｂ）に示すように、ＹＸＺＩＩｉｌＩｌの学位
距離（Ｙ＋またはＺｔ）に対応するＸ’ｉｌ＋（ｂ上の
偏差量ΔＸｙもしくはΔｘ２をもって、面角度誤差を表
わす。この直角皮膜差ΔＸｙ ％ ΔＸｚはＮｏ装ｈ’
Ｉｔのメモリに記↑はしておく。第２図は本発明の実１
血に使用されるＮｏ系のブロック図である。図において
、ｌは入力装置であり、所望の立体形状を適切な座標系
を使用してディジタルＡＩ七の集合として表わした指令
をプロセスユニット２に入力する。プロセスユニット２
は入力装置ｌにより入力された指令にもとづき、メモリ
３から必要な′ｒＨ報を取り出し、指令にもとづく演算
等を実行して、その結果をＸ、Ｙ。
ｚ軸のパルスモータ４．５．６に出力し、各軸方向に所
望の距離駆動をなす。
望の距離駆動をなす。
Ｙ軸または２軸サ一ボ機構が動作するとき、入力装ｊＦ
Ｊ ｌにより与えられた指令に含まれている移ｉｌｌ距
離Ｙ２またはｚ２と上記のメモリ３に記憶されている面
角度誤差ΔＸｙまたはΔｘ２とにもとづき、上記のＹ軸
または２軸方向の移動指令の実行にともないＸ軸方向に
発生する距離誤差を、プロセスユニット２中で演算する
。この値は、およそ、ΔＸｙ−Ｙ２またはΔＸ２・ｚ２
となることは明らかである。この誤差を補正するには、
この誤差の値に負の符号を与えてＸ軸方向サーボ機構に
入力してこれを駆妙すれはよい。
Ｊ ｌにより与えられた指令に含まれている移ｉｌｌ距
離Ｙ２またはｚ２と上記のメモリ３に記憶されている面
角度誤差ΔＸｙまたはΔｘ２とにもとづき、上記のＹ軸
または２軸方向の移動指令の実行にともないＸ軸方向に
発生する距離誤差を、プロセスユニット２中で演算する
。この値は、およそ、ΔＸｙ−Ｙ２またはΔＸ２・ｚ２
となることは明らかである。この誤差を補正するには、
この誤差の値に負の符号を与えてＸ軸方向サーボ機構に
入力してこれを駆妙すれはよい。
更に、Ｙ軸または２軸サ一ボ機構の動作が、上記のｙ軸
（基準軸）方向の誤差に加えて、それぞれ、Ｙ軸または
Ｚ軸方向の誤差をも発生することは第３図から明らかで
ある。すなわち、指令によれば基準軸（ｙ軸）と直交す
る方向に、（仮定の座標軸ｙ軸に沿って、）Ａ点に移動
すべきところ、現実には、基準軸に対し直角Ｊ！Ｌ誤差
を有するガイドウェーに沿うＹ軸に沿ってＢ点に移動し
ている筈であるから、上記のｙ軸（基準軸）方向の誤差
（ΔＸア・Ｙｚ、）に加えて、第３図に０をもって示す
距離だけ、ｙ軸方向」こも誤差が発生している筈である
。この誤差は必ず負の方向に発生し、その太きなすなわ
ち距離は、 である。この誤差を補正するには、この大きさだけＹ軸
方向にサーボ機構を駆動すればよい。もつとも正確には
ｙ軸方向に追加移帥をなすべきところであるが、この方
向には駆動する手段はなく、Ｙ軸方向に補正をなしても
、おおむね満足すべき結果が得られる。
（基準軸）方向の誤差に加えて、それぞれ、Ｙ軸または
Ｚ軸方向の誤差をも発生することは第３図から明らかで
ある。すなわち、指令によれば基準軸（ｙ軸）と直交す
る方向に、（仮定の座標軸ｙ軸に沿って、）Ａ点に移動
すべきところ、現実には、基準軸に対し直角Ｊ！Ｌ誤差
を有するガイドウェーに沿うＹ軸に沿ってＢ点に移動し
ている筈であるから、上記のｙ軸（基準軸）方向の誤差
（ΔＸア・Ｙｚ、）に加えて、第３図に０をもって示す
距離だけ、ｙ軸方向」こも誤差が発生している筈である
。この誤差は必ず負の方向に発生し、その太きなすなわ
ち距離は、 である。この誤差を補正するには、この大きさだけＹ軸
方向にサーボ機構を駆動すればよい。もつとも正確には
ｙ軸方向に追加移帥をなすべきところであるが、この方
向には駆動する手段はなく、Ｙ軸方向に補正をなしても
、おおむね満足すべき結果が得られる。
２軸サ一ボ機構の動作に伴うｙ軸方向誤差の補正につい
ても、上記と同様になせばよい。
ても、上記と同様になせばよい。
そこで、この演算手段を上記のメモリ３に記憶させてお
いて、Ｙ軸またはＺ軸方向のサーボ機構を動作するとき
、同時に、この補正指令も、Ｘ％Ｙ％ Ｚ軸のパルスモ
ータ４．５．６に出力するようにしておけばよい。
いて、Ｙ軸またはＺ軸方向のサーボ機構を動作するとき
、同時に、この補正指令も、Ｘ％Ｙ％ Ｚ軸のパルスモ
ータ４．５．６に出力するようにしておけばよい。
第２の発明
上記せるとおり、工作機械の運転に伴い、工作機械が不
均一に加熱されて熱変以を発生することは避はヴイｔい
から、工作機械の各座標方向のガイドウェーの面角度誤
差を検出するに便利な位置に少なくとも１個の温度測定
素子を設けておき、この温度測定素子の設けられた位置
の温度と面角度誤差との関係を測定して上記のメモリ３
に記憶しておき、加工にあたっては逐次上記の温度測定
素子の検出イｌｌ１ｔをプロセスユニット２に入力して
、この値にもとづきその時点における面角度誤差を演算
し、上記第１の発明の場合と同様にＸ、Ｙ、Ｚ軸のパル
スモータ４．５．６を動作させれば、工作機械の運転に
伴い発生する不均一加熱にもとづくｉａ角度誤差の補正
を実現することができる。
均一に加熱されて熱変以を発生することは避はヴイｔい
から、工作機械の各座標方向のガイドウェーの面角度誤
差を検出するに便利な位置に少なくとも１個の温度測定
素子を設けておき、この温度測定素子の設けられた位置
の温度と面角度誤差との関係を測定して上記のメモリ３
に記憶しておき、加工にあたっては逐次上記の温度測定
素子の検出イｌｌ１ｔをプロセスユニット２に入力して
、この値にもとづきその時点における面角度誤差を演算
し、上記第１の発明の場合と同様にＸ、Ｙ、Ｚ軸のパル
スモータ４．５．６を動作させれば、工作機械の運転に
伴い発生する不均一加熱にもとづくｉａ角度誤差の補正
を実現することができる。
（ハ発明の詳細
な説明せるとおり、本発明によれは、ＮＯ工作機械の直
角度製差を補正する方式を提供することができる。
角度製差を補正する方式を提供することができる。
第１図（ａ） 、（ｂ）は本発明の詳細な説明するため
の補助図であり、第２図は本発明の実施に使用されるＮ
Ｏ系のブロック図であり、第３図は本発明の詳細な説明
するための補助図である。 １ ・・・ 入力装置、 ２ ・・・ プロセスユ
ニット、 ３ ・・・ メモ１」、 ４．
５．６ ・・・ Ｘ％ ＹＮ ｚ軸方向７マルスモｉり
。 特許出願人 ファナック株式会本ヒ 代理人 弁理士 寒 川 誠 − 第２図 第３図
の補助図であり、第２図は本発明の実施に使用されるＮ
Ｏ系のブロック図であり、第３図は本発明の詳細な説明
するための補助図である。 １ ・・・ 入力装置、 ２ ・・・ プロセスユ
ニット、 ３ ・・・ メモ１」、 ４．
５．６ ・・・ Ｘ％ ＹＮ ｚ軸方向７マルスモｉり
。 特許出願人 ファナック株式会本ヒ 代理人 弁理士 寒 川 誠 − 第２図 第３図
Claims (3)
- （１） Ｎｏ装置の発する指令にしたがい、相互に直交
するガイドウェーに沿って駆動を行なうサーボ機構を有
するＮｏ工作機械の直角度課差補正方式において、いず
れかの１のガイドウェーを基準軸として、他のガイドウ
ェーの該基準軸に対する面角度誤差を測定し、成性のガ
イドウェーに対するサーボ機構を駆動するにあたり、該
駆動される距離と前記直角度ｔ！差とにもとづき演算さ
れる前記基準軸方向の距離誤差に負の符号を与えた距離
前記基準軸に沿ってサーボ機構を駆動する指令と、前記
距ｌ！１．誤差と前記面角度誤差とにもとづき演算され
る前記他のガイドウェ一方向の距！！ｌＩＦ誤差前記他
のガイドウェーに沿ってサーボ機構を駆動する指令とを
前記Ｎｏ装置に入力して、該Ｎｏ装置の発する指令にも
とづき前記基準軸方向のサーボ機構と前記他のガイドウ
ェ一方向のサーボ機構とを駆動してなすことを特徴とす
るＮｏ工作機械の面角度誤差補正方式。 - （２）前記面角度誤差の測定は、前記Ｎｏ工作機械を使
用して加工された破加工体の寸法誤差を測定してなす、
特許請求の範囲第１項記載のＮＧ工作機械の面角度誤差
補正方式。 - （３） Ｎｏ装置ａの発する指令にしたがい、相互に直
交するガイドウェーに沿って駆動を行なうサーボ機構を
有し、少なくとも１個の温度測定素子を有する、Ｎｏ工
作機械の面角度誤差補正方式において、ｉｆｉ前記工作
機械の据え付は完了後、基準軸として選択されたｌのガ
イドウェーと他のガイドウェーの面角度誤差と温度との
関係を測定しておき、成性のガイドウェーに対するサー
ボ機構を駆動するにあたり、該駆動される距離を前記温
度測定素子により検出された温度と前記面角度誤差と温
度との関係とにもとづき演算される前記基準軸方向の距
離誤差に負の符号を与えた距離、前記基準軸に沿ってサ
ーボ機構を駆動する指令と、Ｄｔｆ記距離誤差と前記検
出された温度における面角度誤差とにもとづき演算され
る前記他のガイドウェ一方向の距離誤差前記性のガイド
ウェーに沿ってサーボ機構を駆動する指令とを前記ＮＯ
装）Ｈに入力して、該ＮＯ装＋１１の発する指令にもと
づき前記基準軸方向のサーボ機構と前記他の軸方向のサ
ーボ機構とを駆動してなすことを特徴とするＮｏ工作機
械の直角皮膜差補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19266982A JPS5988242A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | Ｎｃ工作機械の直角度誤差補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19266982A JPS5988242A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | Ｎｃ工作機械の直角度誤差補正方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5988242A true JPS5988242A (ja) | 1984-05-22 |
| JPH0319024B2 JPH0319024B2 (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=16295067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19266982A Granted JPS5988242A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | Ｎｃ工作機械の直角度誤差補正方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5988242A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150091655A (ko) * | 2014-02-03 | 2015-08-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 열변형에 의한 직각도 오차 보정 방법 및 이를 이용한 수치제어장치 |
| CN111123832A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 检测补偿装置、检测补偿方法及计算机可读存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541477A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Osaka Kiko Co Ltd | Device for compensating thermal displacement in machine tool |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP19266982A patent/JPS5988242A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541477A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Osaka Kiko Co Ltd | Device for compensating thermal displacement in machine tool |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150091655A (ko) * | 2014-02-03 | 2015-08-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 열변형에 의한 직각도 오차 보정 방법 및 이를 이용한 수치제어장치 |
| CN111123832A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 检测补偿装置、检测补偿方法及计算机可读存储介质 |
| CN111123832B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-09-30 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 检测补偿装置、检测补偿方法及计算机可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319024B2 (ja) | 1991-03-14 |
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