JPS5989200A - ドラム型自動製図機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ｔ」、長尺の作図紙上に所定の同等全自動「Ｈに
作図するドラム型自動製図４歳に関する。

ドラム型自動製図機は、給紙油に巻回さ１ｔている長尺
の作図紙を、ドラム上においてＸ軸モータによりその長
さ方向（以下、Ｘ　ｎｌ＋方向という。）に移動すると
ともに、作図のためのペン全支持するペンベッドを、同
じドラノ・上においてＹｌｌｌｌｌｌｌｌモーフ記Ｘ軸
と垂直方向（以下Ｙ軸方向という。）゛に移動すること
により、所定の図等を自動的に作図するものである。こ
のようなドラム型自動製図機の従来の作図手段を第１図
面の簡単な説明する。

第１図は線が描かｎ、た作図紙の平面図である。

図で、１は給紙軸（図示せず）から引出さ１’した作図
紙、２はドラムである。作図紙１はドラム２上’５Ｘ軸
方向へ移動する。一方、ペンヘッドに支持さｇたペン（
図示せず）はドラノ、２上′ｆｃＹ軸方向へ移動する。

今、ペンが作図紙１」二のＡ点にあるものとする。ここ
で、Ｘ輔モータに対して作図紙１を距離Ｘ１だけ動かす
指令が力えらｎ、Ｙ軸モータに対してペンを距離Ｙｌだ
け動かす指令が与えら牡たとすると、ペンｔよ点Ｂへ移
動して直Ｈｈｎが作図さ２’Ｌる。続いて指令（−Ｘ２
．Ｙ２　）がＸ嗜ハモータおよびＹ→伯モータに−りえ
らｉすると、ペンは点Ｃへ移動して直線ＢＣが作図さオ
するＣ直線ＣＤも同様にして作図される。

ところで、この作図を行なうもととなる原図には、作図
紙１の作図可能範囲を超える図が描かれている場合があ
り、この場合Ｊ作図紙１上には、その作図可能範囲内に
含まれる細分のみ描かざるを得ない。こｆｔを第１図で
示す。今、ペンが前記の点りにあるとき、原図に従って
指令（−Ｘａ、Ｙｓ　）が力先られるとペンは点Ｆへ移
動しようとする。しかしながら、ペンは点Ｅまでの直Ｍ
ＤＥＬか描くことができず、点Ｅがら点Ｆまでの直線Ｅ
Ｆは作図できない。さらに、原図に従って指令（−Ｘり
−Ｙ４）が与えらｔ’すると、作図紙１上には、点Ｆか
ら距離（−Ｘ４、−Ｙ４）にある点Ｇまでの線分ＦＧの
うち作図可能範囲内にある点Ｉｉから点Ｇまでの線ＨＧ
が描かれねばならない。ところが、前回の指令（−Ｘａ
、Ｙｓ　）に対して作図紙１け指令通り距離−Ｘｓだけ
移動するが、ペンは点Ｅで停止してそ２１以上は移動し
ない。したがって、点りにおいて指令（Ｘａ、Ｙｓ）が
与えら２’Ｌると、最終的にペン位置は点Ｉとなる。こ
の状態で、前記指令（−Ｘ４、−Ｙ４）が与えら１する
ので、ペンは点Ｊに向かって移動し、作図紙１上に実際
に描かｔしる線は作図可能範囲の点Ｋまでの一点ｆｆＲ
線で示す直＃ｉ！ＩＫとなる。このため、描かれるべき
直線ＨＧは描かｎず、誤つ九直紳Ｉ　Ｋが描かれたこと
となる。

このような従来の欠点を除くため、最近、作図紙１上に
機械原点を設定し、常にペン位置がこの機械原点に対し
てどの位置にあるか全演算しながら作図を行なう方法、
装置が検問さ１している。ところで、ドラム型口１！Ｉ
！ｌｔｌ！図機にあってｅよ、作図紙１上におけるＹ　
４１＋方向の作図領域ヲ゛一定の領域（以下、作図有効
領域という。）としておくことが望ましく、このため、
作図有効趙 領域ｔ−２える信号は消去する必要がある。一方ドラム
型自動製図機において使用さ！するペンヘッドには、例
えば、ソレノイドペンヘッド、ムービングコイルペンヘ
ッド、ペンシルベンヘッド又、線径や色彩の異なるペン
を異なる本数取付けるペンヘッド等々、多種類のペンヘ
ッドがある。したがって、機械原点を任意に設定すると
、ペンヘッドの種類によっては一定の作図有効領域を保
持することが不可能な状態が生じると吉となる。

本発明の目的は、上記問題点を解決し、作図有効領域を
一定に保持するように機械原点を設定することができる
ドラム型自動製図機を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、ペンヘッドの種類
を検出する装置を設け、ペンヘッドの種類によって特定
の距離を設定しておき、一度ペンヘッド全移動限界位置
まで移動した後前記設定距離だり戻して機械原点を設定
するようにしたこと全特徴とする。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第２図は作図紙とペンヘッドの関係を示す平面図である
。

図で、１は前記作図紙、３は作図紙１の両側端近くに配
列されたスプロケット孔である。４はＹ軸モータにより
Ｙ　ｌ＋１＋方向に移動せしめられる３木用ペンヘッド
であり、所定の間隔金もって１番ベン４１．２番ベン４
２．３番ペン４３が装着さｎている。一点鎖線で示され
る細ＰＩは各種のペンヘッドが−Ｙ方向に移動し得る限
界位置を示し、ペンヘッドがこの位置に達したときはリ
ミットスイッチが作動してペンヘッドのそれ以上の移動
全阻止する。二点鎖線で示さｉする線０１は３木用ペン
ヘッド４が限界位置にあるときの３番ベン４３上を通る
線を示す。

今、３木用ペンヘッド４の１１１９ペン４］ト３　番ベ
ン４３との間の距離’１Ｌｏｔとすると、図示の限界位
置から３木用ペンヘッド４を距離Ｌｏ＋たけ戻した場合
、図の点線で示す」、うに１番ペン４１は線０１上に位
置することとなる。本実施例においては、この１番ペン
４１０位１’４−　’ｒ機械原点どし２て設定するもの
である。そして、ｌｌｏ＋と、この線０１からＹ軸方向
への垂直距離Ｌ＋だりｎ［すれた線Ｒ１との間を作図有
効領域とするものである。

距離Ｌ１は、例えばＡＯ版であ１ｔば８４１ｍＩｎに選
定さｉする。図示のように３木用ペンヘツド４が限界位
置にあっても、３番ペン４３は線０１上にあるので、こ
の３木用ペンヘツド４を使用するのに−Ｙ方向において
は例等の支障もない。又、作図紙１のＹ軸方向の寸法は
さきに例示した８４１ｍｍに対して充分に長いので、３
木用ペンヘツド４が＋Ｙ方向に移動してその限界位ｆｔ
　を示す線Ｐ２に達したとき、１番ペン４１は作図有効
領域外にあるようにすることができる。即ち、この３木
用ペンヘツド４が−Ｙ方向に移動しても３番ペンの使用
に例等の支障もなく、又、−１−Ｙ方向に移動しても１
番ペンの使用に門等の支障もなく、結局、すべてのペン
を作図有効領域内で支障なく使用することができる。

同じく、上記のよｐな機械原点の設定全４本用ペンヘッ
ド５について行なう。５１，５２，５３．５４はそれぞ
れ１婢ベン〜４番ペンを示す。１番ぺ５１と４番ペン５
４との距離をＬｏｚとすると、４木用ペンヘツド５ｉ１
ｊｌＰ１にある限界位置から距１１ＪｌＩＬｏ２戻した
場合、１番ペン５４はｇＪＯ２上にある。この１番ベン
５４の位置が機械原点となる。

そして・この線０２と、ｌｊ　Ｏ２から距Ｐ１１ｆＬ１
にある線Ｒ２との間を作図有効領域とする。即ち、距離
Ｌｏ　Ｉ、　Ｌｏ　２は予め作図紙１上に距離ＬＩヲと
り得る値に設定さｎているので、３木用ペンヘツド４を
使用する場合も、４木用ペンヘツド５を使用する場合も
、一定の作図有効領域を保持することができる。

第３図は本発明の一実施例に係るドラノ・型自動製図機
の機械原点設定装置である。

第３図で、６はペンヘッドの種類全検出するペンヘッド
検出器である。ペンヘッド検出器６は、例えばペンヘッ
ドを取（＝Ｊける取イ１板に適宜のセンサを設け、取イ
τＪりられたペンヘッドの種類に応じた信号を出力する
ようになっている。

７はペンヘッド検出器６の信号を入力し、その信号に応
じてペンヘッドを限界位［バから戻・ノー寸法（第２図
に示すＬ（１＋　、　Ｌｏ　２に相当する寸法）を設定
するペンヘッド寸法値設定機構である。８はペンヘッド
寸法値設定機構７の出力信号をとり入れ、ペンヘッドｔ
ｔａ械原点に移動させる信号を出力する機械原点設定機
構、９は機械原点設定機構８からの出力信号によりペン
ヘッドを駆動するＹ軸モータである。なお、ペンヘッド
寸法値設定機構７と機械原点設定機構８はマイクロコン
ピュータで構成することができる。

ここで、この機械原点設定装置の動作を、第４図に示す
フローチャートを参照しながら説明する。この場合、ペ
ンヘッドは第２図に示す３木用ペンヘツド４と４木用ペ
ンヘツド５０２種類のみとする。まず、電源を投入して
自動製図機全作動させると、ペンヘッド寸法値設定機構
７がペンヘッド検出器６の信号を読込み（ステップＳ＋
、以下各ステップｉｓｚ、Ｓ３・・・・・・・で表す。

）この信号が３木用ペンヘツド４のものか又は４木用ペ
ンヘツド５のものか全判断する（Ｓ２）。３木用ペンヘ
ツド４のものであｔｌば、即ち、自動製図機に３木用ペ
ンヘツド４が取付けられている場合は、距離Ｌｏ１に応
じた数値ＬｏＩｆとり゛出しくＳ２）、４木用ペンヘツ
ド５の、翳合は数１直１，０２をとり出しくＳ４）、機
械原点設定機構８へ入力する。次に、機械原点設定機構
８では、Ｙ輔モータ９に対して取（；Ｊ　’けられてい
るペンヘッドを−Ｙ方向へ９００ｍｍ移動させる指令を
与える（ＳＩｌ）。

この９００　ｒｒｖｎという数値は１例であり、ペンヘ
ッドを線Ｐ１の限界位置まで移動させ得る値であればど
のような値であってもよい。距離Ｌ１ヲさきの例のよう
に８４１ｍｍ１とした場合、上記の値９００ｍｍはペン
ヘッドがどこに位置していてもこｔＬ、を限界位置まで
移動させるに充分な値である。次に、ペン−・ラドが上
記のよ５に限界位置に到達しているか否かを判断する（
Ｓ６）。この判断は例えばリミットスイッチが作動した
否かを検出することにより行なわ１し、かつ、継続して
行なわｎる。ペンヘッドが限界位置、に到達すると、機
械原点設定機構８は、数句りらＩしたペンヘッドに応じ
てさきにペンヘッド寸法値設定（幾構７からとり入れた
数値Ｌｏｔ又は数値Ｉ、０２（第４図では３木用ペンヘ
ッド４が取付けられたものとして数値Ｌｏ＋が示さｆ’
している。）をＹ輔モーク９に出力し、これにより、ペ
ンヘッドを限界位置から距％１Ｌｏｔ又は距離Ｌ（＋２
だけＹ方向に戻す（Ｓ７）。そして、そのときの１番ペ
ンの位置を機械原点として設定する（Ｓ８）。以後、自
動作図が行なわれる（Ｓ９）が、この作図はペン位置が
さきに設定された機械原点に対してどの位置にあるかを
常に演算しながら行なわれる。又、機械原点が重重るこ
とにより、線Ｏ１，Ｒ＋又は線０２、Ｒ２が決定され、
作図はこの線間、即ち作図有効領域内で行なわれ、これ
を超える部分の信号は消去さｔＬることとなる。

このように、本実施例では、ペンヘッド検出器によりペ
ンヘッドの種類を検出し、ペンヘッド寸法値設定機構に
よりペン−・ラドの種類により予め定められた値即ち、
作図紙上に作図有効領域全設定し得る値を出力し、１幾
械原点設定機構でペンヘッドを限界位置に移動させた後
前起電められた値に応じた距離だけ戻し、この位置ｆ！
：０！械原点として設定したので、ペンヘッドの種類の
如何にかかわらず、作図有効領域を一定に保持するよう
に［幾械原点全設定することができる。

なお、前述の実施・例においては、３木用ペンヘッドと
４木用ペンヘッドの２種類のみ例示したが　他のペンヘ
ッドに対しても適用できるのは轟然である。又、ペンヘ
ッドをその限界位置から戻す距離としてペンヘッド両端
のペン間距離を例示したがこの値に限ることはない。即
ち＋Ｙ方向のペンヘッドの限界位置における１番ペンの
位置から−Ｙ方向の距ＮｆｔＬｔにある点と、−Ｙ方向
のペンヘッドの限界位（シににおりる最後のペン位置と
の間でろ−ｉＬばどの点でも前記戻す距離として選定す
ることができる。

以上述べたように、本発明でｄｌ、ペンヘッドの種類を
検出し、この種゛類に応じて予め定めらＩＬｆｔ：、特
定の距離即ら、作図紙上に作図有効領域全設定し得る距
離を設定しておき、一度ペンヘッドを限界位置まで移動
した後前記設定距離だけ戻して機械原点を設定するよう
にしたので、ペンヘッドの種類の如何にかかわらず作図
領域を一定に保持するように機械原点を設定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は図が描かれた作図紙の平面図、第２図は作図紙
とペンヘッドの関係を示す平面図、第３図は本発明の一
実施例に係るドラム型自動製図機の機械原点設定装置、
第４図は第３図に示す機械原点設定装置の動作を説明す
るフローチャートである。 １・・・作図紙、２・・・ドラム、４・・・３木用ペン
ヘッド、５・・・４木用ペンヘッド、６・・・ペンヘッ
ド検出器、７　ペンヘッド寸法値設定機構、８・・・磯
挿原点設定機構、９・・・Ｙ軸モータ第１図 疎４Ｉ２１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺の作図紙と、この作図紙を長さ方向に移動さぜるＸ
   軸モータと、前記作図紙の作図用ペンヘッドと、このペ
   ンヘッドを前記作図紙の長さ方向と垂直の方向に移動き
   ぜるＹ軸モータとを備えたドラム型自動製図機において
   、前記ペンヘッドのｆｔ１ｉ　’Ｊ、Ｒを検出する検出
   装Ｕｙと、この検出装置で検出さ牡た前記ペンヘッドの
   種類により定めら牡た設定値を発生ずる設定値出力手段
   と、前記ペンヘッドの移動限界位置から前記ペンヘラ１
   ゛全前記設定値に応じた距離だけ移動する手Ｆ″へとを
   設けたことを特徴とするドラム型自動製Ｅｊｌ　＋幾□