JPS5990739A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
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- JPS5990739A JPS5990739A JP20017182A JP20017182A JPS5990739A JP S5990739 A JPS5990739 A JP S5990739A JP 20017182 A JP20017182 A JP 20017182A JP 20017182 A JP20017182 A JP 20017182A JP S5990739 A JPS5990739 A JP S5990739A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- learning
- engine
- fuel
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の空燃比学習制御方法に係り、特に
、三元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施された自動軍
用エンジンに用いるのに好適な、排気空燃比と目標望燃
比との偏差に応じて空燃比フィードバック制御を行うと
共に、目標空燃比とベース空燃比の偏差を学習して、学
習量による空燃比補正を行うようにした内燃機関の空燃
比学習制御方法の改良に関する。
、三元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施された自動軍
用エンジンに用いるのに好適な、排気空燃比と目標望燃
比との偏差に応じて空燃比フィードバック制御を行うと
共に、目標空燃比とベース空燃比の偏差を学習して、学
習量による空燃比補正を行うようにした内燃機関の空燃
比学習制御方法の改良に関する。
内燃機関、特に、三元触々■を用いて排気ガス浄化対策
が施された自動軍用エンジンにおいては、排気ガスの空
燃比を厳密に理論空燃比近傍に保持する必要があり、そ
のため、餠気ガスの空燃比（以下、排気空燃比と称する
）を検知するｒ＃素濃度セセンと、混合気の空燃比を制
御する空燃比制御手段とを用いて、排気空燃比と目標空
燃比との偏差に応じて空燃比フィードバック制御を行う
と共に、目標空燃比とベース空燃比の偏差を学習して、
学習量による？Ｆ比補正を行うようにした内燃機関の空
燃比学習制御方法が提案されている。
が施された自動軍用エンジンにおいては、排気ガスの空
燃比を厳密に理論空燃比近傍に保持する必要があり、そ
のため、餠気ガスの空燃比（以下、排気空燃比と称する
）を検知するｒ＃素濃度セセンと、混合気の空燃比を制
御する空燃比制御手段とを用いて、排気空燃比と目標空
燃比との偏差に応じて空燃比フィードバック制御を行う
と共に、目標空燃比とベース空燃比の偏差を学習して、
学習量による？Ｆ比補正を行うようにした内燃機関の空
燃比学習制御方法が提案されている。
このような空燃比学習制御方法によれば、環境条件、或
い―：、エンジン運転状態を検ｖ′ｊするための各種セ
ンサの個体差や紅年変化に応じて空燃比が学習補正され
るので、良好な空燃比制御を行うことができるという’
Ｌｆ徴を有する。
い―：、エンジン運転状態を検ｖ′ｊするための各種セ
ンサの個体差や紅年変化に応じて空燃比が学習補正され
るので、良好な空燃比制御を行うことができるという’
Ｌｆ徴を有する。
しかしながら、高淵時には、燃料タンクからの燃料蒸気
によυベース空燃比がリッチとなるため、空燃比をリー
ン側に補正するように学習量が学習される。一方、高調
時にエンジンを放置すると、エンジンルーム内が高温と
なるため、燃料通路内の燃料が気泡化し、再始動しても
、始動直後は所定の燃料流筒が和られず、空燃比がリー
ンと々る。
によυベース空燃比がリッチとなるため、空燃比をリー
ン側に補正するように学習量が学習される。一方、高調
時にエンジンを放置すると、エンジンルーム内が高温と
なるため、燃料通路内の燃料が気泡化し、再始動しても
、始動直後は所定の燃料流筒が和られず、空燃比がリー
ンと々る。
従って、高温再始動時には、燃料通路内の燃料気泡によ
υベース空燃比が一時的にリーンとなるにも拘らず、更
に学習量によシ空燃比がリーン側に補正されるため、エ
ンジンのアイドル安定性が不良となるという問題点を有
していた。
υベース空燃比が一時的にリーンとなるにも拘らず、更
に学習量によシ空燃比がリーン側に補正されるため、エ
ンジンのアイドル安定性が不良となるという問題点を有
していた。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべく々されたもの
で、高温再始動時におけるアイドル安定性を向上するこ
とができる内燃機関の空燃比学習制御方法を提供するこ
とを目的とする。
で、高温再始動時におけるアイドル安定性を向上するこ
とができる内燃機関の空燃比学習制御方法を提供するこ
とを目的とする。
本発明は、排気空燃比と目標空燃比との偏差に応じて空
燃比フィードバック制御を行うと共に、自行空燃比とペ
ース空燃比の偏差を学習して、学習量による空燃比補正
を行うようにした内燃機関の空燃比学習制御方法におい
て、第１図にその要旨を示す如く、高温再始動時は、前
記学習量による空燃比補正を一時停止するようにして、
前記目的を達成したものである。
燃比フィードバック制御を行うと共に、自行空燃比とペ
ース空燃比の偏差を学習して、学習量による空燃比補正
を行うようにした内燃機関の空燃比学習制御方法におい
て、第１図にその要旨を示す如く、高温再始動時は、前
記学習量による空燃比補正を一時停止するようにして、
前記目的を達成したものである。
以下図面を参照して、本発明に係る内燃機関の空燃比学
習制御方法が採用された、自動車用エンジンの吸入空気
量感知式電子制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説明す
る。
習制御方法が採用された、自動車用エンジンの吸入空気
量感知式電子制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説明す
る。
本実施例は、第２図に示す如く、エアクリーナ（図示省
略）によシ取シ入れられた吸入空気の流量を検知するた
めのエアフローメータ１２と、スロツ・トルボディ１４
に配設され、運転席に配設されたアクセルペダル（図示
省略）と連動して開閉するようにされた、吸入空気の流
量を制御するためのスロットルバルブ１６と、吸気干渉
を防止するためのサージタンク１８と、吸気マニホルド
２０の各気筒毎に配設された、エンジン１０の各吸気ボ
ートに向けて燃料を噴射するためのインジェクタ２２と
、エンジン燃焼室１０ａ内に導入された混合気に着火す
るための点火プラグ２３と、排気マニオルド２４に配設
された、排気ガス中の残存酸素濃度がら空燃比のリッチ
−リーン状態を感知するための酸素一度センサ（以下、
０オセンサと称する）２６と、エンジン１０のクランク
軸の回転と連動して回転するデストリピユータ軸を有す
るデストリピユータ２８と、該デストリピユータ２８に
内蔵された、前記デストリピユータ軸の回転に応じてそ
れぞれ気筒判別信号及び回転角信号を出力する気筒判別
センサ３０及び回転角センサ３２と、エンジン１０のシ
リンダブロック１０ｂに配設された、エンジン冷却水温
を検知するだめの水濡センサ３４と、前記エアフローメ
ータ１２出力の吸入を気量と前記回転角センサ３２出力
の回転角信号から求められるエンジン回転速度に応じて
エンレフ１行程轟シの基本噴射量を算出すると共に、こ
れを、後出学習量、前記水濡センサ３４出力のエンジン
冷却水温等に応じて補正し、更に、空燃比フィードバッ
ク条件成立時は、前記０！センサ２６を用いて検知され
る排気空燃比と目標望燃比との偏差に応じて、混合気の
空燃比をフィードバック制御して、決定された燃料噴射
量に応じた開弁時間信号を前記インジェクタ２２に出力
すると共に、学習条件成立時は、目標空燃比とベース空
燃比の偏差を学習し、又、高温再始動時は、前記学習量
による空燃比補正を、フィードバック制御が開始される
まで一時停止する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称
する）３８とから構成されている。
略）によシ取シ入れられた吸入空気の流量を検知するた
めのエアフローメータ１２と、スロツ・トルボディ１４
に配設され、運転席に配設されたアクセルペダル（図示
省略）と連動して開閉するようにされた、吸入空気の流
量を制御するためのスロットルバルブ１６と、吸気干渉
を防止するためのサージタンク１８と、吸気マニホルド
２０の各気筒毎に配設された、エンジン１０の各吸気ボ
ートに向けて燃料を噴射するためのインジェクタ２２と
、エンジン燃焼室１０ａ内に導入された混合気に着火す
るための点火プラグ２３と、排気マニオルド２４に配設
された、排気ガス中の残存酸素濃度がら空燃比のリッチ
−リーン状態を感知するための酸素一度センサ（以下、
０オセンサと称する）２６と、エンジン１０のクランク
軸の回転と連動して回転するデストリピユータ軸を有す
るデストリピユータ２８と、該デストリピユータ２８に
内蔵された、前記デストリピユータ軸の回転に応じてそ
れぞれ気筒判別信号及び回転角信号を出力する気筒判別
センサ３０及び回転角センサ３２と、エンジン１０のシ
リンダブロック１０ｂに配設された、エンジン冷却水温
を検知するだめの水濡センサ３４と、前記エアフローメ
ータ１２出力の吸入を気量と前記回転角センサ３２出力
の回転角信号から求められるエンジン回転速度に応じて
エンレフ１行程轟シの基本噴射量を算出すると共に、こ
れを、後出学習量、前記水濡センサ３４出力のエンジン
冷却水温等に応じて補正し、更に、空燃比フィードバッ
ク条件成立時は、前記０！センサ２６を用いて検知され
る排気空燃比と目標望燃比との偏差に応じて、混合気の
空燃比をフィードバック制御して、決定された燃料噴射
量に応じた開弁時間信号を前記インジェクタ２２に出力
すると共に、学習条件成立時は、目標空燃比とベース空
燃比の偏差を学習し、又、高温再始動時は、前記学習量
による空燃比補正を、フィードバック制御が開始される
まで一時停止する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称
する）３８とから構成されている。
前記ＥＣＵ３８は、第３図に詳細に示す如く、各種演算
処理を行うだめの、例えばマイクロプロセッサからなる
中央処理ユニット（以下、ＭＰＵと称する）４０と、バ
ッファ４２を介して入力される前記エアフローメータ１
２出力、バッファ４４を介して入力される前記水温セン
サ３４出力等を順次数シ込むためのマルチプレクサ４６
と、該マルチプレクサ４６出力のアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するためのアナログ−デジタル変換器（以
下、Ａ／Ｄ変換器と称する）４８と、該Ａ／Ｄ変換′ａ
４８の出力をＭＰＵ４０に取り込むだめの第１の入出力
ボート５０と、バッファ５２及びコンバータ５４を介し
て入力される前記０嘗七ンザ２６出力、整形回路５６を
介して入力される前記気筒判別センサ３０及び回転角セ
ンサ３２の出力等を前記ＭＰＵ４０に取り込むための第
２の入出力ボート５８と、制御プログラムや各種データ
等を記憶するためのリードオンリーメモリ（以下、ＰＯ
Ｏ１２称する）６０と、ＭＰＵ４０における演算データ
等を一時的に記憶するだめのランダムアクセスメモリ（
以下、ＲＡＭと称する）６２と、クロック６４と、前記
ＭＰＵ４０における演算結果に応じて、開弁時間信号を
、駆動回路６６を介して前記インジェクタ２２に出力す
るための出力ポートロ８と、前記各構成機器間を接続す
るコモンバス７０とから構成されてイル。
処理を行うだめの、例えばマイクロプロセッサからなる
中央処理ユニット（以下、ＭＰＵと称する）４０と、バ
ッファ４２を介して入力される前記エアフローメータ１
２出力、バッファ４４を介して入力される前記水温セン
サ３４出力等を順次数シ込むためのマルチプレクサ４６
と、該マルチプレクサ４６出力のアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するためのアナログ−デジタル変換器（以
下、Ａ／Ｄ変換器と称する）４８と、該Ａ／Ｄ変換′ａ
４８の出力をＭＰＵ４０に取り込むだめの第１の入出力
ボート５０と、バッファ５２及びコンバータ５４を介し
て入力される前記０嘗七ンザ２６出力、整形回路５６を
介して入力される前記気筒判別センサ３０及び回転角セ
ンサ３２の出力等を前記ＭＰＵ４０に取り込むための第
２の入出力ボート５８と、制御プログラムや各種データ
等を記憶するためのリードオンリーメモリ（以下、ＰＯ
Ｏ１２称する）６０と、ＭＰＵ４０における演算データ
等を一時的に記憶するだめのランダムアクセスメモリ（
以下、ＲＡＭと称する）６２と、クロック６４と、前記
ＭＰＵ４０における演算結果に応じて、開弁時間信号を
、駆動回路６６を介して前記インジェクタ２２に出力す
るための出力ポートロ８と、前記各構成機器間を接続す
るコモンバス７０とから構成されてイル。
以下作用を説明する。
本実施例におけるメインルーチンの流れを第４図に示す
。このメインルーチンにおいては、咬ずステップ１０１
で、入出力ボートの初期設定が行われ、次いでステップ
１０２で、ＲＡＭ６２がクリアされ、初期データがセッ
トされる。次いで、ステップ１０３に進み、例えば、前
記水温センサ３４の出力に応じて、エンジン１０が高調
状態、例えば１００℃以上であるか否かを判定する。判
定結果が正である場合には、ステップ１０４に進み、既
に空燃比フィードバック制御実行中であ石か否かを判定
する。前出ステップ１０３における判定結果が否である
か、或いは、ステップ１０４における判定結果が正であ
る場合には、ステップ１０５に進み、学習量による空燃
比補正を行う。
。このメインルーチンにおいては、咬ずステップ１０１
で、入出力ボートの初期設定が行われ、次いでステップ
１０２で、ＲＡＭ６２がクリアされ、初期データがセッ
トされる。次いで、ステップ１０３に進み、例えば、前
記水温センサ３４の出力に応じて、エンジン１０が高調
状態、例えば１００℃以上であるか否かを判定する。判
定結果が正である場合には、ステップ１０４に進み、既
に空燃比フィードバック制御実行中であ石か否かを判定
する。前出ステップ１０３における判定結果が否である
か、或いは、ステップ１０４における判定結果が正であ
る場合には、ステップ１０５に進み、学習量による空燃
比補正を行う。
一方、前出ステップ１０４における判定結果が否である
場合には、ステップ１０６に進み、例えば学習量補正係
数を基単値１として、学習量による空燃比補正が行われ
ないようにする。
場合には、ステップ１０６に進み、例えば学習量補正係
数を基単値１として、学習量による空燃比補正が行われ
ないようにする。
前出ステップ１０５或いは１０６終了後、ステップ１０
７に進み、空燃比フィートノ（ツク栄件が成立している
か否かを判定する。判定結果が正である場合、Ｊ’ｌｊ
ち、例えばエンジン冷却水温が４０℃以上であり、且つ
、増減邦補正が行われていない場合には、〜ステップ１
０８に進み、既にフィードバック制御実行中であるか否
かを判定する。判定結果が否である場合に目、ステップ
１０９に進み、前記Ｏ，センサ２６で感知される空燃比
がり一ンであるか否かを判定する。判定結果が正である
場合には、ステップ１． ｌ Ｏに進み、エンジン１０
が高ヤ１状態にあ、るか否かを判定する。前出ステップ
１０８．１１０における判定結果が正であるか、ステッ
プ１０９における判定結果が否である場合には、ステッ
プ１１１に５ｆｔみ、前記Ｏ，センサ２６の出力に応じ
て空燃比フィードバック補正係数を求めて、空燃比フィ
ードバック処理を実行する。
７に進み、空燃比フィートノ（ツク栄件が成立している
か否かを判定する。判定結果が正である場合、Ｊ’ｌｊ
ち、例えばエンジン冷却水温が４０℃以上であり、且つ
、増減邦補正が行われていない場合には、〜ステップ１
０８に進み、既にフィードバック制御実行中であるか否
かを判定する。判定結果が否である場合に目、ステップ
１０９に進み、前記Ｏ，センサ２６で感知される空燃比
がり一ンであるか否かを判定する。判定結果が正である
場合には、ステップ１． ｌ Ｏに進み、エンジン１０
が高ヤ１状態にあ、るか否かを判定する。前出ステップ
１０８．１１０における判定結果が正であるか、ステッ
プ１０９における判定結果が否である場合には、ステッ
プ１１１に５ｆｔみ、前記Ｏ，センサ２６の出力に応じ
て空燃比フィードバック補正係数を求めて、空燃比フィ
ードバック処理を実行する。
一方、前出ステップ１０７或いは１１０の判定結見が否
である４４合には、ステップ１１２に進み、例えば空燃
比フィードバック補正係数を基準値１２すること（でよ
って、オープン処理を実行する。
である４４合には、ステップ１１２に進み、例えば空燃
比フィードバック補正係数を基準値１２すること（でよ
って、オープン処理を実行する。
前出ステップ１１１或いは１１２終了後、ステップ１１
３に進み、燃料噴射時間を計算する。次いでステップ１
１４にｌ！″み、学習東件が成立しているか否かを判定
する。判定結果が正である場合、即ち、例えばエンジン
冷却水温が７０℃以上であり、増減月補正が行われてお
らず、空燃比を段階的（（変化させた府Ｗでなく、且つ
、減速中でない場合にＶｌ、ステップ１１５に進み、そ
の時の目標空燃比とペース空炉比の偏差を学習して、学
習量補正係数を求める。ステップ１１５終了後、或いは
、前出ステップ１１４における判定結果が否である場合
には、前出ステップ１０３に戻る。
３に進み、燃料噴射時間を計算する。次いでステップ１
１４にｌ！″み、学習東件が成立しているか否かを判定
する。判定結果が正である場合、即ち、例えばエンジン
冷却水温が７０℃以上であり、増減月補正が行われてお
らず、空燃比を段階的（（変化させた府Ｗでなく、且つ
、減速中でない場合にＶｌ、ステップ１１５に進み、そ
の時の目標空燃比とペース空炉比の偏差を学習して、学
習量補正係数を求める。ステップ１１５終了後、或いは
、前出ステップ１１４における判定結果が否である場合
には、前出ステップ１０３に戻る。
本実施例においては、高淵再始動時における学習量によ
る空燃比補正を、空燃比フィードバック制御が実行され
るまで停止するようにしているので、フィードバック制
御によシ空燃比が理論空燃比近傍になる寸で学習量によ
る空燃比補正が停止されることになシ、良好なアイドル
安定性を確実に得ることができる。なお、高淵再始動時
に学習量による９燃比補正を再開する方法は、これに限
定されず、例えば、高温再始動から所定時間経過後に学
習μ：による空燃比補正を再開することも可能である。
る空燃比補正を、空燃比フィードバック制御が実行され
るまで停止するようにしているので、フィードバック制
御によシ空燃比が理論空燃比近傍になる寸で学習量によ
る空燃比補正が停止されることになシ、良好なアイドル
安定性を確実に得ることができる。なお、高淵再始動時
に学習量による９燃比補正を再開する方法は、これに限
定されず、例えば、高温再始動から所定時間経過後に学
習μ：による空燃比補正を再開することも可能である。
伺、前記実施例は、本発明を、吸入空気量感知式電子制
御燃料噴射装置を備えた自動軍用エンジンに適用したも
のであるが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、吸
気管圧力感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用
エンジン、或いは、一般の９燃比制御装置を備えた内燃
機関にも同様に適用できることけ明らかである。
御燃料噴射装置を備えた自動軍用エンジンに適用したも
のであるが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、吸
気管圧力感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用
エンジン、或いは、一般の９燃比制御装置を備えた内燃
機関にも同様に適用できることけ明らかである。
以上説明し、た通シ、本発明によれば、高温再始動時の
アイドル安定性を向上することができるという侵れた効
果を有する。
アイドル安定性を向上することができるという侵れた効
果を有する。
第１図は、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御方法
の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明に係る内燃機関
の空燃比学習制御方法が採用された、自動車用エンジン
の吸入空気量、感知式電子制御燃料噴射装置の実施例の
構成を示す、一部ブロック線図を含む断面し］、第３図
は、前記実施例で用いられている電子制御ユニットの構
成を示すブロック線図、第４図は、同じくメインルーチ
ンの要部を示す流れ図である。 １０・・・エンジン、１２・・・エアフローメータ、２
２・・・インジェクタ、２６・・・酸素濃度センサ、２
８・・・デストリピユータ、３２・・・回転角センサ、
３４・・・水垢センサ、３８・・・電子制御ユニット。 代理人 高 矢 論 蔓 ｌ 図
の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明に係る内燃機関
の空燃比学習制御方法が採用された、自動車用エンジン
の吸入空気量、感知式電子制御燃料噴射装置の実施例の
構成を示す、一部ブロック線図を含む断面し］、第３図
は、前記実施例で用いられている電子制御ユニットの構
成を示すブロック線図、第４図は、同じくメインルーチ
ンの要部を示す流れ図である。 １０・・・エンジン、１２・・・エアフローメータ、２
２・・・インジェクタ、２６・・・酸素濃度センサ、２
８・・・デストリピユータ、３２・・・回転角センサ、
３４・・・水垢センサ、３８・・・電子制御ユニット。 代理人 高 矢 論 蔓 ｌ 図
Claims (1)
- （１）排気を燃比と目標空燃比との偏差に応じて空燃比
フィードバック制御を行うと共に、目標空燃比とベース
空燃比の偏差を学習して、学習量による空燃比補正を行
うようにした内燃機関の空燃比学習制御方法において、
高淵再始動時は、前記学習量による空燃比補正を一時停
止するようにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比学
習制御方法０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20017182A JPS5990739A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20017182A JPS5990739A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990739A true JPS5990739A (ja) | 1984-05-25 |
Family
ID=16419968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20017182A Pending JPS5990739A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990739A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283106B1 (en) | 1997-09-11 | 2001-09-04 | Denso Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP20017182A patent/JPS5990739A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283106B1 (en) | 1997-09-11 | 2001-09-04 | Denso Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
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