JPS5989537A - インバ−タの制御方式 - Google Patents
インバ−タの制御方式Info
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- JPS5989537A JPS5989537A JP57199117A JP19911782A JPS5989537A JP S5989537 A JPS5989537 A JP S5989537A JP 57199117 A JP57199117 A JP 57199117A JP 19911782 A JP19911782 A JP 19911782A JP S5989537 A JPS5989537 A JP S5989537A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、インバータ出力と他の交流電源とを切換スイ
ッチにて無瞬断切換を行ない負荷へ無停電の電力を供給
する電源装置におけるインバータの制御方式に関するも
のである。
ッチにて無瞬断切換を行ない負荷へ無停電の電力を供給
する電源装置におけるインバータの制御方式に関するも
のである。
、従来より無停電電源装置として商用Ｎ源停電時でも蓄
電池電源を入力として無停電の電力を供給するインバー
タの出力と直送商用電源とを切換スイッチにて結合し、
常時は切換スイッチを介してインバータにて９荷へ給電
し、インバータ故障時あるいけインバータ保守点検時に
は上記切換スイッチを直送商用電源に切換えて直接や荷
へ給電し、故障復旧後あるいは保守点検終了後、再び切
換スイッチをインバータ側に切換えて、負荷へ連続的に
給電し続ける装置が広く用いられている。
電池電源を入力として無停電の電力を供給するインバー
タの出力と直送商用電源とを切換スイッチにて結合し、
常時は切換スイッチを介してインバータにて９荷へ給電
し、インバータ故障時あるいけインバータ保守点検時に
は上記切換スイッチを直送商用電源に切換えて直接や荷
へ給電し、故障復旧後あるいは保守点検終了後、再び切
換スイッチをインバータ側に切換えて、負荷へ連続的に
給電し続ける装置が広く用いられている。
第１図は、上述の如き無停電電源装置の一例を示すブロ
ック図である。同図において、１は直送商用電源、２は
商用電源、３は整流器、４は整流器３により充電される
蓄電池、５は整流器３あるいは蓄電池４より直流電力の
供給を受けて交流電力に変換するインバータ、６はイン
バータ５の矩形波出力を正弦波に改善する交流フィルタ
、７．９は静止形の切換えスイッチ、８は負荷、１１は
直送商用電源１とインバータ５の出力との位相差を検出
する位相差検出器（ＰＨＤ）、１２は位相差検出器１１
の出力より低周波成分のみを取り出すローパスフィルタ
（ＬＰＦ） 、１３はローパスフィルタ１２の出力に応
じた周波数にて発振する電圧制御発振器（”ＷＯ入、１
４は電圧制御発振器１３の出力を周波数基準として、イ
ンバータ５の出力型□圧な一定に制御するインバータ５
のゲート制御回路、１５は切換スイッチ７．９を制御す
る切換スイッチ制御回路である。
ック図である。同図において、１は直送商用電源、２は
商用電源、３は整流器、４は整流器３により充電される
蓄電池、５は整流器３あるいは蓄電池４より直流電力の
供給を受けて交流電力に変換するインバータ、６はイン
バータ５の矩形波出力を正弦波に改善する交流フィルタ
、７．９は静止形の切換えスイッチ、８は負荷、１１は
直送商用電源１とインバータ５の出力との位相差を検出
する位相差検出器（ＰＨＤ）、１２は位相差検出器１１
の出力より低周波成分のみを取り出すローパスフィルタ
（ＬＰＦ） 、１３はローパスフィルタ１２の出力に応
じた周波数にて発振する電圧制御発振器（”ＷＯ入、１
４は電圧制御発振器１３の出力を周波数基準として、イ
ンバータ５の出力型□圧な一定に制御するインバータ５
のゲート制御回路、１５は切換スイッチ７．９を制御す
る切換スイッチ制御回路である。
位相差検出器１１、ローパスフィルタ１２及び電圧制御
発振器１３はＰＬＬ （Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌ
ｏｃｐ ）回路を構成し、インバータ５の出力位相が直
送商用電源ｌの位相に一致すべくインバータ５の周波数
を制御する。常時は、切換スイッチ７がＯＮ、切換スイ
ッチ９はＯＦＦでありインバータ５にて負荷８へ給電す
る。一方、何等かの原因でインバータ５が故障すると、
直ちに切換スイッチ９がＯＮすると共に切換スイッチ７
がＯＦＦすることにより、負荷８へは直送商用電源１に
より瞬断なく直接給電する。また、インバータ５を保守
点検する場合は、手動にて切換スイッチ７から切換スイ
ッチ９に切換えることにより、上記と同様に直送商用電
源１にて直接給電する。続いて、インバータ５が故障復
旧した場合、あるいは保守点検を終了した場合には、再
び、切換スイッチ９から切換スイッチ７に切換えて、Ｔ
＠送商用？！源１よりインバータ５に戻して瞬断なく狛
荷８へ給電する。
発振器１３はＰＬＬ （Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌ
ｏｃｐ ）回路を構成し、インバータ５の出力位相が直
送商用電源ｌの位相に一致すべくインバータ５の周波数
を制御する。常時は、切換スイッチ７がＯＮ、切換スイ
ッチ９はＯＦＦでありインバータ５にて負荷８へ給電す
る。一方、何等かの原因でインバータ５が故障すると、
直ちに切換スイッチ９がＯＮすると共に切換スイッチ７
がＯＦＦすることにより、負荷８へは直送商用電源１に
より瞬断なく直接給電する。また、インバータ５を保守
点検する場合は、手動にて切換スイッチ７から切換スイ
ッチ９に切換えることにより、上記と同様に直送商用電
源１にて直接給電する。続いて、インバータ５が故障復
旧した場合、あるいは保守点検を終了した場合には、再
び、切換スイッチ９から切換スイッチ７に切換えて、Ｔ
＠送商用？！源１よりインバータ５に戻して瞬断なく狛
荷８へ給電する。
しかるに、直送商用電源１よりインバータ５に戻す際に
、インバータ５にとっては無負荷より全負荷への負荷急
変であるため切換過渡時に出力電圧が大きく変動し負荷
８へ悪影響を与える。さらに、切換スイッチ９から切換
スイッチ７へ切換える際に切換スイッチ９と切換ス゛イ
ツチ７のラップ期間を十分にとっても、インバータ５の
出力に接続される交流フィルタ６のインピーダンスは、
普通直送商用電源１のインピーダンスに比べてか力り大
きいため、切換スイッチ？、９のラップ期間中は、直送
商用電源１が負荷８への負荷電流を殆んど分担し、切換
えスイッチ９がＯＦＦ して初めてインバータ５の出力
電流は増加するので上Ｐの無負荷から全負荷への負荷急
変と殆んど同等の出力電圧変動が生ずる。
、インバータ５にとっては無負荷より全負荷への負荷急
変であるため切換過渡時に出力電圧が大きく変動し負荷
８へ悪影響を与える。さらに、切換スイッチ９から切換
スイッチ７へ切換える際に切換スイッチ９と切換ス゛イ
ツチ７のラップ期間を十分にとっても、インバータ５の
出力に接続される交流フィルタ６のインピーダンスは、
普通直送商用電源１のインピーダンスに比べてか力り大
きいため、切換スイッチ？、９のラップ期間中は、直送
商用電源１が負荷８への負荷電流を殆んど分担し、切換
えスイッチ９がＯＦＦ して初めてインバータ５の出力
電流は増加するので上Ｐの無負荷から全負荷への負荷急
変と殆んど同等の出力電圧変動が生ずる。
この電圧変動を小さくするには、必要以上の太き彦容量
のインバータ装置を設けたり、内部インピーダンスの小
さいインバータ装置として、缶制御の複緒なＰＷＭイン
バータを設け、たりする方法があるが、経済性の点で問
題がある。
のインバータ装置を設けたり、内部インピーダンスの小
さいインバータ装置として、缶制御の複緒なＰＷＭイン
バータを設け、たりする方法があるが、経済性の点で問
題がある。
本発明の目的は前述の点に鑑みなされたもので、インバ
ータと他の交流電源の出力端を切換スイッチにて給合し
インバータの出力位相が交流電源の、位相に一致するよ
う制御する周波数制御回路を備える装置において、前記
切換スイッチにて交流電源よりインバータへ切換る際に
出力電圧の変動が生じないようなインバータの制御方式
を提供することにある。
ータと他の交流電源の出力端を切換スイッチにて給合し
インバータの出力位相が交流電源の、位相に一致するよ
う制御する周波数制御回路を備える装置において、前記
切換スイッチにて交流電源よりインバータへ切換る際に
出力電圧の変動が生じないようなインバータの制御方式
を提供することにある。
本発明はこの目的を達成するために、切換の際にインバ
ータの出力電流が負荷電流に一致するまで、徐々に増加
するようにインノ（−夕の出力位相を制御して出力電圧
の変動を抑制するものである。
ータの出力電流が負荷電流に一致するまで、徐々に増加
するようにインノ（−夕の出力位相を制御して出力電圧
の変動を抑制するものである。
以下、本発明の実施例を第２図を参照して説明する。第
２図において、第１図と同一符号を付したものは第１図
と同一のものを表わすので、その説明は省略するが、２
１はインバータ出力電流を検出するσ、２２は負荷電流
を検出するＣＴ、２ｊは切換スイッチ制御回路、２４は
切換スイッチ制御回路２３からの指令によりＣＴ、 ２
２ 、 ＣＴ、 ２３で検出されたインバータ出力電流
と負荷電流との偏差を比例積分する比例積分器、２５は
位相差検出器１１の出力と比例積分器の出力との偏差を
ローパスフィルタ１２へ与えるアナリグ加算器である。
２図において、第１図と同一符号を付したものは第１図
と同一のものを表わすので、その説明は省略するが、２
１はインバータ出力電流を検出するσ、２２は負荷電流
を検出するＣＴ、２ｊは切換スイッチ制御回路、２４は
切換スイッチ制御回路２３からの指令によりＣＴ、 ２
２ 、 ＣＴ、 ２３で検出されたインバータ出力電流
と負荷電流との偏差を比例積分する比例積分器、２５は
位相差検出器１１の出力と比例積分器の出力との偏差を
ローパスフィルタ１２へ与えるアナリグ加算器である。
比例積分器２４及びアナログ加算器２５の極性は（イン
バータ出力電流）く（負荷電流）でインバータ出力位相
を進める方向に動作するように選定する。
バータ出力電流）く（負荷電流）でインバータ出力位相
を進める方向に動作するように選定する。
前記比例積分器２４の具体例は、第３図に示される。３
１は演算増幅器１．３２はアナログスイッチ（通常はＯ
Ｎで、積分開始指令により０ＦＦ） ３３，３４゜３５
は抵抗、３６はコンデンサである。
１は演算増幅器１．３２はアナログスイッチ（通常はＯ
Ｎで、積分開始指令により０ＦＦ） ３３，３４゜３５
は抵抗、３６はコンデンサである。
次に第２図の実施例の動作を説明する。第４図は第２図
の実施例の各部の動作を説明するためのタイムチャート
である。切換スイッチ７がＯＦＦ 。
の実施例の各部の動作を説明するためのタイムチャート
である。切換スイッチ７がＯＦＦ 。
切換スイッチ９がＯＮの状態では、比例積分器２４の出
力は零で、インバータ５の出力位相は直送商用［ｒｆｆ
！１の位相に一致するように制御される。次番こｔ、の
特産でインバータ５の切換スイッチ７を投入すると、同
時に切換スイッチ制御回路２３より比例積分器２４へ積
分開始指令が与えられ、第４図の如く比例積分器２４は
インバータ出力璽、流と負荷電流との偏差の積分を開始
し、比例積分器２４の出力はアナログ加算器２５を通し
て、ローパスフィルタ１２へ与えられる。このようにし
てインバータ５の出力位相を制御するＰＬＬ回路へ比例
積分器２４の出力が割込むことにより、インバータ５の
出力位相は進みの方向へ移る。交流電源の並列システム
においては、負荷の分担は各電源の位相によって決まる
ことは公知であり、切換スイッチ７．９のラップ期間中
（第４図のｔ１〜ｔ２）、比例積分器２４の出力が徐々
に増加し、インバータ５の出力位相が徐々に進みの方向
へ移行するに伴い、少荷も直送商用電源１からインバー
タ５へ徐々に移行し第４図の如くインバータ５の出力電
流は徐々に増加する。
力は零で、インバータ５の出力位相は直送商用［ｒｆｆ
！１の位相に一致するように制御される。次番こｔ、の
特産でインバータ５の切換スイッチ７を投入すると、同
時に切換スイッチ制御回路２３より比例積分器２４へ積
分開始指令が与えられ、第４図の如く比例積分器２４は
インバータ出力璽、流と負荷電流との偏差の積分を開始
し、比例積分器２４の出力はアナログ加算器２５を通し
て、ローパスフィルタ１２へ与えられる。このようにし
てインバータ５の出力位相を制御するＰＬＬ回路へ比例
積分器２４の出力が割込むことにより、インバータ５の
出力位相は進みの方向へ移る。交流電源の並列システム
においては、負荷の分担は各電源の位相によって決まる
ことは公知であり、切換スイッチ７．９のラップ期間中
（第４図のｔ１〜ｔ２）、比例積分器２４の出力が徐々
に増加し、インバータ５の出力位相が徐々に進みの方向
へ移行するに伴い、少荷も直送商用電源１からインバー
タ５へ徐々に移行し第４図の如くインバータ５の出力電
流は徐々に増加する。
インバータ５の出力電圧制御系は、この出力電流の増加
の傾きに比べ、十分速い速度で応答するので、出力電圧
の変動は殆んど生じない。なお、比例積分器２４の出力
は、負荷電流とインバータ出力電流との偏差が零に寿っ
だところで平衡状態になり、一定のレベルとかり、イン
バータ５のｔＷ力位相もθＨで一定となる。す表わち、
負荷電流を基準とした一種の定電流制御ループが形成さ
れる。
の傾きに比べ、十分速い速度で応答するので、出力電圧
の変動は殆んど生じない。なお、比例積分器２４の出力
は、負荷電流とインバータ出力電流との偏差が零に寿っ
だところで平衡状態になり、一定のレベルとかり、イン
バータ５のｔＷ力位相もθＨで一定となる。す表わち、
負荷電流を基準とした一種の定電流制御ループが形成さ
れる。
直送商用電源ｌよりインバータ５への負荷移行が完了し
た時点ｔ、で切換スイッチ９をＯＦＦシ、比例積分器２
４への積分指令を解除して、比例積分器２４の出力を零
にリセットすれば、ＰＬＬ回路はインバータ５の出力位
相が直送商用電源１の位相に一致するように動作し正規
のインバータ５による負荷給電１の状態に移る。
た時点ｔ、で切換スイッチ９をＯＦＦシ、比例積分器２
４への積分指令を解除して、比例積分器２４の出力を零
にリセットすれば、ＰＬＬ回路はインバータ５の出力位
相が直送商用電源１の位相に一致するように動作し正規
のインバータ５による負荷給電１の状態に移る。
またインバータ出力位相が徐々に進む傾き及び最終値θ
Ｈは、負荷電流を基準にしているので直送電流１とイン
バータ５の間に横流が発生しないように負荷電流に応じ
て最適に制御される。
Ｈは、負荷電流を基準にしているので直送電流１とイン
バータ５の間に横流が発生しないように負荷電流に応じ
て最適に制御される。
第２図の実施例では、他の交流軍師として商用電源を使
用した場合について述べたが、他の交流電源として種々
の電源を用いても同様な効果が得られる。例えは、他の
交流電源は自動定雷什装置（ＡＶＲ）を介した商用電源
、自家用発電機、あるいはインバータであってもよい。
用した場合について述べたが、他の交流電源として種々
の電源を用いても同様な効果が得られる。例えは、他の
交流電源は自動定雷什装置（ＡＶＲ）を介した商用電源
、自家用発電機、あるいはインバータであってもよい。
以上説明のように、本発明によればインバータと他の交
流電源の出力端を切換スイッチにて給金した電源装置に
対し、交流電源よりインバータへ切換の際の電圧変動が
生じない高い品質の電源装置が構成できる。
流電源の出力端を切換スイッチにて給金した電源装置に
対し、交流電源よりインバータへ切換の際の電圧変動が
生じない高い品質の電源装置が構成できる。
また、変流器、比例積分器の簡単な構成を付加するだけ
ですむので経済性の点でも有利である。
ですむので経済性の点でも有利である。
第１図は従来の無停を電源装置の一例を示すブロック図
、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図
は第２図における比例積分器の具体的構成例を示す回路
図、第４図は第２図の実施例の各部動作を謂、明するタ
イムチャートである。 １・・・直送商用電源、２・・・インバータ用商用電源
、３・・・整流器、４・・・蓄電池、５・・インバータ
、６・・・交流フィルタ、７．９・・・切換スイッチ、
８・・・負荷、１１・・・位相差検出器（ＰＨＤ） 、
１２・・・ローパスフィルタ（ＬＰＦ） 、１３・・
・電圧制御発振器（ＶＣＯ）、１４・・・ゲート制御回
路、１５ 、２３ 、、、切換スイッチ制御回路、２１
，２２・・・ＣＴ、２４・・・比例積分器、２５・・・
アナログ加算器、３１・・・演算増幅器、３２・・・ア
ナログスイッチ、３３，３４．３５・・・抵抗、３６・
・・コンデンサ。 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （はが
１名）第２図 第３図 Ｊ、５ 第４図
、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図
は第２図における比例積分器の具体的構成例を示す回路
図、第４図は第２図の実施例の各部動作を謂、明するタ
イムチャートである。 １・・・直送商用電源、２・・・インバータ用商用電源
、３・・・整流器、４・・・蓄電池、５・・インバータ
、６・・・交流フィルタ、７．９・・・切換スイッチ、
８・・・負荷、１１・・・位相差検出器（ＰＨＤ） 、
１２・・・ローパスフィルタ（ＬＰＦ） 、１３・・
・電圧制御発振器（ＶＣＯ）、１４・・・ゲート制御回
路、１５ 、２３ 、、、切換スイッチ制御回路、２１
，２２・・・ＣＴ、２４・・・比例積分器、２５・・・
アナログ加算器、３１・・・演算増幅器、３２・・・ア
ナログスイッチ、３３，３４．３５・・・抵抗、３６・
・・コンデンサ。 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （はが
１名）第２図 第３図 Ｊ、５ 第４図
Claims (1)
- インバータと他の交流電源の出力端を切換スイッチにて
結合した電源装置において、前記切換スイッチにて前記
交流電源より前記インバータへ負荷を無停電で切換える
際に、負荷電、流と前記インバータの出力電流との偏差
を比例積分した出力で、前記インバータの出力電流を負
荷電流と一致させるように、前記インバータの出力位相
を制御することを特徴とするインバータの缶制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199117A JPS5989537A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | インバ−タの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57199117A JPS5989537A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | インバ−タの制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989537A true JPS5989537A (ja) | 1984-05-23 |
| JPH0250696B2 JPH0250696B2 (ja) | 1990-11-05 |
Family
ID=16402413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57199117A Granted JPS5989537A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | インバ−タの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5989537A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164433A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-25 | 株式会社明電舎 | インバ−タと商用電源との同期切り換え方法及びその装置 |
| JPS62101393U (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-27 | ||
| JPS63167644A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-11 | 三菱電機株式会社 | インバ−タ出力切換回路 |
| JP2007288981A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電力変換装置の位相同期制御方法及び位相同期制御装置 |
| JP2008236993A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体電力変換システム |
| WO2017187553A1 (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 無停電電源装置 |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP57199117A patent/JPS5989537A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164433A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-25 | 株式会社明電舎 | インバ−タと商用電源との同期切り換え方法及びその装置 |
| JPS62101393U (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-27 | ||
| JPS63167644A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-11 | 三菱電機株式会社 | インバ−タ出力切換回路 |
| JP2007288981A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電力変換装置の位相同期制御方法及び位相同期制御装置 |
| JP2008236993A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体電力変換システム |
| WO2017187553A1 (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 無停電電源装置 |
| JPWO2017187553A1 (ja) * | 2016-04-27 | 2019-01-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 無停電電源装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0250696B2 (ja) | 1990-11-05 |
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