JPS598933Y2 - 車両用のラックアンドピニオン式舵取り装置 - Google Patents
車両用のラックアンドピニオン式舵取り装置Info
- Publication number
- JPS598933Y2 JPS598933Y2 JP2875280U JP2875280U JPS598933Y2 JP S598933 Y2 JPS598933 Y2 JP S598933Y2 JP 2875280 U JP2875280 U JP 2875280U JP 2875280 U JP2875280 U JP 2875280U JP S598933 Y2 JPS598933 Y2 JP S598933Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- pinion
- steering
- shaft
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、ステアリングハンドル操作によって回転さ
れるピニオンシャフトのピニオンがギヤハウジング内に
おいてステアリングラックと噛合ってこのラックを移動
させることで舵取り操作する車両用のラックアンドピニ
オン式舵取り装置の改良に関する。
れるピニオンシャフトのピニオンがギヤハウジング内に
おいてステアリングラックと噛合ってこのラックを移動
させることで舵取り操作する車両用のラックアンドピニ
オン式舵取り装置の改良に関する。
従来、ラックアンドピニオン式舵取り装置は、ラックに
噛合うピニオンの噛合い部の回転半径が常に一定である
ため、大きい角度に舵取り操作すればするほどステアリ
ングハンドルに大きい力の操作力が必要となり舵取り操
作が困難となる欠点があった。
噛合うピニオンの噛合い部の回転半径が常に一定である
ため、大きい角度に舵取り操作すればするほどステアリ
ングハンドルに大きい力の操作力が必要となり舵取り操
作が困難となる欠点があった。
本考案の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、ステアリ
ングハンドルの操作回転角が大きくなればなるほどラッ
クに対するピニオンの噛合部の回転半径を小さくするこ
とによって、舵取り操作を円滑に行なうことができる車
両用のラックアンドピニオン式舵取り装置を提供するこ
とである。
ングハンドルの操作回転角が大きくなればなるほどラッ
クに対するピニオンの噛合部の回転半径を小さくするこ
とによって、舵取り操作を円滑に行なうことができる車
両用のラックアンドピニオン式舵取り装置を提供するこ
とである。
以下、本考案の一実施例を図面にしたがって説明する。
舵取り装置１は、ステアリングハンドル２の回転操作に
よってメーンシャフト３、インタミーデイトシャフト４
及びピニオンシャフト５が回転し、このピニオンシャフ
ト５のピニオン６に噛合いかつピニオン６の回転によっ
て左右方向へ移動するラツク７を介して舵取り操作する
ものである。
よってメーンシャフト３、インタミーデイトシャフト４
及びピニオンシャフト５が回転し、このピニオンシャフ
ト５のピニオン６に噛合いかつピニオン６の回転によっ
て左右方向へ移動するラツク７を介して舵取り操作する
ものである。
車体の所定位置に固定されかつラツク７を左右方向へ移
動可能に収納したラックハウジング８の一部にはギヤハ
ウジング９が一体状に形或されており、このギヤハウジ
ング９内においてラツク７とピニオン６とが噛合う。
動可能に収納したラックハウジング８の一部にはギヤハ
ウジング９が一体状に形或されており、このギヤハウジ
ング９内においてラツク７とピニオン６とが噛合う。
ピニオンシャフト５は、インクミーデイトシャフト４に
連結される第１シャフト５ａと、この第１シャフト５ａ
の先端部に対し軸方向の移動可能に、かつ、回転が伝達
されるように第２図と第３図に示すように嵌合された第
２シャフ｝５ｂとにより形或されており、これら両シャ
フト５ａ，５ｂ相互の嵌合部１０， １１はブーツ１２
によって密閉されている。
連結される第１シャフト５ａと、この第１シャフト５ａ
の先端部に対し軸方向の移動可能に、かつ、回転が伝達
されるように第２図と第３図に示すように嵌合された第
２シャフ｝５ｂとにより形或されており、これら両シャ
フト５ａ，５ｂ相互の嵌合部１０， １１はブーツ１２
によって密閉されている。
第２シャフト５ｂは、その先端部付近にピニオン６が一
体状に設けられ、かつギヤハウジング９に対し軸方向の
移動可能に挿入されている。
体状に設けられ、かつギヤハウジング９に対し軸方向の
移動可能に挿入されている。
すなわち、第２シャフ｝５ｂは、その先端部がギヤハウ
ジング９に対し軸受１３によって回転及び軸方向の移動
可能に支承されるとともに、この第２シャフ｝５ｂのほ
ぼ中央部には、ギヤハウジング９内に固定されたナット
１４に螺合するおねじ部１５が形戊されている。
ジング９に対し軸受１３によって回転及び軸方向の移動
可能に支承されるとともに、この第２シャフ｝５ｂのほ
ぼ中央部には、ギヤハウジング９内に固定されたナット
１４に螺合するおねじ部１５が形戊されている。
ギヤハウジング９内において、ラツク７に噛合うピニオ
ン６は、その歯車部の中央より両端（第２図では上下両
端）へ向かうにつれて歯車部の外径がしだいに小さい鼓
型状に形或されており、直進操舵時にはピニオン６の歯
車部の中央部が第４図に示すようにラツク７に噛合うも
のである。
ン６は、その歯車部の中央より両端（第２図では上下両
端）へ向かうにつれて歯車部の外径がしだいに小さい鼓
型状に形或されており、直進操舵時にはピニオン６の歯
車部の中央部が第４図に示すようにラツク７に噛合うも
のである。
一方、ラックハウジング８内に左右方向の移動可能に収
納されたラツク７の外周面の長手方向にはピニオン６に
常時噛合うように歯部が形戊されている。
納されたラツク７の外周面の長手方向にはピニオン６に
常時噛合うように歯部が形戊されている。
すなわち、第４図に示すようにラツク７の歯部はその中
央から左右方向へ向かうにつれてそのピッチがしだいに
小さくされ、かつ歯の上下方向の位置が円弧状に逐次高
く形威されている。
央から左右方向へ向かうにつれてそのピッチがしだいに
小さくされ、かつ歯の上下方向の位置が円弧状に逐次高
く形威されている。
なお、ラツク７の一部はばね１６によって付勢されたラ
ックガイド１７によって支承されている。
ックガイド１７によって支承されている。
またラツク７の左右両端には第１図に示すようにタイロ
ツドエンド１８． １９が連結されている。
ツドエンド１８． １９が連結されている。
引き続いて、上記したように構或された本実施例の作用
を説明する。
を説明する。
ステアリングハンドル２を回転操作すると、メーンシャ
フト３、インクミーデイトシャフト４及びピニオンシャ
フト５の第１、第２の両シャフ｝５ａ，５ｂが回転する
。
フト３、インクミーデイトシャフト４及びピニオンシャ
フト５の第１、第２の両シャフ｝５ａ，５ｂが回転する
。
この時、第２シャフト５ｂは、その回転によってギヤハ
ウジング９のナット１４に対し螺進あるいは螺退して軸
方向へ移動する。
ウジング９のナット１４に対し螺進あるいは螺退して軸
方向へ移動する。
これによって、第２シャフ｝５ｂと一体状をなすピニオ
ン６が第２シャフト５ｂとともに回転しながら軸方向へ
移動するため、ステアリングハンドル２の操作回転角が
大きくなればなるほどラツク７に対するピニオン６の噛
合部の回転半径がしだいに小さくなる。
ン６が第２シャフト５ｂとともに回転しながら軸方向へ
移動するため、ステアリングハンドル２の操作回転角が
大きくなればなるほどラツク７に対するピニオン６の噛
合部の回転半径がしだいに小さくなる。
すなわち、舵取り操作に必要なステアリングハンドル２
の操作回転力が、ラツク７に対するピニオン６の噛合部
の回転半径減少に対応して軽減される。
の操作回転力が、ラツク７に対するピニオン６の噛合部
の回転半径減少に対応して軽減される。
本考案は、ラックに噛み合うピニオンをステアリングハ
ンドル操作によってピニオンの軸方向に往復動可能に支
持するとともに、このピニオンをその歯車部の中央より
両端へ向かうにつれて外径がしだいに小さくなる鼓型状
に形或する一方、ラックをその長さの中央部から両端へ
向かうにつれてラック歯のピッチを逐状に小さくし、か
つ、ラック歯の位置を逐次高くしたので、従来と異って
、ステアリングハンドルの操作回転角が大きくなればな
るほどラックに対するピニオンの噛合部の回転半径がし
だいに小さくなり、舵取り操作に必要なステアリングハ
ンドルの操作回転力を軽減することができて、舵取り操
作を円滑に行なうことができる。
ンドル操作によってピニオンの軸方向に往復動可能に支
持するとともに、このピニオンをその歯車部の中央より
両端へ向かうにつれて外径がしだいに小さくなる鼓型状
に形或する一方、ラックをその長さの中央部から両端へ
向かうにつれてラック歯のピッチを逐状に小さくし、か
つ、ラック歯の位置を逐次高くしたので、従来と異って
、ステアリングハンドルの操作回転角が大きくなればな
るほどラックに対するピニオンの噛合部の回転半径がし
だいに小さくなり、舵取り操作に必要なステアリングハ
ンドルの操作回転力を軽減することができて、舵取り操
作を円滑に行なうことができる。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は車両用
の舵取り装置全体を略示する平面図、第２図は第１図の
ＩＩ − ＩＩ線拡大側断面図、第３図は第２図のＩＩ
Ｉ − ＩＩＩ線断面図、第４図は直進操舵時における
ラックとピニオンとの噛合い状態を示す正面図、第５図
と第６図は左折又は右折操舵時におけるラックとピニオ
ンとの噛合い状態を示す正面図と側断面図である。 １・・・・・・舵取り装置、２・・・・・・ステアリン
グハンドル、５・・・・・・ピニオンシャフト、５ａ・
・・・・・第１シャフト、５ｂ・・・・・・第２シャフ
ト、６・・・・・・ピニオン、７・・・・・・ラック、
８・・・・・・ラックハウジング、９・・・・・・ギヤ
ハウジング、１４・・・・・・ナット、１５・・・・・
・おねじ部。
の舵取り装置全体を略示する平面図、第２図は第１図の
ＩＩ − ＩＩ線拡大側断面図、第３図は第２図のＩＩ
Ｉ − ＩＩＩ線断面図、第４図は直進操舵時における
ラックとピニオンとの噛合い状態を示す正面図、第５図
と第６図は左折又は右折操舵時におけるラックとピニオ
ンとの噛合い状態を示す正面図と側断面図である。 １・・・・・・舵取り装置、２・・・・・・ステアリン
グハンドル、５・・・・・・ピニオンシャフト、５ａ・
・・・・・第１シャフト、５ｂ・・・・・・第２シャフ
ト、６・・・・・・ピニオン、７・・・・・・ラック、
８・・・・・・ラックハウジング、９・・・・・・ギヤ
ハウジング、１４・・・・・・ナット、１５・・・・・
・おねじ部。
Claims (1)
- ステアリングハンドル操作によってピニオンが回転し、
このピニオンがギヤハウジング内で゛ステアリングラッ
クと噛合ってこのラックを移動させることで舵取り操作
する車両用の舵取り装置であって、前記ピニオンを前記
ハンドル操作によりピニオンの軸方向に往復動可能に支
持するとともに、このピニオンをその歯車部の中央より
両端へ向かうにつれて外径がしだいに小さくなる鼓型状
に形或する一方、前記ラックをその長さの中央部から両
端へ向かうにつれてラック歯のピッチを逐次小さくし、
かつ、ラック歯の位置を逐次高くしたことを特徴とする
車両用のラックアンドピニオン式舵取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2875280U JPS598933Y2 (ja) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | 車両用のラックアンドピニオン式舵取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2875280U JPS598933Y2 (ja) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | 車両用のラックアンドピニオン式舵取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56129355U JPS56129355U (ja) | 1981-10-01 |
| JPS598933Y2 true JPS598933Y2 (ja) | 1984-03-21 |
Family
ID=29624669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2875280U Expired JPS598933Y2 (ja) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | 車両用のラックアンドピニオン式舵取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598933Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-03-04 JP JP2875280U patent/JPS598933Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56129355U (ja) | 1981-10-01 |
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