JPS599064A - ドツトマトリツクスプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、インパクトマトリックスプリンタに関し、特
に高速動作し得る。プリンに関する。

〔背景技術の説明〕

種々のドツトマトリックスプリンタが従来も知られてい
る。これらのプリンタは、高速の印刷が行なわｊＬるよ
うなレベルまで発展してきた。しかし一般にこれらのプ
リンタは１行の文字を印刷するという１セツトのモード
の動作を介して行なわれるので印刷すべきデータの歌に
係らずその印刷速度は一定であった。

〔発明の概要〕

従って本発明の第１の目的は、その機械的構成を変えず
に印刷速度を増せるドツトマトリックスプリンタを提供
することにある。

本発明の他の目的は印刷部材の位置に対する印刷行の開
始位置及び印刷されるへきデータによってドツトマトリ
ックス印刷を生じる速度の変化し得るプリンタを提供す
ることにある。

そのために本発明は、下肥の構成より成る。尚括弧内に
下記で説明する本発明の実施例中の対応する構成を付記
する。

即ち本発明は、記録媒体上の印刷行に渚って所定幅ずつ
相互に離隔配置された複数ｆ固のドツトフォントニレメ
ン）（１０）を有するドツトフォントエレメント搬送手
段（ベルト５）と、上記ドットフオントエレメント搬送
手段に隣接する複数個のノ・ンマ（６）と、」二組ドッ
トフォントエレメントの１つによって上記記録媒体上に
マークを生じるよう上記ハンマを付勢する手段（図示し
ない従来構成）と、上記印刷行」一のドツトを印刷した
い箇所に上記ドツトフォントエレメントが隣接するとき
上記ドットフォントエレメント搬送手段への印打が生じ
るよう上記ノ・ンマ伺勢手段を調時するためそれに結合
された制御回路（図示しない従来構成）と、行完了信号
を受取るとき上記印刷行の印刷を終了きせる手段（図示
しない従来構成）とを具備するドツトマトリックスプリ
ンタにして、上記印刷行に浴う第１の印刷位置から第２
の印刷位置までのどこにドツトが印刷される必要がある
かを表わすため所定数の一連のドットハターンデータの
グループを記憶するデータ記憶手段（印刷行像バツファ
２６）と、 上記データ記憶手段中のパターンデータの各グループを
、」二組データが印刷される順序で上記第１印刷位置か
ら逐次にアクセスするよう走査する順方向走査手段（２
２）と、」二組データ記憶手段中のパターンデータの各
グループを、上記データが印刷される順序と反対に上記
第２印刷位置から」二組第１印刷位置に向かう順序で、
上記ドツトが印刷される必要がないことを表わすデータ
グループがアクセスされる限り、逐次アクセスするよう
走査する逆方向走査手段（４８）と、上記印刷行のパタ
ーンデータの各グループがアクセスされる毎に状態が変
化され、その状態の変化数が上記所定数に達したとき上
記行完了信号を、」二組印刷を終了させる手段に与える
手段（４０，６０．　　６２）とを更に具備するドツト
マトリックスプリンタである。

まだ本発明は、別の表現で菖うならば、印刷すべきパタ
ーンデータの状態をモニターする手段（カウンタ４０、
ＲＡＭ６０）を設けたドツトマトリックスプリンタを提
供する。このモニタ一手段は、２つの状態のうちの一方
にセットされることのできる複数個の装置（記憶箇所）
を含み、しかもそれらの装置が印刷動作の最初に一方の
状態にセット（プリセツ：ト）されるものである。印刷
すべきパターンデータのグループは、データが印刷され
るべき方向に第１の（最初の）印刷位置からアクセスさ
れ始め、各グループのデータがアクセスされる毎にその
モニタ一手段中の１つの装置の状態がその一方の状態の
反対の状態即ち他方の状態に変化される。そのデータは
データが印刷される方向とは逆の方向に、その第２の（
最後の）印刷位置からアクセスされ始める。その一方の
状態の反対の状態にセットされたそのモニタ一手段の装
置の数が、何時基準値に達するかを感知する手段（ＯＲ
回路６２）が設けられ、これによってそのドツト行の全
てのデータが印刷されたことをプリンタに指示する。

第１の好適な実施例では、印刷動作の開始時に所定のカ
ウント（例えば１２０）が七ットサレるようなカウンタ
を上記モニタ一手段が含む。印刷が行なわれる方向に１
グループのデータがアクセスされる毎に、カウンタ中の
印刷が行なわれる方向と反対の方向にカウントが１カウ
ントずつ減計数される。更に第１０状聾（印刷すべき状
態）を有する１グループのデータ全感知する前は、第２
の状態（印刷すべきでない状態）を有するグループのデ
ータが、印刷が行なわれる方向と反対の方向のアクセス
中アクセスされる毎に、そのカウンタ中のカウントが１
カウントずつ減計数される。

カウンタ中のこのカウントは、変化しプ社後毎に感知さ
れ、そのカウントが零のような基準値に達するとき、そ
のドツト行が完了したことをプリンタに知らせる信号（
行完了信号）が発生される。

第２の実施例では、一方の状態に最初にセットされる多
数の記憶箇所を有するランダムアクセスメモ！Ｊ（ＲＡ
Ｍ）をそのモニタ一手段が含む。前述のようにその記憶
箇所はそのデータグループがアクセスされるにつれその
一方の状態と反対の他方の状態にセットされる。その記
憶箇所の状態が感知される。そしてその他方の状態にあ
る記り童箇所の数が基準値に達するときそのドツト印刷
行が完了したこと全プリンタに知らせる信号（行完了信
号）が発生される。

本発明は、特定のプリンタがその所与の機械的構成を変
えることなく印刷速度を増すことのできる可変速度の印
刷を生じる。本発明は、成る特定の実施例のドツトマト
リックスプリンタに適用したもので説明するが、それに
限定されないことを認識されたい。

〔実施例の説明〕

ドツトマトリックスプリンタの好適な実施例を第１図に
示す。このプリンタでマークされる媒体即ち用紙１が適
当なプラテン２及びその用紙１を矢印の方向に移動させ
る。駆動手段としてのトラクタ６ととも図示される。適
当なリボン４が用紙１の前（ｆこ介装される。そのリボ
ンは、第１図には図示しないが、一般的な手段により支
持され且つ駆動されることができる。

移動口］能なベルト５がリボン４の前の位置に介装され
るが、その位置は１個若しくは複数個のインパクト・ハ
ンマ６の位置の隣りのそれから隔った位置で且つ、用紙
１及びリボン４０両方からも隔った位置である。このベ
ルト５は１個若しくはそれ以上のドツトフォントニレメ
ンｌ−即チ印刷エレメント１０を含んでも良い。これら
はベルト５と一体的に形成される可動の若しくは可撓性
のフィンガ７として概略図示されている。これらはアノ
ビル即ちインパクト面８をその裏側に担持し、また用紙
１に向い合う面の側に印刷エレメント１０（第２図参照
）を担持する。フィンガ７の用紙１に面する側（印刷エ
レメント１ｏ及びアンビル８の側）は第１図には図示し
ない。しかし、アンビル８が１個のハンマ６で打たれて
フィンガ７が撓められ且つ印刷エレメント１ｏがリボン
４及び用紙１に向かって打撃されるとき所望の形状のド
ツトを用紙１に与えるよう適宜の面や形の浮出し突起を
含むことが理解されよう（第２図参照）。

複数個のタイミングマーク若しくはタイミング溝９がベ
ルト５上に与えられる。従来から知られているように、
光学的に透明な溝や磁気的若しくは機械的に感知し得る
マークなどがベルト５上に作られ、ハンマ６の列の前で
のベルト５の動きを適宜に調時する。

最大のスループットを得るためには、用紙１の印刷行の
長さ方向に沼って印刷エレメント用のフィンガ７と同数
位の印刷用のハンマ６が存在することが望ましい。印刷
行方向の適宜の位置で印刷動作するよう、個別のハンマ
６がアンビル８の面を打撃するよう動作させられる。印
刷行に清う全ての所望の印刷位置が印刷し得るようにさ
れ且つ各印刷ハンマが適宜の回数発射されてドツトを生
じるようにされたとき、用紙１はベルト５と直角な方向
に次の所望の行位置まで歩進移動され、印刷動作が反復
されることになる。文字のフォントに依っては、７行若
しくはそれ以りのドツトパターンで１文字行を構成する
。

好適なプリンタの構成及び動作にすし・ての一層の情報
が必要であれば、１９８１年１２月２８日付けで本出願
人が米国特許出願した米国特許出、願第ろろ４９５０号
を参照されたい。

第１図に示すプリンタの一般的な動作では、ベルト５が
フォントのピッチＰｆ若しくはそのＰｆの整数倍の距離
移動する時間が、１行の直線状ドツトパターンを印刷す
る時間である。本発明は、可変時間での印刷を可能なら
しめるが、この動作モードを下記で説明する。しかしそ
の前に従来技法の動作モードを説明し、これによって本
発明による改良動作がより一層分り易くする。

説明の便宜」二、フォントピッチＰｆが１２０個のドツ
ト位置をカバーする距離であると仮定する。

１文字あたり１０個のドツト位置の場合フォントピッチ
は１２文字の幅となる。ハンマも同じ１２文字幅のもの
が使用されるとすれば、１個の・・ンマが同時に２個の
印刷エレメントを打つか、又は２個の・・ンマが同時に
１個の印刷エレメントを打つという可能性がある。この
可能性を避けるため、本出願と同日に米国特許出願され
た米国特許出願第３５３０９２号では、１２文字幅の１
個のハンマを用いる代りに、第２図に示ずとおり６文字
幅の２個のハンマという１対のハンマが使用される。

このことは印刷エレメント１０が奇数番目のハンマ１Ａ
、２Ａだけの前にあるか又は偶数番目の・・ンマ１Ｂ、
２Ｂだけの前にあるかと（・うことを意味する。従って
、奇数番目のハンマ１Ａ、２Ａが作動状態にあるとき偶
数番目のハンマ１Ｂ、２Ｂが遊休状態にあるか、又はそ
の反対の関係にあるかである。第２図に示す特定の実施
例では、１行中の最大１６２文字を・印刷するために、
各々６文字位置の幅に股がるハンマ６′の総数が２２個
である。しかし電子的には、あたかも各々１２文字幅の
１１個のハンマしかないかのようにみえる。但し各ハン
マに与えられる電流は、もつと小さい６文字幅のハンマ
用の電流で良い。

例えば用紙上の合計１６２０個の位置のうちの９６番目
というような位置（・て第１の印刷エレメント１０の最
初の位置があると仮定すると、その第１の印、ＨＩＩニ
レメン）１０のタイミングマーク９が、１３２文字の印
刷？１のうちの９番目の印刷位置を指示している。この
ときその１１個の印刷エレメント１０が、下記の式で表
わされる１１個の印刷位置に夫々位置付けられている。

文字位置＝９＋（ｎ−１）・２．　　（ｎ＝＝１．　１
１） 第１の印刷エレメント１０が総計１６２０個のドツト位
置の９６番目の位置にあるので、ポインタは９０から６
だけ進められる。（各文字が１０ドツト幅なので９０と
いうのは９番目の文字の最初のカラム位置である。）斯
して、印刷すべき像データ２５（第６図参照）の実際の
カラム（列）即ち縦のスライス位置をアクセスするため
アドレスが発生される。このアドレス（ｄレジスタ２７
へ入る像データのその縦のカラムを読出し、行カウンタ
兼選択レジスタ２８がそのカラムの適宜の行を選択する
。この行から選択されたビットが「Ｏ」である場合は、
１番目の）・ンマ（第２図の参照番号６′で示された）
・ンマ１Ａ又はＩＢ）が付勢されず、また選択されたビ
ットが「１」である場合はそのノ・ンマが打撃を行うよ
う付勢される。

第３図の例で、行０の場合は、ハンマシフトレジスタ６
２中に１ビツトをセットすることによって１番目のハン
マがセットされる。

上記の説明は、制御回路がどのようにして像データから
のビットを選択して１番目のノ・ンマを制御するかを示
す。印刷エレメント１０が１１個あることに留意された
い。この制御回路は、個別の１１個のカラムの同じ行か
ら（１１個の印刷エレメントにより指示される）１個の
像ビットを選択して１１ビツトのワードを形成する。こ
の１１ビツトのワードが１１個の付勢ノ・ンマを制御す
るよう供給されるとき、１６２０個中下記の１１個のド
ツト位置が印刷される。

Ｐ（９６、ｔ、　　ｎ　）＝９３＋（ｎ−１）　＠１２
但し　ｔ＝１に対し　ｎ　＝　１．１１この式は　ｊ＝
１のとき、第１の印刷エレメント１０が９６の位置にあ
ることを意味する。ハンマシフトレジスタ６２中にセッ
トされアクセスされた像データに従って９６．２１６．
３３６．４５３．５７６．６９３．８１６．９３６．１
０５６．１１７６及び１２９６の各位置で白又は黒のい
ずれかをベルトが印刷する。ベルト５が左から右へ次の
ドツト位置（ｔ＝ｔ−１−１）まで移動するとき、制御
回路はカラム９２．２１２．３３２．４５２等のカラム
の像データをアクセスすることによって次の１１個のド
ツト位置での印刷を行なうため次の１１ビツトのワード
を選択する。

この制御回路は１３２０個のドツト位置を印刷するため
、各々１１ビツトから成る１２０個のワード（ｔ−１，
１２０）を選択する。これらの１２０個のワードは下記
の式で１３２０個のスライスから選択される。

Ｐ（９６、ｔ、ｎ）＝＝（９３１−（ｔ−１））＋（ｎ
−１）・１２０ 但し　ｔ＝ｉ、（１２０−９３４−１）の夫々に対しｎ
　＝　１．１１ 即ちＰ（９６、ｔ、ｎ）＝（９３＋（ｔ　　１）−１２
０）＋（ｎ− １）・１２０ 但し　ｔ＝（１２０−９３−１−２）、１２０の夫々に
対しｎ＝１．１１ 上式で９６をＩで置換えることによって上式を一般化で
きる。

ｐ（ｒ、ｔ、　　ｎ　）＝（Ｉ　＋（ｔ−１）　）−１
−（ｎ−１）・１２０ 但し　ｔ＝１、（１２０−Ｉ＋１　）の夫々に対しｎ　
＝　１．１１ 即ち　Ｐ（Ｉ、ｔ、　ｎ　）＝（ｉ＋（ｔ−１）　−１
２０）＋（ｎ−１）１２０−（Ａ） 但し　ｔ＝（１２０−Ｉ＋２　）、１２０の夫々に対し
ｎ＝１．１１ 但しＩはこの行のドツトパターンを印刷し始めるための
第１の印刷エレメントの最初の位置である。斯して■は
１２０個のドツト位置のうちの任意の値を取り得る。

この従来の制御装置の下で動作するときのプリンタの特
性は、各印刷行で実際に印刷されるドツトの数に無関係
な一定速度印刷である。１印刷行全体で印刷するドツト
が１個だけの場合でさえ、従来の制御回路は１２０個の
ワード全部の制御アルゴリズムを通していた。１行のド
ツトパターンのための印刷速度は印刷エレメントの最初
の位置ｌに拘らず一定である。

〔発明の概要］ 上述の従来の動作と比べると、本発明は式（Ａ）で最後
の０でない「印刷走査」を見つけるため印刷データを感
知し、そしてもし可能ならその感知されたデータに基づ
き、ｖｓｐ（可変速）アダプタを用いてそのドツト行パ
ターンの印刷を半永久的に終了させるというようにして
可変速印刷（Ｖｓｐ）を与える。１例として、印刷すべ
き行のドツトパターンが少数の各所に散らばったドツト
しか含まずまた最後の０でないワードがｔ二Ｔで生じる
と仮定すれば、式（Ａ）のｔ二Ｔ後の１１ビツトワ一ド
全部が０である。０ワードとは、このワードが出力に保
持されるとき１１個のノ・ンマ全てが打撃する必要のな
いことを意味する。そのアダプタがｔ＝ｉからＴまでの
印刷を処理すべきであることは言うまでもないが、（Ｔ
−１−１）乃至１２０のｔのために使われるべき時間を
節約すべきである。可変速印刷というのはまさにこのよ
うな時間即ち各ドツトフォントピッチあたり（１２０−
Ｔ）・５００マイクロ秒という時間を節約する。

１つのドツトパターンを印刷する際、このｖＳＰアダプ
タは、最後の０でない１１ビツトワードのところ即ちＴ
≦１２０の場合のｔ二Ｔのところでドツトパターンを終
了する。Ｔが印刷エレメント■の初期の位置に依存する
（Ａ式参照）ので、プリンタがこのドツトパターンを印
刷し始めるときその印刷エレメントが存在する位置に従
ってその時間が節約される。斯して、プリンタは同じド
ツトパターンを印刷する場合でも異なる印刷時間かかる
ことになる。従って所与のドツトパターンについてもベ
ルトの初期のドツト位置として可能な１２０個の位置毎
に異なる印刷時間値がプリンタに必要であると℃・５こ
としか訂えない。そしてこれらの１２０個の値の平均が
ごのドツトパターンの平均印刷時間であり、その実際の
印刷時間はその平均印刷時間の前後の時間がかかる。し
かし７それが一定速度の動作モードの場合の時間よりも
通常は短く、最悪の場合でも等しい。最悪の場合という
のは初期の印刷ニレメンｊ・の位置が次のような場合に
生じる。即ち式（Ａ）でｔ二１２０のときＯでない１１
ビツトワードが生じる場合即ちＰ（Ｉ、１２０、ｎ）で
の選択ビットがｎ＝１．１１に対し少なくとも１個の０
でない値を有する場合である。

簡単の為、式（Ａ）でづ１ビツトワードの１つを１つの
１カラム走査」と名付けよう。その可変速アダプタは式
（Ａ）で最後のＯでないカラム走査を見つけるよう基本
的に設計されて（・る。

このｖｓｐ（可変速印刷）原理は、電子的動作と電子機
械的動作との間の動作速度の差の利益を享受する態様で
導入できる。例えばこのｖｓｐアダプタはｐ（ｒ、１、
ｎ）、ｎ−ｉ、１１でのカラムから１回目のカラム走査
を選択するのに約１１マイクロ秒しかかからない。しか
し、印刷ハンマのリザイクル時間（即ち付勢ハンマが整
定して始めて再刊勢可能そうなるまでに要する時間）に
より、このデータは５００マイクロ秒の時間が経過する
までは印刷ハンマで使用され得ない。その５００マイク
ロ秒の終りにこのカラム走査データがその１１個のハン
マの為に保持される。

この５００マイクロ秒の間、またその出力レジスタの中
味が使用の為待機中のときは、そのアダフリが４４個以
上のカラム走査を生じることができる。この■ＳＰアダ
プタは式（Ａ）でｔ＝１２０からｔ＝１２０−４４＋１
＝７７まで逆方向に４４個のカラム走査をテストするよ
う実際に設泪される。０でないカラム走査がこのグルー
プ中で見つかるならば、Ｐ（Ｉ、２、ｎ）、ｎ　＝　１
．１１から選択された２回目の順方向カラム走査が出力
レジスタに送られ、式（Ａ）でｔ−７６からｔ＝３６ま
で更に４４個のカラム走査がテストされる。Ｏでな（・
走査がこのグループ中に末だ見つかｌ）ていな（・場合
、Ｐ（１，６、ｎ）、ｎ＝１．１１から選択された６回
目の順方向カラム走査が処理され、その次の５００マイ
クロ秒の開式（Ａ）でｔ二６２からｔ二４までの残りの
カラム走査の全てがテストされ得る。

幾つかのカラム走査が順方向に（即ちそのドツトパター
ン行中でそのカラムデータが印刷されるベギ方向に）行
なわれ、そのほかのカラム走査が逆方向に行なわれると
（・うこのテスト技法を用℃・ることによって、このベ
ルトがＴ個のドツト位置を横切るときこのドツトパター
ンが完成され得るという指示が与えられる。この指示に
応え、式（Ａ）でも二Ｔ十１乃至１２００カラム走査デ
ータを印刷するのに通常、必要な時間が節約され得る。

第３図の特定構成の為のｖｓｐ動作について特定の実施
例を説明しよう。全ドツト行を印刷するのに必要なノ・
ンマの付勢数に等しい数即ちこの実施例で１２０にモニ
タ一手段がセットされる。カラム９ろ、２１ろ、６６６
．４５′５．５７３．６９ろ、８１６．９６３．１０５
６．１１７ろ及び１２９３でデータが印刷される場合の
従来動作につし・て」二連したように、データの感知が
一番目の１カラム走査」で行なわれる。そしてこの１１
ビツト・データ・ワードが適宜の・・ンマを付勢するす
るよう保持され、モニタ一手段中のその数は１だけ変化
（減計数）される。この時点で、順方向走査制御回路は
ノ・ンマがこのデータを実行するため待機しなければな
らない。これは約５００マイクロ秒の待機期間である。

この待機期間中、各印刷エレメントのための最後の印刷
位置即ちアドレス９４．２１４．６３４．４５４．５７
４．６９４．８１４．９ろ４．１０５２．１１７２及び
１２９４で始まる１回目の一連の逆方向カラム走査が実
行される。１１ビツトワードが全て「０」であるような
逆方向（この場合、９４．９５．９６・・・・の方向）
の各カラム走査の度毎に、モニタ一手段の数は１ずつ変
化（減計数）される。その逆方向の走査が電子的速度（
実施例では１１マイクロ秒）で行なわれるので、その態
様の実行待機期間中にその走査は多数回（実施例゛では
４４回）実行され得る３、斯してこのＶＳ　ｆ）回路は
、イ」勢されるべきハンマを選択する時刻とこのデータ
を実際に印刷する時刻との間の待機期間中、カラム位置
９４等（１１カラム）からカラム位置１６７等（１１カ
ラム）まで逆方向にデータを走査する。

２回目の順方向走査中、カラム９２．２１２．６６２．
４５２等（１１カラム）でのカラムデータがアクセスさ
れハンマを付勢するよう送られる。

その後の実行待機期間中、カラム１３８等（１１カラム
）からカラム１８１等（１１カラム）まで逆方向にその
印刷像データの２回目の一連の逆方向走査が行なわれる
。

６回目の順方向走査がカラム９１．２１１．３３１等（
１１カラム）の為のデータをアクセスし、これをハンマ
に送る。その後の待機期間中、カラム１８２等（１１カ
ラム）がらカラム２１６等（１１カラム）まで逆方向に
６回目の一連の逆方向走査が行なわれる。

この３回目の順方向走査後、その像データの行全体がア
クセスされてしまっており、モニタ一手段中の数は、尚
も印刷されるべきデータのカラムの数を特定している。

カラム９０等のためのその後の順方向走査中、そのモニ
タ一手段中の数がアクセスされ且つ印刷されるべき各カ
ラム毎に１ずつ変化される。モニタ一手段中の数が成る
基準値（この実施例の場合、０）に達するときそのドツ
ト行が終りに到達したことを知らせ、用紙前進（送り）
信号も発生される。

このプリンタを動作させるための制御回路を詳細には説
明しないが、ベルト及びハンマを用いたこの種のプリン
タに於いて、移動するベルト上にタイミングマーク９な
どの光学的その他の記号源を与え、これによって・・ン
マの打撃を調時するためのエミッタ出力パルスを発生で
きることは良く知られて℃・る。ハンマが発射のため適
宜位置付けられて（・るか否かを判断するために初期の
基準（ホーム）位置から始まる幾つかの数の上記のパル
スを計数することが必要なだけである。この種の回路は
良く知られており、この種のプリンタで使用されて（・
る。従って、この回路の詳細及びタイミング図を図示し
ない。何故ならばそれは本発明の重要な部分でなく、ま
たこの技術分野の当業者には極めて明白だからである。

第４図の本発明の特定の実施例では、プリンタの通常の
制御回路（図示せず）で発生される「行開始」信号によ
って行走査ラッチ２０がセットされる。ラッチ２０の出
力は１−行走査−１信号である。

この１行走査」信号は、（ベルト５−Ｊ二のタイミング
マーク９からの）「ベルトタイミング」信号とともに順
方向走査論理回路２２・＼の入力となる。

この回路２２は、式（Ａ）に従って特定のカラム走査（
即ち１１個のハンマの各々につ（・て１つずつ）が実行
されるようアドレス信号を発生する。

このアドレス信号はＯＲ回路２４を逐次に通され、印刷
行像バッファ２６からカラム走査データをアクセスする
。このバッファ２６は、１印刷行の為の（’１データを
記憶しているランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である
。この実施例は各々が１０カラム幅で且つ第６図に示す
ように８ドツト行を含む１６２個の文字を１行あたりに
用（・る。従ってバッファ２６は少なくとも１３２０個
の８ビットバイトの記憶容量をもつＲＡＭを含む。

順方向走査論理回路２２がもの各アドレスは、その指定
されたバイトがバッファ２６がも選択レジスタ（ＳＥＬ
）２８へ読出されるようにする。

ゲート信号１行番号０−７」が選択レジスタ２８に結合
される。１行番号ｏ−７」信号はその印刷行中の文字群
の８行のうち現在印刷中の特定の行を指定するため行カ
ウンタ（図示せず）によって発生される。選択レジスタ
２８の対応するビット０−７は、「順方向走査」信号が
ＡＮＤ回路６゜を条件句けるよう高レベルになるときＡ
ＮＤ回路３０を経てゲートされ、ハンマシフトレジスタ
６２中の適当なビットをセットする。［順方向走査−１
という信号は順方向走査論理回路２２がらラッチ７４（
第６図）の出力とじて発生される。ラッチ７４は［−ベ
ルトタイミング−１及びＩ−Ｍ　）５１ｉＪ　ｚ”　Ｔ
］−という信号群によってＡＮＤ回路７６を条件句はる
のに応答してセットされる１、 この動作は順方向走査論理回路２２で選択される１１個
のアドレス全部にわたって続けらＪＩ、このとき１１個
のハンマ発射信号がシフトレジスタ５２に記憶される。

これらの信号は、ラッチされて印刷行中の適宜の場所に
ドツトを印刷するよう適宜のタイミングでハンマ６を制
御するのに使用される。１１個のカラムデータの全てが
アクセスされた後順方向走査論理回路２２によって１走
査済み」信号が発生される。この「走査済み」信号は、
［ＳＤ　　ＣＴＲ（走査済みカウンタ）」信号及び「順
方向走査」信号で第６図のＡＮＤ回路７８を条件イ」け
ることによって発生される。［５ＤＣＴＲＪという信号
は、アクセスされるべきカラムデータの数（実施例で１
１）に走査済みカウンタ（図示せず）のカウントが達す
るのに応答して発生される。第４図に戻って、ＡＮＤ回
路３６は「走査済み」信号が高レベルになるとき条件付
けられ、ＯＲ回路５８を経てカウンタ（ＣＴＲ）４０の
「減計数」入力に入る信号を生じる。カウンタ４０は減
計数カウンタであり、１行を印刷するのに必要なカラム
走査数に等しい値に、「走査開始」信号に応答してアク
セスｉ・されてし・る。その値はこの実施例では１２０
である。各カラム走査が完了する毎に、ＡＮＤ回路６６
が条件付けられ、カウンタ４０の「減計数」入力へ線４
２で信号が与えられることによって１カウントずつカウ
ンタ４０が減じる。

また「行開始」信号に応答する［走査逆方向（ＳＣＡＮ
　　ＢＡＣＫＷＡＲＤ）ｊラッチ３４の出力として「走
査逆方向」信号が発生されるが、この「走査逆方向」と
いう出力信号はＡＮＤ回路４４へ１人力として与えられ
る。そのもう１つの入力はインバータを介して与えられ
る「走査済み」信号である。従ってＡＮＤ回路４４は「
走査済み」信号が低レベルになるとき条件利けられ、そ
の結果逆方向走査論理回路４８を付勢する信号が発生さ
れる。

逆方向走査論理回路４８は逐次カラム走査のための一連
のアドレスを発生ずる。このアドレスはこの実施例では
各ハンマのための最後の印刷位置即ち１２０と℃・う印
刷位置から始まる。これらのアドレス信号はＯＲ回路２
４を経てバッファ２６にＩｊ、えらね、これによってそ
の選択されたカラムの為の文字データを選択レジスタ２
８へ読出す。

このデータは線５ｏを介してＡＮＤ回路５２への１人力
を与える。ＡＮＤ回路５２へのもう１つの入力には、逆
方向走査論理回路４８（第７図にその詳細を示す）で発
生された［逆方向走査（ＢＡＣＫ　　５ＣＡＮ）Ｊ信号
が与えられる。この「逆方向走査」信号は、第７図のラ
ッチ７ｏをＡＮＤ回路４５の出力でセットすることによ
って生じる。

その「逆方向走査」信号は１１カラムのデータ全てをア
クセスするだけの数のメモリサイクルが生じてしまうま
で高レベルである。そしてその数だけのメモリサイクル
が生じてしまうと、「５ＤＣＴＲＪ信号が高レベルにな
りＡＮＤ回路７２を条件付けてラッチ７２をリセットす
る。そして「逆方向走査済み」信号が発生される。さて
第４図へ戻って、如」二の文字データ中に１ビツトあれ
ば、ＡＮＤ回路５２が条件付けられ、その出力でトリガ
（Ｔ）５４がセットされる。トリガ５４は「非零ワード
」信号を発生し、これがラッチ３４のリセット入力に与
えられて、その「走査逆方向」信号が低レベルになる。

成るカラムの為のデータ中に１でないビットがあれば、
逆方向走査論理回路４８からの１逆方向走査済み」信号
がＡＮＤ回路５６を条件利け、ＯＲ回路３８を通してカ
ウンタ４ｏの「減計数」入力へ信号を惟える。この動作
は、最後の印刷位置から最初の印刷位置に向がって、１
２０．１１９．１１８・・・・というように逆方向走査
しつつ、２つの状態のうちの１つの状態が生じるまで続
けられる。非零ワードが検知されたとすると、トリガ５
４がセットされ、これによってラッチ３４がリセットさ
れて「走査逆方向」という信号が低いレベルになる。こ
れはそれ以上の走査が生じないようＡＮＤ回路４４０条
件付けを解除する。

この場合、プリンタは、カウンタ４ｏ中に残って℃・る
カウントに等しい数のカラム走査を、従来か１′）の順
方向走査モードで続行する。そしてカウンタ４０中のカ
ウントが零に減じるとき１行完了−１信号が発生ずる。

この信号に応答して、ラッチ２０及びトリガ５４がリセ
ットさね、そして適当ブ３「縦方向位置イマ１け信号が
第１図の行送り手段６にり−えられて所望の行送りを生
じる。

如」二の逆方向走査中、非零ワードが検知されなければ
、利用可能な時間内に実行され得る逆方向走査の数に達
するまで逆方向走査が続けられる。

その数に達するとき、第７図のＡＮＤ回路４５の条件イ
マ］けを解除するよう走査終了信号が低レベルになり、
その結果「逆方向走査−１信号が低レベルになってその
後は順方向走査が前述のとおり実行されることができる
。この期間中、［−逆方向走査」信号が低いレベルであ
るから、順）５向走査データによってトリガ５４が影響
を受けることはな（・。

順方向走査が１回完了する毎に１カウントずつ減少され
るカウンタ４０で以って、印刷データを順方向及び逆方
向に走査する態様での動作が続けられる。更に、このカ
ウンタ４０は、非零ワードが感知される時刻までは、逆
方向走査時に零ワードが感知される毎に１カウントずつ
減少される。カウンタ４０中のカウントが零に達すると
き、［行完了］信号が前述のとおり発生される。この動
作モードは下記の特定数の順方向カラム走査を実行しな
くて済み、その分の時間を節約できるという効果がある
。伺、特定数というのは、逆方向走査時に、非零ワード
を感知する前に、感知される零ワードの数である。

ＶＳＰ（’ｉ’ｉＪ変速印刷）アダプタの別の実施例を
第５図に示す。このアダプタには、１２０カラムの走査
状態を記録するだめの１２０ビツトのランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）６０が設けられる。カラム走査中１１
ビツトのうちの１つでも零でなければそのカラム走査状
態はｌである。またカラム走査で１１ビット全部が零で
あればそのカラム走査状態は０である。１行のドツトノ
ミターンが印刷される毎に、１２０ビツトのＲＡＭ６０
は初期設定のため零にリセットされる。そこで印刷工レ
メ／１・の最初の位置■を任意にとると、そのアダプタ
は位ｉｆ＃、Ｐ（Ｉ、１、ｎ）、ｎ＝１．１１のスライ
ス群から第１のカラム走査を選択し、このデータを７フ
トレジスタ３２中に記憶する４、これは約１１マイクロ
秒かかる。、第１カラムの走査データがハノマによって
印刷されるまでには５００マイクロ秒という１０１間が
利用で゛きる６、この期間中、アダプタが位置Ｐ（Ｊ、
１２０、ｎ）、ｎ＝１．１１から位置Ｐ（Ｉ、７７、ｎ
）、ｎ−１，１１よで逆方向に４４個のカラム走査を選
択できるだけの時間かある。これらの４４個のカラム走
査の状態は、ＲＡＭ６０の１セツト」入力への線５７上
の信号によりＲＡＭ６０中の１２０２０番目ット乃至７
７番目のビットに記憶される。

その５００マイクロ秒が過ぎると、／フトレジスタ３２
中の第１の印刷走査がノ・ンマ用の出力ラッチに転送さ
れ、シフトレジスタ３２中にそれを記憶する。次の５０
０マイクロ秒の間にも、位置Ｉ）　（Ｉ、７６、ｎ）、
ｎ−１，１１乃至位置Ｐ（Ｉ、３６、ｎ）、ｎ−１，１
１という次の４４個のカラム走査が逆方向に読出される
。これらの４４個のカラム走査状態はＲＡＭ６０中の７
６番目のビット乃至３３番目のビットに記１意される。

同様に、位置Ｐ（Ｉ、３、ｎ）、ｎ−１，１１と（・５
６回目のカラム走査が・・ンマ用の出力ラッチに転送さ
れるときには、位置ｐ（ｒ、６２、ｎ）、ｎ　＝　１．
１１乃至位置Ｐ（１，４、ｎ）、ｎ＝１．１１０６回目
のカラム走査の状態がＲＡ−Ｍ２Ｏに記憶される。

その後、位置Ｐ（Ｉ、４、ｎ）、ｎニー１．１１からの
カラム走査で１と（・う状態が記憶され且つハノマ用の
出力力ラッチに転送される毎に、ＲＡＭ６０中のその対
応する位置の状態ビットが、ＲＡＭ６０の１リセツト」
入力への線３Ｚ上の人力信号で零にリセットされる。

ＲＡＭ６０中の状態ビットが零にリセットされる毎にそ
の１２０ビツトのＲＡＭ６０はＯＲ回路６２の全ての入
力を論理的にＯＲ動作することによってテストされる。

１２０ビツト全てが零であれば、１行完了」信号が生じ
、そのドツトノミターンが完了したことをアダプタに知
らせる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用される好適な実施例のプリンタ
の主たる機能構成を示す１、第２図は、本発明が適用さ
れるプリンタの・・ンマ面ニ対スるベルトのドツトエレ
メントの構成を示す。第６図は、印刷されイ）べきパタ
ーンデータか処理され、第１図及び第２図に示すプリン
タの制御回路に与えられる態様を示す図である。第４図
は、第１図及び第２図に示すようなプリンタの為の、本
発明による＋Ｊ変速度の印刷動作を制御する一実施例の
回路のブロック図である。第５図は、第１図及び第２図
に示寸プリンタの為の、本発明による可変速度の印刷動
作を制御する代替実施例の回路のブロック図である。第
６図は、順方向の走査論理回路で発生される制御信号の
一部のブロック図である。 第７図は、逆方向走査論理回路で発生される制御信号の
一部を示すブロック図である。 ５・・・・ベルト、６・・・・ハンマ、１０・・・・ト
ソトフォントエレメント即ち印刷エレメント、２２・・
・・順方向走査論理回路、２６・・・・印刷行像バッフ
ァ、６６・・・・ＡＮＤ回路、６８・・・・ＯＲ回路、
４０・・・・ツノウンタ、４８・・・・逆り面走査論理
回路、５６・・・・ＡＮＤ回路、６ｏ・・・・ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）。 出願　　人　インターナジョブフレ。ビジネス・マ・ン
ーンズ・コーポレーション代理人　弁理士　　山　　　
本　　　仁　　　朗（外１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体上の印刷行に沿って所定幅ずつ相互に離隔配置
   された複数個のドツトフォントエレメントを有するドツ
   トフォントエレメント搬送手段と、上記ドツトフォント
   エレメント搬送手段に隣接する複数個のハンマと、上記
   ドツトフォントエレメントの１つによって上記記録媒体
   上にマークを生じるよう上記ハンマを付勢する手段と、
   上記印刷行上のドツトを印刷したい箇所に上記ドツトフ
   ォントエレメントが隣接するとき上記ドツトフォントエ
   レメント搬送手段への印打が生じるように上記ハンマ付
   勢手段を調時するためそれに結合された制御回路と、 行完了信号を受取るとき上記印刷行の印刷を終了させる
   手段とを具備するドツトマトリックスプリンタにして、 上記印刷行に沿う第１の印刷位置から第２０印刷位置ま
   でのどこにドツトが印刷される必要があるかを表わすた
   め所定数の一連のドツトパターンデータのグループを記
   憶するデータ記憶手段と、上記データ記憶手段中のパタ
   ーンデータの各グループを、上記データが印刷される順
   序で上記第１印刷位置から逐次にアクセスするよう走査
   する順方向走査手段と、 上記データ記憶手段中のパターンデータの各グループを
   、上記データが印刷される順序と反対に上記第２印刷位
   置から上記第１印刷位置に向かう順序で、上記ドツトが
   印刷される必要がないことを表わすデータグループがア
   クセスされる限り、逐次アクセスするよう走査する逆方
   向走査手段と、上記印刷行のパターンデータの各グルー
   プがアクセスされる毎に状態が変化され、その状態の変
   化数が上記所定数に達したとき上記行完了信号を、上記
   印刷を終了させる手段に与える手段とを更に具備するド
   ツトマトリックスプリンタ。