JPS598876Y2 - 回転式粉末圧縮成型機の製品選別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は圧縮或型荷重を一定にして粉末を圧縮戊型し
て錠剤等を得る打錠機等の回転式粉末圧縮戊型機におい
て、製造される製品が所定の重量であるか否かを判定し
て、良品中に不良品が混じって取出されることがないよ
うにした回転式粉末圧縮或型機の製品選別装置に関する
。

回転式粉末圧縮威型機で製造される製品の重量は、粉末
供給器の粉面レベル、密度等により変化するために重量
を一定に保つことは難しく、したがって製造された製品
を一個一個又は抜き取り的に手作業で測定し、その結果
をもとに回転式粉末圧縮或型機の重量調節軌道を調整し
ているのが普通である。

そこで近時製品重量を製造時に自動的に測定しかつこれ
に対応して重量調節軌道の調整を行えるようにした装置
も提供されたが、従来の回転式粉末圧縮或型機における
製品取出しはスクレーパにより臼取付盤の一個所で行わ
れるのが普通であった。

したがって重量調節の自動調整力呵能であっても、この
装置は所定重量でない不良品を測定した後に作動するた
め取出される製品に所定重量でない不良品が混入するこ
とは妨げ得ないという不都合があり、かかる不都合がな
く取出される良品中に不良品が混入することがないよう
にすることが望まれている。

この考案は前記従来の事情をもとにその要望を満たす回
転式粉末圧縮戒型機における製品選別装置を提供するこ
とを目的として案出したものであり、以下この考案を図
面に示す一実施例について説明する。

図中１は回転式紛未圧縮戊型機の回転する臼取付盤で、
この周縁部の同一円周上には複数個の臼２が等間隔毎に
取付けてある。

臼２内には臼取付盤１上に配設した粉末供給器３から粉
末材料が供給されるとともに、その充填量が上下動調節
可能な重量調節軌道４により定められた後、圧縮或型位
置にて上杵５および下杵６がその杵先を互いに接近させ
るように軸線方向に移動して、粉末材料の圧縮成型を行
うようになっている。

圧縮戊型位置には加圧手段として例えば上ロール７およ
び下ロール８を配設してあり、これらを上下杵５，６が
通過する際に所定の圧縮荷重を臼２内の粉末に与えるよ
うになっている。

そして下ロール８の支持体８ａは回転式粉末圧縮或型機
における固定フレーム９に設けた下部案内溝９ａに上下
動可能に収納してあるとともに、昇降軸１０に支持して
ある。

昇降軸１０はその下部にねし溝を有して形威され、この
ねじ溝には被動歯車１１の内周ギア部を噛合してある。

そして被動歯車１１の外周ギア部には駆動歯車１２を噛
合してあり、この歯車１２を手動又は自動的に回転させ
ることにより、下ロール８を昇降調節して圧縮或型荷重
を所定の値に定めるようになっている。

また上ロール７の支持体７ａも固定フレーム９に設けた
上部案内溝９ｂに上下動可能に収納してある。

この案内溝９ｂに対向して固定フレーム９には液圧シリ
ンダ装置１３を取付けてあり、これに設けたピストン１
４の下端部は上部案内溝９ｂ内に突出して支持体７ａの
上端に当接している。

そして液圧シリンダ装置１３には、逆止弁１５を中間に
設けた液圧配管１６を介して常に一定の液圧が導入して
あるとともに、リリーフ弁１３ ａを接続してある。

なお、９Ｃは支持体７ａの下降を制限するストツパで゛
ある。

そして、支持体７ａには鉄心１７を取付けてあり、その
上端部は固定フレーム９笠に支持された検出コイル１８
内に嵌大してあるとともに、コイル１８の両端には電源
１９および電流計２０を並列接続してある。

すなわち、これらは変位を電気量に変換する変位一電気
変換器２１をなすものであるが、これは他のいかなるも
のでもよいことは勿論である。

この変換器２１は電流計２０に検出される電気量を出力
するもので、増幅器２２、ピーク値ホールド回路２３お
よび設定器２４を介してシフトレジスタ２５と機械停止
用カウンタ２６とに接続してある。

設定器２４は製品の許容される厚みに対応する上ロール
７の変位量の上限と下限を設定し、この設定限界を外れ
た変位量（換言すれば製品の厚み）に対してＮＧ信号を
出すものである。

そして機械停止用カウンタ２６はこれに設定した数連続
してＮＧ信号が入った場合に回転式粉末圧縮戒型機の作
動を停止させる制御信号を出力して、図示しない駆動回
路のスイッチをＯＦＦさせるようになっている。

さらにシフトレジスタ２５の出力端は選別部材動作機器
例えばソレノイド２７に接続してあり、このソレノイド
２７により選別部材としての例えば可動スクレーパ２８
を往復動するようにしてある。

このスクレーパ２８は良品取出用として設けた固定スク
レーパ２９の前方に配設され、常時は臼取付盤１上の臼
回転軌跡と交叉せずに良晶の通過を許すべく待機し、ソ
レノイド２７の動作時にのみ臼回転軌跡と交叉するよう
に移動されるものである。

なお、この可動スクレーパ２８はシフトレジスタ２５の
シフト数に合わせて圧縮或型位置より数えて杵が例えば
４本通過した位置に配設してある。

また圧縮或型位置には図示しないブラケットを介して一
対の検知器３１，３２を上杵．５又は下杵６に近接させ
て設けてある。

一方の検知器３１は上杵５の変位が最大となる時期を検
出するためのもので゛、その出力はピーク値ホールド回
路２３に人力し、これにより上杵５の上ロール７通過位
置の推移につれて変化する検出電気量の最矢値を取出し
て設定盛２４に出力するようになっている。

そして、他方の検出器３２は可動スクレーパ２９の動作
時期を定めるために杵の通過数を検出するもので、その
信号はシフトレジスタ２５に設定器２４から人力信号が
入った後次の杵の信号入力が入る前に次のフリツプフロ
ツプに入力状態をシフトさせるシフト信号としてシフト
レジスタ２５に出力される。

しかして、この装置によれば、臼取付盤１の回転に伴っ
て圧縮國型位置にて上下ロール７，８を介して臼２内の
粉末の圧縮或型が行われるが、この場合下ロール８は下
方に逃げることなく、上ロール７は上方に逃げながら上
杵５に圧縮荷重を与える。

ところで、上ロール７が上方へ変位するとピストン１４
が押上げられて液圧シリンダ装置１３内の液圧は高まる
が、これは設定した所定圧力まで達すると、それ以上の
圧力はリリーフ弁１３ａの作用により逃がされるため、
臼２中の粉末に加わる荷重は一定に保持されるものであ
り、したがって臼２中の粉末の量に対応して製品の厚み
が異なる。

しかしながら、この製品の厚みは上ロール７の変位を介
して変位一電気変換器２１における鉄心１７の検出コイ
ル１８への挿入寸法の大小によって電流計２０に検出さ
れるから、この検出信号は増幅された後ピーク値ホール
ド回路２３を介して検出信号の最大値が設定器２４に入
力され、ここで設定値と比較される。

この比較において検出信号の最大値が設定帯より外れる
場合には設定器２４からＮＧ信号が、シフトレジスタ２
５および機械停止カウンタ２６に出力される。

このような検出から判定までの処理が次々に行われる毎
に、検出器３２からのシフト信号でシフトレジスタ２５
の入力状態がシフトされ設定されたシフトが終るとソレ
ノイド２７に動作信号がレジスタから出力される。

したがってソレノイド２７が動作して可動スクレーパ２
８が臼回転軌跡と交叉するように移動して、臼取付盤１
上に押出された不良製品の取出しを行う。

なおソレノイド２７の動昨時間の設定により臼取付盤１
の回転が速い場合には不良製品の少なくとも一本前の杵
位置での製品から取出しを始め、不良製品の少なくとも
一本後の杵位置での製品まで取出しを行い、不良製品の
取出しの失敗をなくすようになっており、また低速の場
合には当該の不良製品のみを取出すものである。

そして、この取出し後は可動スクレーパ２８は自動的に
待機状態に戻るので、重量および厚さが所定の良製品は
固定スクレーパ２９により取出される。

なお、この考案は前記一実施例に制約されない。

例えば選択部材動作機器としてはソレノイド以外にもサ
ーボモータ等種々使用できる。

そして、上記動作機器にソレノイドを用いる場合、ソレ
ノイドによる装置の作動ではその動作速度に限界がある
ため、その限界を超えるような回転速度で製造するもの
に実施するには、シフトレジスタとソレノイドとの間に
タイマを設けてソレノイド動作時間を延長して、不良製
品を含む例えば数十個の製品を取出すようにし、このグ
ループ排除方式により速度に対処することができる。

また、前記一実施例では可動スクレーパで不良製品を取
出し、固定スクレーパで良製品を取出すようにしたが、
この関係を逆にしても実施できる。

しかも選別部材もスクレーパ以外に種々考えられる。

例えば固定スクレーパに連続する取出路を２つに仕切り
、その導入部に径路切換弁、すなわち選別部材を回動可
能に設けて、その径路切換えで良品、不良品の選別取出
しを行ってもよい。

また同様に取出路の底面の一部を開閉自在とし、この開
閉底板つまり選別部材の開閉で選別取出しを行うように
してもよく、さらに取出路の終端に回転自在な管体つま
り選別部材を設けて、その回転で良品と不良品とを異な
る方向に案内させ選別取出しを行うようにしてもよい。

この考案は以上説明したようになるから、圧縮或型荷重
を一定にして粉末を圧縮戊型するものにおいて、製品が
所定の重量であるか否かを自動的に判定でき、取出され
る良製品中に所定重量すなわち所定厚みでない不良製品
が混入することがなく製品の取出しを行える。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示す説明図である。 １・・・臼取付盤、２・・・臼、５・・・上杵、６・・
・下杵、７・・・上ロール、７ａ・・・支持体、８・・
・下ロール、８ａ・・・支持体、１３・・・シリンダ装
置、１３ ａ・・・リリーフ弁、２１・・・変位一電気
変換器、２２・・・増幅器、２３・・・ピーク値ホール
ド回路、２４・・・設定器、２５・・・シフトレジスタ
、２７・・・選別部材動作機器（ソレノイド）、２８・
・・選別部材（可動スクレーパ）、２つ・・・固定スク
レーパ３１． ３２・・・検知器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下ロールを支持した支持体を昇降調節可能に設けるとと
   もに、この上方に対向して上ロールを支持した支持体を
   上下動可能に設け、上記上ロール支持体をＩＪ ＩＪ−
   フ弁が接続された液圧シリンダ装置で下方に押圧し、圧
   縮戊型時に上記上ロールが上方に逃げながら圧縮荷重を
   加えることにより、圧縮戊型荷重を一定にして粉末を圧
   縮或型する回転式粉末圧縮威型機において、 圧縮或型時における上記上ロールの変位を電気量に変換
   して取出す変位一電気変換器と、圧縮戊型位置に設けら
   れて上下ロール間を通る杆の荷重変化が最大となる時期
   を検出する検知器からの信号を受けるとともに、上記変
   位一電気変換器の出力端に接続して設けられ、上記変位
   一電気変換器からの入力の最大値をホールドするピーク
   値ホールド回路と、 このピーク値ホールド回路の出力端に接続され、かつ限
   界値を設定し上記ピーク値ホールド回路から入力される
   上記最大値が限界値以外の場合にＮＧ信号を出力する設
   定器と、 この設定器の出力端に接続され、上記圧縮威型位置に設
   けられて杆の通過を検出する他の検出器からの信号を受
   けてシフト動作するシフトレジスタと、 このシフトレジスタのシフト完了により同レジスタから
   発される信号を受ける選別部材動作機器と、 この動作機器によって動作され、或型された製品の良品
   と不良品とを仕分けして選別取出しをなす選別部材と を具備したことを特徴とする回転式粉末圧縮或型機の製
   品選別装置。