JPS598961A - マツサ−ジベツド - Google Patents

マツサ−ジベツド

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JPS598961A
JPS598961A JP57120098A JP12009882A JPS598961A JP S598961 A JPS598961 A JP S598961A JP 57120098 A JP57120098 A JP 57120098A JP 12009882 A JP12009882 A JP 12009882A JP S598961 A JPS598961 A JP S598961A
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pine surge
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森脇 浩
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洋司 川本
浩一 橋本
輝久 印南
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は仰臥状態の人体背面にマツサージを行なうマツ
サージベッドに関するものであり、その目的とするとこ
ろは人体の全身に対する効果的なマツサージを容易に行
なえるマツサージベッドを提供するにある。
以下木発EIKついて説明すると、本発明はベッドの長
手方向に沿って走行自在きされたもみマツサージ用の第
1の0−ラと、ベッドの長手方向に沿って走行自在とさ
れたさすりマツサージ用の第2のD−ラとを具備し、第
1のローラ及び第2のD−ラはベッドの長手方向におい
て間隔をおいて配置されて第1の0−ラが頭部側に、第
2のD−ラが足側に位置していることに特徴を有して、
この構成により上半身に対するマツサージさ、下半身に
対するマツサージとを同時に行なえるようにするととも
に、しかも上半身にはもみマツサージも行なえるように
したものであり、以下図示実施例に基いて詳述する。長
手方向一端子面に木箱(40を、他端下面に脚(42)
を有するこのベッドは、第2図にも示すように両側の木
質材より々るフレーム(41の外面にクッション材(4
3)を成膜するととも((、上面にカバーシート6)を
配設したものであり、フレームf41の内側面には夫々
互いに開口が対向するレール(7)を固着し、更に各レ
ール(7)にはその長手方向に沿ってラック(8)を固
着しである。そして両レール+71 +71間には、3
種の0−ラ(2+、+41、(5)を備えた機構部を架
設しである。
この機構部は℃−タMを有してレール(7)に沿って自
赤するもので、D−ラ(21+2+が中央に装着されて
いる主軸(1)の一端にモータブロック(9)を、他端
にギアボックス(10)を配した主ブロックき、主軸(
1)と平行な軸(50)にローラ(4++4+を回転自
在に設けたりづブロックとで構成されたものであり、ベ
ッドの長手方向において間隔をおいて配設される主づ0
ツクとサブブロックとは一対の連結板+511 +51
1によって互いに連結されて同時に走行するようにされ
ている。主軸(+lの両端には夫々筒体(16HI6)
を遊転自在に装着してあシ、この各筒体(…に取付けた
ガイドころ(1カがレール(7)内を走行する。また軸
(I′i0)の両端にもガイドころ07)を取付けてあ
り、これら4つのガイドころ0ηによって機構部がレー
ル+71 (71間に架設されているのである。そして
主軸filは第4図に示すように中空であって駆動軸(
3)が内部に装着されており、この駆動軸(3)の両端
忙前述の筒体(16)を固着しである。各筒体061に
けレール(7)に付設したラック(8)と噛合するピニ
オン(15)を形成しであるので、駆動軸(3)を回転
駆動すれば機構部がし一ル(7)に沿って走行する。
七−タブロック(9)における正逆転自在な七−タM&
これら主軸(1)及び駆動軸(sl (!:の速結H−
fアボックス(10)内の甲ア群及び遊星部によってな
されている。ギアボックス(lO)に配された一対のり
オーム軸(11+(+3)のうち、一方のつオーム軸(
11)は第4図に示すように一方の筒体(16)に固着
されたウオームホイfly +121.、l!:噛合イ
、他方ノウ;t −ム軸03)は軸(la)K固着され
たウオームホイール(14)と噛合う。軸(+8)にけ
ま7+f4円歯車09)を固着してあシ、この楕円歯車
09)が主軸il+に固着した楕円歯車(20)と噛合
っている。
そしてこれらウオーム軸(IIN+3j間を遊星部を介
して接続しである。
この遊星部は第3図に示す実施例にあっては主軸受によ
って構成しており、太陽歯車を内レース(2fil 、
遊星ギアをポールレ6)、内歯歯車を外レース闘、遊星
十pリアをリテーナ熱で形成し、内レース(25)をウ
オーム軸(11)に遊転自在に装着したカラー(29)
の外周に固着しである。このカラー内には七−タMの出
力軸とベルト賄)で接続されるづ−リ(30)を設けて
いる。つオーム軸(川とこの遊星部との連結はボール(
26)の動作を規制するリテーナ(281をウオーム軸
(11)に結合することで行ない、またウオーム軸(1
3)との連結はりオーム軸03)に固着したづ−リC3
(1)とベルト(33)で連結されるづ−リ((2を外
レース(2ηに固着することで行なっている。今、つオ
ーム軸(川に制動を加えておいて℃−タMによりカラー
29)及び内レース(田を回転させたなら、つオーム軸
(11)に固定されたりテーナ28)によってボールP
21311−を公転を妨けられてその場で自転を行なう
。この自転が外レースQηに伝えられて外レース偉力、
プーリC32、ベルト的、プーリ434)を経てつオー
ム軸(1萄を回転させる。
一方、ウオーム軸(13)に制動を加えた状態で内レー
ス(251を回転させたならば、ベルト■を通じて外レ
ース(2′7)がロックされているのでボール(28)
は自転及び公転を行なってリテーナレ樽を介しウオーム
軸(川を回転させる。0(5)は予圧ばね、(361は
ばね受、(浦はばね受用軸受である。他の型式の軸受を
用いることができるのはもちろんであり、また通常の甲
ア類を用いた遊星機構、あるいは他のクラッチ機構を用
いてもよい。さて、遊星部を有するが故に、前述のよ、
うにウオーム軸(11)を制動すればつオーム軸(13
) K−、そしてウオーム軸03)を制動すればつオー
ム軸(11)に夫々出力を取り出せるわけであるが、こ
の制動は各つオーム軸(I+)03)の一端に設けたづ
し一子袋買によって行なっている。各プレー子袋「Iは
第7図に示すようにソレノイドSL1、βL2  で形
成されたもので、fアボックス(1o)に収付けたヨー
ク(Ii411.El −り(54)と一体さされてウ
オーム軸(1り 03) ノ端面と対向するコアf5F
il 、励磁用のコイル(561、そしてヨーク(5i
1とコア關とをつオーム軸(川θ3)の軸方向に付勢す
るばねの力とから構成され、コイルノロ)に電流を流し
て励磁すれば、つオーム軸(川(13)の一端に固着さ
れた可動ブロック(58)にコア+5!51が接するよ
うにコア両及びヨーク(641がばね(6ηに抗して吸
引駆動される。ウオーム軸(u)Q3)が回転していた
ならば、コア(50と可動ブロック瞥との接合で回転を
停止させるわけである。
主軸[+lに装着されるローラ(2)は第4図から明ら
かなように、主軸(1)に固着される偏心傾斜軸部(2
1)と、この偏心傾斜軸部し1)の外周に遊転自在に配
された外輪(22吉から構成され、外輪(24と偏心傾
斜軸部(21)との間にf−j: @駆動)とリテーナ
哨)を配しである。所定間隔をおいて主軸(1)に取付
けられたこの一対のローラf21 +21は主軸(+)
、!、ともに回転するわけであるが、両ローラ(21(
2+は共に同方向へ同量だけ偏心し、且つ線対称にw4
斜しており、このために主軸(1)の回転で、D−ラ(
2)のカバーシー)−161側への突出量が変化するき
同時に両D−ラ(21(21のカバーシート(6膜の各
接触部間の間隔が変化するようになっている。またギア
ボックスt101側のローラ(2)の偏心傾斜軸部防)
の外側面には永久磁石(4特傷付けて、ギア、ギアボッ
クス(1o)の側面に配した一対の’J −F スイッ
チLSI5Ls2を感応させるようにしである。ここで
一方のリードスイッチLSIはローラ(2)のカバーシ
ート(6)側への突出量が小さい時に永久磁石(45)
に感応し、他方のリードスイッチLs2(図示せず)け
0−ラ(2)のカバーシート(6)側への突出量が大き
い時に感応するようにしである。
D−ラ(4)は軸ff1O+に4個取付けられているの
であるが、両側端の2個のローラ(4)は鼓状の中央が
くびれだ形状きなっている。またローラ(5)は千アボ
ックス(lO)の上面と七−タブロック(9)の上面と
に1個ずつ夫々主軸fl (!:平行な軸(59)によ
って遊転自在に配置しである。0−ラ(21F2+の両
側に位置するローラ(5)はカバーシート(6)側への
突出量が小さい時のローラ(2)よりもやや高い位置に
上端面が位置するようにしである。
しかしてこのもの忙あってはカバーシート(6)上に全
身を寝かせて一端の枕(44)上に頭をのせる。そして
主軸(1)を回転させずに駆動軸(3)を回転させれば
、駆動軸(3)両端のピニオン(16)とラック(8)
との噛合によって、機構部はカバーシート(6)の下方
でし一ル(7)に沿って、すなわちベッドの長手方向に
沿って自走する。尚、自走式としたのけ構造や配線を簡
単にするためである。そしてこの走行時、頭部側に位置
するD−ラ(2)はその外輪(22゛(が遊転じつつカ
バーシート(6)を介して人体の背面の背骨の両側を背
骨に沿って押圧していくものであり、また足側に位置す
るD−ラ(4)、殊に両側端の0−ラ(4)はこのロー
ラf21 、!:定間隔を保ってMの下面を押圧してい
く。こうしてさすりマツサージを行なうわけである。そ
してこのような機゛構部の走行動作は、1チツプマイク
ロコンピユータなどによって構成された制御回路によっ
て、りミツトスイッチのような機構部の位置検知器りと
もに走行範囲に関して次のように制御される。すなわち
制徒1回路にあっては上記走行範囲に関して3つのパタ
ーンが設定されており、第8図及び第9図に示すように
ローラ(21が首筋を押すとともにローラ(4)が腰を
押す位置から、D−ラ(2)が大腿部を押すとともにD
−ラ(4)が足首を押す位置までを自動反転しつつ定行
する全身マツサージ用の第1の区間(イ)と、ローラ(
2)が首筋を押すきともに0−ラ(4)が腰を押す位置
から、D−ラ(2)が腰を押すときもにD−ラ(4)が
脚部を押す位置までを自動反転しつつ走行する上半身マ
ツサージ用の第2の区問わ)と、0−ラ(2)が腰を押
すとともにローラ(4)が脚部を押す位置からローラ(
2)が大腿部を押すとともにローラ(4)が足首を押す
位賄捷で自動反転しつつ走行する下半身マッリージ用の
第3の区間00とを操作スイッチ部からの入力で選択で
きるようにしているものである。図から明らかなように
、第2の区間(dと第3の区間09とを小区間口だけ重
複させであるのd、身長によって腰の位置が異なってく
るが、第9図に示すように第2のパターン(ハ)と第3
のパターン0やのいずれを選択した時にもマツサージの
要求が最も商い腰部が常にさすりマツサージされるよう
にしているものである。
駆動軸(3)を回転させずに主軸(+lのみを回転させ
れば、D−ラ(2)が一定場所で回転する。主軸fi+
に刻してローラ(2)は偏心且つ傾斜しているために、
回転につれて第5図及び第6図に示す状態、つまりカバ
ーシート(6)側への突出量が大きく且つ両〇−ラ(2
)の上端間の間隔が小さい状態と、カバーシート(6)
側への突出部が小さく且つ両ローラ(2)の上端間の間
隔が大きい状態とが交互に生ずるものであり、これ傾よ
ってもみマツサージがなされるものである。またこの両
図から明らかなように、前述のさすりマツサージに際し
ても、ローラ(2)の回転位間が変わればD−ラー(2
)Kよる背中への押圧力が変わるので、強弱の調整を行
なうことができる。IQ述のリードスイッチL、SI 
、LS2はこの強弱調整のためのD−ラ(2)の回転位
置検出用さして設けたものである。
そし7てローラ(5)はこのさすりマツサージの際の強
弱の調整及びもみ又ツサージをより効果、的に行なえる
ようにしているものであシ、D−ラ(2)のカバーシー
ト(6)側への突出量が大きい時傾けD−ラ(6)から
身体が浮いてしまうが、ローラ(2)の突出量が小さい
時には0−ラf51 Km身体が接する。そしてこのD
−ラ(5)もD−ラ(2141とともに走行移動するめ
であるから、さすりマツサージを行なう際にあってはこ
れを弱で行なう時にローラ(6)も身体に接して移動す
ることで幅広い部位をマツサージできるとともにソフト
な感じのマツサージとすることができるものであり、更
にもみマツサージの際にもO−ラ(2)だけであるき常
に身体を2個の0−ラf21 (21で支えるこきにな
るため身体が常に緊張状態となって治療を阻害するが、
ローラ(2)の突出部が小さくなった時ローラ(5)に
よっても身体を受けるので、ローラ(5)でも身体が支
えられている間は緊張がほぐれる。つまり緊張状態がほ
ぐれた状態とがくり返されるためにより有効な施療がな
されるものである。
ベッドの一端の頭をのせる枕(4418、図示例におい
てては第1図及び第10図に示すようにベッドにしンジ
結合させたものとしであるのけ、首や層重外の部分をマ
ツサージする際には頭の位置が高い方が血液の流れが良
いものの、首や肩をもみマツサージする時には枕(44
)を外して頭の位置を低くした方がD−ラ(2)す首と
のあたりがよく、もみ効果が発揮されることに鑑みたも
ので、枕(44)の使用時と不使用時とでけ枕(44)
を反転させるだけで良いよう例しているものであり、ま
たベッドの頭側と足側とを間遠って使用してしまうこと
がないようにしているものである。そしてこのような首
に対するもみマツサージを行なう際には、ローラ(4)
゛、殊に中央のD−ラ(4)が腰を支えてマツサージ効
果をより高めるものである。
以上のように本発明にあってはベッドの長手方向におい
て間隔を有して第1のD−ラと第2のD−ラとを配置し
たものであり、共にベッドの長手方向に沿って走行する
第1及び第2のロー5とにより全身は2箇所が同時にさ
すりマツサージされるものであって短時間に多くのマツ
サージを得られるものであシ、しかも第1のD−うけ土
半身についてもみマツサージも行なえるものであって、
この点においてもマツサージ効果が高いものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明一実施例の斜視図、第2図は同上の破断
斜視図、第3図は同上の機構部のA4′豆ブロックの破
断底面図、第4図は同上の断面図、第5図及び第6図は
同上の動作を示す断面図、第7図は同士の制動機構の断
面図、第8図及び第9図は同上の走行範囲を示す作用説
明図、第10(a) (b)は同上の枕の作用説明図で
あり、(2)は第1の[1−5、(4)は第2(7)O
−5、(44Nd枕、(イ)([1)(lNld設定さ
れた走行範囲の区間を示す。 代理人 弁理士  石 1)長 七 第5図 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 m  ベッドの長手方向に沿って走行自在とされたもみ
    マツサージ及びさすりマツサージ用の第1のローラL1
    ベッドの長手方向に沿って走行自在さされたさすりマツ
    サージ用の第2のD−ラとを具備し、第1のD−ラ及び
    第2のD−うけベッドの長手方向において間隔をおいて
    配置されて第1のローラが頭部側に、第2の0−ラが足
    側に位置していることを特徴とするマツサージベッド。 (2)  第1のローラの走行範囲が上半身マツサージ
    と下半身マツサージ吉の選択に対応して別範囲となるよ
    うに設定されており且つ両範囲が重複していることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載のマツサージベッド
    。 +31filのローラと第2のローラとけ互いVC避結
    されて一体に走行するものである吉ともに駆動源がこれ
    らローラと一体的に配設された自走型であることを特徴
    とする特許M求の範囲第1項記載のマツサージベッド。 (4)  ベッドは頭部側の一端に枕をヒンジ結合させ
    たものであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載のマツサージベッド。
JP57120098A 1982-07-09 1982-07-09 マツサ−ジベツド Granted JPS598961A (ja)

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