JPS5989086A - 画像デ−タ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、画像データ伝送方式の改良に関する。

特に、条件補償を行う画像情報の伝送に適する画像デー
タ伝送方式に関するものである。

〔発明の背景〕

テレビジョンの１フレームは約２０万の画素からなり、
もしこれをディジタル信号として伝送するならば、各画
素の輝度情報は８ビツトの信号として伝送しなければな
らない。動画の情報についてフレーム繰り返し速度が毎
秒２５枚であるとすると、上記のディジクル伝送チャン
ネルの容量は４０Ｍｂ／Ｓになる。フレームの前後の相
関をとり、その変化した要素のみを伝送するように＃Ｒ
成すれば、通常の画面は前の画面との相関が大きいので
、この伝送容量はかなり縮小することができることが知
られている。条件補償とは、一つのフレームが直前のフ
レームと相違する部分のみの情報をたとえば、１６の非
直線の量子化レベルに量子化して伝送する方法であって
、その場合には画面の修正すべき位置を新たに伝送する
必要があるが、それでも経済化される伝送量は追加され
る伝送量よりはるかに大きい。変化があった部分として
識別された位置は、走査線の番号とその走査線上のアド
レスで指定するので、モデュロ８の方法により３ピント
に経済化しても、その位置の伝送には９−ビットが必要
である。フィールドの先頭にはフィールド同期符号が伝
送されてフィールドの最初の線が識別され、これにした
がって変化のあるなしにかかわらず全ての線の番号が識
別される。条件補償を行う方法では、伝送速度の大きさ
は、画像の動きの度合により大きく相違する。このため
に、送信装置と受信装置のそれぞれにバッファ回路を設
けて速度の変化を吸収するように構成する。そして、こ
のバッファ回路は空になってもまた溢れてもならない。

このような方法で動画を伝送すると、２Ｍｂ／Ｓのチャ
ンネルで十分な伝送を行うことができることが知られて
いる。

いま、時刻ｔに送信装置のバッファ回路にＭ積されてい
るビット数をＢＥ　（ｔ）とし、受信装置のバッファ回
路に蓄積されているビット数をＢＤ（１）とすると、 ＢＥ　（ｔ−−Δｔ）＋ＢＤ　（ｔ）＝ＶＲ−Δｔとな
る。ここに、ＶＲはチャンネルの伝送容量であり、これ
は一定であると仮定する。また、Δｔは送信側のバッフ
ァ回路の入力と受信側のバッファ回路の入力との遅延時
間差である。通常この遅延時間差Δｔば、バッファ回路
の全部のメモリに記憶するための時間のほぼ半分に選ば
れることが最適であるとされている。受信装置のバッフ
ァ回路は送信装置のバッファ回路に対して時間ΔＬだは
遅れて動作することになる。この場合にバッファ回路が
空になることあるいは溢れることを予測することができ
るので、このときにできるかぎり情報を失うことがない
ように、泪た再生された画像に欠落がないように、一時
的に復号化を中断する措置またはデータの一部を無視す
る措置がとられることになる。

このための補償データは通常のテレビジョンラスタの走
査されたイメージからつくりだされるので、また再生さ
れたイメージは補償データから同様のラスタの線から線
によって更新さるので、もし最初のイメージの変化が再
生されたイメージに正確に表現されるべきであるならば
、送信側のバッファ回路の読出しは受信側のバッファ回
路の書込みに追従している状態になければならない。こ
のことは受信側のバッファ回路の読出しにあらたな条件
を付加することになる。また、送信側のバッファ回路の
状態ＢＥ　Ｃｔ）は受信側のバッファ回路に伝送される
ので、受信側のバッファ回路の状態ＢＤ　（ｔ）は前記
方程式により予測されなければならない。

このように画像信号の伝送速度が変化するので、送信装
置の符号器および受信装置の復号器にそれぞれデータ蓄
積回路を設け、伝送路の信号速度は一定になるように制
御する。さらに加えて、画像信号に発生ずる極めて高速
のデータの速度を低くするために、つぎの４つの技術が
採用された。これらの４つの技術とは、 ｆｉ＋　　符号器の動作検知器の感度を小さくして、送
信装置のバッファ回路が一杯にならないようにする。ず
なわら検出される画面の区域の数が少なくなる。

（２）時間ベースのフィールド・サブサンプリングを用
いる。この技術では、情報の繰り返されるフィールドは
無視され、復号器は失われた情報を隣接する二つの情報
から間挿する。

（３）　　画素ベースのサブサンプリングを用いる。こ
れにより、特定の動く区域は送信側で無視され、受信側
で再現される。

（４）　　これらの技術によっても、送信装置のバッフ
ァ回路が一時的に一杯になることがあると、送信画像の
動きの全てを無視して、送信装置のバッファ回路に空き
ができることを待つ。

符号器の闇値回路の感度を小さくすると、コントラスｊ
・の低い部分が凍結されて、いわゆる「ダーティウィン
ドウ」と呼ばれる部分ができる。これは、短時間であれ
ば許容できる。フィールド・サブサンプリングではフィ
ールド全体に動きの早い部分ができるが、受信装置で間
挿が行われると、動きの早さは一様になってしまう。上
記（３）の画素ベースのサブサンプリングを用いると、
上記（４）の技術を用いなくとも、動きの情報量をかな
り減少させることができる。しかし、送信装置でこのサ
ブサンプリングを行い受信装置で間挿を行うと、間挿さ
れた画素の輝度はその両側の輝度の平均値となってしま
う欠点がある。これは、輝度の明＋１ｉが顕著である縦
方向の縁で目立つ欠点である。

〔発明の目的〕

本発明は、上記欠点を改良するもので、ザブサンプリン
グに伴い、受信画像の画質が劣化することのない画像デ
ータ伝送方式を提供することを目的とする。

（発明の特徴〕 画面の一端より他端に至る複数本の平行線上の複数個の
画素の輝度に対応するディジタル量によってその画面が
表現され、 一つのフレームから次のフレームに移行するときに輝度
が変化する画素が送信装置より受信装置に伝送され、そ
の受信装置に蓄積されている画面を表現するディジタル
情報が更新され、さらに、データ伝送速度を減少させる
ために、」二記画素の輝度変化が多量に発生したとき、
特定の除外画素の伝送を行わず、その代わりに受信装置
でこの画素に隣接する画素群の輝度変化に基づきその画
素の輝度情報が演算される ように構成された画像データ伝送方式において、上記除
外画素の選択は、 上記平行線の先行する線上の除外すべき画素に隣接また
は近接する画素間の輝度差が大きくなく、しかも既存の
除外画素の近傍に位置しない画素について行うように構
成されたことを特徴とする。

隣接または近隣の画素の間の輝度の変化の差の大きさは
その画面の中に縦方向に拡大する動く縁かあるか否かに
よる。そのような縁があると上記差の大きさは大きくな
り、ないときには小さくなる。サブサンプリングが行わ
れると、特定の画素（除外画素）の輝度情報は伝送され
ず、受信装置で隣接する画素の情報から演算されるが、
これにより縦方向に大きいコントラストがある場合の縁
が劣化する。これを避けるために、本発明では縦方向の
コントラストが大きいときにはサブサンプリングを行わ
ない。

サブサンプリングでは周期的に現れる画素の輝度情報の
みが伝送され、これにより伝送速度を最大に減少させる
ことができる。すなわち輝度の変化が伝送されなかった
画素の全てについて、その両側の輝度が伝送された画素
との間ににじみが生じるようなことはない。伝送されな
かった画素すなわち除外画素は縦方向に一列に配列され
るより、対角線上に配列されるようにすることが望まし
い。

線またはフィールドの同期ワードは、その画面の画素標
本化についてのデータを含む。受信装置はその受信デー
タを試験して縦方向に拡大する動く縁が送信装置の符号
器で識別されているか否かまた特定の画素の輝度変化の
データが受信データの中に含まれているが否かを識別す
る。したがって、通常の方法で除外された画素のデータ
について、それが固有の情報を持っていることを理由に
、特に伝送させるための指示は必要としない。

上記の説明は伝送路で誤りが発生しないものとしている
が、たまたま伝送路で伝送符号に誤りが発生ずると、そ
の娯りが発生したデータに限らずそれに基づいて修正さ
れたデータまで誤ることになる。これを軽減するために
、ｉ１１當の方法で除外された画素については、通常の
方法で除外された画素であることの表示を含むことにす
るとよい。

このだめの一つの方法は、通常の伝送のサブサンプリン
グのモードでは、伝送される画素の情報について量子化
のレベルの数を特別に伝送される画素の情報についての
量子化レベルの数より小さくすることである。この二つ
の量子化レベルの違う符号については、伝送路の映りが
発生しても区別できる程度に相当に違う形式にしておく
ことが望まＬい。受信装置ではこの二つの量子化レベル
の数のことなる情報をそれぞれ適合するように復号を実
行する。

〔実施例による説明〕

第１図は変化のあった画素がどのようにして識別される
かを示す図である。第１図において、矩形１はテレビジ
ョン画像の表示される画面を示す。

符号２はその画面の上の一つのグループとなる８本の連
続する線を示す。この８本の線はモジュロ８の方法で番
号が付されるので、図示するように３ビツトの数字００
０から１１１で区別される。

この各々の線に沿って配列された２５６個の画素の画素
があり、その画素はその線上の位置に応してアドレスが
付される。この線０１１の上にクラスタ３が表示されて
いる。このクラスタ３はこの前のフレームから変化のあ
った画素のグループであり、このクラスタ３は線の番号
ｏ１１とそのクラスタ３の始まる位置のアドレスで表示
される。

この形の情報が呈示されると、各画素の変化の状況は可
変長ハフマン符号により直列的に表示される。クラスタ
３の終点にはクラスタ符号が表われる。

いま、送信装置も受信装置も画像蓄積回路を備えていて
、各画素の輝度がディジタル形式で表現されているとす
る。その画素は他方の画像蓄積回路に同期して通常のテ
レビジョンにおける走査の方法により走査される。この
ようにして、各画素の輝度は一方の画像蓄積回路から他
方の画像蓄積回路に伝送されて、受信装置の画像蓄積回
路には送信装置の画像蓄積回路にあった情報と同一の情
報が蓄積されることになる。この２つの画像Ｍ積回路が
同期して走査されるためには、線およびフィールドの同
期ワー１ごが必要である。この同期ワードは３ビットの
線の番号を含む。フィールドの同期ワードは、飛び越し
走査方式の奇数フィール］・と偶数フィールドを識別す
る符号を含む。

送信装置から受信装置に伝送される信号の一例はＣＣＩ
ＴＴのＧ７３２で規定されたフレーム構成である。この
例を第２図に示す。第２図では全体のフレームば８ビツ
トのタイムスロットが３２１囚直列に伝送される様子を
示す。このフレームが１６個でマルチフレームを構成す
る。奇数フレームのタイムスロット０には、いわゆるバ
ーカーシーケンスの形式のフレーム同期ワードを含む。

マルチフレームにわたり他の奇数タイムスロット０のバ
ーカーシーケンスの構成となる１ビツトを伴う。この１
ビツトによって受信装置でフレーム構成が識別される。

アラームおよび制御情報は偶数タイムスロットＯに伝送
される。音声のディジタルおよびそのほかの同期ワード
はタイムスロット１および２に伝送される。残りの２９
タイムスロツトは画像データに使用される。この画像デ
ータには線、フィールドの情報および送信装置の画像蓄
積回路と受信装置の画像蓄積装置とが同期するための情
報が含まれる。画面の中で変化のある部分の量は一定で
はないので、送信装置の画像蓄積回路から受信装置の画
像蓄積回路に伝送すべき情報の量は一定ではない。した
がって、両方の画像蓄積回路には情報をある量だけ蓄積
してこの変化が吸収される。換言すれば、一つのフィー
ルドの走査時間に送信すべきデータの量は輝度の変化が
あった画素の数量にしたがって変化する。また同時にこ
の伝送される信号は上記Ｇ７３２に規定される信号形式
に同期しな番ノればならない。

画素の輝度情報しよ入力ＰＣＭデータの８ビットの２進
符号により表される。したがって、一つの画素の輝度の
変化幅は−２５５から＋２５５の間にある。この基準に
おＬ）る表現は９ビットを必要ずとる。そしてこれを減
縮するために量子化レベルの数を１６とする。第３図ば
８ビツトの量子化器の入力信号に対する出力信号を示す
。この図は正の口１；分についてのみ表示するもので、
負の部分についても同様に原点に対称に存在する。この
実施例では、通常は１６レヘルの量子化レベルが使用さ
れているが、縦方向に拡大する動く縁があると、通常は
除外画素となる画素について８レヘルの量子化レベルで
伝送を行う。第３図の実線は１６レヘルの量子化レベル
を示し、破線は８レベルの量子化レベルを示ず。このレ
ベルの配分では、低いレベルについて、その第一のレベ
ルでは１６レベルのものと８レヘルのものが一致してい
る。

サブサンプリングが実行されるときには、線同期信号に
サブサンプリングが実行されていることの情報を含ませ
ることが必要である。通常は、サブサンプリングで画素
が線上で例えば一つおきにあるいは複数個おきに交互に
除外される。したがって、このときにはザブサンプリン
グが実行されていることの情報のみを伝送すれば十分で
あり、除外画素は情報が伝送された画素の両脇に存在す
ることになる。もし、除外画素がこの規則に沿わないと
きにはそれを例えばクラスタの最後に伝送する。画面の
変化がいくつかの線にまたがるときには、除外画素は対
角線上あるいは五つ目状に配列される。これにより伝送
速度が減少される。この効果は上述の（１１または（２
）に示すように、検出器の感度を低下させたり、あるい
はザブサンプリングを実行するものにくらべると、画像
の解像度がよくなるずくれた特徴がある。

受信装置の復号器では、送信装置の符号器の符号化にし
たがって忠実にかつ自動的に復号を実行することが望ま
しい。ずなわぢ復号器ばサブサンプリングが実行されて
いるときに、余分の情報を伝送しないでどの画素がサブ
サンプリングされたのか、どの画素の情報が伝送された
のかを認識しなげればならない。

先行する線上で符号化がすでに完了している情報に茫づ
く最適処理により得られる規範にｆｊ／−拠して、サブ
サンプリングが実行中に通常除外される画素が伝送され
るモードでは、復号器は符号器と同一のモードで動作し
、通電除外画素が伝送されるかされないかを独自に決定
することができる。

第４図は連続する９個の画素を示す。真中の画素Ｘが送
信すべきか否かの対象になっているものとする。通電の
サブサンプリングのモードでは、画素人およびＥが伝送
され画素Ｘは除外されるものとする。このとき、画素Ｘ
の情報を伝送すべきか否かを決定するために、例えば、
線ｎ−１の画素ＢおよびＤについて試験を行う。すなわ
ち画素ＢとＤについて輝度の差を観測し、この差が一定
の闇値を越えるならば、この画素Ｘは画面の上で重要な
境界になっている可能性が大きいものとして、この画素
Ｘの情報を伝送することにする。逆にその差がその闇値
より小さければ、この画素Ｘの情報は省いて受信装置で
この情報を間挿する。

この場合には画素ＢおよびＤの情報を伝送しないで、画
素ＢおよびＤにより間挿された値またはその隣の情報を
伝送することが望ましい。

上記の場合は伝送路が正常であるとしているが、伝送路
で信号に誤りが発生場合を考える。例えば、画素Ｂおよ
びＤの輝度の差が闇値を越えていたにもかかわらず、受
信装置には輝度の変化が正しく受信できなかったものと
する。例えば、符号器は画素Ｘの変化を正確に伝送した
が、受信装置ではこの画素Ｘの変化を画素Ｅの変化とし
て識別したような場合である。・この誤りはこのフィー
ルドの終りまで認識できる画面の損傷として存在するこ
とになる。

この現象を克服するために、本発明では通電は除外画素
となる画素の変化の情報を伝送する。ただしこのときに
は、通常伝送される画素の輝度変化が量子化レベル１６
レヘルで伝送されているところを量子化レベル８レベル
で伝送する。さらにこの通常除外される画素の情報の伝
送は通電伝送される画素の情報とは異なる符号を用いて
伝送する。

１６レヘルの量子化にたいしては番号１から１６までの
ＩＧ　（Ｒｉｌの祥月が必要である。しかし、通常除外
される画素の伝送には、番号１から８までの符号が用い
られ、残りの番号９から１６までは、例えばほかの通電
除外画素の伝送に使用される。

通常伝送される画素および通常除外される画素に対する
量子化レベルの符号化にあたり、１６から８に量子化レ
ベル数が変わったことが、受信装置の復号器に明らかに
解読できるようにすることが好ましい。加えて、一方の
形式が他方の形式に雑音により変更される可能性を極力
小さくしなければならない。

第５図は本発明実施例方式符号器の構成図である。第５
図において、８ビットＰＣＭ信号に符号化された画像デ
ータは端子１００を介してこの符号器に入力する。端子
１００の信号ばフィルタ１０１を経由してＤＰＣＭ符号
器１０２に入力する。フィルタ１０１ば空間的非線型フ
ィルタで雑音の除去および波形の成形を行う。ＤＰＣＭ
符号器１０２は画像蓄積化１０３に蓄積されている先行
する画像のフレーム情報をも入力し、閾値回路１０４の
送出する閾値情報により、入力情報の変化分がその闇値
を越えるときにＤＰＣＭ符号の出力を送出する。その出
力信号はゲート回路１０６に入力する。このゲー１−１
ｉ１１０６は端子１０７に入力するサブサンプリングの
有無を示す信号に応じて動作するサブサンプリング制御
回路１０８により制御される。

サブサンプリングが行われているいないにかかわらす、
ＤＰＣＭ符号器１０２の出力は４ビツト量子化器１０９
に与えられ、各レベルを表現した符号としてマルチプレ
クサ１１０に入力される。このマルチプレクサ１１０で
は、端子１１１がら入力するフレーム信号および端子１
０７がら入力するサブサンプリングの有無を示す信号と
合成されて出刃端子１１２へ送出される。この端子１１
２の先に、送出装置のバッファ回路が接続される。

サブサンプリングが実行されきていないときには、ＤＰ
ＣＭ符号器１０２の出力の全てがゲー］・回路１０Ｇを
通過して、量子化器１０９に入力する。

ザブサンプリングが実行されているときには、ザブサン
プリング制御回路１０８の制御により、ＤＩ）ＣＭ符号
器１０２の出力信号の一部が、このゲート回路１０６で
阻止されて、すなわちサブサンプリングされて、量子化
器１０９に入力する。

本発明の特徴とするところは、ＤＰＣＭ符号器１０２の
出力を分岐して、検出器１１３に与えて縦方向に拡大す
る動く縁を検出する。さらに、その検出出力をサブサン
プリング制御回路１０８およびゲート回路１１６に与え
るところにある。

検出器１１３の検出出力が送出されると、ケート回路１
０６およびゲート回路１１６が制御されて、ＤＰＣＭ符
号器１０２の出力は、ゲート回路１０６を通過し、さら
にデーｌ−回路１１６を通過して、量子化器１１４およ
び１１５に与えられる。このときには、ＤＰＣＭ符号器
１０２の出力は量子化器１０９には送出されない。すな
わちこのゲート回路１０６の出力信号はゲート回路１１
６に達し、このゲート回路１１６により制御されて、通
常伝送される画素の情報は３ビツト量子化器１１４に、
通常伝送されなム）シかし特別に伝送される画素の情報
は３ビ・ノド量子化器１１５に入力することになる。そ
の再量子化器１１４および１１５の出力はマルチプレク
サ１１０で結合され、上述のように、他の信号と合成さ
れて出力端子１１２に出力される。

第６図は本発明は実施例方式の復号器の構成図である。

受信した画像信号は端子２００からデータ蓄積回路２０
１および信号識別回路２０２に入力する。

信号識別回路２０２では、サブサンプリングの有無が検
出されて、その検出出力がサブサンプリング制御回路２
０３に入力する。サブサンプリング制御回路２０３ばゲ
ート回路２０４を制御して、データ蓄積回路２０１から
出力するデータをゲート回路する。

サブサンプリングが有る無しにかかわらず、データ蓄積
回路２０１からのデータはゲート回路２０４を通過して
、量子化復号器２０５に入力する。この復号器２０５の
出力は入力回路２０６を経由して、画像蓄積回路２０７
に入力する。

検出器２０２がサブサンプリング有りを検出すると、サ
ブサンプリング制御回路２０３はゲート回路２０４を制
御して、データ蓄積回路２０１からの信号のザブサンプ
リングされた信号を量子化復号器２０５に与え、復号し
て間挿器２１２に与える。このときサブサンプリング制
御回路２０３は間挿器２１２を動作さセる。この間挿器
２１２では、画像蓄積回路２０７の出力を参照して、除
外画素の情報を復元し、入力回路２０６に与える。

データ蓄積回路２０１の出力が分岐され、検出器２１１
に入力する。この検出器２１１は画像蓄積回路２０７の
信号と比較して、縦方向に拡大する動く縁の有無を検出
する。その検出出力はデー１−回路２１Ｏおよびサブサ
ンプリング制御回路２０３に与える。

検出器２１１に検出出力があり、サブサンプリングが実
行されているときには、ゲート回路２０４では、データ
蓄積回路２旧の出力信号の全ては、ゲート回路２１０に
与える。ゲート回路２１０の出力は３ビツトの量子化復
号器２０８および２０９に与えられる。

すなわち、ゲート回路２１０により制御されて、通常伝
送される画素の情報は３ビツト量子化器２０８に、通常
伝送されないしかし特別に伝送される画素の情報Ｇよ３
ビツト量子化器２０９に入力することになる。その再量
子化器２０８および２０９の出力ばともに入力回路２０
６ら画像蓄積回路２０７に入力する。

アドレス指定回路２１３は画像蓄積回路２０７の記憶内
容を走査して、端子２１４に画像出力信号を送出する。

また、アドレス指定回路２１３の出力は同時にデータ蓄
積回路２０１を制御して、画像蓄積回路２０７にて走査
している画像に対応する画像更新データを読み出して、
画像蓄積回路２０７の内容を更新させる。

本発明はこの他のマーカ信号をもつ信号についても実施
することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、サブサンプリン
グに伴い再現する画像の情報が不足しても、これを補う
ように量子化レベルの小さい情報が伝送されて、受信画
像の劣化を救済することができる方式が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はテレビジョン画像の変化があった画素をどのよ
うに識別するかを説明する図。 第２図は伝送信号のフレーム構成を示す図。 第３図は本発明の方式に使用される量子化レベルを説明
する図。 ｆｆ１４図はザブザンプリングを説明する画素の配列を
説明する図。 第５図は本発明実施例方式の符号器の構成図。 第６図は本発明実施例方式の復号器の構成図。 特許出願人 ブリティッシュ・テレコミュニケーションズ代理人弁理
士　井　出　直　孝 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１画面の一端より他端に至る複数本の平行線上の複
   数催１の画素の輝度に対応するディジタル量によ）てそ
   の画面が表現され、 一つのフレームから次のフレームに移行するときに輝度
   が変化する画素が送信装置より受信装置に伝送され、そ
   の受信装置に蓄積されている画面を表現するディジタル
   情報が更新され、さらに、データ伝送速度を減少させる
   ために、上記画素の輝度変化が多量に発生したとき、特
   定の除外画素の伝送を行わず、その代わりに受信装置で
   この画素に隣接する画素群の輝度変化に基づきその画素
   の輝度情報が演算されるように構成された画像データ伝
   送方式において、 上記除外画素の選択は、 上記平行線の先行する線上の除外すべき画素に隣接また
   は近接する画素間の輝度差が大きくなく、しかも既存の
   除外画素の近傍に位置しない画素について行うように構
   成されたことを特徴とする画像データ伝送方式。 （２１除外画素が輝度変化のある線上に交互番こ位置す
   る画素である特許請求の範囲第（１）項に記載の画像デ
   ータ伝送方式。 （３）除外画素が輝度変化のある一群の画素の領域のう
   ち斜め方向に整列する画素である特許請求の範囲第（２
   ）項に記載の画像データ伝送方式。 （４）送信装置には、 画面上の縦方向に拡大する動く縁を検出する手段と、 輝度変化データが伝送されないように設定された除外画
   素であっても上記縦方向に拡大する動く縁に隣接する全
   ての画素についてはその輝度変化データを伝送する手段
   と を備えた特許請求の範囲第（１）項ないし第（３）項の
   いずれかに記載の画像データ伝送方式。 （５）　　受信装置には、 受信された画面上の縦方向に拡大する動く縁を検出する
   手段と、 輝度変化データが伝送されないように設定された除外画
   素であっても上記縦方向に拡大する動く縁に隣接する画
   素にかかわる受信データを上記縦方向に拡大する動く縁
   に隣接する画素にかかわるデータとして処理する手段と を備えた特許請求の範囲第（１）項ないし第（４）項の
   いずれかに記載の画像データ伝送方式。 （６）送信装置および受信装置には、 輝度が変化した全ての画素にかかわる輝度変化データが
   伝送される場合に、このデータを第一の量子化レベル数
   にて符号化する手段と、上記除外画素の輝度変化データ
   が伝送されない場合に上記第一の量子化レベル数より少
   ない第二の量子化レベル数にて符号化する手段とを備え
   、 通常伝送する画素にかかわるデータは上記第一の量子化
   レベル数にて符号化される符号を使用し、通常伝送され
   ない画素であるが、この画素に隣接または近接する画素
   の輝度差が大きい画素にかかわるデータとして伝送され
   る場合には上記第二の量子化レベル数にて符号化された
   符号を使用するように構成された 特許請求の範囲第（１１項ないし第（５）項のいずれか
   に記載の画像データ伝送方式。 （７）第二の量子化レベルの数は第一の量子化レベルの
   数の半分であり、第一の量子化レベル数および第二の量
   子化レベルの数にてそれぞれ符号化され符号は、第二の
   量子化レベルの数を符号化するために交互に使用され、
   また第一の量子化レベルの数を符号化するために同時に
   使用されるように構成された特許請求の範囲第（６）項
   に記載の画像データ伝送方式。 （８）第一の量子化レベルの数が８であり、第二の量子
   化レベルの数が４である特許請求の範囲第（４）項に記
   載の画像データ伝送方式。 （９）第一の量子化レベルの数により符号化された符号
   および第二の量子化レベルの数により符号化された符号
   は、伝送路の誤りにより、一方の形式から他方の形式に
   変形されないように構成された特許請求の範囲第（６）
   項ないし第（８）項のいずれかに記載の画像データ伝送
   方式。