JPS5990638A - 籾摺選別機の操作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は籾摺選別機の操作制御装置に関−する。

籾摺装置と１記動選別装置を１請えた籾Ｉｎ選別機にお
いては、従来、籾１８選別の終了段階で、懇内を流れる
穀粒の）ｈ路鴻断用の八戸を閉成づるとノ（に選別後の
仕上米の（幾外へのＪＪｔ出又（、を再循環を決める流
路切換弁を循環状態にした後、停由スーｒツヂを操作す
ることにより行な−）Ｃいた。そのため、操作忘れ等の
操作ミスに基づく籾無しによる脱（７■」−ルの不適正
使用或いは仕上米への多量の籾の混入等のＪ３それがあ
ったは′かりでなく、終了段階におりる操作が煩わしく
容易性を欠くという問題があった。

本発明はこのような観点に基づいてなされたものＣ１そ
の目的は、籾摺選別の終了段階における操作を自動化し
操作ミス及び操作の煩わしさを除ムづることにある。

上記目的を徨成りるための本発明の１１徴は、籾１８装
置の籾供給ホッパ出口を開閉りるＩＮ−ル差戸を上−タ
で開閉駆動覆るロール各戸駆動手段と、選別装置の波型
削氷（１％給ホッパ出口４聞閉りる被選別米供給差戸を
モータで開閉駆動Ｊる被ｊ双削氷供給差戸駆動手段と、
選別装置のｊパ別？ｌｉ？の江」−米用［１を機外排出
側又は機内循環側に切換える流路切換弁をモータで切換
え駆動する流路切換弁駆動手段と、籾摺選別（幾の起動
を前記１］−ル差戸の仝閉と前記流路切換弁の殿内循環
状態とを条（′１どしＣ行４ｒう起動手段と、籾摺装置
の籾摺終了に１１′なう被）ｉｚ別削氷給ホッパのほぼ
空状態を検出８１６被選別米検出手段と、該検出ゴ゛段
の空検出にｉ、′Ｌ）−Ｃ第１設定時間後に波型削氷（
１ζ給差戸を閉成づるように前記被ｊバ削氷（バ給差戸
駆動回路を制御し当該第１設定時間に続く第２及び第３
設定口ｙ間後に夫々流路切換弁を機内循環状態とし及び
■−ル差戸を開どするように前記流路切換弁駆動手段及
び１」−ル外戸駆動手段を制御し籾摺選別機の動作を浬
＋ｌｚｊる時限停止ト手段どをイ’ｑ　ｉＪるごどさ籾
ＩＮ　ｊｉ別機の操作制御装囮にある。

数丁図面にＪ、り本発明の詳細な説明りる。

第１図（よ本発明による制御装置が適用される籾ＩＳ選
別（幾の概略図で、谷照聞号ハエは籾層装置、Ｂ−は胃
降装置、ＣＬは揺動選別装置を示づ。

籾摺芸買ハ、は籾供給ホッパ１Ａと該ホッパにｊル通づ
る脱（−７室２△を有し、両者の連通路には［」−ルメ
ｆ戸３Ａが介在づる。脱千７室２ΔにはＩＢＩ　Ｉア［
］−ル駆動［−タＭ△１により回転駆動する一対のＩＢ
ｆ村１］−ル４Δ及び５△があり、八戸３Ａを介してホ
ッパ１Ａカ冒ら与えられた籾をＩ］！ｄ　？７０−る。

ロール八戸３Ａはｔ−夕ＭＡ２の駆動で籾υ（給ホッパ
１Δの出口を開閉づるもので、その４ゝ閉状態てはリミ
ッ１−スイッヂ６△に当接し仝開状態てはリミットスイ
ップ７Δに当接り”る。なお、籾供給小ツバ１Δの出［
１下前近傍に籾の有無をトカ出づる籾検出レンリ８Ａが
もうけられる。

胃降装置比は波型削氷を揺動）■別装買、Ｃ−に供給す
るものて３、テ？降装置駆動用王−夕ｔｖｌ　Ｂて駆動
される。

ｊ１ｉ動選別装置、Ｑ−は、波型削氷をｔ積りる被選別
米供給ホッパ１Ｃと、該ホッパ出に１を開開りる波選削
氷供給差戸２Ｃど、該八戸を介して小ツバ′ＩＣからＩ
）えられる波型削氷を揺動、π別Ｖる５パ別冊３Ｃど、
ｊパ別された穀粒の取出部／ＩＧを右りる。

被選別米供給ホッパ１Ｃはその蓄量に応じて土Ｆ動じ、
番組がほぼ空の場合には十Ｈして？；−検出リミすｉ〜
スイッチ５Ｃに当接し、蓄量が（Ｊは満量の場合には下
降し−Ｃ’ａ＞：＋　Ｆｌ検出リミットスイッ−ｆ−６
Ｃに当接覆る１、波型削氷１）（給差戸２　Ｃｌ、Ｌ　
’Ｌ−タＭＣ２の駆動で補選削氷１ハ給ホッパｉ　Ｃの
出Ｌ１を開閉りるものて、イの仝開状態ではリミッ１〜
スイップ７Ｃに当接し仝閉状態ではりミツ］・スイッｆ
ε３ｃに当接りる。選別盤３ＣはモータＭＣ１にＪ、り
図示しない揺動機構を介し−Ｃ図面左右上下方向に揺動
づる。）パ別ａ　３　ｃには、玄米どし−Ｕ　ｉＪ＋出
される穀粒中の自（１籾申を検出りる光学センリがｊ両
所に−ｂ　’ｌ　ｌ：Ｊられる（図示しない）。ｊハ別
穀粒の取出部／１．　ｃ　＋、を籾）Ａε路９　Ｃトｉ
ｌＮ含米流路′ＩＯＣど玄米流路１１Ｃを０す゛る。玄
米流路１゛ＩＣμ流路切換弁１２Ｃの１，７Ｊ　（Ｍ操
ｆｌテ混合米流路１００と連通ｃｌ能Ｃ゛、切換弁１２
Ｃが再精１３１リミットスイッヂ１ζ３ｃに当接りるこ
とで両省は連通状態となり選別玄米はｒｆｄ　ｒ’；本
流路１０Ｃ１’ｌＴ再循１”Ａ　Ｌ／、＝万、ｌ、７Ｊ
換弁／Ｊ＜　Ｊｊｌ出リミリミツスイッチ１　／ｌ　Ｃ
１，、’当接りることて）Ｕ別玄米は機外に排出される
。流路切ｊφ′ｊ１Σ′１２（Ｃの切換動作はモータＭ
　Ｃ３によ−）で行なわれる。

イ１お、第１図に示す波線は穀粒の流路を示す。

第２図（Ａ＞及び第２図（Ｉ３）は本発明による、％ｌ
、　（“１−ｆ１１’ｌ　ｔａｌｌ装買の一実施例を示
づ。

図にｃｌ、５いで、１はロール八戸（１１／動七−り回
路。

２は被選別米ｆＪｔ給差戸駆動七−タ回路、３Ｇｊ、流
路り換弁駆動モータ回路、４は籾摺装置■の籾供給小ツ
バ１Ａ内の供給籾検出回路、５は１」−ル差戸駆動モー
タＭΔ２を駆動リイひ１コ一ル差戸駆動回路。

６は被選別米供給差戸駆動七−夕へｌＩ　０２を駆動り
−る被）ハ削氷供給差戸駆動回路、７（Ｊ籾１旨柊了に
伴ない各差戸の開成及び流路切換弁の循環状態への切換
え並びに籾摺選別１幾自体の動作ｆＪＦ庄を行イ１うＩ
ｌ、）　ｌｉｔ’、回路、８は流路切換弁駆動モータ〜
ｌｃ３を駆動りる流路切換弁駆動回路、９は籾１１Ｉ’
ｊ選別（；（の起動７・（−−１を行なう起動停止回路
である。

供給籾検出回路４はリレー×１をイ］し、籾検出レンリ
ε３△のオン・ど１宇止スイッチ−８１つ−２のオン及
びタイマー１／′Ｉの接点Ｌ４−１のオンて゛１記リレ
ーＸ１を駆動りる。籾検出セン１ノε３Δは籾１ｊ！、
給ホッパ’ｌ　Ａに籾がある程度存在η−ることでオン
状態を〒１Ｊる。１￥止スイツヂＳ　Ｐ　−、２は起動
１７１Ｆ回路９　（１）Ｉ″１′止スイッ）Ｓｔ）−１
と関連しηＪｊす、Ｓ　Ｐ゛１がＡンＩ！＋：　１、’
ｊされればＡフ状態となり、Ｓ［）−′ＩがＡフ状態で
ある限り５Ｐ−２はオン状態（ある。ターｒマＴ　／Ｉ
は起動停止回路９にらう（〕られてＪ５す、これは［１
−ル起動モータＭ△′ｌ及び！ｒ＋’降芸置５装動士−
タＭ　Ｂ及び揺動選別盤駆動モータＮ−Ｉ　Ｃ１の起動
後所定時間経過した後にεの接点をＡンＪる。

ロール差戸駆動回路５は、Ｉ」−ル差戸３△の開成動作
を行なわけるリレーＸ２と開成動作を行なわＵるリレー
Ｘ３を有する。開成動作リレーＸ２は、被選別米ｆＪｔ
給小ツバ１Ｃのｊｌ：ｌｊ　、ｆｉｌ　、＋グミ出すミ
ッ１へスイッチ６Ｃの５１接点Ａンとリレー×１の常開
接点ｘ　３−２のオン及び開停止トリミツ１−スーｒツ
ｆ−６Ａのし）１Σ２　ＩＩ＋λΔシで駆動−４る。イ
１油呈検出すミッＩ・ス〜ｆツブ６Ｃは、被）Ａ削氷供
給小ソバ１Ｃが蓄量溝ω時に該スイッチＣ’Ｉ　Ｃに当
接りる（′：、とでそのａ１庄１：ｌｊ夕聞き１つ接点
を開し、送呈以外のどきはε１接点が閉じｂ接Ｊ１”λ
が聞い′Ｃいる。聞１字止りミツ１〜スイツヂ６　Ａ　
ｉ、Ｌ、］］１−ル差戸３の当接てａ接点を閉じ［）接
点を間さ、その離反でこの逆どなる。タイマｆ”ＧＡに
ス・ｊりるＥ］−ル差戸３△の当接は「−１−ル差ｊ］
仝聞を意味し、そのε１接点のオンにＪ、り聞表示シン
ブＰ１−１が点灯りる。開成動作リレー×３は、ｉ＞５
　ｆｆｉ検出リミす１−タイマ、７’　Ｇ　Ｃの１）接
点のＡンマはリレー×１の常閉接点×１−２又はリレー
Ｘ　ｌ’ｌの常開接点ｉ”＋−ｉのオンと、開成ｌｌ１
ｌＪ　Ｉ’ｌリレー×２の常開接点Ｘ２−２のオンと、
開停山すミッ１−スイッヂ７Δのｂ接点オンて駆動げる
。リレー×１１は起動停止回路９にも−５ｉ、Ｊ　Ｉう
れたリレー（・、１ζ（１１−スイッチ５Ｐ−１の押］
・で駆動される。

開１″′：止りミツ１−スイッチ７Ａは、１−１−ルガ
戸３△の当接でａ接点を開じｂ接点を開さ、その間１反
にの逆を♀づる。ａ接点の開成は１〕−ル差戸３Ａの全
開を芯味し、これにより×３に）１（！列の［」−ル差
戸閉１ｉＴ（化リレー×４及び閉表示シンゾＰ１−２／
））駆動状態におかれる。上記リレーＸ　／ｌ　ｉＪ　
、後述りるＪ、うに、起動停止回路９の起動スーｒツブ
Ｓ　Ｒｌ二にる籾摺選別機の起動条１！トのひとりを１
！」なう。

被）■削氷供給差戸駆動回路Ｇは、被選別米供給差戸２
Ｃの開成動作を行な４つけるり１ノーＸ　５と開成動作
を行なわｌるリレー×６をｆ１？Ｉる。開成動作リレー
×５は、被）薫削氷供給ホンパーＩＣの空検出リミット
スイッヂ５Ｃのａ接点オンと、前記タイマー１−／Ｉの
第２接点ｔ　４−２のオンと、開成動作リレーＸ　Ｃ３
の常開接点×６−２のオンど、聞は止りミツ１−スイッ
チ７Ｃのｂ接点オンで駆動りる。

？シ検出すミッ１−スイップ５　Ｃｔ、Ｌぞのｂ接点を
時限回路７に右り゛る一ｂので、被選別氷供給１トツバ
１Ｃがぞの茶事のｌｉｔぼ空の時に当該スイッチ５Ｃに
当接り−ること−ｒａ接点を聞きｂ接点を閉じ、これ以
外又はこの逆を早りる。開停市すミッ１〜スイッヂ７　
Ｃの機能（ユ前述のロール差戸駆動回路らにおける開停
止リミットスイッヂＧ　ｔ〜と同一である。開成動作リ
レーＸ　６１Ｊ、タイマー［−′１の接点し′ｌ−１の
オン又はリレーＸ１１の第２，５ｉ聞接点Ｘ１１２のオ
ンど、開動作リレーＸ５の１：）閉接点Ｘ５−２のオン
ど、閉停庄すミノ１−スイッ升８Ｃｑ）　ｔ、：＋接点
オンて駆動りる。接点ｔ１−１を右づるタイマー［１は
時限回路７にｒｊ？ｊる波選削氷ｌｊ給ホッパ空１市認
、タイマで、籾ＩＭ終了にｌ’ｌ　’、Ｃう被）バ削氷
［＋＋−給ホツバ１Ｃ内の蓄量が空状態どなり空検出ラ
ミン１−ス１′ツヂ５Ｃに当接したどさがら１力定時間
経過後にての接点を閉じる。開停止りミットスイッＪ−
ε３Ｃ（７）機能ｆｉｌ存Ｊ述の（］−ル庄戸駆動回路
５の閉序止すミットスイッヂ７Ａと同一である。イｆａ
３、被）π削氷洪給メｆ戸２Ｃの閉確認リレー×７の接
点は起動停止回路９に常閉接ｒ１’、ｉ　Ｘ　７どして
ｌｊ在りる。

時限回路７は被選別米供給小ツバＩ　Ｃの空確認タイマ
丁１のはか、流路切換弁１２Ｇを循環状態に切換える循
環状態切換ターｒ？Ｔ２及び籾１ｎ選別（幾の動作１￥
什を１１なう１￥市タイマー１３を右りる。

空確認りｆマＴ１は、被選別）ξ供給ホッパ１Ｃにａ３
りる空検出リミットスイッチ５Ｃのｂ接点のオンど、リ
レー×８の常閉接一点×８−３のオンで駆動する。’ｔ
ｒ　（１）接点ｌ、１−２はタイ■王」の自己保持用Ｃ
ある。リレー×８は流路切換駆動回路８に存在し、流路
切換弁１２Ｃｈ＜循環状態（玄米流路１１Ｃが混合米流
路１０Ｇに連通している状態）で駆動される。初回選別
機の起動時は後ｊホするＪ、−）にリレーＸ　８　ｋｌ
駆動状態にＪ３　ｈ）ＬｔているのＣ１空検出リミット
ス、ｒフチ５Ｃのｂ１１２１１２点オンわらづ゛タイマ
ー［１の駆動はない。循環状ｒぶ切）俯タイマＴ２及び
停止タイマＴ３はタイマＴ１の第３接点１．１−３のオ
ンて駆動し、夫々の設定１［、￥聞経過で各々の接点を
閉じる。タイマＴ２はター（？　Ｔ１の接点オンの後選
別盤３Ｃ１の被選別米の分離選別可能な時間に設定され
、タイマ１３は選別盤」この選別不能な被選別米が全て
選別盤３　ＣＪ、１からなくなるまでの時間に設定され
る。

流路切換弁駆動回路８は、流路切換弁１２Ｃの循環状態
への切換えを行なう循環状態切換用リレーＸ９どす１出
状態ｌ＼の切換えをｔＪ”：１′うＩＪＩ出状態切換用
リレーＸ１０をイｊする。循玖“１状態切換用リレーＸ
９は、揺動選別による江上米中の籾）Ｒ入退を検出づる
光学レンツの出力（駆動さ４′）る接点１り−１のＡン
又（Ｊタイマ″ｒ２の接点【−３３のオン又はリレーＸ
１１の常開接点ｘ　１１−３のオンと、１１１出状態の
切換用リレーＸＩＯの常開接点Ｘ　’Ｉ　Ｏ−２のオン
と、循環状態リミットスｒツヂ′１３Ｃの１）１１１点
オンで駆動づる。接点ｋ　−１は、（」上米中の混入籾
がＨＴ（容１ぽ■以下の場合を除さＡン状態４５ｅりる
。循環状態リミッｊ−スイッチ１ζＩ　Ｃ１，ｊ、流路
切換弁１２Ｃの当接でａ接点を閉じｌ’　ｂ接点を開ぎ
、イの離反でこの逆を呈する。リレーＸ９の１１２点オ
ンは流路切換弁１２Ｇにより玄米流路１１Ｃと混合米流
路−１００とが連通していることを意味し、これにより
循環状態確認リレー×３３が駆動覆ると共に表示ランプ
１つＬ５が点灯する。リレー×８は籾１苫ｊパ別機の起
動条件を構成する。

Ｉ１１出状態切換用リレーＸ１０は、仕上米中の籾混入
ｍ検出用の光学レンサの出力Ｃ′駆動覆る接点に−２の
オンと、循環状態切換用リレー×９の常開接点Ｘ９−２
のオンど、排出状態リミツ１−スイッヂ１／Ｉｃの１）
接点オンとで駆動りる。接点ｌ＜　−２は前記接点に−
１と関連し、ｋ　−’Ｉ　／）・Ａフで１く−２はオン
、に−１がオンでｋ　−２ＬＬ　Ａフどイ、・る。

ＪＪＩ出状態リミす１−スイッチ１４０は、流路り換弁
１２Ｇの当接てａ接点を閉じＵ　ｌ：）ＩＢ点を聞さ、
その離反で逆の状態をヱする。

起動停止回路Ｓ〕は、起動スーイッヂ８１＜ど１７止ス
イッ′ｆ−８「〕−１を右Ｊる。起動スイッチ５Ｒ（Ｊ
Ｊこる籾摺選別機の起動は、リレーＸ４の常開接点×４
−１のオン（に１−ル差戸３△の開成状態）及びリレー
×８の常開接点ｘ　８−１のオン（流路切換ブｉ’　１
２　Ｃの１盾環状態）を条件どりる。この条１′１の満
足でリレーＲＡ、ＲＦ３．ＲＣ及びリレーＸ１２及びタ
イマ“「１が駆動する。リレー［〈Δ１．．Ｌ　＆！　
（ア］」−ル駆動モータＭΔ１を駆動し、°リレーＲ［
３は胃降装置駆動モータＭ　ｅ、を駆動し、リレー［く
Ｃは揺動選別装置駆動−し−夕ＭＣＩを駆動する。リレ
ーＸ＋２は起動スイッチＳＲの自己保持用のリレー、Ｊ
、　’、、：、タイマ１−４は前ｊホしたよう（、二起
動後所定時間経〕：　ｔ’ｕにての接点を開成４４市営
、’：ｌｉ転Ｕｆ１．’　ｎｌタイマＣある。１事０−
スイッチＳ　ｒ）−−１はくの操作で駆千ｇりるリレー
×１１を右し、当：１シ１ｊレー×１１の駆動で１］−
ル差戸３Ａの開成と被）１り削氷洪給差戸２Ｃの閉成ど
流路切換弁１２Ｃの循１軍状態へのり換え及び初回選別
機自体の動作１す止をｔ−＋−’ｃｉ：う。

以上のとどぎ（前爪の操作制１−１１賃ｊ；３ｉ　’７
）動作を以−トに；；１明する。

初回選別機の起動ＩＩ￥には、ＬＩ−ル差戸３△は開状
態、流路切換弁１２Ｃはｉｌ＋’ｉ　Ｉη゛（状態、被
選別未供給ホッパ１Ｃは空状態、被）■削氷供給Ａｒ２
Ｃは開状態にある。Ｃれらの状態は後）１１（りるよう
に籾摺選別機の停止助に設定さ１′する。ＩＪ−ル差戸
３△か閉状態にあることは閉１￥ＩＬリミツ１へスイッ
チ７Δに当接していることを意味し・、も′ＬつＣ１回
路５におりる７Ａのａ接点がオンて、閉確認リレーＸ１
１及び閉表示ランプＰＬ２が駆動状態にある。なお１．
このとき、開停止リミットスイッチ６Δのｂ接点はオフ
状態にあるが、検出回路４のリレーＸ１が非駆動状態に
あるのでその接点×１−１はオフ状態であり、開動作リ
レー×２が駆動づることはない。流路切換弁１２Ｃが循
環状態にあるということ＆；ｔ　ＶＪ換弁′１２Ｃが循
環状態リミッ１〜スイッチ１３Ｃに当接していることを
意味し、仔っく、回路８の′１３Ｃのａ接点がオンで、
接点に−１を介して循環状態１ｊ（ｆ認すレー×８及び
ぞの表示ランプＰ　Ｌ　５が駆動状態にある。な、１３
、この際、１１１出状態リニミツＥ・スーｒツヂ１４Ｃ
の１）接点はオフ状態にあるが、接点に−２がオフであ
るのでＩＪＩ出状油状態切換用リレーＸ１０動しない。

被ｊパ削氷供給小ツバ１Ｃが空状ｆ１すにあることは空
検出リミットスイッチ５Ｃに当接していることを意味し
、回路６の５Ｃのａ接点はオフ状態１回路７の５Ｃのｂ
接点はオフ状態にある。このように回路７にＪ５いて空
検出リミットスイッヂ５Ｃのｂ接点がオン状態にあって
も、前述したように循環状態リミッ１〜スイッヂ×８が
駆動状態にあるので、空ｂ１ｒ　＝＝タイマＴ１が駆動
りることはない。被選別米供給差戸２（−ンが閉状態に
あることはＡｒ２Ｃが開停止リミッ１−スイップ８Ｃに
当接していることを意味し、回路６の８Ｃのａ接点がオ
フ状態にある。しかし、回路７のタインＴ　ｉ及び回路
９のリレーＸ１１は其に非駆動状態にあるので、接点１
１−１及び×１１−２はΔ）であり、×７及びＰ　Ｌ　
７′Ｉは駆動しない。

ｔ、￥−・）で、起動停止回路９においては、起動前、
常閉接点×４−１及び×８−１はオフ状態、常閉接点ｘ
　／１−２及びｘ　８−２はオフ状態、他の接点（よ図
示の通りの状態を呈している。

このような状態下Ｃ゛、起動スイッチＳＲの押下を行な
えば、リレーＲ△、ＲＢ、ＲＣを介してロール駆動玉−
タＭΔ′１．昇降装置駆動モータＭ１３゜選別装置駆動
し一タ〜ＩＣ１か起動し、これど同時に止１；（運転確
認タイマＴ４がスター１〜どして設定時間経過後に（の
接点を閉成づ−る。−［４の接点オンで回路４の１４−
１及び回路６のｔ４−２が閉成４る。回路４においては
、ｔ４−１の開成で、籾洪給小ツバ１Ａ内に籾の張込み
があればレンリ８Δがオンどなり、リレー×１が駆動り
る。一方、回路６においては、ｔ４−２が開成しても空
検出リミットスイッチ５Ｃのａ接点はオフであるので、
開動１’１ｍリレーｘ５の駆動はなく被）１τ別削氷給
差戸２Ｃは全開状態のままである。回路４のリレー×１
の駆動で、回路５の常閉接点Ｘ　ｉ　−１がオンし常閉
接点ｘ　１−２がオフする。Ｉｌ、っで、回路５におい
て、開動作リレーＸ２が駆動開始し、回路１のロールＡ
ｒ駆動モータＭΔ２を１巣動しＵ　ｃ＋−ル差戸３Ａを
聞方向に移動する。これにＪ、す、ロールＡｒ３Ａが開
停止リミットスイ・／　Ｊ７Δから烏（（れだ時点で、
７Δはそのａ接点を、イノし）接点をオフ状態どりる。

ロールＡｒ３Δが全開どなり開（７止リミッＩ−スイッ
チ６Ａに当接すろと、ＧΔの接点ａがオン・接点１〕が
オフして、【］−ル子各戸動モータＭ△２が１￥止する
と同時に間表示ランプＰ１−　’１が点灯りる。

ロール差戸３Δの開で籾供給小ツバ１Ａ内の籾が脱１７
０−ル（／１△、５△）に与えられ、その店落米が饗降
装」ｍを介して選別装置Ω−の被選別米洪給ｉｊ＼ツバ
１Ｃに送られる。

被選別米供給小ツバ１Ｃ内に蓄早が与えられると、ホッ
パ１０は一１降し空検出リミタ１−ス什ノブ５〕（：か
ら離反りる。この結果７、回路６の５Ｃの２１１８自は
オンし、回路７の５Ｃのｂ接点がＡ）状態とイＣる。被
選別米供給差戸駆動回路（′）においＣは、５Ｃのａ接
点訓ンで開動作リレー×５が駆動し、回≧゛８２の被選
別米供給差戸駆動し一タＭ　Ｃ２が駆動しＣ；”；：　
Ｊ”　２　（／が聞方向に移動でる。これにより波型削
氷１ｊ給差戸２Ｃが開停止リミットスイッチ８０から因
口しると、８Ｃのａ接点はＡ）・ｂ１ν点がオフ状態と
なる。Ａｒ２Ｇが全開状態になり開停止りミツ１へスイ
ッチ７Ｃに当接Ｊると、回路６の７Ｃのａ接点がオン・
ｂ接点がオフ状態とな一つてＡｒ駆動を一タｌｖｌ　Ｃ
２が１↑止りると同時に間表示ランプＰＬ３が点灯する
。

Ｋ戸２Ｃの開で波型削氷（よホッパ１Ｃから選別盤３Ｃ
に供給され、選別分離されて取出部４Ｃにυ１出される
。籾１習選別の開始当初は）頁別作業が不支定（あるた
めに仕上米中にム′［容重上の籾が混入するのか一般的
てあり、ぞのために１１に米中の籾検出用の光学はンリ
の出力は起動前ど同（ｙに接点１り−１のＡン・ｋ　−
、、２の、４７状Ｑｌ！ｉを、ｆｌ［持し、仕上米は混
合米流路′１０Ｃに流される。）欽別作業が安定し仕上
米中の籾混入が許容以下になると、接点ｋ　−’ｌ　ｋ
ｌ　２Ｊフし１＜−２がＡン状態と４する。接点１（−
２のＡンＣ１回路８の排出状態切換用リレーＸ′１０が
駆動し、これにＪ、り回路３の流路切（条片駆動モータ
Ｎ・Ｉ　Ｃ３が駆動しＣ切換弁１　／ｌ　Ｃが循Ｉ（７
側に移動覆る。流路り換弁１２Ｃがその（２ｚ動に際し
１ｈ５環状猪１リミットスーイップ１３Ｃがら帥れると
、１３Ｃの４）′；貞（ユ詞）・ｂ接点がＡン状態と４
する。

切換弁′１２Ｃが完全に切換４つり１ノ１出状態リミツ
］〜スイツプ゛１１ＩＣに当接づるど、１／ＩＣの接点
がΔン・１）接点がオフしてモータＭ　Ｃ３が停止りる
と共にＩＪＩ　ｊｌｉ状熟表示ランうＰＬ６が点灯りる
。このような流路ＶＪ替えにより、仕上米は機外に１１
１出される。まＩこ、）ｒコ含米は波型削氷として、籾
（ま被脱打籾どしで、機内循環米どされる３、なＪ３、
被選別未供給ホッパ１Ｃの蓄■が満量になれば、ホッパ
１　Ｃ／Ｊ′Ｎ満但検出リミッす〜スイッチ６　Ｇに当
接づるの−（−１回路５０）　６　Ｃのｂ接点がΔン状
態どｈり開動１１リレー×３の駆動で波）バ削氷供給２
を戸２Ｃは閉成４る。

）−記籾摺選別作業が終了に近づくと、選別装置浄ユの
ｉ皮；Ｅ削氷９（給ホッパ１０が空状態（こなっで来る
。ぞのため、ホッパ１Ｃは上背し空検出リミッ１へスイ
ッチ５Ｃに当接すど１゜これにより１１、Ｙ限回路７の
５Ｃのｂ接点がＡン状態とな−）Ｔ空確認タイマ■１が
駆動づ−る。なＪ３、回路（３のリレー×８は流路切換
弁′１２Ｃが排出状態にあるので非駆動状態にあり、従
つ−Ｃその接点×８−３は開成状態のすまＣある。タイ
マＴ１はぞの設定ｔ１．Ｉｉ間後に接点を閉成りる。こ
の結果、被選別米供給差戸駆動回路すでは、接点ｔ１−
１のΔンにより閉動作リレーＸＧが駆動づる。Ｘ６の動
作で、回路２の波型削氷（Ｂ給差戸駆動モータＭ　Ｃ２
が駆動し７でＡｒ２Ｃが開方向に移動覆る。Ａｒ２Ｃの
全開で、上−タが１？止りるど共に閉表示ランプ及び開
確認リレー　、Ｘ　７が駆動づ゛る。タイマＴ１はＪ、
た、での接点１１−３のＡンにより循環状態切換タイマ
ー「２及びＩＰ止タイマ１３を１１る。タイマＴ２は、
選別？！：４３　Ｃ−１にある彼選削氷の分離選別可能
な設定時間経過ｉ！２に、流路切換弁駆動回路の接点１
２を開成し、帖）ｚ；７状態切換用リレー×９を駆動り
る。

ンく９の動作で回路３の流路切換弁駆動モータｌ’、＝
Ｉ　０３が駆動し、切換弁１２Ｇの循環状態ｌ＼の完全
４ｒＬＪＪ換りでＥ−タが停止づ−ると共にｉｌｌ！ｉ
環状態表示ランＩＰう５及び確認リレー×８が駆動づる
。タイマＴ３は、切換弁１２Ｃが循環状態に切換えられ
た後選別？Ｊ３Ｃ上の顆粒が全てなくなるに（［１当り
−る設定時間後に、起動停止回路９の接点１３を閉成し
て停止リレーＸ１１を駆動りる。この結果、回路５の開
動作リレー×３が動作し、回路１の１コ一ル差戸駆動七
−タＭΔ２が駆動しで［、、Ｉ−ル差戸３△を開り向に
移動−する。［１−ル停戸３△の仝閉ｃｌ’ｌｌ　（’
Ｆ　ｔｌ−リミッ１−ス、イッチ７△のａ接点がＡン・
ｂ接点がＡ〕し、モータＭ△２が停止し閉表示うンゾ）
）１２が点刻りると其に閉確認リレー×４が駆動りる。

１記動作の結果、起動停止回路９にσ５い−Ｃは、？ｉ
’；　Ｉ’ｌｌ　ｌｘ点ｘ１１−５．Ｘ４−２．ｘ７及
び×８−２が訓フするので、初回選別（；（自体の動作
すなわらロール駆動モータＭＡ１．胃降東置駆動七−り
〜・１１３及びｊバ別）シ置駆動モーク〜Ｉ０１の駆動
が１．’−ＩＪ−リ　る　。

籾１８）バ別１幾の停止はまた、起動Ｌ°山回路９の停
止スイッチＳ　１）−１を操作り−ることによってｂ　
／、ＪＪ　（−どが可能である。叩ｔ５、）”３止スイ
ツ５Ｓ　Ｐ　−１へ、押下Ｊる停止リレー×１′１か、
駆動し次のよう１．二各回路を駆動りる。１」−ル差戸
１叩動回路ひにおいＣは、接点ｘ　１１−１が開成′！
ｒることで閉動ｆｌ　ＩＩシレー３が駆動し［］−ル差
差戸うΔが開成づる。

被が（削氷］共給差戸駆動回路（ｊにおいては、１）１
点×１　’Ｉ−２の閉成Ｃ閉動作リレーＸ　Ｇが駆動し
、Ａｒ２Ｃが開成する。流路切換弁駆動回路８におい（
（よ、接点ｘ’１ｉ−３の開成で循環状態切換用リレー
Ｘ９が動作し、り換弁′１２Ｃか循環状態にり換わる。

以上説明したように本発明にＪ：れば、＋７ｊ　Ｉｉ’
、７柊了段階にお（Ｊる操作が全て自動化されるので、
終了１１１の操作ミス及び操作の煩わしさを除去づるこ
とがＣす能ど４γる。

【図面の簡単な説明】

第１図（３１木発明にＪ、る操作制御技買がｊの川され
ろ籾ｌと１選別：幾の戦略図、第２図（Δ）及び第２図
（１代）は本発明による操作制御（１１装質の一実施１
ン１を示づ。 １・・［１−ル差戸駆動七−タ回路 ２・・・被ｊバ削氷［１，給差戸駆動モータ回路３・・
・流路切換弁駆動モータ回路 ４・・・供給籾検出回路 ５・・・］］−ル差戸駆差戸路 ６・・・被選別米洪給Ｗ戸駆動回路 ７・・・１１Ｎ限回路 ８・・・流路切換弁１駆動回路 ９）・・・起動停市回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 籾摺装置の籾供給ホッパ出口を開開りる［Ｊ−ル差戸を
   モータで開閉駆動づるロール八戸駆動手段と、選別装置
   の被選別氷供給ホッパ出口を開閉する被選別米洪給差戸
   をモータで開閉駆動Ｊる被選別米供給差戸駆動手段と、
   選別装置の選別す１イの仕上米出口を機外排出１１ｔ！
   Ｉ又は機内循環側にＶＩＪ模える流路切換弁をモータで
   切換え駆動づる流路切換弁駆動手段ど、籾１と選別機の
   起動を前記ロール各戸の全開と前記流路切換弁の機内循
   環状態とを条件として行なう起動手段と、籾摺装置の籾
   １８終了に伴なう被選別未供給ホッパのほぼ空状態を検
   出りる被選別未検出手段と、該検出手段の空検出に従・
   ）で第１設定時間後に被選別米供給差戸を閉成り−るＪ
   、うに前記被１ｆｆＪ別米供給差戸駆動回路を制御し当
   該第１設定時間に続く第２及びり１３設定助間後に夫々
   流路切換弁を；幾内循環状態とし及びロール各戸を閉ど
   一す−るように前記流路り換弁駆動手段及び【１−ル差
   戸駆動手段を制御し籾摺選別（幾の動作を停市する時限
   １７７止手段どを有りうことを特徴とりる籾摺選別機の
   操作制御！！ｉ置。